CN111389626B - 一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置 - Google Patents

一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，涉及能源科技技术领域，包括升降调整机构、伸缩调整机构、除锈喷漆机构及工作台，所述升降调整机构包括支撑柱、导向杆、螺纹滑块、升降驱动电机、升降驱动减速器、螺杆槽、螺杆、滑槽、螺杆座。本发明设计方案通过升降调整机构、伸缩调整机构、除锈喷漆机构及工作台的设计使钢管杆竖直固定于安装盘上端面，通过除锈喷漆机构伸入钢管杆内部进行除锈喷漆工作，同时除锈喷漆废气及废料经过工作台连接的负压吸收装置有效的吸出钢管杆，实现了钢管杆内壁除锈喷漆的一键操作完成，解决了钢管杆内壁除锈喷漆难度大的问题，有效的延长钢管杆使用寿命。

Description

一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置
技术领域
本发明涉及能源科技技术领域，尤其是一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置。
背景技术
目前电力钢管杆在电力输送领域应用广泛，但经过长时间暴露在自然环境的使用工况下，钢管杆不可避免的会产生锈蚀现象，需要进行除锈防腐的维保工作，但钢管杆内部空间有限，对于内壁的除锈喷漆防腐工作操作较为困难，不利于钢管杆的维保及其使用寿命的延长。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，包括升降调整机构、伸缩调整机构、除锈喷漆机构及工作台，所述升降调整机构包括支撑柱、导向杆、螺纹滑块、升降驱动电机、升降驱动减速器、螺杆槽、螺杆、滑槽、螺杆座，所述伸缩调整机构包括固定柱、伸缩柱、安装板、安装槽、伸缩驱动电机、伸缩驱动减速器、滑块、伸缩螺纹滑块、驱动螺杆、驱动螺杆槽，所述除锈喷漆机构包括导向座、第一电机、电机支架、滑杆、齿条、限位块、喷漆枪、挡板、气枪、喷砂枪、喷漆枪座、安装块、枪座、驱动齿轮、减速器、齿轮轴，所述工作台包括安装盘、齿环、齿轮、第二电机、废料吸出管、座体、连接梁、轴承，所述导向杆刚性安装于支撑柱上端，所述螺纹滑块配合安装于滑槽，所述螺纹滑块配合安装于螺杆，所述升降驱动电机刚性安装于导向杆内部设置的安装槽底面，所述升降驱动减速器通过减速器支架固定安装于升降驱动电机壳体，所述升降驱动减速器动力输入端刚性连接于升降驱动电机动力输出轴，所述螺杆槽设置于导向杆内部中空处，所述螺杆安装于螺杆槽内部，所述螺杆首端刚性安装于升降驱动减速器动力输出端，所述螺杆末端安装于螺杆座，所述螺杆座刚性安装于螺杆槽底面，所述滑槽设置于螺杆槽侧部底面，所述固定柱刚性一体式安装于螺纹滑块，所述伸缩柱通过滑块配合安装于固定柱，所述滑块分2组刚性一体式对称安装于伸缩柱底部侧壁，所述滑块配合安装于固定柱内部中空处设置的滑槽，所述安装板刚性安装于伸缩柱，所述安装槽设置于固定柱内部中空处，所述伸缩驱动电机刚性安装于安装槽底面，所述伸缩驱动减速器通过减速器支架固定于伸缩驱动电机壳体，所述伸缩驱动减速器动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机动力输出轴，所述伸缩螺纹滑块配合安装于驱动螺杆，所述驱动螺杆刚性安装于伸缩驱动减速器动力输出端，所述驱动螺杆槽设置于伸缩柱内部中空处，所述伸缩螺纹滑块刚性安装于驱动螺杆槽底部内壁，所述导向座分2组对称刚性安装于安装板，所述第一电机通过电机支架安装于导向座前端部分侧面，所述滑杆配合安装于导向座，所述齿条刚性安装于滑杆底面，所述限位块刚性安装于滑杆末端，所述喷漆枪安装于喷漆枪座，所述挡板安装于安装块，所述挡板安装于枪座与喷漆枪座之间，所述气枪和喷砂枪对称安装于枪座，所述喷漆枪座和枪座刚性安装于安装块，所述安装块刚性安装