CN111389921B

CN111389921B - 热轧无头轧制剪压接连方法及其系统

Info

Publication number: CN111389921B
Application number: CN202010232150.0A
Authority: CN
Inventors: 杨远平; 杨固川
Original assignee: CISDI Research and Development Co Ltd
Current assignee: CISDI Research and Development Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: CN111389921A

Abstract

本发明公开了一种热轧无头轧制剪压接连方法及其系统，属于冶金机械技术领域，本方法包括：将中间坯由粗轧机进行最后一道次轧制后输送至热卷箱中；将中间坯由热卷箱进行中间卷取后形成热带钢卷，再反向开卷输出；将连续开卷后的先行带钢和后续带钢由开尾辊及矫直辊区域进行运动中的首尾重叠定位，并使后续带钢带头位于先行带钢带尾的下方；将首尾重叠后的先行带钢和后续带钢夹送入剪压连接装备中，并由其在重叠处进行一次性连贯的切头、压接和切尾；将剪压接连的带钢在输向精轧机前由刮头刮尾装置对剪切出的先行带钢带尾和后续带钢带头实施清理。本发明实现无头轧制热轧带钢生产，填补国内外技术装备空白。

Description

热轧无头轧制剪压接连方法及其系统

技术领域

本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种热轧无头轧制剪压接连方法及其系统。

背景技术

在通常的热轧带钢生产线中，一般需通过将每一块要轧制的钢板在进行加热、粗轧之后再进行精轧，才能加工出具有所需厚度的热轧板卷。在这样的轧制方式中，特别是在精轧过程中，存在着不能轧制薄规格厚度0.6～2.0mm问题，因为被轧材料啮入不良而容易引起生产线停止的问题，以及因为被轧材料的前、后端部的形状不良而引起的合格率大大降低等问题。最近，为了消除这样的问题并进一步提高生产能力，采用了一种预接合的轧制方式，在该方式中，在热精轧机的输入端的输送线上，将先行输送的钢板的后端部和后续钢板的前端部预先接合，然后将其连续地输送给热轧生产线。

目前，常规无头热轧带钢，国内粗轧机与精轧机之间的中间坯连接装备还是空白；国外的日本、普瑞特等有部分中间坯连接装备的应用。但无头轧制中间坯压接连接是专用装备，不能同时剪切头尾，而现有常规热轧改造成无头轧制，需要搬迁、改造、新建许多装备，国内有100多条常规热轧生产线，使用受到严重限制；同时仅仅引进一台压接连接设备费用一亿多元人民币，非常昂贵。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种热轧无头轧制剪压接连方法及其系统，以实现连贯的切头、压接和切尾动作的无头轧制热轧带钢生产。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的一种热轧无头轧制剪压接连方法，包括如下步骤：

将中间坯由粗轧机进行最后一道次轧制后输送至热卷箱中；

将中间坯由热卷箱进行中间卷取后形成热带钢卷，再反向开卷输出；

将连续开卷后的先行带钢和后续带钢由开尾辊及矫直辊区域进行运动中的首尾重叠定位，并使后续带钢带头位于先行带钢带尾的下方；

将首尾重叠后的先行带钢和后续带钢夹送入剪压连接装备中，并由其在重叠处进行一次性连贯的切头、压接和切尾；

将剪压接连的带钢在输向精轧机前由刮头刮尾装置对剪切出的先行带钢带尾和后续带钢带头实施清理。

优选的，控制连续开卷后的先行带钢和后续带钢在首尾重叠定位中的运动速度范围为：0.5～2.0m/s。

本发明还提供一种热轧无头轧制剪压接连系统，用于实现上述的剪压接连方法，包括设置在粗轧机与精轧机之间并沿轧制方向依次布置的热卷箱、开尾辊、矫直辊、前夹送辊、剪压连接装备、刮头刮尾装置、后夹送辊。

