CN111391724B - 一种汽车座椅的联动控制器及汽车座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车座椅的联动控制器及汽车座椅，PCB控制板上集成有按键信号输入端口、按键输入模块、霍尔信号传输端口、霍尔信号转换模块、电源接入端口、电源转换模块、微控制器、继电器驱动模块、继电器输出模块、继电器。微控制器通过电源转换模块提供低压电源供电，接收按键输入模块传输的调整信号，接收霍尔信号转换模块传输的霍尔转换信号，将调整信号和霍尔转换信号分析形成各自独立的驱动信号，将驱动信号传输给不同的继电器驱动模块，不同的继电器驱动模块将不同的驱动信号经过放大后传输给对应的继电器输出模块，由继电器输出模块判断是否驱动相应继电器以控制汽车座椅各调整部位的驱动设备，实现单椅多功能联动或者多椅多功能联动。
Description
技术领域
本发明属于一种汽车零部件领域，尤其涉及一种汽车座椅的联动控制器及汽车座椅。
背景技术
随着社会科技的发展，汽车的配件在应用过程中也是越来越智能化，例如座椅靠背的角度调节、整椅的位置调节、座椅上设置的按摩等附加功能的启动等等一系列的过程可以整合到一个控制系统实现，但现有的实现汽车配件智能化控制的技术通常为单功能调节。
如CN110217139A的专利中，公开了一种名称为《一种多功能智能座椅控制器》的发明专利，包括PCB控制板、LIN通讯串、直流电动机、汽车电瓶；所述直流电动机上的霍尔传感器用于检测直流电动机的转速和汽车座椅的位置信息；所述直流电动机的转速和汽车座椅的位置信息经放大和整流后输入所述PCB控制板。该座椅虽然可以位置调节、角度调节、记忆、按摩、通风、加热等功能的集成化控制，但是该座椅控制器并不能实现单椅的多功能联动调节，也不能实现多椅的多功能联动调节。
发明内容
为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种汽车座椅的联动控制器及汽车座椅。
本发明的技术方案如下：
一种汽车座椅的联动控制器，包括PCB控制板，所述PCB控制板上集成有按键信号输入端口、按键输入模块、霍尔信号传输端口、霍尔信号转换模块、电源接入端口、电源转换模块、微控制器、继电器驱动模块、继电器输出模块、继电器；
所述按键信号输入端口与汽车内人机交互面板的输出端口连接，乘客或司机通过对人机交互面板的输入形成汽车座椅调整程序并控制座椅调整程序的开始、关闭；
所述按键输入模块的输入端与按键信号输入端口连接，按键输入模块的输出端与微控制器连接，按键输入模块用于接收人机交互面板输入的汽车座椅调整程序，并将汽车座椅调整程序转换为调整信号传输给微控制器；
所述霍尔信号传输端口与汽车座椅各调整部位设置的霍尔传感器连接，霍尔传感器可以检测汽车座椅各调整部位的实时位置或状态；
所述霍尔信号转换模块的输入端与霍尔信号传输端口连接，所述霍尔信号转换模块的输出端与微控制器连接，霍尔信号转换模块用于接收霍尔传感器检测到的汽车座椅各调整部位的实时位置或状态的霍尔信号，并将霍尔信号转换为微控制器可识别的霍尔转换信号后传输给微控制器；
所述电源接入端口与车载电源连接，电源接入端口的另一端分别与电源转换模块、霍尔信号转换模块、继电器输出模块、继电器相连并提供车载电源；
所述电源转换模块的输入端与电源接入端口连接，电源转换模块的输出端与微控制器连接，电源转换模块将车载电源提供的12V电源转换为5V电源为微控制器提供低压电源；
所述微控制器通过电源转换模块提供的低压电源供电，接收按键输入模块传输的调整信号，接收霍尔信号转换模块传输的霍尔转换信号，微控制器将调整信号和霍尔转换信号进行分析形成驱动信号，并将驱动信号传输给继电器驱动模块；
所述继电器驱动模块的输入端与微控制器连接，所述继电器驱动模块的输出端与继电器输出模块的输入端连接，所述继电器驱动模块用于放大微控制器传输出的电流、接收微控制器传输的驱动信号并将驱动信号传输给继电器输出模块；
所述继电器输出模块的输出端与继电器连接，所述继电器输出模块用于放大继电器驱动模块传输出的功率、接收继电器驱动模块传输的驱动信号并驱动继电器；
所述继电器的输入端口与继电器输出模块的输出端连接，所述继电器的输出端口与汽车座椅各调整部位的驱动设备电连接，不同的继电器通过对应的继电器输出模块传输的驱动信号进行开关动作以控制汽车座椅各调整部位的驱动设备是否进行驱动、驱动的范围以及驱动的次序。
所述微控制器为STC8B4K64S2A12-LQFP44单片机，所述微控制器包括U1、 U2，其中U1的14脚与连接器J8的1脚相连，U1的18脚、19脚分别与连接器 J8的2脚、3脚相连，连接器的4脚接地，U1的10脚、16脚接地，U1的14 脚接入低压电源VCC，U1的1脚至7脚分别与10K电阻JP1的3脚至9脚相连， 10K电阻JP1的2脚与U1的44脚相连，10K电阻JP1的1脚与低压电源VCC相连；其中U2的16脚接地，10脚、14脚接入低压电源VCC，6脚、44脚分别通过电阻R52、电阻R51与低压电源VCC相连，所述连接器J8设置在PCB控制板上。
所述按键输入模块为CD4051芯片，所述按键输入模块包括U14、U15、U16、 U17，其中U14的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J4的9脚、10脚、7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚相连，禁止端6 脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U1的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D33的负极相连，二极管D33的正极与U1的 44脚相连；
其中U15的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J5的15脚、16脚、13脚、14脚、11脚、12脚、9脚、10脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U1的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D34的负极相连，二极管D34的正极与U1的 6脚相连；
