CN111389955B - 一种钢卷开卷用自动送卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及展平设备技术领域，具体涉及一种钢卷开卷用自动送卷装置，包括底座，还包括控制器、上料机构、加热机构和输送机构，上料机构包括滑台、旋转组件和若干个撑紧组件，加热机构包括加热台和供热组件，输送机构包括牵引组件、展平组件和压实组件，所述牵引组件和展平组件呈对称设置在加热台的两端，所述压实组件设在展平组件的旁侧，旋转组件、供热组件、牵引组件、展平组件、压实组件和若干个撑紧组件与控制器均为电性连接，本发明的一种钢卷开卷用自动送卷装置，能够有效固定钢卷，防止钢卷脱落，同时能在消除钢带内应力时确保其不受污染，方便后续的生产和使用。

Description

一种钢卷开卷用自动送卷装置

技术领域

本发明涉及展平设备技术领域，具体涉及一种钢卷开卷用自动送卷装置。

背景技术

在目前的多个技术中，钢卷是一类常用的生产原料，例如汽车制造领域的汽车壳体、各种钢铁薄管道，以及可以直接加工成各种钢板、钢带等。当使用钢卷进行进一步的加工时，首先需要将钢卷开卷，从而形成平整的钢板，并裁切成规定尺寸。在开卷过程中需要使用开卷机。

我国专利申请号：CN201610475636.0；公开日：2016.11.16公开了一种钢卷开卷生产线，属于展平设备技术领域，其包括转动安装在支撑架上的放卷装置，放卷装置的下游设有牵引对辊，牵引对辊与放卷装置之间设有过渡辊，放卷装置包括转动安装于支撑架上的传动轴，传动轴的外周环形阵列布置有若干撑开辊片，每个撑开辊片均弧形设置，每个撑开辊片与传动轴之间均设有第一撑开气缸和第二撑开气缸，第一撑开气缸和第二撑开气缸的缸体均铰接安装于传动轴上，相邻两撑开辊片之间设有撑开间隙。所述生产线开卷效果好，并且开卷后能够进一步有效地消除钢带的残余内应力，且结构紧凑，使用性能好，具有良好的应用潜力和推广价值。

我国专利申请号：CN201811176420.X；公开日：2019.02.01公开一种带头矫直方法，通过轧机的喂料辊和转向辊实现带头矫直；包括：步骤1，将钢卷上卷到轧机的卷取机芯轴上；步骤2，顺时针方向旋转卷取机芯轴，开卷并将钢卷带头送至转向辊上方，降下喂料辊压紧带头；步骤3，逆时针转动喂料辊，同时顺时针转动卷取机芯轴，驱使开卷的带钢向上拱起；步骤4，逆时针旋转卷取机芯轴，驱使开卷的带钢后退，并通过喂料辊和转向辊夹送带头调节其翘曲高度至20～40mm。本发明提供的方法能够实现基于轧机本身的结构实现带头矫直穿带，不用附加的矫直设备，从而一方面简化了设备规模，同时也避免由于矫直设备导致的生产效率下降。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.仅仅设计有若干个撑开辊片，并利用撑开气缸带动若干个撑开辊片进行钢卷的内圈撑紧，以此在对钢卷开卷时进行固定，一旦有一个撑开辊片发生损坏，对钢卷内圈的撑紧效果就会降低，钢卷容易脱落，进而影响固定效果，因此，撑紧结构的稳定性有待提升。

2.利用热油对钢卷展开后的钢带进行加热，上虽然设计有吹气结构能对钢卷表面的残余热油进行吹散，但是钢卷还是会受到油渍的污染，因此不利于钢卷后期的生产和使用。

根据现有技术的不足,有必要设计一种能够有效固定钢卷，防止钢卷脱落，同时能在消除钢带内应力时确保其不受污染的钢卷开卷用自动送卷装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷开卷用自动送卷装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢卷开卷用自动送卷装置，包括底座，还包括控制器、上料机构、加热机构和输送机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述上料机构设在底座的顶部以用来上料钢卷，上料机构包括滑台、旋转组件和若干个撑紧组件，所述滑台滑动设在底座的顶部，滑台的顶部设有弧形凹槽，底座的顶部固定设有立板，所述旋转组件设在立板上，若干个撑紧组件呈对称设置在旋转组件上，所述加热机构设在底座的顶部以用来加热钢卷开卷后形成的钢带，加热机构包括加热台和供热组件，所述加热台固定设在底座的顶部，所述供热组件设在加热台的内部，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢带，输送机构包括牵引组件、展平组件和压实组件，所述牵引组件和展平组件呈对称设置在加热台的两端，所述压实组件设在展平组件的旁侧，旋转组件、供热组件、牵引组件、展平组件、压实组件和若干个撑紧组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述旋转组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和旋转轴，所述驱动电机固定设在底座的顶部，驱动电机的输出端穿过立板，所述主动轮套设在驱动电机的输出端上，所述旋转轴可转动的设置在立板的顶部，所述从动轮套设在旋转轴靠近立板的一端外壁上，主动轮和从动轮之间套设有皮带，旋转轴远离立板的一端外壁上呈对称套设有两个套杆，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，每个撑紧组件均包括气缸、撑杆和两个吸盘，所述套杆的外壁上固定设有支撑板，所述气缸固定设在支撑板的外壁上，所述撑杆固定设在气缸的输出端上，并且撑杆的表面为弧形结构，两个吸盘呈对称嵌设在撑杆远离气缸的一端，撑杆远离气缸的一端外壁上固定设有硅胶垫，撑杆的内壁上呈对称插设有两个导风管，每个导风管均与一个吸盘连通，每个导风管的内部均呈竖直安装有微电机，每个微电机的输出端上均套设有风扇，并且撑杆靠近气缸的一端呈对称设置有两个抵紧塞，每个抵紧塞均与套管靠近气缸的一端贴合，每个抵紧塞上均开设有若干个排气孔，所述气缸和两个微电机均与控制器电连接。