进一步，所述后夹送辊与精轧机之间设有除磷箱。

进一步，所述剪压连接装备包括剪切压接本体和传动装置，所述剪切压接本体由机架、上转鼓、下转鼓、上机头、下机头、上刀头、下刀头、上剪刃、下剪刃、上液压缸、下液压缸、转鼓轴承座、压紧液压缸、平衡机构、上下定位齿块组成；所述传动装置设置为两套，用于分别与上转鼓和下转鼓连接，单套传动装置由依次连接的传动轴、减速器、制动联轴器、电机组成。

进一步，所述上刀头和下刀头的刀体呈反对称结构，且刀体前端设有刃尖、副刀面、主刀面和台阶面，主刀面与副刀面的相交处为刃尖，主刀面远离刃尖的一侧设置与带钢平行的台阶面；所述上刀头的主刀面设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个上凸齿，所述下刀头的主刀面设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个下凸齿，且多个上凸齿和多个下凸齿之间两两错位卡接。

进一步，所述刮头刮尾装置包括上刮尾组件和下刮头组件，且两者均布置在剪压连接装备后并分别位于带钢的上、下方；所述上刮尾组件由上连杆机构、上刮尾板、上伸缩臂、上转动轴组成，上连杆机构设于上转动轴，且其上设置上刮尾板和上伸缩臂；所述下刮头组件由下连杆机构、下刮头板、下伸缩臂、下转动轴组成；下连杆机构设于下转动轴，且其上设置下刮头板和下伸缩臂。

进一步，所述上刮尾组件还包括有设于上连杆机构上的上辊轮，且上辊轮相对于轧制线设于上刮尾板的后方；所述下刮头组件还包括有设于下连杆机构上的下辊轮，且下辊轮相对于轧制线设于下刮头板的后方。

本发明的优点在于：

1、本发明实现了无头轧制热轧带钢生产线的首尾重叠的两块带钢切头切尾的剪切及重叠处压接连接，结构简单，可靠性高，填补了国内外技术空白。

2、本发明不仅可依次实施后续带钢的切头、重叠带钢的压接、先行带钢的切尾工作，亦可实施带钢的直接切头、切尾或分段工作。

3、本发明可以利用现有常规热轧带钢切头尾飞剪安装位置，改造建设本剪压连接装备，实现无头轧制热轧带钢生产。

4、本发明可以利用带钢头尾形状不规则部分需要剪切的头尾长度，实现剪压接连，这样可以提高无头轧制成品带钢成材率，压接部分的长度在精轧机后的高速剪分段时，可以留在成品卷的尾部，包装保护成品卷并方便剪切尾部。

5、本发明设置的刮头刮尾装置通过旋转摆动杠杆机构，使得无头轧制中间坯在剪压接连后剪切的带头和带尾被刮出轧制线，以满足无头轧制的生产顺行需要，同时在常规单卷轧制不需要中间坯连接时，可远离带钢表面，不影响带钢的通行。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本剪压接连系统布置示意图；

