CN111392407A - 一种智能物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流分拣装置，主要涉及物流设备领域。包括车体总成、分拣总成、运载总成；所述运载总成包括运载柜和运载架，所述运载柜和运载架相对车辆分别设置在车厢顶侧端面的前后两端，所述分拣总成包括机身，所述机身与车厢顶面转动配合，所述机身的顶部设有电子秤，所述机身的一侧设有机械臂。本发明的有益效果在于：它物流仓储之间作业，实现对物流货物的自动分拣。

Description

一种智能物流分拣装置

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体是一种智能物流分拣装置。

背景技术

物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现在随着智能技术的不断进步，分拣这一耗费大量人工，且极容易出错的环节，逐渐被引入了智能机械的技术。对于堆积如山的包裹，如何实现快速的归类入位，快速整理，是分拣的首要环节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流分拣装置，它物流仓储之间作业，实现对物流货物的自动分拣。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

包括车体总成、分拣总成、运载总成；

所述车体总成包括车厢，所述车厢的两侧左右对称的安装有四个车轮，每个所述车轮上均设于轮毂电机，所述车厢上设有控制面板，所述控制面板上设有用于控制车辆作业及行进的控制按钮，所述控制面板内集成有信号接收器和天线，用于辅助对本车体进行遥控控制，

所述运载总成包括运载柜和运载架，所述运载柜和运载架相对车辆分别设置在车厢顶侧端面的前后两端，所述运载架金属框架结构，不设置层板，所述运载架固定在车厢上，所述运载柜采用竖直的立柜结构，所述运载柜的底端与车厢可转动配合，所述运载柜上设有容纳腔，所述容纳腔的运载柜的前侧端面上为敞口结构，不设置柜门，所述容纳腔没沿高度方向设有多层托板；

所述分拣总成包括机身，所述机身与车厢顶面转动配合，所述机身的顶部设有电子秤，所述机身的一侧设有机械臂，所述机械臂包括安装座、转动臂、第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、转动头、机械爪，所述安装座固定在机身的一侧，所述转动臂与安装座转动配合，所述转动臂的一端转动安装在转动座上，所述转动臂的外端与第一铰接臂的一端铰接，所述第一铰接臂的外端与第二铰接臂的一端铰接，所述第二铰接臂的外端与第三铰接臂的一端铰接，所述第三铰接臂的外端与转动头铰接，所述机械爪为能够开合的机械爪，所述机械爪与转动头转动配合。

所述运载架包括底板，所述底板为矩形底板，所述底板的周侧设有立柱，在立柱之间设有挡杆。

所述挡杆为倾斜且对应两个立柱所在侧面的对角线设置；

或者，

所述挡杆成X形且对应两个相邻立柱所在平面的对角线设置；

或者，

所述挡杆为水平延伸且其两端固定在相邻的立柱上；

或者，

所述挡杆为竖直延伸且其底端固定在底板或车厢上；

或者，

所述挡杆为倾斜设置且其两端固定在相邻的立柱上。

所述电子秤上具有托斗。

所述转动臂的延伸方向为，随着相对安装座远离而向外延伸。

所述第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂的长度依次减少。

所述第二铰接臂的长度是第一铰接臂的一半，所述第三铰接臂的长度是第二铰接臂的一半。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过车体总成，能够实现在物流仓储内的行走，同时通过分拣总成与运载总成的配合，能够对于堆积的物流货物，实现快速的抓取、承重、分类放置，并结合车体总成将上述整理过的包过运载到目标货架上进行归纳，从而快速的实现分拣的重要环节，分拣高效，准确性好。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的结构示意图。

附图3是本发明的结构示意图。

附图4是本发明的结构示意图。

附图5是本发明的A部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种智能物流分拣装置

主要采用车载模块结构，包括车体总成、分拣总成、运载总成。

具体的，本装置主要在物流仓储之间作业，实现对物流货物的自动分拣。

车体总成：

包括车厢1，所述车架为封闭车厢1结构，所述车厢1内安装动力组件、控制组件和传动组件，用于实现车体的行走，所述车厢1的两侧左右对称的安装有四个车轮2，所述车厢1底部安装有车底盘，所述车轮2安装在车底盘上的轮轴上，每个所述车轮2上均设于轮毂电机，通过控制不同速度实现转向控制。

所述车厢1上设有控制面板3，所述控制面板3上设有用于控制车辆作业及行进的控制按钮，所述控制面板3内集成有信号接收器和天线，用于辅助对本车体进行遥控控制。

运载总成：

包括运载柜4和运载架5。

所述运载柜4和运载架5相对车辆分别设置在车厢1顶侧端面的前后两端，在本示例中，为了给出示范，结合附图，设置运载柜4位于车厢1的前端(所述前端为相对车辆的行进方向进行描述)，设置运载架5位于车辆的后端。

所述运载架5金属框架结构，不设置层板，这主要是考虑到许多物流货物的规格、大小、尺寸均不一而同，难以预计的设置合适高度的层板，如果设置的层板高度较高，大部分情况下所运载的货物，放置到层板上之后填不满层板每层高度空间的情况。这就造成了在装载货物的时候，在高度空间上的浪费，一方面，货物填不满每层的空间，使得整体的货物在高度上较高。在转运的时候就存在。不稳定的情况。另外一方面所转载货物由于填不满层板，而显然的会减少所盛放货物的数量以及重量，这样一来就造成整个装置工作效率大大降低，影响作业效率。然而如果每层层板的高度设置的较低，则在很多情况下就存在货物塞不到层板之间的问题，特别是有很多货物它的长和宽并不是规则的形状，所以必然会存在。不少的货物无法通过本装置进行分拣和转运的问题，使得本装置的适用性大大降低。故本运载架5不设置层板，所述运载架5包括底板，所述底板为矩形底板，所述底板的周侧设有立柱，在立柱之间设有挡杆，档杆可以呈对角线倾斜的设置，用于将货物遮挡在立柱的范围内。十或五能够。较为稳定的保留在底板上，保证转运的安全和稳定，同时不局限于本实例的情况下，还可以将档杆设置为x型或者是多个X型等结构。