进一步的，所述供热组件包括储水箱、吸水泵、第一输送管、第二输送管和螺旋加热管，所述加热台的底部呈一体成型设置有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设置有防护板，所述储水箱和吸水泵均固定设在安装槽的内部，所述第一输送管设在吸水泵和储水箱之间，所述加热台的顶部设有加热槽，所述第二输送管穿过防护板设在加热槽与吸水泵之间，所述螺旋加热管固定设在储水箱的内侧底部，储水箱的内壁上安装有温度传感器，加热槽的内壁上安装有液位传感器，第一输送管靠近储水箱的一端设有电磁阀，所述储水箱的一端连通设置有注水管，所述注水管穿过加热台，吸水泵、电磁阀、螺旋加热管、温度传感器和液位传感器均与控制器电连接。

进一步的，所述压实组件包括压辊、伺服电机、第一连杆和第二连杆，底座的顶部固定设有支撑柱，所述伺服电机固定设在支撑柱的顶部，所述第一连杆套设在伺服电机的输出端上，所述第二连杆铰接设置在第一连杆远离伺服电机的一端，底座的顶部通过若干个支撑杆固定设有吊板，所述吊板的底部通过两个滑块滑动设置有滑板，所述压辊可转动的设置在滑板的底部，并且滑板靠近伺服电机的顶部一端固定设有连接块，所述第二连杆远离第一连杆的一端与连接块铰接，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述底座的顶部固定设有支撑台，所述支撑台的顶部呈一体成型设置有活动槽，所述活动槽的内侧底部呈对称设置有四个底块，每个底块的顶部均固定连接有伸缩弹簧，四个伸缩弹簧的顶部固定连接有伸缩板，所述伸缩板与活动槽贴合连接，并且伸缩板的顶部等间距设置有若干个滚球，每个滚球均与伸缩板的顶部铰接，伸缩板位于压辊的下方。

进一步的，所述牵引组件包括牵引辊、导向辊和第一电机，底座的顶部呈竖直设有第一立杆，所述第一电机固定设在底座的顶部，所述牵引辊通过第一铰接轴可转动的设置在第一立杆上，所述导向辊可转动的设置在第一立杆的顶部，第一电机的输出端上套设有第一链轮，第一铰接轴上套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间套设有第一链条，所述牵引辊和导向辊的外壁上均套设有橡胶套，所述第一电机与控制器电连接。

进一步的，所述展平组件包括展平辊、压合辊和第二电机，底座的顶部呈竖直设有第二立杆，所述第二电机固定设在底座的顶部，所述展平辊通过第二铰接轴可转动的设置在第二立杆上，所述压合辊可转动的设置在第二立杆的顶部，第二电机的输出端上套设有第三链轮，第二铰接轴上套设有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮之间套设有第二链条，所述展平辊和压合辊的外壁上均套设有海绵套，所述第二电机与控制器电连接。

进一步的，所述滑台的一个侧壁上固定设有推块，底座的顶部水平设置有电动推杆，所述推块与电动推杆的输出端固定连接，滑台的另一个侧壁上固定设有套块，底座的顶部固定设置有导向杆，所述导向杆与套块插设连接，并且滑台的底部呈对称设置有四个滑轮，底座的顶部呈对称设置有两个滑槽，每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接，并且底座的顶部可转动的设置有传送辊，所述电动推杆与控制器电连接。

一种钢卷开卷用自动送卷装置，包括以下步骤：

S1：钢卷的上料：

将钢卷放到滑台的顶部，弧形凹槽方便钢卷与滑台顶部贴合，起到限位作用，防止在滑台滑动时钢卷脱落，然后通过控制器启动电动推杆，从而使其输出端收缩，由于推块分别与电动推杆的输出端及滑台固定连接，因而带动滑台向靠近若干个撑杆的一端滑动，当钢卷随滑台滑动至若干个撑杆的外围时，通过控制器启动气缸，从而使其输出端伸出，因而使得撑杆与钢卷的内圈抵紧，硅胶的设计方便撑杆与钢卷内圈贴合更紧密，有利于提升撑紧效果，当撑杆与钢卷内圈撑紧后，通过控制器启动两个微电机，从而带动两个风扇旋转，在两个导风管内形成负压，再通过两个吸盘将钢卷的内圈吸住，进而保证撑杆完全与钢卷内圈撑紧，进一步确保了撑紧效果，排气孔的设计为负压的形成提供基础。