其中U16的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J4的9脚、10脚、7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U2的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D35的负极相连，二极管D35的正极与U2的44 脚相连；
其中U17的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J5的7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚、1脚、2脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U2的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D36的负极相连，二极管D36的正极与U2的6脚相连；
所述连接器J4、J5设置在按键信号输入端口内，连接器J4的15脚、16脚、 13脚、14脚、11脚、12脚分别与二极管D40、二极管D41、二极管D42、二极管D43、二极管D44、二极管D45的负极相连，二极管D40、二极管D41、二极管D42、二极管D43、二极管D44、二极管D45的正极分别与U1的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、7脚相连。
所述霍尔信号转换模块为LM239AN芯片，所述霍尔信号转换模块包括U3、 U4、U5，其中U3的输出端口2脚、1脚、14脚、13脚通过10K电阻JP2分别与U1的23脚、22脚、41脚、43脚相连；U4的输出端口2脚、1脚、14脚、 13脚通过10K电阻JP3分别与U2的23、22脚、41脚、43脚相连；U5的输出端口2脚、1脚、14脚、13脚通过10K电阻JP4分别与U1的9脚、8脚和U2 的9脚相、8脚相连；
其中U3的输入端口5脚一端与接地电阻R28相连、另一端通过电阻R27 与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R2与稳压电源VDD2 相连，U3的输入端口7脚一端与接地电阻R26相连、另一端通过电阻R25与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R1与稳压电源VDD2 相连，U3的输入端口9脚一端与接地电阻R30相连、另一端通过电阻R29与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R3与稳压电源VDD2相连，U3的输入端口11脚一端与接地电阻R32相连、另一端通过电阻R31与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R4与稳压电源VDD2 相连；
U4的输入端口5脚一端与接地电阻R36相连、另一端通过电阻R35与霍尔信号传输用连接端口内的连接器J7的12脚相连，霍尔信号传输用连接端口内的连接器J7的12脚的另一端通过电阻R6与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口7脚一端与接地电阻R34相连、另一端通过电阻R33与连接器J7的10脚相连，连接器J7的10脚的另一端通过电阻R5与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口9脚一端与接地电阻R38相连、另一端通过电阻R37与连接器J6的2脚相连，连接器J6的2脚通过电阻R7与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口 11脚一端与接地电阻R40相连、另一端通过电阻R39与连接器J6的4脚相连，连接器J6的4脚通过电阻R8与稳压电源VDD2相连；
U5的输入端口5脚一端与接地电阻R44相连、另一端通过电阻R43与连接器J6的8脚相连，连接器J6的8脚的另一端通过电阻R10与稳压电源VDD2 相连，U5的输入端口7脚一端与接地电阻R42、另一端通过电阻R41与连接器 J6的6脚相连，连接器J6的6脚通过电阻R9与稳压电源VDD2相连，U5的输入端口9脚一端与接地电阻R46相连、另一端通过电阻R45与连接器J6的10 脚相连，连接器J6的10脚的另一端通过电阻R11与稳压电源VDD2相连，U5 的输入端口11脚一端与接地电阻R48相连、另一端通过电阻R47与连接器J6 的12脚相连，连接器J6的12脚的另一端通过电阻R12与稳压电源VDD2相连；
所述连接器J6、J7设置在霍尔信号传输端口内；
其中U3的输入端口4脚、6脚、8脚、10脚接入电感器RP1、U4的输入端口4脚、6脚、8脚、10脚接入电感器RP2、U5的输入端口4脚、6脚、8脚、 10脚接入电感器RP3后通过电阻RS1与稳压电源VDD2相连、通过电阻RS2接地。
所述电源转换模块为LM2596芯片U18，所述U18的1脚与二极管D37的负极相连，二极管D37的正极与稳压电源VDD1相连，所述U18的2脚与二极管D38的负极相连后输出低压电源VCC，其中，二极管D38的正极接地，所述 U18的3脚、5脚接地。
所述继电器驱动模块为74HC240芯片，所述继电器驱动模块包括U6A、U6B、 U7A、U7B、U8A、U8B、U9A、U9B；
U6A的输入端口1脚接地、2脚、4脚、6脚、8脚分别与U1的20脚、21 脚、35脚、34脚相连；U6B的输入端口19脚接地、11脚、13脚、15脚、17 脚分别与U1的33脚、32脚、31脚、30脚相连；U7A输入端口1脚接地、2脚、 4脚分别与U1的29脚、27脚相连，6脚、8脚分别与U2的35脚、34脚相连； U7B输入端口19脚接地、11脚、13脚、15脚、17脚分别与U2的33脚、32 脚、31脚、30脚相连；U8A的输入端口1脚接地、2脚、4脚分别与U2的29 脚、27脚相连，6脚、8脚分别与U1的24脚、25脚相连；U8B的输入端口19 脚接地、11脚、13脚分别与U1的26脚、28脚相连，15脚、17脚分别与U2 的24脚、25脚相连；U9A输入端口1脚接地、2脚、4脚分别与U2的26脚、 28脚相连，6脚、8脚分别与U1的17脚、40脚相连；U9B输入端口19脚接地、 11脚与U1的39脚相连，13脚、15脚、17脚分别与U2的17脚、40脚、39 脚相连。