于滑杆首端，所述驱动齿轮刚性安装于齿轮轴，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述减速器通过减速器支架固定于第一电机壳体，所述减速器动力输入端刚性连接于第一电机动力输出轴，所述齿轮轴刚性安装于减速器动力输出端，所述齿轮轴通过轴承配合安装于导向座前端部分，所述安装盘通过轴承配合安装于座体上端面，所述齿环刚性安装于安装盘底部外壁，所述齿轮与齿环啮合，所述齿轮刚性安装于第二电机动力输出轴，所述第二电机通过电机座刚性安装于座体外壁，所述连接梁连接安装于安装盘上端面设置的通风孔内壁，所述废料吸出管刚性一体式安装于座体侧壁。
上述的一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，所述连接梁分3-6组360°环形阵列均布连接安装于安装盘上端面设置的通风孔内壁，所述废料吸出管连接负压吸料装置。
上述的一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，所述挡板由弹性橡胶制成。
上述的一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，所述喷漆枪连接油漆供料管及高压气管，所述气枪连接高压气管，所述喷砂枪连接供砂管及高压气管。
本发明的有益效果是，本发明设计方案通过升降调整机构、伸缩调整机构、除锈喷漆机构及工作台的设计使钢管杆竖直固定于安装盘上端面，通过除锈喷漆机构伸入钢管杆内部进行除锈喷漆工作，同时除锈喷漆废气及废料经过工作台连接的负压吸收装置有效的吸出钢管杆，实现了钢管杆内壁除锈喷漆的一键操作完成，解决了钢管杆内壁除锈喷漆难度大的问题，有效的延长钢管杆使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的导向杆内部安装结构示意图；
图3为本发明的除锈喷漆机构整体结构示意图；
图4为本发明的A向剖视图；
图5为本发明的工作台整体结构示意图；
图6为本发明的安装盘整体结构俯视图；
图7为本发明的工作台内部结构示意图。
图中1.支撑柱，2.导向杆，3.螺纹滑块，4.固定柱，5.升降驱动电机，6.升降驱动减速器，7.螺杆槽，8.螺杆，9.滑槽，10.螺杆座，11.伸缩柱，12.安装板，13.导向座，14.第一电机，15.电机支架，16.滑杆，17.齿条，18.限位块，19.喷漆枪，20.挡板，21.气枪，22.喷砂枪，23.喷漆枪座，24.安装块，25.枪座，26.安装盘，27.齿环，28.齿轮，29.第二电机，30.废料吸出管，31.座体，32.连接梁，33.轴承，34.安装槽，35.伸缩驱动电机，36.伸缩驱动减速器，37.滑块，38.伸缩螺纹滑块，39.驱动螺杆，40.驱动螺杆槽，41.驱动齿轮，42.减速器，43.齿轮轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，包括升降调整机构、伸缩调整机构、除锈喷漆机构及工作台，所述升降调整机构包括支撑柱1、导向杆2、螺纹滑块3、升降驱动电机5、升降驱动减速器6、螺杆槽7、螺杆8、滑槽9、螺杆座10，所述伸缩调整机构包括固定柱4、伸缩柱11、安装板12、安装槽34、伸缩驱动电机35、伸缩驱动减速器36、滑块37、伸缩螺纹滑块38、驱动螺杆39、驱动螺杆槽40，所述除锈喷漆机构包括导向座13、第一电机14、电机支架15、滑杆16、齿条17、限位块18、喷漆枪19、挡板20、气枪21、喷砂枪22、喷漆枪座23、安装块24、枪座25、驱动齿轮41、减速器42、齿轮轴43，所述工作台包括安装盘26、齿环27、齿轮28、第二电机29、废料吸出管30、座体31、连接梁32、轴承33，所述导向杆2刚性安装于支撑柱1上端，所述螺纹滑块3配合安装于滑槽9，所述螺纹滑块3配合安装于螺杆8，所述升降驱动电机5刚性安装于导向杆2内部设置的安装槽底面，所述升降驱动减速