CN111391660A - 检测储气瓶的压力的方法及装置、发动机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种检测储气瓶的压力的方法及装置、发动机。其中，该方法包括：获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；判断第一表显压力是否满足第一预设条件；如果第一表显压力满足第一预设条件，则确定对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断。本申请解决了由于车辆运行时间的增加，会造成传感器老化，车辆储气瓶的压力传感器测量不准确，无法验证车辆的仪表上显示的储气瓶的压力是否准确，可能引发交通事故的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及发动机自动控制领域，具体而言，涉及一种检测储气瓶的压力的方法及装置、发动机。
背景技术
随着车辆运行时间的增加，会造成传感器老化，车辆储气瓶的压力传感器测量不准确，而储气瓶的压力信号单一地在车辆仪表上显示，无法验证此压力信号的准确性，如果压力信号不准确会导致整车刹车和离合达不到预期效果，可能会引发交通事故。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种检测储气瓶的压力的方法及装置、发动机，以至少解决由于车辆运行时间的增加，会造成传感器老化，车辆储气瓶的压力传感器测量不准确，无法验证车辆的仪表上显示的储气瓶的压力是否准确，可能引发交通事故的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种检测储气瓶的压力的方法，包括：获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；判断第一表显压力是否满足第一预设条件；如果第一表显压力满足第一预设条件，则确定对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断。
可选地，获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，包括：获取仪表通过CAN总线信号发送的第一表显压力，第一表显压力是通过与仪表连接的压力传感器检测得到的。
可选地，上述第一预设条件包括：第一表显压力大于或等于外界环境压力，且小于或等于预设压力，预设压力大于储气瓶充满气体时的压力；如果第一表显压力不满足第一预设条件，确定压力传感器存在检测数据不准确的情况。
可选地，在对仪表的第二表显压力进行异常判断之前，上述方法还包括：获取仪表在第一目标时刻的第三表显压力，第一目标时刻是以当前时刻为起始时刻，经过第一时长后的时刻；比较第三表显压力和第一表显压力，如果第三表显压力小于第一表显压力，且车辆没有运行的情况下，确定储气瓶或与储气瓶连接的管路存在漏气的情况；如果第三表显压力大于第一表显压力，确定储气瓶处于充气状态。
可选地，对仪表的第二表显压力进行异常判断，包括：获取仪表在第二目标时刻的第二表显压力，第二表显压力的波动范围小于第一预设范围，第二目标时刻是以第一目标时刻为起始时刻，经过第二时长后的时刻；比较第二表显压力与储气瓶充满气体时的压力；如果第二表显压力与储气瓶充满气体时的压力的差值的绝对值为零或者差值的绝对值位于第二预设范围内，确定第二表显压力不存在异常；如果差值的绝对值超出第二预设范围，确定第二表显压力存在异常。
可选地，获取仪表在第二目标时刻的第二表显压力之前，上述方法还包括：判断检测外界环境压力的环境压力传感器、检测外界环境温度的环境温度传感器、车辆的刹车器信号、车辆的离合器信号、CAN总线信号以及车辆的发动机是否满足第二预设条件，第二预设条件为：环境压力传感器、环境温度传感器以及车辆的发动机的运行状态均正常，刹车器信号、离合器信号以及CAN总线信号均正常；如果环境压力传感器、环境温度传感器、车辆的刹车器信号、车辆的离合器信号、CAN总线信号以及车辆的发动机满足第二预设条件，触发获取仪表在第二目标时刻的第二表显压力。
可选地，获取仪表在第二目标时刻的第二表显压力之后，上述方法还包括：确定从第一目标时刻至第二目标时刻，储气瓶充入的气体的总质量，作为第一气体总质量；确定储气瓶由第三表显压力充气至第二表显压力所需的气体的质量，作为第二气体总质量；比较第二气体总质量与所示第一气体总质量，如果作为第二气体总质量小于第一气体总质量，确定述储气瓶或与储气瓶连接的管路存在漏气的情况。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种检测储气瓶的压力的装置，包括：获取模块，用于获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；第一判断模块，用于判断第一表显压力是否满足第一预设条件；第二判断模块，用于在第一表显压力满足第一预设条件的情况下，对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种发动机，包括：壳体；电子控制单元，设置在所述壳体内部，电子控制单元运行时执行以上的检测储气瓶的压力的方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的检测储气瓶的压力的方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的检测储气瓶的压力的方法。