所述继电器输出模块为ULN2803芯片，所述继电器输出模块包括U10、U11、 U12、U13；
U10输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U6A输出端口18脚、16脚、 14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U6B输出端口9脚、7脚、5 脚、3脚相连，10脚与VDD电源相连；U10的输出端口的11脚、12脚、13脚、 14脚、15脚、16脚分别通过二极管D5、D4、D3、D2、D1、D0与VDD电源相连，17脚悬空，18脚的一端通过三极管N01与稳压电源VDD2相连、另一端通过电阻R49与稳压电源VDD1相连；
U11输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U7A输出端口18脚、16脚、、 14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U7B输出端9脚、7脚、5脚、 3脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U11输出端口的11脚、12脚、13脚、 14脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D6、D7、D8、D9、D10、D11、 D12、D13与车载电源VDD相连；
U12输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U8A输出端18脚、16脚、14 脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U8B输出端9脚、7脚、5脚、3 脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U12输出端口的11脚、12脚、13脚、14 脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D14、D15、D16、D17、D18、 D19、D20、D21与车载电源VDD相连；
U13输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U9A输出端18脚、16脚、14 脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U9B输出端9脚、7脚、5脚、3 脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U13输出端口的11脚、12脚、13脚、14 脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D22、D23、D24、D25、D26、 D27、D28、D29与车载电源VDD相连；
所述继电器包括KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、KA8、KA9、KA10、 KA11、KA12、KA13、KA14、KA15，其中继电器通过车载电源VDD提供电源，KA1 通过连接器J1的5脚、6脚与U10的15脚、16脚相连，KA2通过连接器J1的 3脚、4脚与U10的13脚、14脚相连，KA3通过连接器J1的1脚、2脚与U10 的11脚、12脚相连，KA4通过连接器J2的11脚、12脚与U11的17脚、18脚相连，KA5通过连接器J2的9脚、10脚与U11的15脚、16脚相连，KA6通过连接器J2的7脚、8脚与U11的13脚、14脚相连，KA7通过连接器J2的5脚、 6脚与U11的11脚、12脚相连，KA8通过连接器J2的3脚、4脚与U12的17 脚、18脚相连，KA9通过连接器J2的1脚、2脚与U12的15脚、16脚相连， KA10通过连接器J3的11脚、12脚与U12的13脚、14脚相连，KA11通过连接器J3的9脚、10脚与U12的11脚、12脚相连，KA12通过连接器J3的7脚、8 脚与U13的17脚、18脚相连，KA13通过连接器J3的5脚、6脚与U13的15 脚、16脚相连，KA14通过连接器J3的3脚、4脚与U13的13脚、14脚相连， KA15通过连接器J3的1脚、2脚与U13的11脚、12脚相连；
所述连接器J1、J2、J3设置在PCB控制板上。
一种汽车座椅，该汽车座椅通过以上汽车座椅的联动控制器控制进行单椅多功能的联动或者多椅多功能的联动。
本发明的有益效果如下：本发明提供一种汽车座椅的联动控制器及使用该联动控制器的汽车座椅，微控制器通过电源转换模块提供的低压电源供电，接收按键输入模块传输的调整信号，接收霍尔信号转换模块传输的霍尔转换信号，微控制器将调整信号和霍尔转换信号进行分析形成各自独立的驱动信号，并将驱动信号传输给不同的继电器驱动模块，不同的继电器驱动模块又将不同的驱动信号经过放大后传输给对应的继电器输出模块，由继电器输出模块判断是否驱动相应的继电器以控制汽车座椅各调整部位的驱动设备，实现单椅多功能的联动或者多椅多功能的联动。
附图说明
图1为本发明的逻辑结构示意图；
图2为本发明中微控制器U1的电路图；
图3为本发明中微控制器U2的电路图；
图4为本发明中霍尔信号转换模块U3-U5的电路图；
图5为本发明中继电器驱动模块U6A-U9B的电路图；
图6为本发明中继电器输出模块U10-U13的电路图；
图7为本发明中按键输入模块U14-U17的电路图；
图8为本发明中电源转换模块U18的电路图；
图9为本发明中连接器J1-J7的电路图；
图10为本发明中10K电阻JP2-JP4的电路图；
图11为本发明中继电器KA1-KA15的电路图。