图2为本剪压连接装备的结构主视图；

图3为图2中的剪切压接本体的结构侧视图；

图4为图2中的传动装置的结构俯视图；

图5为上刀头和下刀头剪压接连的正面结构示意图；

图6为上刀头的结构示意图；a为正面图，b为侧面图，c为A向图(矩形齿型)；

图7为下刀头的结构示意图；a为正面图，b为侧面图，c为B向图(矩形齿型)；

图8为梯形齿型结构示意图；a为上凸齿的A向图，b为下凸齿的B向图；

图9为其他齿型结构示意图；a为弧形、b为短三角形、c为长三角形、d为多边形；

图10为上机头和下机头的各工作位结构示意图；a为等待位；b为调整位；c为切头或切尾位；d为剪切压接位；

图11为上下定位齿块工作状态图；

图12为刮头刮尾装置工作位置的主视图；

图13为刮头刮尾装置等待位置的主视图；

图14为图12中上刮尾板的俯视图(a为带尾向操作侧移动，b为带尾向传动侧移动)；

图中标记为：粗轧机100、热卷箱200、开尾辊300、矫直辊400、前夹送辊500、剪压连接装备600、刮头刮尾装置700、后夹送辊800、除鳞箱900、精轧机1000；上刀头1、下刀头2、刃尖3、副刀面4、主刀面5、台阶面6、上凸齿7、下凸齿8、上机头9、下机头10、压块11、压头12、上剪刃13、下剪刃14、上转鼓15、下转鼓16、上液压缸17、下液压缸18、转鼓轴承座19、压紧液压缸20、平衡机构21、上下定位齿块22、机架23、传动轴24、减速器25、制动联轴器26、电机27、先行带钢28、后续带钢29、热带钢卷30、上刮尾组件31、下刮头组件32；上连杆机构311、上刮尾板312、上伸缩臂313、上转动轴314、上辊轮315；下连杆机构321、下刮头板322、下伸缩臂323、下转动轴324、下辊轮325。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例中的热轧无头轧制剪压接连系统，包括沿轧制方向依次布置的粗轧机100、热卷箱200、开尾辊300、矫直辊400、前夹送辊500、剪压连接装备600、刮头刮尾装置700、后夹送辊800、除鳞箱900、精轧机1000。其剪压接连方法包括如下步骤：首先，将中间坯(厚度15～50mm)由粗轧机100完成最后一道次轧制后，通过辊道输送至热卷箱200中；接着，将中间坯由热卷箱200前侧导位进入并进行中间卷取后形成热带钢卷30，再反向开卷输出；然后，将连续开卷后的先行带钢28和后续带钢29由开尾辊300及矫直辊400附近区域进行运动中的首尾重叠定位，并使后续带钢29的带头位于先行带钢28的带尾下方，其中，运动速度范围为：0.5～2.0m/s，矫直辊400还起着平整带钢的作用；然后，将首尾重叠后的先行带钢28和后续带钢29由前夹送辊500夹送入剪压连接装备600中，并由其在重叠处进行一次性连贯的切头、压接和切尾动作；然后，将剪压接连的带钢由刮头刮尾装置700清理剪切的先行带钢28带尾和后续带钢29带头后，由后夹送辊800输送至除鳞箱900中；经除鳞箱900除去中间坯氧化铁皮，最后，连续的带钢进入精轧机1000中进行轧制。

具体的，如图2-5所示，本实施例中的剪压连接装备，用于实现首尾重叠的两块带钢头尾一次性连贯的切头、压接和切尾动作的剪切压接工作及带钢的单独切头或切尾或分段工作，包括剪切压接本体和传动机构，剪切压接本体由机架23、上转鼓15、下转鼓16、上机头9、下机头10、上刀头1、下刀头2、上剪刃13、下剪刃14、上液压缸17、下液压缸18、转鼓轴承座19、压紧液压缸20、平衡机构21、上下定位齿块22组成，其中，上转鼓15和下转鼓16均通过转鼓轴承座19设于机架23上，可以整体移动进出机架，便于更换，上液压缸17和下液压缸18设于机架23上并分别作用于上转鼓15、下转鼓16所对应的转鼓轴承座19，可分别调整上机头、下机头的位置；压紧液压缸20作用于转鼓轴承座19上，可以消除转鼓轴承座与机架之间的间隙；上转鼓15和下转鼓16在背离传动机构的背离端分别设置上机头9、下机头10，可以实现其快速调整、更换，上机头9设有对称布置的上刀头1和上剪刃13，下机头10设有对称布置的下刀头2和下剪刃14，并由上刀头1和下刀头2实施重叠带钢的剪切压接，即实施后续带钢的切头、重叠带钢的压接、先行带钢的切尾工作；由上剪刃和下剪刃实施带钢的剪切，即实施带钢的直接切头、切尾、分段工作；平衡机构21设于机架23上并与上转鼓15对应的转鼓轴承座19连接，用于平衡上转鼓及转鼓轴承座的重量；上转鼓15、下转鼓16的传动侧及操作侧上还安装由上下定位齿块22，机械定位上剪刃与下剪刃间隙，其工作状态如图11所示；上刀头1和下刀头2的刀体呈反对称结构，且刀体前端设有刃尖3、副刀面4、主刀面5和台阶面6，主刀面5与副刀面4的相交处为刃尖3，主刀面5远离刃尖3的一侧设置与带钢平行的台阶面6；上刀头1的主刀面5设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个上凸齿7，下刀头2的主刀面5设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个下凸齿8，且多个上凸齿7和多个下凸齿8之间两两错位卡接，该上凸齿和下凸齿的齿型断面结构为矩形；上刀头1和上剪刃13分别通过压块11固定于上机头9，下刀头2和下剪刃14分别通过压块11固定于下机头10；在靠近上刀头1和下刀头2的刀体台阶面6一侧布置的压块11设有压头12，且压头12面向带钢的对应面与刀体台阶面6平齐，即通过压块将上刀头和上剪刃安装在上机头上、将下刀头和下剪刃安装在下机头上。这样，上机头和下机头在旋转过程中，可实现剪压组合工作，上剪刃和下剪刃在旋转过程中，可实现切头或切尾或分段工作。本实施例中的压块11上设置的压头12在面向带钢的对应面与刀体的台阶面平齐，可进一步增大刃尖相对侧对带钢的抵止面积，利于刃尖剪切。传动机构设置为两套，用于分别与上转鼓15和下转鼓16传动连接，单套传动机构由依次连接的传动轴24、减速器25、制动联轴器26、电机27组成。