在本申请实施例中，采用获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；判断第一表显压力是否满足第一预设条件；如果第一表显压力满足第一预设条件，则确定对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断的方式，通过对整车储气瓶内的压力进行可信性校验，并对整车管路是否漏气进行检测，从而实现了提高整车安全性，避免由于储气瓶压力不足或储气瓶、管路漏气导致刹车、离合效果差，造成整车交通事故的技术效果，进而解决了由于车辆运行时间的增加，会造成传感器老化，车辆储气瓶的压力传感器测量不准确，无法验证车辆的仪表上显示的储气瓶的压力是否准确，可能引发交通事故技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种整车储气瓶充气原理示意图；
图2是根据本申请实施例的一种检测储气瓶的压力的方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种检测储气瓶的压力的装置的结构框图；
图4是根据本申请实施例的一种发动机的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
ECU：发动机电子控制单元，是一种根据各传感器输入的信号进行运算、处理、判断，然后输出指令控制执行器动作的控制器。
整车储气罐(气瓶)：指整车专门用来存储气体的设备，同时有稳定系统压力的作用，整车气路用气设备的气体来源。
负压传感器：检测气体压力负值的传感器，将压力值转化为电信号外发出去。
空气压缩机：能够把自然空气吸入再经过内部几道过程完成工作，最终排出满足压力要求的压缩空气。
根据本申请实施例，提供了一种检测储气瓶的压力的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在对本申请提出的检测储气瓶的压力的方法进行描述之前，先对整车储气瓶充气原理进行解释说明如下：
图1是根据本申请实施例的一种整车储气瓶充气原理示意图，如图1所示：
整车储气瓶有两个压力参数：储气瓶开始充气的压力P4(假设P4＝6bar)和停止充气的压力P3(假设P3＝8bar)；储气瓶充气工作过程为：发动机启动曲轴带动空压机转动，空压机压缩空气对整车气瓶进行充气，整车气瓶压力P不断上升，当P≥P3时，气瓶充气口处的充气阀门K1关闭，空压机打出的气体在整车管路内堆积，当管路内气体压力大于泄气阀K2泄气压力时，泄气阀开启整车泄气。此后空压机不对整车气瓶进行充气，充气阀门K1处于关闭状态，随着整车不断用气，气瓶压力P不断下降，当P≤P4时，充气阀门K1打开，空压机对气瓶进行充气。
图2是根据本申请实施例的一种检测储气瓶的压力的方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力。
根据本申请的一个可选的实施例，步骤S102通过以下方法实现：获取仪表通过CAN总线信号发送的第一表显压力，第一表显压力是通过与仪表连接的压力传感器检测得到的。整车仪表通过CAN报文将储气瓶的压力信号值发送至ECU。
步骤S204，判断第一表显压力是否满足第一预设条件。
为了便于描述技术方案，将第一表显压力设为P1，ECU接收到仪表发送的储气瓶在当前时刻的内部压力后，检测P1是否满足预设条件。
根据本申请的一个可选的实施例，上述第一预设条件包括：第一表显压力大于或等于外界环境压力，且小于或等于预设压力，该预设压力大于储气瓶充满气体时的压力；如果第一表显压力不满足第一预设条件，确定压力传感器存在检测数据不准确的情况。
ECU判断P1是否大于等于外界环境压力，并且小于等于气瓶停止充气压力(可根据需求标定一个大于上述P3的值)。如果P1不满足上述第一预设条件，ECU判断为气瓶压力传感器有漂零，漂零是指传感器存在测量数据不准确的情况。
步骤S206，如果第一表显压力满足第一预设条件，则确定对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断。
如果通过步骤S204判断出P1满足上述第一预设条件，则开始检测储气瓶充气过程中，仪表的表显压力是否存在异常。
通过上述步骤，通过对整车储气瓶内的压力进行可信性校验，并对整车管路是否漏气进行检测，从而实现了提高整车安全性，避免由于储气瓶压力不足或储气瓶、管路漏气导致刹车、离合效果差，造成整车交通事故的技术效果。
在本申请的一个可选的实施例中，在执行步骤S206之前，还需要获取仪表在第一目标时刻的第三表显压力，第一目标时刻是以当前时刻为起始时刻，经过第一时长后的时刻；比较第三表显压力和第一表显压力，如果第三表显压力小于第一表显压力，且车辆没有运行的情况下，确定储气瓶或与储气瓶连接的管路存在漏气的情况；如果第三表显压力大于第一表显压力，确定储气瓶处于充气状态。
ECU检测到启动信号后，监测整车储气瓶的压力信号P1，记录后续一定时间P1数值(该时间可根据需求标定，即上文中的第一时长)；若P1下降，且无整车用气的情况下(通过判断是否存在踩刹车、离合和换挡位的操作来判断有无整车用气的情况)，则判断为管路漏气或气瓶漏气。若P1上升，则可判断为储气瓶正在充气，此时将P1的压力值记为Pa。
在本申请的一些可选的实施例中，步骤S206可以通过以下方法实现：获取仪表在第二目标时刻的第二表显压力，第二表显压力的波动范围小于第一预设范围，第二目标时刻是以第一目标时刻为起始时刻，经过第二时长后的时刻；比较第二表显压力与储气瓶充满气体时的压力；如果第二表显压力与储气瓶充满气体时的压力的差值的绝对值为零或者差值的绝对值位于第二预设范围内，确定第二表显压力不存在异常；如果差值的绝对值超出第二预设范围，确定第二表显压力存在异常。