附图说明：按键信号输入端口1、按键输入模块2、霍尔信号传输端口3、霍尔信号转换模块4、电源接入端口5、电源转换模块6、微控制器7、继电器驱动模块8、继电器输出模块9、继电器10。
具体实施方式
下面将结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
参阅图1所示：一种汽车座椅的联动控制器，包括PCB控制板，所述PCB 控制板上集成有按键信号输入端口1、按键输入模块2、霍尔信号传输端口3、霍尔信号转换模块4、电源接入端口5、电源转换模块6、微控制器7、继电器驱动模块8、继电器输出模块9、继电器10；
所述按键信号输入端口1与汽车内人机交互面板的输出端口连接，乘客或司机通过对人机交互面板的输入形成汽车座椅调整程序并控制座椅调整程序的开始、关闭；
所述按键输入模块2的输入端与按键信号输入端口1连接，按键输入模块2 的输出端与微控制器7连接，按键输入模块2用于接收人机交互面板输入的汽车座椅调整程序，并将汽车座椅调整程序转换为调整信号传输给微控制器7；
所述霍尔信号传输端口3与汽车座椅各调整部位设置的霍尔传感器连接，霍尔传感器可以检测汽车座椅各调整部位的实时位置或状态；
所述霍尔信号转换模块4的输入端与霍尔信号传输端口3连接，所述霍尔信号转换模块4的输出端与微控制器7连接，霍尔信号转换模4块用于接收霍尔传感器检测到的汽车座椅各调整部位的实时位置或状态的霍尔信号，并将霍尔信号转换为微控制器7可识别的霍尔转换信号后传输给微控制器7；
所述电源接入端口5与车载电源连接，电源接入端口5的另一端分别与电源转换模块6、霍尔信号转换模块4、继电器输出模块9、继电器相10连并提供车载电源；
所述电源转换模块6的输入端与电源接入端口5连接，电源转换模块6的输出端与微控制器7连接，电源转换模6块将车载电源提供的12V电源转换为 5V电源为微控制器7提供低压电源；
所述微控制器7通过电源转换模块6提供的低压电源供电，接收按键输入模块2传输的调整信号，接收霍尔信号转换模块4传输的霍尔转换信号，微控制器7将调整信号和霍尔转换信号进行分析形成驱动信号，并将驱动信号传输给继电器驱动模块8；
所述继电器驱动模块8的输入端与微控制器7连接，所述继电器驱动模块8 的输出端与继电器输出模块9的输入端连接，所述继电器驱动模块8用于放大微控制器7传输出的电流、接收微控制器7传输的驱动信号并将驱动信号传输给继电器输出模块9；
所述继电器输出模块9的输出端与继电器10连接，所述继电器输出模块9 用于放大继电器驱动模块8传输出的功率、接收继电器驱动模块8传输的驱动信号并驱动继电器10；
所述继电器10的输入端口与继电器输出模块9的输出端连接，所述继电器 10的输出端口与汽车座椅各调整部位的驱动设备电连接，不同的继电器通过对应的继电器输出模块传输的驱动信号进行开关动作以控制汽车座椅各调整部位的驱动设备是否进行驱动、驱动的范围以及驱动的次序。
参阅图2、图3所示：所述微控制器7为STC8B4K64S2A12-LQFP44单片机，所述微控制器7包括U1、U2，其中U1的14脚与连接器J8的1脚相连，U1的 18脚、19脚分别与连接器J8的2脚、3脚相连，连接器的4脚接地，U1的10 脚、16脚接地，U1的14脚接入低压电源VCC，U1的1脚至7脚分别与10K电阻JP1的3脚至9脚相连，10K电阻JP1的2脚与U1的44脚相连，10K电阻JP1的1脚与低压电源VCC相连；其中U2的16脚接地，10脚、14脚接入低压电源 VCC，6脚、44脚分别通过电阻R52、电阻R51与低压电源VCC相连，所述连接器J8设置在PCB控制板上。
参阅图2、图3、图7、图9所示：所述按键输入模块2为CD4051芯片，所述按键输入模块2包括U14、U15、U16、U17，其中U14的13脚、14脚、15 脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J4的9脚、10脚、7脚、8脚、 5脚、6脚、3脚、4脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U1的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D33的负极相连，二极管D33的正极与U1的44脚相连；
其中U15的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J5的15脚、16脚、13脚、14脚、11脚、12脚、9脚、10脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U1的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D34的负极相连，二极管D34的正极与U1的 6脚相连；
其中U16的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J4的9脚、10脚、7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U2的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D35的负极相连，二极管D35的正极与U2的44 脚相连；
其中U17的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J5的7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚、1脚、2脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U2的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D36的负极相连，二极管D36的正极与U2的6脚相连；
所述连接器J4、J5设置在按键信号输入端口内，连接器J4的15脚、16脚、 13脚、14脚、11脚、12脚分别与二极管D40、二极管D41、二极管D42、二极管D43、二极管D44、二极管D45的负极相连，二极管D40、二极管D41、二极管D42、二极管D43、二极管D44、二极管D45的正极分别与U1的1脚、2脚、 3脚、4脚、5脚、7脚相连。