采用上述方案，带板在热轧生产线上进行加热、粗轧之后，并在进行精轧之前，将连续轧制出的先行带钢和后续带钢在运动中首尾处重叠并置于本剪压连接装备中，在上刀头和下刀头相对运动时，首先下刀头的刃尖对后续带钢的带头实施剪切；接着，下刀头的下凸齿与上刀头的上凸齿之间错位卡合，将两块带钢的在重叠处压接；然后，上刀头的刃尖对先行带钢的带尾实施剪切，最终使得先行带钢和后续带钢在各自的主刀面侧被压接，并保证压接后的厚度与单块带钢的厚度相近；同时各自多出的带头和带尾在台阶面的抵止下被刃尖剪切掉后，分别由刮头刮尾装置、废钢收集装置收走。

使用时，本剪压连接装备根据功能需要，处于图10a的等待位，其常规无头轧制热轧带钢生产线的中间坯料(见图中带钢)，头部进入定位后同步运动切头，如图10c所示；然后调整至调整位，图10b所示；先行带钢带尾与后续带钢带头，定位后同步运动剪切压接位，如图10d所示，并同时剪切带头、带尾及压接，然后再次调整到调整位，图10b所示；以后无头轧制热轧带钢反复连接中间坯料；待中间坯料尾部定位后同步运动尾切，图10c所示。

如图6、7所示，本实施例中的主刀面5和副刀面4分别与水平面的夹角α、β满足如下关系：15°≤α≤80°，15°≤β≤80°，可满足使用条件。

本实施例中的上刀头1的刃尖3垂直投影于下刀头2的台阶面6上，且下刀头2的刃尖3垂直投影于上刀头1的台阶面6上，这样，刃尖在剪切带钢时，相对的台阶面可形成对带钢的有效抵止支撑，便于刃尖的有效剪切；优选的，其刃尖3在台阶面6的投影区不超过台阶面的二分之一，这样可使得台阶面的有效工作面足够大，利于其对带钢形成有利支撑。在不同实施例中，该上刀头1和下刀头2上各自设置的台阶面6还可以设置为分别与上机头9、下机头10上的弧形面平齐。

如图8、9所示，上凸齿7和下凸齿8的齿型断面还可以为三角形、梯形、弧形或多边形中的一种或多种组合。

本实施例中的上凸齿7和下凸齿8的齿数根据主刀面6的长度及带钢的宽度来确定、高度根据主刀面5的倾角及带钢的厚度来确定。以使其能够满足重叠带钢的剪切压接的组合工作。

本实施例中的上凸齿7或下凸齿8在垂向于主刀面5的两侧上设有拔模锥度(未画出)，通过拔模锥度的设计，可使得上凸齿和下凸齿在压接重叠带钢后便于分开，并由前夹送辊500和后夹送辊800协助拉动脱开，降低带钢与上刀头和下刀头发生粘接，导致生产事故，影响生产顺行。