S2：钢带的牵引：

钢卷完全被若干个撑杆抵紧，即钢卷完全套设在若干个撑杆的外壁上时，通过控制器带动滑台复位，以供下次上料，然后将钢卷的一端由牵引组件穿过，接着通过控制器启动旋转组件，从而通过两个套杆带动钢卷旋转，将其一端展开并向展平组件输送，当钢卷的一端展开，形成钢带后，由牵引辊和导向辊之间穿过，此时，通过控制器启动第一电机，由于第一链轮与第二链轮通过第一链条套接，第二链轮与第一铰接轴套接，又因为牵引辊与第一铰接轴固定连接，因而带动牵引辊旋转，并配合转动设计的导向辊将钢带向加热台的顶部输送，牵引辊和导向辊表面的橡胶套在与钢带表面接触时，可增加摩擦力，进而方便钢带的输送。

S3：钢带的内应力处理：

钢带在经牵引组件向加热台顶部一端输送时，其自身还是具备一定的弯曲度，当钢带输送至加热台顶部后，弯曲部分自动落入加热槽内部，此时，通过控制器启动螺旋加热管，从而对储水箱内部的水加热，当达到所需钢材的加热温度时，温度传感器将信号传送给控制器，从而通过控制器断电螺旋加热管，停止加热，然后通过控制器启动吸水泵，通过第一输送管和第二输送管将热水输送至加热槽的内部，利用热水对钢带的弯曲部分进行加热，进而避免成型后因内应力导致产品变形而产生废品，当满足钢材的浸泡深度时，液位传感器将信号传送给控制器，因而通过控制器断电吸水泵，同时启动电磁阀，停止向加热槽注水，防止注水过多溢出造成浪费，注水管用来向储水箱注水。

S4：钢带的展平：

钢带经过水加热后，其内应力减小，方便展平，此时，通过控制器启动第二电机，由于第三链轮与第四链轮通过第二链条套接，第四链轮与第二铰接轴套接，又因为展平辊与第二铰接轴固定连接，因而带动展平辊旋转，并配合转动设计的压合辊对加热后的钢带进行挤压，从而达到展平效果，展平辊和压合辊表面的海绵套在与钢带表面接触时，可对钢带表面残留的水珠进行吸收，在方便钢带输送的同时，有利于钢带后续的压实工作。

S5：钢带的残余内应力处理：

钢带展平后，继续向靠近支撑台的一端输送，当钢带输送至吊板的下方时，通过控制器启动伺服电机，从而带动第一连杆旋转，由于第一连杆远离伺服电机的一端与第二连杆铰接，第二连杆远离第一连杆的一端与滑板铰接，又因为滑板与吊板底部滑动连接，进而带动滑板水平滑动，由于伸缩板位于压辊的下方，若干个滚球与伸缩板的顶部铰接，又因为伸缩板与活动槽通过四个伸缩弹簧弹性连接，因而在压辊对钢带表面进行挤压的同时，起到一个弹性的振动力，同时利用压力和弹性振动力对钢带进行处理，不仅可以平整钢带的表面，以达到成型前的使用效果，同时可有效消除钢带的残余内应力。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计滑台、旋转组件和若干个撑紧组件，在进行钢卷的上料时，通过滑台滑动上料，节约了人力和时间，同时在每个撑杆的基础上设计了两个吸盘，即使在撑杆损坏的情况下，两个吸盘能够对钢卷的内圈进行吸紧，从而对钢卷的内圈进行撑紧，进而提升了固定效果，方便钢卷的输送。

2.本发明通过设计加热台、供热组件和展平组件，通过水加热的方式代替现有技术中油加热的方式，在对钢带进行加热的同时，不仅能够消除钢带内部的内应力，同时通过展平辊和压合辊上表面套设的海绵对加热后的钢带表面残留的水珠进行吸附，相较于现有技术，不仅减少了对钢带的污染，同时方便钢带后续的加工和使用，十分方便。

3.本发明通过设计伸缩板、展平组件和压实组件，在压辊对钢带表面进行挤压的同时，起到一个弹性的振动力，同时利用压力和弹性振动力对钢带进行处理，不仅可以平整钢带的表面，以达到成型前的使用效果，还可以有效消除钢带的残余内应力，即经加热和展平后钢卷的残余内应力的消除，进一步提升了该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明旋转组件和若干个撑紧组件的立体结构示意图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明加热台的剖视图；

图7为本发明支撑台和压实组件的立体结构示意图；

图8为图7中的C处放大图；

图中：底座1，伸缩弹簧10，伸缩板11，滚球110，电动推杆12，传送辊13，控制器2，上料机构3，滑台30，旋转组件31，驱动电机310，主动轮311，从动轮312，旋转轴313，皮带314，撑紧组件32，气缸320，撑杆321，吸盘322，硅胶垫323，导风管324，微电机325，风扇326，抵紧塞327，加热机构4，加热台40，供热组件41，储水箱410，吸水泵411，第一输送管412，第二输送管413，螺旋加热管414，温度传感器415，液位传感器416，电磁阀417，输送机构5，牵引组件50，牵引辊500，导向辊501，第一电机502，橡胶套503，展平组件51，展平辊510，压合辊511，第二电机512，海绵套513，压实组件52，压辊520，伺服电机521，第一连杆522，第二连杆523。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图8所示的一种钢卷开卷用自动送卷装置，包括底座1，还包括控制器2、上料机构3、加热机构4和输送机构5，所述控制器2固定设在底座1的顶部，所述上料机构3设在底座1的顶部以用来上料钢卷，上料机构3包括滑台30、旋转组件31和若干个撑紧组件32，所述滑台30滑动设在底座1的顶部，滑台30的顶部设有弧形凹槽，底座1的顶部固定设有立板，所述旋转组件31设在立板上，若干个撑紧组件32呈对称设置在旋转组件31上，所述加热机构4设在底座1的顶部以用来加热钢卷开卷后形成的钢带，加热机构4包括加热台40和供热组件41，所述加热台40固定设在底座1的顶部，所述供热组件41设在加热台40的内部，所述输送机构5设在底座1的顶部以用来输送钢带，输送机构5包括牵引组件50、展平组件51和压实组件52，所述牵引组件50和展平组件51呈对称设置在加热台40的两端，所述压实组件52设在展平组件51的旁侧，旋转组件31、供热组件41、牵引组件50、展平组件51、压实组件52和若干个撑紧组件32与控制器2均为电性连接。