参阅图2至图4、图9、图10所示：所述霍尔信号转换模块4为LM239AN 芯片，所述霍尔信号转换模块4包括U3、U4、U5，其中U3的输出端口2脚、1 脚、14脚、13脚通过10K电阻JP2分别与U1的23脚、22脚、41脚、43脚相连；U4的输出端口2脚、1脚、14脚、13脚通过10K电阻JP3分别与U2的23、 22脚、41脚、43脚相连；U5的输出端口2脚、1脚、14脚、13脚通过10K电阻JP4分别与U1的9脚、8脚和U2的9脚相、8脚相连；
其中U3的输入端口5脚一端与接地电阻R28相连、另一端通过电阻R27 与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R2与稳压电源VDD2 相连，U3的输入端口7脚一端与接地电阻R26相连、另一端通过电阻R25与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R1与稳压电源VDD2 相连，U3的输入端口9脚一端与接地电阻R30相连、另一端通过电阻R29与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R3与稳压电源VDD2相连，U3的输入端口11脚一端与接地电阻R32相连、另一端通过电阻R31与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R4与稳压电源VDD2 相连；
U4的输入端口5脚一端与接地电阻R36相连、另一端通过电阻R35与霍尔信号传输用连接端口内的连接器J7的12脚相连，霍尔信号传输用连接端口内的连接器J7的12脚的另一端通过电阻R6与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口7脚一端与接地电阻R34相连、另一端通过电阻R33与连接器J7的10脚相连，连接器J7的10脚的另一端通过电阻R5与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口9脚一端与接地电阻R38相连、另一端通过电阻R37与连接器J6的2脚相连，连接器J6的2脚通过电阻R7与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口 11脚一端与接地电阻R40相连、另一端通过电阻R39与连接器J6的4脚相连，连接器J6的4脚通过电阻R8与稳压电源VDD2相连；
U5的输入端口5脚一端与接地电阻R44相连、另一端通过电阻R43与连接器J6的8脚相连，连接器J6的8脚的另一端通过电阻R10与稳压电源VDD2 相连，U5的输入端口7脚一端与接地电阻R42、另一端通过电阻R41与连接器 J6的6脚相连，连接器J6的6脚通过电阻R9与稳压电源VDD2相连，U5的输入端口9脚一端与接地电阻R46相连、另一端通过电阻R45与连接器J6的10 脚相连，连接器J6的10脚的另一端通过电阻R11与稳压电源VDD2相连，U5 的输入端口11脚一端与接地电阻R48相连、另一端通过电阻R47与连接器J6 的12脚相连，连接器J6的12脚的另一端通过电阻R12与稳压电源VDD2相连；
所述连接器J6、J7设置在霍尔信号传输端口内；
其中U3的输入端口4脚、6脚、8脚、10脚接入电感器RP1、U4的输入端口4脚、6脚、8脚、10脚接入电感器RP2、U5的输入端口4脚、6脚、8脚、 10脚接入电感器RP3后通过电阻RS1与稳压电源VDD2相连、通过电阻RS2接地。
参阅图8所示：所述电源转换模块6为LM2596芯片U18，所述U18的1 脚与二极管D37的负极相连，二极管D37的正极与稳压电源VDD1相连，所述 U18的2脚与二极管D38的负极相连后输出低压电源VCC，其中，二极管D38 的正极接地，所述U18的3脚、5脚接地。
参阅图2、图3、图5所示：所述继电器驱动模块8为74HC240芯片，所述继电器驱动模块8包括U6A、U6B、U7A、U7B、U8A、U8B、U9A、U9B；
U6A的输入端口1脚接地、2脚、4脚、6脚、8脚分别与U1的20脚、21 脚、35脚、34脚相连；U6B的输入端口19脚接地、11脚、13脚、15脚、17 脚分别与U1的33脚、32脚、31脚、30脚相连；U7A输入端口1脚接地、2脚、 4脚分别与U1的29脚、27脚相连，6脚、8脚分别与U2的35脚、34脚相连；U7B输入端口19脚接地、11脚、13脚、15脚、17脚分别与U2的33脚、32 脚、31脚、30脚相连；U8A的输入端口1脚接地、2脚、4脚分别与U2的29 脚、27脚相连，6脚、8脚分别与U1的24脚、25脚相连；U8B的输入端口19 脚接地、11脚、13脚分别与U1的26脚、28脚相连，15脚、17脚分别与U2 的24脚、25脚相连；U9A输入端口1脚接地、2脚、4脚分别与U2的26脚、 28脚相连，6脚、8脚分别与U1的17脚、40脚相连；U9B输入端口19脚接地、 11脚与U1的39脚相连，13脚、15脚、17脚分别与U2的17脚、40脚、39 脚相连。
参阅图5、图6所示：所述继电器输出模块9为ULN2803芯片，所述继电器输出模块9包括U10、U11、U12、U13；
U10输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U6A输出端口18脚、16脚、 14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U6B输出端口9脚、7脚、5 脚、3脚相连，10脚与VDD电源相连；U10的输出端口的11脚、12脚、13脚、 14脚、15脚、16脚分别通过二极管D5、D4、D3、D2、D1、D0与VDD电源相连，17脚悬空，18脚的一端通过三极管N01与稳压电源VDD2相连、另一端通过电阻R49与稳压电源VDD1相连；