由于运载架5主要防止大件的或者沉重的货物，所以为了稳定考虑，将立柱的底端固定在车厢1上。

所述运载柜4采用竖直的立柜结构，所述运载柜4的底端与车厢1可转动配合，即所述运载柜4可以转动。所述运载柜4上设有容纳腔，所述容纳腔的运载柜4的前侧端面上为敞口结构，不设置柜门，所述容纳腔没沿高度方向设有多层托板6，用于托住货物，由于放在运载柜4中的为小件货物，其重量都在首重2kg以下，且大小局限在固定尺寸大小内，故可以保证放在托板6内是没有问题的。

通过转动，可以让容纳腔的开口位于车厢1的左侧或者右侧，方便进行分拣。

分拣总成：

包括机身7，所述机身7的顶部设有电子秤8，所述电子秤8上具有托斗，方便放置货物。

所述机身7的一侧设有机械臂，所述机械臂为了在两侧都能够实现分拣操作，灵活耐用，所述机械臂包括安装座9、转动臂10、第一铰接臂11、第二铰接臂12、第三铰接臂13、转动头14、机械爪15。

所述安装座9固定在机身7的一侧，所述转动臂10与安装座9转动配合，所述转动臂10的一端转动安装在转动座上，且转动为电控，所述转动臂10的延伸方向为，随着相对安装座9远离而向外延伸，所述转动臂10的外端与第一铰接臂11的一端铰接，所述第一铰接臂11的外端与第二铰接臂12的一端铰接，所述第二铰接臂12的外端与第三铰接臂13的一端铰接，所述第三铰接臂13的外端与转动头14铰接，所述机械爪15为能够开合的机械爪15，所述机械爪15与转动头14转动配合，方便调整最有力的抓取角度。

通过转动臂10控制大方向的操作调整。同时，所述第一铰接臂11、第二铰接臂12、第三铰接臂13的长度依次减少，具体的，所述第二铰接臂12的长度是第一铰接臂11的一半，所述第三铰接臂13的长度是第二铰接臂12的一半，通过上述一连串的铰接，且不同长度的配合，方便实现对目标位置的灵活靠近。

所述机身7与车厢1顶面转动配合，且转动为电控。

通过分拣模块与运载模块的配合，能够实现当车厢1行进到行接近目标位置的时候，运载柜4转动到面向分拣货物的一侧，机械臂也通过机身7转动到进行操作，相邻货物的一侧，并通过转动臂10快速调整机械臂的适当运作状态，然后通过将堆积的货物逐个抓取，先进行称重后，再根据重量或形状将其放入对应的运载柜4或运载架5内，非常的高效和省力，能够实现货物的快速分拣。

Claims (7)

1.一种智能物流分拣装置，其特征在于，包括车体总成、分拣总成、运载总成；

所述车体总成包括车厢，所述车厢的两侧左右对称的安装有四个车轮，每个所述车轮上均设于轮毂电机，所述车厢上设有控制面板，所述控制面板上设有用于控制车辆作业及行进的控制按钮，所述控制面板内集成有信号接收器和天线，用于辅助对本车体进行遥控控制，

所述运载总成包括运载柜和运载架，所述运载柜和运载架相对车辆分别设置在车厢顶侧端面的前后两端，所述运载架金属框架结构，不设置层板，所述运载架固定在车厢上，所述运载柜采用竖直的立柜结构，所述运载柜的底端与车厢可转动配合，所述运载柜上设有容纳腔，所述容纳腔的运载柜的前侧端面上为敞口结构，不设置柜门，所述容纳腔没沿高度方向设有多层托板；

所述分拣总成包括机身，所述机身与车厢顶面转动配合，所述机身的顶部设有电子秤，所述机身的一侧设有机械臂，所述机械臂包括安装座、转动臂、第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、转动头、机械爪，所述安装座固定在机身的一侧，所述转动臂与安装座转动配合，所述转动臂的一端转动安装在转动座上，所述转动臂的外端与第一铰接臂的一端铰接，所述第一铰接臂的外端与第二铰接臂的一端铰接，所述第二铰接臂的外端与第三铰接臂的一端铰接，所述第三铰接臂的外端与转动头铰接，所述机械爪为能够开合的机械爪，所述机械爪与转动头转动配合。

2.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述运载架包括底板，所述底板为矩形底板，所述底板的周侧设有立柱，在立柱之间设有挡杆。

3.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，

所述挡杆为倾斜且对应两个立柱所在侧面的对角线设置；

或者，

所述挡杆成X形且对应两个相邻立柱所在平面的对角线设置；

或者，

所述挡杆为水平延伸且其两端固定在相邻的立柱上；

或者，

所述挡杆为竖直延伸且其底端固定在底板或车厢上；

或者，

所述挡杆为倾斜设置且其两端固定在相邻的立柱上。

4.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述电子秤上具有托斗。

5.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述转动臂的延伸方向为，随着相对安装座远离而向外延伸。

6.根据权利要求1所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂的长度依次减少。

7.根据权利要求6所述一种智能物流分拣装置，其特征在于，所述第二铰接臂的长度是第一铰接臂的一半，所述第三铰接臂的长度是第二铰接臂的一半。

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