所述旋转组件31包括驱动电机310、主动轮311、从动轮312和旋转轴313，所述驱动电机310固定设在底座1的顶部，驱动电机310的输出端穿过立板，所述主动轮311套设在驱动电机310的输出端上，所述旋转轴313可转动的设置在立板的顶部，所述从动轮312套设在旋转轴313靠近立板的一端外壁上，主动轮311和从动轮312之间套设有皮带314，旋转轴313远离立板的一端外壁上呈对称套设有两个套杆，所述驱动电机310与控制器2电连接，当钢卷完全被若干个撑杆321抵紧，即钢卷完全套设在若干个撑杆321的外壁上时，通过控制器2带动滑台30复位，以供下次上料，然后将钢卷的一端由牵引组件50穿过，接着通过控制器2启动驱动电机310，从而带动主动轮311旋转，由于皮带314套设在主动轮311与从动轮312之间，从动轮312与旋转轴313套接，因而带动旋转轴313旋转，又因为旋转轴313与两个套杆固定连接，两个套杆又与若干个撑杆321固定连接，进而带动钢卷旋转，将其一端展开并向展平组件51输送。

每个撑紧组件32均包括气缸320、撑杆321和两个吸盘322，所述套杆的外壁上固定设有支撑板，所述气缸320固定设在支撑板的外壁上，所述撑杆321固定设在气缸320的输出端上，并且撑杆321的表面为弧形结构，两个吸盘322呈对称嵌设在撑杆321远离气缸320的一端，撑杆321远离气缸320的一端外壁上固定设有硅胶垫323，撑杆321的内壁上呈对称插设有两个导风管324，每个导风管324均与一个吸盘322连通，每个导风管324的内部均呈竖直安装有微电机325，每个微电机325的输出端上均套设有风扇326，并且撑杆321靠近气缸320的一端呈对称设置有两个抵紧塞327，每个抵紧塞327均与套管靠近气缸320的一端贴合，每个抵紧塞327上均开设有若干个排气孔，所述气缸320和两个微电机325均与控制器2电连接，当钢卷随滑台30滑动至若干个撑杆321的外围时，通过控制器2启动气缸320，从而使其输出端伸出，因而使得撑杆321与钢卷的内圈抵紧，硅胶的设计方便撑杆321与钢卷内圈贴合更紧密，有利于提升撑紧效果，当撑杆321与钢卷内圈撑紧后，通过控制器2启动两个微电机325，从而带动两个风扇326旋转，在两个导风管324内形成负压，再通过两个吸盘322将钢卷的内圈吸住，进而保证撑杆321完全与钢卷内圈撑紧，进一步确保了撑紧效果，排气孔的设计为负压的形成提供基础。

所述供热组件41包括储水箱410、吸水泵411、第一输送管412、第二输送管413和螺旋加热管414，所述加热台40的底部呈一体成型设置有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设置有防护板，所述储水箱410和吸水泵411均固定设在安装槽的内部，所述第一输送管412设在吸水泵411和储水箱410之间，所述加热台40的顶部设有加热槽，所述第二输送管413穿过防护板设在加热槽与吸水泵411之间，所述螺旋加热管414固定设在储水箱410的内侧底部，储水箱410的内壁上安装有温度传感器415，加热槽的内壁上安装有液位传感器416，第一输送管412靠近储水箱410的一端设有电磁阀417，所述储水箱410的一端连通设置有注水管，所述注水管穿过加热台40，吸水泵411、电磁阀417、螺旋加热管414、温度传感器415和液位传感器416均与控制器2电连接，钢带在经牵引组件50向加热台40顶部一端输送时，其自身还是具备一定的弯曲度，当钢带输送至加热台40顶部后，弯曲部分自动落入加热槽内部，此时，通过控制器2启动螺旋加热管414，从而对储水箱410内部的水加热，当达到所需钢材的加热温度时，温度传感器415将信号传送给控制器2，从而通过控制器2断电螺旋加热管414，停止加热，然后通过控制器2启动吸水泵411，通过第一输送管412和第二输送管413将热水输送至加热槽的内部，利用热水对钢带的弯曲部分进行加热，进而避免成型后因内应力导致产品变形而产生废品，当满足钢材的浸泡深度时，液位传感器416将信号传送给控制器2，因而通过控制器2断电吸水泵411，同时启动电磁阀417，停止向加热槽注水，防止注水过多溢出造成浪费，注水管用来向储水箱410注水。