U11输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U7A输出端口18脚、16脚、、 14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U7B输出端9脚、7脚、5脚、 3脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U11输出端口的11脚、12脚、13脚、 14脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D6、D7、D8、D9、D10、D11、 D12、D13与车载电源VDD相连；
U12输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U8A输出端18脚、16脚、14 脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U8B输出端9脚、7脚、5脚、3 脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U12输出端口的11脚、12脚、13脚、14 脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D14、D15、D16、D17、D18、 D19、D20、D21与车载电源VDD相连；
U13输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U9A输出端18脚、16脚、14 脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U9B输出端9脚、7脚、5脚、3 脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U13输出端口的11脚、12脚、13脚、14 脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D22、D23、D24、D25、D26、D27、D28、D29与车载电源VDD相连。
参阅图6、图9、图11所示：所述继电器10包括KA1、KA2、KA3、KA4、 KA5、KA6、KA7、KA8、KA9、KA10、KA11、KA12、KA13、KA14、KA15，其中继电器10通过车载电源VDD提供电源，KA1通过连接器J1的5脚、6脚与U10 的15脚、16脚相连，KA2通过连接器J1的3脚、4脚与U10的13脚、14脚相连，KA3通过连接器J1的1脚、2脚与U10的11脚、12脚相连，KA4通过连接器J2的11脚、12脚与U11的17脚、18脚相连，KA5通过连接器J2的9脚、 10脚与U11的15脚、16脚相连，KA6通过连接器J2的7脚、8脚与U11的13 脚、14脚相连，KA7通过连接器J2的5脚、6脚与U11的11脚、12脚相连， KA8通过连接器J2的3脚、4脚与U12的17脚、18脚相连，KA9通过连接器J2的1脚、2脚与U12的15脚、16脚相连，KA10通过连接器J3的11脚、12脚与U12的13脚、14脚相连，KA11通过连接器J3的9脚、10脚与U12的11脚、 12脚相连，KA12通过连接器J3的7脚、8脚与U13的17脚、18脚相连，KA13 通过连接器J3的5脚、6脚与U13的15脚、16脚相连，KA14通过连接器J3的 3脚、4脚与U13的13脚、14脚相连，KA15通过连接器J3的1脚、2脚与U13 的11脚、12脚相连；
所述连接器J1、J2、J3设置在PCB控制板上。
另外，图2至图11中，所有电容C均起到滤波的作用，其它引脚按照图中的连接方式即可。
本发明还提供一种汽车座椅，该汽车座椅通过以上汽车座椅的联动控制器控制进行单椅多功能的联动或者多椅多功能的联动。
以上，仅为发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种汽车座椅的联动控制器，包括PCB控制板，其特征在于：所述PCB控制板上集成有按键信号输入端口、按键输入模块、霍尔信号传输端口、霍尔信号转换模块、电源接入端口、电源转换模块、微控制器、继电器驱动模块、继电器输出模块、继电器；
所述按键信号输入端口与汽车内人机交互面板的输出端口连接，乘客或司机通过对人机交互面板的输入形成汽车座椅调整程序并控制座椅调整程序的开始、关闭；
所述按键输入模块的输入端与按键信号输入端口连接，按键输入模块的输出端与微控制器连接，按键输入模块用于接收人机交互面板输入的汽车座椅调整程序，并将汽车座椅调整程序转换为调整信号传输给微控制器；
所述霍尔信号传输端口与汽车座椅各调整部位设置的霍尔传感器连接，霍尔传感器可以检测汽车座椅各调整部位的实时位置或状态；
所述霍尔信号转换模块的输入端与霍尔信号传输端口连接，所述霍尔信号转换模块的输出端与微控制器连接，霍尔信号转换模块用于接收霍尔传感器检测到的汽车座椅各调整部位的实时位置或状态的霍尔信号，并将霍尔信号转换为微控制器可识别的霍尔转换信号后传输给微控制器；
所述电源接入端口与车载电源连接，电源接入端口与继电器输出模块、继电器相连并提供车载电源；
所述电源转换模块的输入端与电源接入端口连接，电源转换模块的输出端与微控制器连接，电源转换模块将车载电源提供的12V电源转换为5V电源为微控制器提供低压电源；
所述微控制器通过电源转换模块提供的低压电源供电，接收按键输入模块传输的调整信号，接收霍尔信号转换模块传输的霍尔转换信号，微控制器将调整信号和霍尔转换信号进行分析形成驱动信号，并将驱动信号传输给继电器驱动模块；
所述继电器驱动模块的输入端与微控制器连接，所述继电器驱动模块的输出端与继电器输出模块的输入端连接，所述继电器驱动模块用于放大微控制器传输出的电流、接收微控制器传输的驱动信号并将驱动信号传输给继电器输出模块；
所述继电器输出模块的输出端与继电器连接，所述继电器输出模块用于放大继电器驱动模块传输出的功率、接收继电器驱动模块传输的驱动信号并驱动继电器；
所述继电器的输入端口与继电器输出模块的输出端连接，所述继电器的输出端口与汽车座椅各调整部位的驱动设备电连接，不同的继电器通过对应的继电器输出模块传输的驱动信号进行开关动作以控制汽车座椅各调整部位的驱动设备是否进行驱动、驱动的范围以及驱动的次序；
所述继电器驱动模块为74HC240芯片，所述继电器驱动模块包括U6 A、U6B、U7A、U7B、U8A、U8B、U9A、U9B；