器6通过减速器支架固定安装于升降驱动电机5壳体，所述升降驱动减速器6动力输入端刚性连接于升降驱动电机5动力输出轴，所述螺杆槽7设置于导向杆2内部中空处，所述螺杆8安装于螺杆槽7内部，所述螺杆8首端刚性安装于升降驱动减速器6动力输出端，所述螺杆8末端安装于螺杆座10，所述螺杆座10刚性安装于螺杆槽7底面，所述滑槽9设置于螺杆槽7侧部底面，所述固定柱4刚性一体式安装于螺纹滑块3，所述伸缩柱11通过滑块37配合安装于固定柱4，所述滑块37分2组刚性一体式对称安装于伸缩柱11底部侧壁，所述滑块37配合安装于固定柱4内部中空处设置的滑槽，所述安装板12刚性安装于伸缩柱11，所述安装槽34设置于固定柱4内部中空处，所述伸缩驱动电机35刚性安装于安装槽34底面，所述伸缩驱动减速器36通过减速器支架固定于伸缩驱动电机35壳体，所述伸缩驱动减速器36动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机35动力输出轴，所述伸缩螺纹滑块38配合安装于驱动螺杆39，所述驱动螺杆39刚性安装于伸缩驱动减速器36动力输出端，所述驱动螺杆槽40设置于伸缩柱11内部中空处，所述伸缩螺纹滑块38刚性安装于驱动螺杆槽40底部内壁，所述导向座13分2组对称刚性安装于安装板12，所述第一电机14通过电机支架15安装于导向座13前端部分侧面，所述滑杆16配合安装于导向座13，所述齿条17刚性安装于滑杆16底面，所述限位块18刚性安装于滑杆16末端，所述喷漆枪19安装于喷漆枪座23，所述挡板20安装于安装块24，所述挡板20安装于枪座25与喷漆枪座23之间，所述气枪21和喷砂枪22对称安装于枪座25，所述喷漆枪座23和枪座25刚性安装于安装块24，所述安装块24刚性安装于滑杆16首端，所述驱动齿轮41刚性安装于齿轮轴43，所述驱动齿轮41与齿条17啮合，所述减速器42通过减速器支架固定于第一电机14壳体，所述减速器42动力输入端刚性连接于第一电机14动力输出轴，所述齿轮轴43刚性安装于减速器42动力输出端，所述齿轮轴43通过轴承配合安装于导向座13前端部分，所述安装盘26通过轴承33配合安装于座体31上端面，所述齿环27刚性安装于安装盘26底部外壁，所述齿轮28与齿环27啮合，所述齿轮28刚性安装于第二电机29动力输出轴，所述第二电机29通过电机座刚性安装于座体31外壁，所述连接梁32连接安装于安装盘26上端面设置的通风孔内壁，所述废料吸出管30刚性一体式安装于座体31侧壁。
详细的，所述连接梁32分3组360°环形阵列均布连接安装于安装盘26上端面设置的通风孔内壁，所述废料吸出管30连接负压吸料装置，所述挡板20由弹性橡胶制成，所述喷漆枪19连接油漆供料管及高压气管，所述气枪21连接高压气管，所述喷砂枪22连接供砂管及高压气管。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，包括升降调整机构、伸缩调整机构、除锈喷漆机构及工作台，其特征在于：所述升降调整机构包括支撑柱(1)、导向杆(2)、螺纹滑块(3)、升降驱动电机(5)、升降驱动减速器(6)、螺杆槽(7)、螺杆(8)、滑槽(9)、螺杆座(10)，所述伸缩调整机构包括固定柱(4)、伸缩柱(11)、安装板(12)、安装槽(34)、伸缩驱动电机(35)、伸缩驱动减速器(36)、滑块(37)、伸缩螺纹滑块(38)、驱动螺杆(39)、驱动螺杆槽(40)，所述除锈喷漆机构包括导向座(13)、第一电机(14)、电机支架(15)、滑杆(16)、齿条(17)、限位块(18)、喷漆枪(19)、挡板(20)、气枪(21)、喷砂枪(22)、喷漆枪座(23)、安装块(24)、枪座(25)、驱动齿轮(41)、减速器(42)、齿轮轴(43)，所述工作台包括安装盘(26)、齿环(27)、齿轮(28)、第二电机(29)、废料吸出管(30)、座体(31)、连接梁(32)、轴承(33)，所述导向杆(2)刚性安装于支撑柱(1)上端，所述