所述压实组件52包括压辊520、伺服电机521、第一连杆522和第二连杆523，底座1的顶部固定设有支撑柱，所述伺服电机521固定设在支撑柱的顶部，所述第一连杆522套设在伺服电机521的输出端上，所述第二连杆523铰接设置在第一连杆522远离伺服电机521的一端，底座1的顶部通过若干个支撑杆固定设有吊板，所述吊板的底部通过两个滑块滑动设置有滑板，所述压辊520可转动的设置在滑板的底部，并且滑板靠近伺服电机521的顶部一端固定设有连接块，所述第二连杆523远离第一连杆522的一端与连接块铰接，所述伺服电机521与控制器2电连接，当钢带展平后，继续向靠近支撑台的一端输送，当钢带输送至吊板的下方时，通过控制器2启动伺服电机521，从而带动第一连杆522旋转，由于第一连杆522远离伺服电机521的一端与第二连杆523铰接，第二连杆523远离第一连杆522的一端与滑板铰接，又因为滑板与吊板底部滑动连接，进而带动滑板水平滑动。

所述底座1的顶部固定设有支撑台，所述支撑台的顶部呈一体成型设置有活动槽，所述活动槽的内侧底部呈对称设置有四个底块，每个底块的顶部均固定连接有伸缩弹簧10，四个伸缩弹簧10的顶部固定连接有伸缩板11，所述伸缩板11与活动槽贴合连接，并且伸缩板11的顶部等间距设置有若干个滚球110，每个滚球110均与伸缩板11的顶部铰接，伸缩板11位于压辊520的下方，当滑板水平滑动时，由于伸缩板11位于压辊520的下方，若干个滚球110与伸缩板11的顶部铰接，又因为伸缩板11与活动槽通过四个伸缩弹簧10弹性连接，因而在压辊520对钢带表面进行挤压的同时，起到一个弹性的振动力，同时利用压力和弹性振动力对钢带进行处理，不仅可以平整钢带的表面，以达到成型前的使用效果，同时可有效消除钢带的残余内应力。

所述牵引组件50包括牵引辊500、导向辊501和第一电机502，底座1的顶部呈竖直设有第一立杆，所述第一电机502固定设在底座1的顶部，所述牵引辊500通过第一铰接轴可转动的设置在第一立杆上，所述导向辊501可转动的设置在第一立杆的顶部，第一电机502的输出端上套设有第一链轮，第一铰接轴上套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间套设有第一链条，所述牵引辊500和导向辊501的外壁上均套设有橡胶套503，所述第一电机502与控制器2电连接，当钢卷的一端打开，形成钢带后，由牵引辊500和导向辊501之间穿过，此时，通过控制器2启动第一电机502，由于第一链轮与第二链轮通过第一链条套接，第二链轮与第一铰接轴套接，又因为牵引辊500与第一铰接轴固定连接，因而带动牵引辊500旋转，并配合转动设计的导向辊501将钢带向加热台40的顶部输送，牵引辊500和导向辊501表面的橡胶套503在与钢带表面接触时，可增加摩擦力，进而方便钢带的输送。

所述展平组件51包括展平辊510、压合辊511和第二电机512，底座1的顶部呈竖直设有第二立杆，所述第二电机512固定设在底座1的顶部，所述展平辊510通过第二铰接轴可转动的设置在第二立杆上，所述压合辊511可转动的设置在第二立杆的顶部，第二电机512的输出端上套设有第三链轮，第二铰接轴上套设有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮之间套设有第二链条，所述展平辊510和压合辊511的外壁上均套设有海绵套513，所述第二电机512与控制器2电连接，当钢带经过水加热后，其内应力减小，方便展平，此时，通过控制器2启动第二电机512，由于第三链轮与第四链轮通过第二链条套接，第四链轮与第二铰接轴套接，又因为展平辊510与第二铰接轴固定连接，因而带动展平辊510旋转，并配合转动设计的压合辊511对加热后的钢带进行挤压，从而达到展平效果，展平辊510和压合辊511表面的海绵套513在与钢带表面接触时，可对钢带表面残留的水珠进行吸收，在方便钢带输送的同时，有利于钢带后续的压实工作。

所述滑台30的一个侧壁上固定设有推块，底座1的顶部水平设置有电动推杆12，所述推块与电动推杆12的输出端固定连接，滑台30的另一个侧壁上固定设有套块，底座1的顶部固定设置有导向杆，所述导向杆与套块插设连接，并且滑台30的底部呈对称设置有四个滑轮，底座1的顶部呈对称设置有两个滑槽，每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接，并且底座1的顶部可转动的设置有传送辊13，所述电动推杆12与控制器2电连接，当进行钢卷的开卷工作时，首先将钢卷放到滑台30的顶部，弧形凹槽方便钢卷与滑台30顶部贴合，起到限位作用，防止在滑台30滑动时钢卷脱落，然后通过控制器2启动电动推杆12，从而使其输出端收缩，由于推块分别与电动推杆12的输出端及滑台30固定连接，因而带动滑台30向靠近若干个撑杆321的一端滑动，导向杆起到限位作用，保证滑台30滑动的稳定性，由于钢卷通常较重，因而在滑台30的底部设计滑轮，并与滑槽配合，保证滑台30滑动的顺畅性，传送辊13方便钢卷由撑杆321向牵引组件50输送，进而方便钢卷的上料。