U6A的输入端口1脚接地、2脚、4脚、6脚、8脚分别与U1的20脚、21脚、35脚、34脚相连；U6B的输入端口19脚接地、11脚、13脚、15脚、17脚分别与U1的33脚、32脚、31脚、30脚相连；U7A输入端口1脚接地、2脚、4脚分别与U1的29脚、27脚相连，6脚、8脚分别与U2的35脚、34脚相连； U7B输入端口19脚接地、11脚、13脚、15脚、17脚分别与U2的33脚、32脚、31脚、30脚相连；U8A的输入端口1脚接地、2脚、4脚分别与U2的29脚、27脚相连，6脚、8脚分别与U1的24脚、25脚相连；U8B的输入端口19脚接地、11脚、13脚分别与U1的26脚、28脚相连，15脚、17脚分别与U2的24脚、25脚相连；U9A输入端口1脚接地、2脚、4脚分别与U2的26脚、28脚相连，6脚、8脚分别与U1的17脚、40脚相连；U9B输入端口19脚接地、11脚与U1的39脚相连，13脚、15脚、17脚分别与U2的17脚、40脚、39脚相连；
所述继电器包括KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、KA8、KA9、KA10、KA11、KA12、KA13、KA14、KA15，其中继电器通过车载电源VDD提供电源，KA1通过连接器J1的5脚、6脚与U10的15脚、16脚相连，KA2通过连接器J1的3脚、4脚与U10的13脚、14脚相连，KA3通过连接器J1的1脚、2脚与U10的11脚、12脚相连，KA4通过连接器J2的11脚、12脚与U11的17脚、18脚相连，KA5通过连接器J2的9脚、10脚与U11的15脚、16脚相连，KA6通过连接器J2的7脚、8脚与U11的13脚、14脚相连，KA7通过连接器J2的5脚、6脚与U11的11脚、12脚相连，KA8通过连接器J2的3脚、4脚与U12的17脚、18脚相连，KA9通过连接器J2的1脚、2脚与U12的15脚、16脚相连，KA10通过连接器J3的11脚、12脚与U12的13脚、14脚相连，KA11通过连接器J3的9脚、10脚与U12的11脚、12脚相连，KA12通过连接器J3的7脚、8脚与U13的17脚、18脚相连，KA13通过连接器J3的5脚、6脚与U13的15脚、16脚相连，KA14通过连接器J3的3脚、4脚与U13的13脚、14脚相连，KA15通过连接器J3的1脚、2脚与U13的11脚、12脚相连；
所述连接器J1、J2、J3设置在PCB控制板上。
2.如权利要求1所述的一种汽车座椅的联动控制器，其特征在于：所述微控制器为STC8B4K64S2A12-LQFP44单片机，所述微控制器包括U1、U2，其中U1的14脚与连接器J8的1脚相连，U1的18脚、19脚分别与连接器J8的2脚、3脚相连，连接器的4脚接地，U1的10脚、16脚接地，U1的14脚接入低压电源VCC，U1的1脚至7脚分别与10K电阻JP1的3脚至9脚相连，10K电阻JP1的2脚与U1的44脚相连，10K电阻JP1的1脚与低压电源VCC相连；其中U2的16脚接地，10脚、14脚接入低压电源VCC，6脚、44脚分别通过电阻R52、电阻R51与低压电源VCC相连，所述连接器J8设置在PCB控制板上。
3.如权利要求1所述的一种汽车座椅的联动控制器，其特征在于：所述按键输入模块为CD4051芯片，所述按键输入模块包括U14、U15、U16、U17，其中U14的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J4的9脚、10脚、7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U1的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D33的负极相连，二极管D33的正极与U1的44脚相连；
其中U15的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J5的15脚、16脚、13脚、14脚、11脚、12脚、9脚、10脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U1的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D34的负极相连，二极管D34的正极与U1的6脚相连；
其中U16的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J4的9脚、10脚、7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U2的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D35的负极相连，二极管D35的正极与U2的44脚相连；
其中U17的13脚、14脚、15脚、12脚、1脚、5脚、2脚、4脚分别与连接器J5的7脚、8脚、5脚、6脚、3脚、4脚、1脚、2脚相连，禁止端6脚接地，地址端11脚、10脚、9脚分别与U2的36脚、37脚、38脚相连，负电极端7脚接地，3脚与二极管D36的负极相连，二极管D36的正极与U2的6脚相连；
所述连接器J4、J5设置在按键信号输入端口内，连接器J4的15脚、16脚、13脚、14脚、11脚、12脚分别与二极管D40、二极管D41、二极管D42、二极管D43、二极管D44、二极管D45的负极相连，二极管D40、二极管D41、二极管D42、二极管D43、二极管D44、二极管D45的正极分别与U1的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、7脚相连。
4.如权利要求1所述的一种汽车座椅的联动控制器，其特征在于：所述霍尔信号转换模块为LM239AN芯片，所述霍尔信号转换模块包括U3、U4、U5，其中U3的输出端口2脚、1脚、14脚、13脚通过10K电阻JP2分别与U1的23脚、22脚、41脚、43脚相连；U4的输出端口2脚、1脚、14脚、13脚通过10K电阻JP3分别与U2的23、22脚、41脚、43脚相连；U5的输出端口2脚、1脚、14脚、13脚通过10K电阻JP4分别与U1的9脚、8脚和U2的9脚相、8脚相连；