维持充气过程，直到P1无变化(或者波动在一定的范围内)，判断P1是否等于P3(或偏差在一定的范围内)，若P1不等于P3或者P1和P3的差值的绝对值超出一定的范围，说明车辆的仪表显示的P1是不准确的(即表显压力不可信)；若P1等于P3或者P1和P3的差值的绝对值在一定的范围内，说明车辆的仪表显示的P1是准确的(即表显压力可信)，此时将P1的压力值记为Pb。
根据本申请的一个可选的实施例，获取仪表在第二目标时刻的第二表显压力之前，还需要判断检测外界环境压力的环境压力传感器、检测外界环境温度的环境温度传感器、车辆的刹车器信号、车辆的离合器信号、CAN总线信号以及车辆的发动机是否满足第二预设条件，第二预设条件为：环境压力传感器、环境温度传感器以及车辆的发动机的运行状态均正常，刹车器信号、离合器信号以及CAN总线信号均正常；如果环境压力传感器、环境温度传感器、车辆的刹车器信号、车辆的离合器信号、CAN总线信号以及车辆的发动机满足第二预设条件，触发获取仪表在第二目标时刻的第二表，显压力。
检测储气瓶充气过程中，仪表的表显压力是否存在异常，需满足以下条件：离合、刹车、环境温度传感器、环境压力传感器、CAN总线等信号无故障；发动机正常运行。
在本申请的一个可选的实施例中，在获取仪表在第二目标时刻的第二表显压力之后，确定从第一目标时刻至第二目标时刻，储气瓶充入的气体的总质量，作为第一气体总质量；确定储气瓶由第三表显压力充气至第二表显压力所需的气体的质量，作为第二气体总质量；比较第二气体总质量与所示第一气体总质量，如果作为第二气体总质量小于第一气体总质量，确定述储气瓶或与储气瓶连接的管路存在漏气的情况。
在上文中提到，维持充气过程，直到P1无变化(或者波动在一定的范围内)，将P1的压力值记为Pb。计算此时储气瓶充入气体的总质量Mt(上文中第一气体总质量)，再计算储气瓶内的压力由Pa到Pb所需要的气体的质量Mab(上文中第一气体总质量)。
具体实施时，Mt的计算过程如下：
已知：空压机与发动机速比R0；空压机的排量L；整车气瓶体积V1；空压机容积效率η；整车气瓶停止打气压力和开始打气压力P3、P4；环境压力P；
空压机充气的质量流量mq通过进气压力P0(如图1所示，通过在空气压缩机前外加一个进气负压传感器测得该进气压力P0)、空压机排量L、容积效率η、发动机转速、空压机速比R0计算出来，空压机充气总质量M0由空压机打气质量流量mq对时间t积分得出。
空压机充气总质量M0计算公式：
空压机打气质量流量mq计算公式：mq＝m*Ep*R0；
其中：m为空压机打一次气质量；
Ep为发动机转速r/min；
R0为空压机和发动机转速比；
空压机打一次气质量计算公式：
由PV＝nRT,得PV＝mRT/M,得出
m＝PVM/RT＝(P*L*η*M)/[8.314*(273.15+T0℃)]
上述：P为进入空压机的空气压强P0；
V为气体体积m3,此处为L*η；
M为空气的摩尔质量29g/mol；
T0为空气温度，此处为环境温度℃；
n空气的物质的量；
R空气的状态常数。
Mab的计算过程如下：
Mab＝PVM/RT＝[(Pb-Pa)*V1*M]/[8.314*(273.15+T1℃)]，其中，T1为储气瓶内的温度，同样是整车仪表通过CAN报文将储气瓶内的温度信号值发送至ECU。
通过计算得到Mt和Mab的值后，比较Mab与Mt大小关系：若Mab<Mt，则整车管路存在漏气；否则整车管路无漏气。
图3是根据本申请实施例的一种检测储气瓶的压力的装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：
获取模块30，用于获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力。
第一判断模块32，用于判断第一表显压力是否满足第一预设条件。
第二判断模块34，用于在第一表显压力满足第一预设条件的情况下，对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断。
需要说明的是，图3所示实施例的优选实施方式可以参见图2所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图4是根据本申请实施例的一种发动机的结构框图，如图4所示，该发动机包括：
壳体40；
电子控制单元42，设置在壳体40内部，电子控制单元42运行时执行以上的检测储气瓶的压力的方法。
根据本申请的一个可选的实施例，电子控制单元42为上文中提到的ECU，是一种根据各传感器输入的信号进行运算、处理、判断，然后输出指令控制执行器动作的控制器。
本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的检测储气瓶的压力的方法。
存储介质用于存储执行以下功能的程序：获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；判断第一表显压力是否满足第一预设条件；如果第一表显压力满足第一预设条件，则确定对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断。
本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的检测储气瓶的压力的方法。