一种钢卷开卷用自动送卷装置，包括以下步骤：

S1：钢卷的上料：

将钢卷放到滑台30的顶部，弧形凹槽方便钢卷与滑台30顶部贴合，起到限位作用，防止在滑台30滑动时钢卷脱落，然后通过控制器2启动电动推杆12，从而使其输出端收缩，由于推块分别与电动推杆12的输出端及滑台30固定连接，因而带动滑台30向靠近若干个撑杆321的一端滑动，当钢卷随滑台30滑动至若干个撑杆321的外围时，通过控制器2启动气缸320，从而使其输出端伸出，因而使得撑杆321与钢卷的内圈抵紧，硅胶的设计方便撑杆321与钢卷内圈贴合更紧密，有利于提升撑紧效果，当撑杆321与钢卷内圈撑紧后，通过控制器2启动两个微电机325，从而带动两个风扇326旋转，在两个导风管324内形成负压，再通过两个吸盘322将钢卷的内圈吸住，进而保证撑杆321完全与钢卷内圈撑紧，进一步确保了撑紧效果，排气孔的设计为负压的形成提供基础。

S2：钢带的牵引：

钢卷完全被若干个撑杆321抵紧，即钢卷完全套设在若干个撑杆321的外壁上时，通过控制器2带动滑台30复位，以供下次上料，然后将钢卷的一端由牵引组件50穿过，接着通过控制器2启动旋转组件31，从而通过两个套杆带动钢卷旋转，将其一端展开并向展平组件51输送，当钢卷的一端展开，形成钢带后，由牵引辊500和导向辊501之间穿过，此时，通过控制器2启动第一电机502，由于第一链轮与第二链轮通过第一链条套接，第二链轮与第一铰接轴套接，又因为牵引辊500与第一铰接轴固定连接，因而带动牵引辊500旋转，并配合转动设计的导向辊501将钢带向加热台40的顶部输送，牵引辊500和导向辊501表面的橡胶套503在与钢带表面接触时，可增加摩擦力，进而方便钢带的输送。

S3：钢带的内应力处理：

钢带在经牵引组件50向加热台40顶部一端输送时，其自身还是具备一定的弯曲度，当钢带输送至加热台40顶部后，弯曲部分自动落入加热槽内部，此时，通过控制器2启动螺旋加热管414，从而对储水箱410内部的水加热，当达到所需钢材的加热温度时，温度传感器415将信号传送给控制器2，从而通过控制器2断电螺旋加热管414，停止加热，然后通过控制器2启动吸水泵411，通过第一输送管412和第二输送管413将热水输送至加热槽的内部，利用热水对钢带的弯曲部分进行加热，进而避免成型后因内应力导致产品变形而产生废品，当满足钢材的浸泡深度时，液位传感器416将信号传送给控制器2，因而通过控制器2断电吸水泵411，同时启动电磁阀417，停止向加热槽注水，防止注水过多溢出造成浪费，注水管用来向储水箱410注水。

S4：钢带的展平：

钢带经过水加热后，其内应力减小，方便展平，此时，通过控制器2启动第二电机512，由于第三链轮与第四链轮通过第二链条套接，第四链轮与第二铰接轴套接，又因为展平辊510与第二铰接轴固定连接，因而带动展平辊510旋转，并配合转动设计的压合辊511对加热后的钢带进行挤压，从而达到展平效果，展平辊510和压合辊511表面的海绵套513在与钢带表面接触时，可对钢带表面残留的水珠进行吸收，在方便钢带输送的同时，有利于钢带后续的压实工作。

S5：钢带的残余内应力处理：

钢带展平后，继续向靠近支撑台的一端输送，当钢带输送至吊板的下方时，通过控制器2启动伺服电机521，从而带动第一连杆522旋转，由于第一连杆522远离伺服电机521的一端与第二连杆523铰接，第二连杆523远离第一连杆522的一端与滑板铰接，又因为滑板与吊板底部滑动连接，进而带动滑板水平滑动，由于伸缩板11位于压辊520的下方，若干个滚球110与伸缩板11的顶部铰接，又因为伸缩板11与活动槽通过四个伸缩弹簧10弹性连接，因而在压辊520对钢带表面进行挤压的同时，起到一个弹性的振动力，同时利用压力和弹性振动力对钢带进行处理，不仅可以平整钢带的表面，以达到成型前的使用效果，同时可有效消除钢带的残余内应力。

本发明的工作原理：当进行钢卷的开卷工作时，首先将钢卷放到滑台30的顶部，弧形凹槽方便钢卷与滑台30顶部贴合，起到限位作用，防止在滑台30滑动时钢卷脱落，然后通过控制器2启动电动推杆12，从而使其输出端收缩，由于推块分别与电动推杆12的输出端及滑台30固定连接，因而带动滑台30向靠近若干个撑杆321的一端滑动，导向杆起到限位作用，保证滑台30滑动的稳定性，由于钢卷通常较重，因而在滑台30的底部设计滑轮，并与滑槽配合，保证滑台30滑动的顺畅性，传送辊13方便钢卷由撑杆321向牵引组件50输送，进而方便钢卷的上料。

当钢卷随滑台30滑动至若干个撑杆321的外围时，通过控制器2启动气缸320，从而使其输出端伸出，因而使得撑杆321与钢卷的内圈抵紧，硅胶的设计方便撑杆321与钢卷内圈贴合更紧密，有利于提升撑紧效果，当撑杆321与钢卷内圈撑紧后，通过控制器2启动两个微电机325，从而带动两个风扇326旋转，在两个导风管324内形成负压，再通过两个吸盘322将钢卷的内圈吸住，进而保证撑杆321完全与钢卷内圈撑紧，进一步确保了撑紧效果，排气孔的设计为负压的形成提供基础。