本实施例中的减速器25为联合减速机，可以机械和电气同步传动，便于安装、使用。在单独剪切带钢头和尾时可以使用一台电机27，利于降低成本和便于操作。

在另一实施例中的上刀头1和下刀头2的刀体上不设置台阶面6，而是利用压头12来实现对带钢的支撑，即上刀头1和下刀头2的刃尖3分别对应垂直投影于下机头10、上机头9的压头12的对应面上。这样，可方便上刀头和下刀头的制作和安装，同时压头具有耐磨性，提升机头的使用寿命。

本实施例中的压头12的对应面设置为弧形面。一方面可使压块在抵止带钢时不对带钢产生压痕，另一方面便于压接后的带钢在上机头和下机头旋转过程中不产生干涉。优选的，上机头9和下机头10的外轮廓弧面可与压头12的弧形面平齐。

本实施例中的上机头的上剪刃和与之对应的下机头的下剪刃的压块不设置压头，即均不与带钢接触，即压块不对带钢形成支撑效果，这样，可直接完成带钢的单独切头或切尾或分段工作。

如图12所示，本实施例中的刮头刮尾装置，包括上刮尾组件31和下刮头组件32，且两者均布置在剪压连接装备后并分别位于带钢的上、下方。这样，常规热轧无头轧制前后中间坯带钢头部及尾部由剪压连接装备剪压接连后，分别可由下刮头组件对剪切出的带钢带头实施清理、由上刮尾组件对剪切出的带钢带尾实施清理，并分别掉下地坑中。

如图13所示，具体的，该上刮尾组件31由上连杆机构311、上刮尾板312、上伸缩臂313、上转动轴314组成，上连杆机构311设于上转动轴314，且其上设置上刮尾板312和上伸缩臂313，这样，上连杆机构与上伸缩臂构造成一个类似于机械手臂，利用上伸缩臂的伸缩并配合上连杆机构的铰接及上转动轴对上连杆机构的旋转，可使得上连杆机构对上刮尾板实施伸缩摆动，从而使得上刮尾板接近带钢表面或远离带钢表面；同理，该下刮头组件32由下连杆机构321、下刮头板322、下伸缩臂323、下转动轴324组成；下连杆机构321设于下转动轴324，且其上设置下刮头板322和下伸缩臂323，其工作原理及效果跟上刮尾组件相同；且下刮头组件的机械手臂结构可避开轧制线上的辊道的干涉，利于其在合理位置设置，提高带头刮出效果。同时，上刮尾组件31还包括有设于上连杆机构311上的上辊轮315，且上辊轮315相对于轧制线设于上刮尾板312的后方，设置上辊轮可利用上刮尾组件在刮出带尾过程中对中间坯带钢实施压靠，使得上刮尾板工作稳定可靠；下刮头组件32还包括有设于下连杆机构321上的下辊轮325，且下辊轮325相对于轧制线设于下刮头板322的后方，其工作原理及效果跟上辊轮相同。

使用时，需要清理剪压接连后中间坯带钢的带头时，下转动轴驱动下连杆机构绕其轴中心转动，同时下伸缩臂驱动下连杆机构伸缩，使下刮头板和下辊轮接触带钢下表面(见图12)，移动带头触碰下刮头板并掉下地坑；而需要清理剪压接连后中间坯带钢的带尾时，上转动轴驱动上连杆机构绕其轴中心转动，上伸缩臂驱动上连杆机构伸缩，使上刮尾板和上辊轮接触带钢上表面(见图12)，移动带尾触碰上刮尾板并掉下地坑。此外，常规单卷轧制不需要中间坯连接时，剪压连接装备的刮头刮尾装置则处于等待状态(见图13)，上刮尾组件和下刮头组件分别离开带钢表面。

如图14所示，本实施例中的上刮尾板312的头部宽度方向设置为斜面，即其面向剪压连接装备的前侧设置为倾斜边，以便于剪切出的带钢尾部在中间坯带钢表面上方跟随运动中，利用上刮尾板的斜面将其刮向操作侧或传动侧，然后掉下地坑中。因剪切出的带钢头部位于中间坯带钢表面下方，故下刮头板322的头部宽度方向设置为直面或斜面均可，都能是其被刮出并掉下地坑中。