其中U3的输入端口5脚一端与接地电阻R28相连、另一端通过电阻R27与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R2与稳压电源VDD2相连，U3的输入端口7脚一端与接地电阻R26相连、另一端通过电阻R25与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R1与稳压电源VDD2相连，U3的输入端口9脚一端与接地电阻R30相连、另一端通过电阻R29与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R3与稳压电源VDD2相连，U3的输入端口11脚一端与接地电阻R32相连、另一端通过电阻R31与连接器J7的4脚相连，连接器J7的4脚的另一端通过电阻R4与稳压电源VDD2相连；
U4的输入端口5脚一端与接地电阻R36相连、另一端通过电阻R35与霍尔信号传输用连接端口内的连接器J7的12脚相连，霍尔信号传输用连接端口内的连接器J7的12脚的另一端通过电阻R6与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口7脚一端与接地电阻R34相连、另一端通过电阻R33与连接器J7的10脚相连，连接器J7的10脚的另一端通过电阻R5与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口9脚一端与接地电阻R38相连、另一端通过电阻R37与连接器J6的2脚相连，连接器J6的2脚通过电阻R7与稳压电源VDD2相连，U4的输入端口11脚一端与接地电阻R40相连、另一端通过电阻R39与连接器J6的4脚相连，连接器J6的4脚通过电阻R8与稳压电源VDD2相连；
U5的输入端口5脚一端与接地电阻R44相连、另一端通过电阻R43与连接器J6的8脚相连，连接器J6的8脚的另一端通过电阻R10与稳压电源VDD2相连，U5的输入端口7脚一端与接地电阻R42、另一端通过电阻R41与连接器J6的6脚相连，连接器J6的6脚通过电阻R9与稳压电源VDD2相连，U5的输入端口9脚一端与接地电阻R46相连、另一端通过电阻R45与连接器J6的10脚相连，连接器J6的10脚的另一端通过电阻R11与稳压电源VDD2相连，U5的输入端口11脚一端与接地电阻R48相连、另一端通过电阻R47与连接器J6的12脚相连，连接器J6的12脚的另一端通过电阻R12与稳压电源VDD2相连；
所述连接器J6、J7设置在霍尔信号传输端口内；
其中U3的输入端口4脚、6脚、8脚、10脚接入电感器RP1、U4的输入端口4脚、6脚、8脚、10脚接入电感器RP2、U5的输入端口4脚、6脚、8脚、10脚接入电感器RP3后通过电阻RS1与稳压电源VDD2相连、通过电阻RS2接地。
5.如权利要求1所述的一种汽车座椅的联动控制器，其特征在于：所述电源转换模块为LM2596芯片U18，所述U18的1脚与二极管D37的负极相连，二极管D37的正极与稳压电源VDD1相连，所述U18的2脚与二极管D38的负极相连后输出低压电源VCC，其中，二极管D38的正极接地，所述U18的3脚、5脚接地。
6.如权利要求1所述的一种汽车座椅的联动控制器，其特征在于：所述继电器输出模块为ULN2803芯片，所述继电器输出模块包括U10、U11、U12、U13；
U10输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U6A输出端口18脚、16脚、14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U6B输出端口9脚、7脚、5脚、3脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U10的输出端口的11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚分别通过二极管D5、D4、D3、D2、D1、D0与车载电源VDD电源，17脚悬空，18脚的一端通过三极管N01后输出稳压电源VDD2、另一端通过电阻R49后输出稳压电源VDD1；
U11输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U7A输出端口18脚、16脚、14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U7B输出端9脚、7脚、5脚、3脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U11输出端口的11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13与车载电源VDD相连；
U12输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U8A输出端18脚、16脚、14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U8B输出端9脚、7脚、5脚、3脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U12输出端口的11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D14、D15、D16、D17、D18、D19、D20、D21与车载电源VDD相连；
U13输入端口1脚、2脚、3脚、4脚分别与U9A输出端18脚、16脚、14脚、12脚相连，5脚、6脚、7脚、8脚分别与U9B输出端9脚、7脚、5脚、3脚相连，10脚与车载电源VDD相连；U13输出端口的11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚分别通过二极管D22、D23、D24、D25、D26、D27、D28、D29与车载电源VDD相连。
7.一种汽车座椅，其特征在于：该汽车座椅通过权利要求1中的汽车座椅的联动控制器控制进行单椅多功能的联动或者多椅多功能的联动。
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