当钢卷完全被若干个撑杆321抵紧，即钢卷完全套设在若干个撑杆321的外壁上时，通过控制器2带动滑台30复位，以供下次上料，然后将钢卷的一端由牵引组件50穿过，接着通过控制器2启动驱动电机310，从而带动主动轮311旋转，由于皮带314套设在主动轮311与从动轮312之间，从动轮312与旋转轴313套接，因而带动旋转轴313旋转，又因为旋转轴313与两个套杆固定连接，两个套杆又与若干个撑杆321固定连接，进而带动钢卷旋转，将其一端展开并向展平组件51输送。

当钢卷的一端打开，形成钢带后，由牵引辊500和导向辊501之间穿过，此时，通过控制器2启动第一电机502，由于第一链轮与第二链轮通过第一链条套接，第二链轮与第一铰接轴套接，又因为牵引辊500与第一铰接轴固定连接，因而带动牵引辊500旋转，并配合转动设计的导向辊501将钢带向加热台40的顶部输送，牵引辊500和导向辊501表面的橡胶套503在与钢带表面接触时，可增加摩擦力，进而方便钢带的输送。

钢带在经牵引组件50向加热台40顶部一端输送时，其自身还是具备一定的弯曲度，当钢带输送至加热台40顶部后，弯曲部分自动落入加热槽内部，此时，通过控制器2启动螺旋加热管414，从而对储水箱410内部的水加热，当达到所需钢材的加热温度时，温度传感器415将信号传送给控制器2，从而通过控制器2断电螺旋加热管414，停止加热，然后通过控制器2启动吸水泵411，通过第一输送管412和第二输送管413将热水输送至加热槽的内部，利用热水对钢带的弯曲部分进行加热，进而避免成型后因内应力导致产品变形而产生废品，当满足钢材的浸泡深度时，液位传感器416将信号传送给控制器2，因而通过控制器2断电吸水泵411，同时启动电磁阀417，停止向加热槽注水，防止注水过多溢出造成浪费，注水管用来向储水箱410注水。

当钢带经过水加热后，其内应力减小，方便展平，此时，通过控制器2启动第二电机512，由于第三链轮与第四链轮通过第二链条套接，第四链轮与第二铰接轴套接，又因为展平辊510与第二铰接轴固定连接，因而带动展平辊510旋转，并配合转动设计的压合辊511对加热后的钢带进行挤压，从而达到展平效果，展平辊510和压合辊511表面的海绵套513在与钢带表面接触时，可对钢带表面残留的水珠进行吸收，在方便钢带输送的同时，有利于钢带后续的压实工作。

当钢带展平后，继续向靠近支撑台的一端输送，当钢带输送至吊板的下方时，通过控制器2启动伺服电机521，从而带动第一连杆522旋转，由于第一连杆522远离伺服电机521的一端与第二连杆523铰接，第二连杆523远离第一连杆522的一端与滑板铰接，又因为滑板与吊板底部滑动连接，进而带动滑板水平滑动，由于伸缩板11位于压辊520的下方，若干个滚球110与伸缩板11的顶部铰接，又因为伸缩板11与活动槽通过四个伸缩弹簧10弹性连接，因而在压辊520对钢带表面进行挤压的同时，起到一个弹性的振动力，同时利用压力和弹性振动力对钢带进行处理，不仅可以平整钢带的表面，以达到成型前的使用效果，同时可有效消除钢带的残余内应力。

Claims (7)