处理器用于运行执行以下功能的程序：获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，第一表显压力为仪表实时检测到的车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；判断第一表显压力是否满足第一预设条件；如果第一表显压力满足第一预设条件，则确定对储气瓶进行充气的过程中，仪表的第二表显压力进行异常判断。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReWCDLd-Only Memory)、随机存取存储器(RWCDLM，RWCDLndom WCDLccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种检测储气瓶的压力的方法，其特征在于，包括：
获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，所述第一表显压力为所述仪表实时检测到的所述车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；
判断所述第一表显压力是否满足第一预设条件；
如果所述第一表显压力满足所述第一预设条件，则确定对所述储气瓶进行充气的过程中，所述仪表的第二表显压力进行异常判断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，包括：
获取所述仪表通过CAN总线信号发送的所述第一表显压力，所述第一表显压力是通过与所述仪表连接的压力传感器检测得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一预设条件包括：所述第一表显压力大于或等于外界环境压力，且小于或等于预设压力，所述预设压力大于所述储气瓶充满气体时的压力；
如果所述第一表显压力不满足所述第一预设条件，确定所述压力传感器存在检测数据不准确的情况。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述仪表的第二表显压力进行异常判断之前，所述方法还包括：
获取所述仪表在第一目标时刻的第三表显压力，所述第一目标时刻是以当前时刻为起始时刻，经过第一时长后的时刻；
比较所述第三表显压力和所述第一表显压力，如果所述第三表显压力小于所述第一表显压力，且所述车辆没有运行的情况下，确定所述储气瓶或与所述储气瓶连接的管路存在漏气的情况；
如果所述第三表显压力大于所述第一表显压力，确定所述储气瓶处于充气状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述仪表的第二表显压力进行异常判断，包括：
获取所述仪表在第二目标时刻的所述第二表显压力，所述第二表显压力的波动范围小于第一预设范围，所述第二目标时刻是以所述第一目标时刻为起始时刻，经过第二时长后的时刻；
比较所述第二表显压力与所述储气瓶充满气体时的压力；
如果所述第二表显压力与所述储气瓶充满气体时的压力的差值的绝对值为零或者所述差值的绝对值位于第二预设范围内，确定所述第二表显压力不存在异常；
如果所述差值的绝对值超出所述第二预设范围，确定所述第二表显压力存在异常。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述仪表在第二目标时刻的所述第二表显压力之前，所述方法还包括：
判断检测外界环境压力的环境压力传感器、检测外界环境温度的环境温度传感器、所述车辆的刹车器信号、所述车辆的离合器信号、所述CAN总线信号以及所述车辆的发动机是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为：所述环境压力传感器、所述环境温度传感器以及所述车辆的发动机的运行状态均正常，所述刹车器信号、所述离合器信号以及所述CAN总线信号均正常；
如果所述环境压力传感器、所述环境温度传感器、所述车辆的刹车器信号、所述车辆的离合器信号、所述CAN总线信号以及所述车辆的发动机满足所述第二预设条件，触发获取所述仪表在第二目标时刻的所述第二表显压力。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述仪表在第二目标时刻的所述第二表显压力之后，所述方法还包括：
确定从所述第一目标时刻至所述第二目标时刻，所述储气瓶充入的气体的总质量，作为第一气体总质量；
确定所述储气瓶由所述第三表显压力充气至所述第二表显压力所需的气体的质量，作为第二气体总质量；
比较所述第二气体总质量与所示第一气体总质量，如果作为第二气体总质量小于所述第一气体总质量，确定述储气瓶或与所述储气瓶连接的管路存在漏气的情况。
8.一种检测储气瓶的压力的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的仪表在当前时刻的第一表显压力，所述第一表显压力为所述仪表实时检测到的所述车辆的储气瓶在充气之前的内部压力；
第一判断模块，用于判断所述第一表显压力是否满足第一预设条件；
第二判断模块，用于在所述第一表显压力满足所述第一预设条件的情况下，对所述储气瓶进行充气的过程中，所述仪表的第二表显压力进行异常判断。
9.一种发动机，其特征在于，包括：壳体；电子控制单元，设置在所述壳体内部，所述电子控制单元运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的检测储气瓶的压力的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的检测储气瓶的压力的方法。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的检测储气瓶的压力的方法。
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