本实施例中的上伸缩臂313和下伸缩臂323均采用液压缸。当然，在不同实施例中也可采用气缸或电液推杆。

本实施例中的上刮尾板312和上辊轮315设置为一体结构，且与上连杆机构311摆动设置，其摆动量可控；同理，下刮头板322和下辊轮325也设置为一体结构，且与下连杆机构321摆动设置，其摆动量可控。这样，一方面可增强上刮尾板或下刮头板的结构稳定性，另一方面充分考虑工作过程中的机械冲击影响，具有很强的环境适应能力。

本实施例中的下刮头组件32和上刮尾组件31相对于轧制线前后错位布置。这样，使得带头和带尾的刮出合理且高效。

上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.热轧无头轧制剪压接连方法，其特征在于，包括如下步骤：

将中间坯由粗轧机进行最后一道次轧制后输送至热卷箱中；

2.根据权利要求1所述的热轧无头轧制剪压接连方法，其特征在于，控制连续开卷后的先行带钢和后续带钢在首尾重叠定位中的运动速度范围为：0.5～2.0m/s。

3.热轧无头轧制剪压接连系统，其特征在于，用于实现权利要求1或2所述的热轧无头轧制剪压接连方法，包括设置在粗轧机(100)与精轧机(1000)之间并沿轧制方向依次布置的热卷箱(200)、开尾辊(300)、矫直辊(400)、前夹送辊(500)、剪压连接装备(600)、刮头刮尾装置(700)、后夹送辊(800)；所述剪压连接装备包括剪切压接本体和传动装置，所述剪切压接本体由机架(23)、上转鼓(15)、下转鼓(16)、上机头(9)、下机头(10)、上刀头(1)、下刀头(2)、上剪刃(13)、下剪刃(14)、上液压缸(17)、下液压缸(18)、转鼓轴承座(19)、压紧液压缸(20)、平衡机构(21)、上下定位齿块(22)组成；所述传动装置设置为两套，用于分别与上转鼓和下转鼓连接，单套传动装置由依次连接的传动轴(24)、减速器(25)、制动联轴器(26)、电机(27)组成。

4.根据权利要求3所述的热轧无头轧制剪压接连系统，其特征在于，所述后夹送辊与精轧机之间设有除磷箱(900)。

5.根据权利要求3所述的热轧无头轧制剪压接连系统，其特征在于，所述上刀头和下刀头的刀体呈反对称结构，且刀体前端设有刃尖(3)、副刀面(4)、主刀面(5)和台阶面(6)，主刀面与副刀面的相交处为刃尖，主刀面远离刃尖的一侧设置与带钢平行的台阶面；所述上刀头的主刀面设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个上凸齿(7)，所述下刀头的主刀面设有与之一体并在其长度方向上间隔布置有多个下凸齿(8)，且多个上凸齿和多个下凸齿之间两两错位卡接。

6.根据权利要求3所述的热轧无头轧制剪压接连系统，其特征在于，所述刮头刮尾装置包括上刮尾组件(31)和下刮头组件(32)，且两者均布置在剪压连接装备后并分别位于带钢的上、下方；所述上刮尾组件由上连杆机构(311)、上刮尾板(312)、上伸缩臂(313)、上转动轴(314)组成，上连杆机构设于上转动轴，且其上设置上刮尾板和上伸缩臂；所述下刮头组件由下连杆机构(321)、下刮头板(322)、下伸缩臂(323)、下转动轴(324)组成；下连杆机构设于下转动轴，且其上设置下刮头板和下伸缩臂。

7.根据权利要求6所述的热轧无头轧制剪压接连系统，其特征在于，所述上刮尾组件还包括有设于上连杆机构上的上辊轮(315)，且上辊轮相对于轧制线设于上刮尾板的后方；所述下刮头组件还包括有设于下连杆机构上的下辊轮(325)，且下辊轮相对于轧制线设于下刮头板的后方。