1.一种钢卷开卷用自动送卷装置，包括底座（1），其特征在于:还包括控制器（2）、上料机构（3）、加热机构（4）和输送机构（5），所述控制器（2）固定设在底座（1）的顶部，所述上料机构（3）设在底座（1）的顶部以用来上料钢卷，上料机构（3）包括滑台（30）、旋转组件（31）和若干个撑紧组件（32），所述滑台（30）滑动设在底座（1）的顶部，滑台（30）的顶部设有弧形凹槽，底座（1）的顶部固定设有立板，所述旋转组件（31）设在立板上，若干个撑紧组件（32）呈对称设置在旋转组件（31）上，所述加热机构（4）设在底座（1）的顶部以用来加热钢卷开卷后形成的钢带，加热机构（4）包括加热台（40）和供热组件（41），所述加热台（40）固定设在底座（1）的顶部，所述供热组件（41）设在加热台（40）的内部，所述输送机构（5）设在底座（1）的顶部以用来输送钢带，输送机构（5）包括牵引组件（50）、展平组件（51）和压实组件（52），所述牵引组件（50）和展平组件（51）呈对称设置在加热台（40）的两端，所述压实组件（52）设在展平组件（51）的旁侧，旋转组件（31）、供热组件（41）、牵引组件（50）、展平组件（51）、压实组件（52）和若干个撑紧组件（32）与控制器（2）均为电性连接；所述压实组件（52）包括压辊（520）、伺服电机（521）、第一连杆（522）和第二连杆（523），底座（1）的顶部固定设有支撑柱，所述伺服电机（521）固定设在支撑柱的顶部，所述第一连杆（522）套设在伺服电机（521）的输出端上，所述第二连杆（523）铰接设置在第一连杆（522）远离伺服电机（521）的一端，底座（1）的顶部通过若干个支撑杆固定设有吊板，所述吊板的底部通过两个滑块滑动设置有滑板，所述压辊（520）可转动的设置在滑板的底部，并且滑板靠近伺服电机（521）的顶部一端固定设有连接块，所述第二连杆（523）远离第一连杆（522）的一端与连接块铰接，所述伺服电机（521）与控制器（2）电连接；所述底座（1）的顶部固定设有支撑台，所述支撑台的顶部呈一体成型设置有活动槽，所述活动槽的内侧底部呈对称设置有四个底块，每个底块的顶部均固定连接有伸缩弹簧（10），四个伸缩弹簧（10）的顶部固定连接有伸缩板（11），所述伸缩板（11）与活动槽贴合连接，并且伸缩板（11）的顶部等间距设置有若干个滚球（110），每个滚球（110）均与伸缩板（11）的顶部铰接，伸缩板（11）位于压辊（520）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷开卷用自动送卷装置，其特征在于：所述旋转组件（31）包括驱动电机（310）、主动轮（311）、从动轮（312）和旋转轴（313），所述驱动电机（310）固定设在底座（1）的顶部，驱动电机（310）的输出端穿过立板，所述主动轮（311）套设在驱动电机（310）的输出端上，所述旋转轴（313）可转动的设置在立板的顶部，所述从动轮（312）套设在旋转轴（313）靠近立板的一端外壁上，主动轮（311）和从动轮（312）之间套设有皮带（314），旋转轴（313）远离立板的一端外壁上呈对称套设有两个套杆，所述驱动电机（310）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢卷开卷用自动送卷装置，其特征在于：每个撑紧组件（32）均包括气缸（320）、撑杆（321）和两个吸盘（322），所述套杆的外壁上固定设有支撑板，所述气缸（320）固定设在支撑板的外壁上，所述撑杆（321）固定设在气缸（320）的输出端上，并且撑杆（321）的表面为弧形结构，两个吸盘（322）呈对称嵌设在撑杆（321）远离气缸（320）的一端，撑杆（321）远离气缸（320）的一端外壁上固定设有硅胶垫（323），撑杆（321）的内壁上呈对称插设有两个导风管（324），每个导风管（324）均与一个吸盘（322）连通，每个导风管（324）的内部均呈竖直安装有微电机（325），每个微电机（325）的输出端上均套设有风扇（326），并且撑杆（321）靠近气缸（320）的一端呈对称设置有两个抵紧塞（327），每个抵紧塞（327）均与套管靠近气缸（320）的一端贴合，每个抵紧塞（327）上均开设有若干个排气孔，所述气缸（320）和两个微电机（325）均与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢卷开卷用自动送卷装置，其特征在于：所述供热组件（41）包括储水箱（410）、吸水泵（411）、第一输送管（412）、第二输送管（413）和螺旋加热管（414），所述加热台（40）的底部呈一体成型设置有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓设置有防护板，所述储水箱（410）和吸水泵（411）均固定设在安装槽的内部，所述第一输送管（412）设在吸水泵（411）和储水箱（410）之间，所述加热台（40）的顶部设有加热槽，所述第二输送管（413）穿过防护板设在加热槽与吸水泵（411）之间，所述螺旋加热管（414）固定设在储水箱（410）的内侧底部，储水箱（410）的内壁上安装有温度传感器（415），加热槽的内壁上安装有液位传感器（416），第一输送管（412）靠近储水箱（410）的一端设有电磁阀（417），所述储水箱（410）的一端连通设置有注水管，所述注水管穿过加热台（40），吸水泵（411）、电磁阀（417）、螺旋加热管（414）、温度传感器（415）和液位传感器（416）均与控制器（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢卷开卷用自动送卷装置，其特征在于：所述牵引组件（50）包括牵引辊（500）、导向辊（501）和第一电机（502），底座（1）的顶部呈竖直设有第一立杆，所述第一电机（502）固定设在底座（1）的顶部，所述牵引辊（500）通过第一铰接轴可转动的设置在第一立杆上，所述导向辊（501）可转动的设置在第一立杆的顶部，第一电机（502）的输出端上套设有第一链轮，第一铰接轴上套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间套设有第一链条，所述牵引辊（500）和导向辊（501）的外壁上均套设有橡胶套（503），所述第一电机（502）与控制器（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢卷开卷用自动送卷装置，其特征在于：所述展平组件（51）包括展平辊（510）、压合辊（511）和第二电机（512），底座（1）的顶部呈竖直设有第二立杆，所述第二电机（512）固定设在底座（1）的顶部，所述展平辊（510）通过第二铰接轴可转动的设置在第二立杆上，所述压合辊（511）可转动的设置在第二立杆的顶部，第二电机（512）的输出端上套设有第三链轮，第二铰接轴上套设有第四链轮，所述第三链轮和第四链轮之间套设有第二链条，所述展平辊（510）和压合辊（511）的外壁上均套设有海绵套（513），所述第二电机（512）与控制器（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢卷开卷用自动送卷装置，其特征在于：所述滑台（30）的一个侧壁上固定设有推块，底座（1）的顶部水平设置有电动推杆（12），所述推块与电动推杆（12）的输出端固定连接，滑台（30）的另一个侧壁上固定设有套块，底座（1）的顶部固定设置有导向杆，所述导向杆与套块插设连接，并且滑台（30）的底部呈对称设置有四个滑轮，底座（1）的顶部呈对称设置有两个滑槽，每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接，并且底座（1）的顶部可转动的设置有传送辊（13），所述电动推杆（12）与控制器（2）电连接。

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