螺纹滑块(3)配合安装于滑槽(9)，所述螺纹滑块(3)配合安装于螺杆(8)，所述升降驱动电机(5)刚性安装于导向杆(2)内部设置的安装槽底面，所述升降驱动减速器(6)通过减速器支架固定安装于升降驱动电机(5)壳体，所述升降驱动减速器(6)动力输入端刚性连接于升降驱动电机(5)动力输出轴，所述螺杆槽(7)设置于导向杆(2)内部中空处，所述螺杆(8)安装于螺杆槽(7)内部，所述螺杆(8)首端刚性安装于升降驱动减速器(6)动力输出端，所述螺杆(8)末端安装于螺杆座(10)，所述螺杆座(10)刚性安装于螺杆槽(7)底面，所述滑槽(9)设置于螺杆槽(7)侧部底面，所述固定柱(4)刚性一体式安装于螺纹滑块(3)，所述伸缩柱(11)通过滑块(37)配合安装于固定柱(4)，所述滑块(37)分2组刚性一体式对称安装于伸缩柱(11)底部侧壁，所述滑块(37)配合安装于固定柱(4)内部中空处设置的滑槽，所述安装板(12)刚性安装于伸缩柱(11)，所述安装槽(34)设置于固定柱(4)内部中空处，所述伸缩驱动电机(35)刚性安装于安装槽(34)底面，所述伸缩驱动减速器(36)通过减速器支架固定于伸缩驱动电机(35)壳体，所述伸缩驱动减速器(36)动力输入端刚性连接于伸缩驱动电机(35)动力输出轴，所述伸缩螺纹滑块(38)配合安装于驱动螺杆(39)，所述驱动螺杆(39)刚性安装于伸缩驱动减速器(36)动力输出端，所述驱动螺杆槽(40)设置于伸缩柱(11)内部中空处，所述伸缩螺纹滑块(38)刚性安装于驱动螺杆槽(40)底部内壁，所述导向座(13)分2组对称刚性安装于安装板(12)，所述第一电机(14)通过电机支架(15)安装于导向座(13)前端部分侧面，所述滑杆(16)配合安装于导向座(13)，所述齿条(17)刚性安装于滑杆(16)底面，所述限位块(18)刚性安装于滑杆(16)末端，所述喷漆枪(19)安装于喷漆枪座(23)，所述挡板(20)安装于安装块(24)，所述挡板(20)安装于枪座(25)与喷漆枪座(23)之间，所述气枪(21)和喷砂枪(22)对称安装于枪座(25)，所述喷漆枪座(23)和枪座(25)刚性安装于安装块(24)，所述安装块(24)刚性安装于滑杆(16)首端，所述驱动齿轮(41)刚性安装于齿轮轴(43)，所述驱动齿轮(41)与齿条(17)啮合，所述减速器(42)通过减速器支架固定于第一电机(14)壳体，所述减速器(42)动力输入端刚性连接于第一电机(14)动力输出轴，所述齿轮轴(43)刚性安装于减速器(42)动力输出端，所述齿轮轴(43)通过轴承配合安装于导向座(13)前端部分，所述安装盘(26)通过轴承(33)配合安装于座体(31)上端面，所述齿环(27)刚性安装于安装盘(26)底部外壁，所述齿轮(28)与齿环(27)啮合，所述齿轮(28)刚性安装于第二电机(29)动力输出轴，所述第二电机(29)通过电机座刚性安装于座体(31)外壁，所述连接梁(32)连接安装于安装盘(26)上端面设置的通风孔内壁，所述废料吸出管(30)刚性一体式安装于座体(31)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，其特征在于，所述连接梁(32)分3-6组360°环形阵列均布连接安装于安装盘(26)上端面设置的通风孔内壁，所述废料吸出管(30)连接负压吸料装置。
3.根据权利要求1所述的一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，其特征在于，所述挡板(20)由弹性橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种钢管杆内壁除锈喷漆一体式装置，其特征在于，所述喷漆枪(19)连接油漆供料管及高压气管，所述气枪(21)连接高压气管，所述喷砂枪(22)连接供砂管及高压气管。
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