CN111388978A - 一种动态足球射门训练器 - Google Patents

Abstract

一种动态足球射门训练器，包括球门与足球，球门内底部固定安装两块相互连接的斜板，两块斜板均朝向两块斜板的连接处向下倾斜，两块斜板连接处的左端D点位置最低，斜板的左端与球门左侧的网固定连接，网对应D点出开设出球口，地面对应两块斜板的左端连接处左侧开设有第一凹槽，球门的左侧设有竖向的链板式输送机，链板式输送机的下端设置于第一凹槽内。本发明能够将足球运动员踢入球门的球进行自动收集，省去了运动员捡球的步骤，节省了运动员的体力，且避免了训练时间的浪费，同时通过一个电机带动偏心轮旋转实现了多个功能，使得结构更加紧凑，便于本发明的维修以及安装。

Description

一种动态足球射门训练器

技术领域

本发明属于足球射门训练装置领域，具体地说是一种动态足球射门训练器。

背景技术

足球运动中要求运动员最终能够精准的将足球射入球门，这离不开平时的刻苦训练，在平时的射门训练中，足球运动员会准备许多足球，一次全部射完后再将其捡回，这不仅白白消耗了运动员的体力，而且浪费了训练时间，且因为实际比赛时，足球过来时的角度是不确定的，因此需要足球运动员在运动中将不同角度射过来的球接住并将其射入球门，这样才能达到最好的训练效果。

发明内容

本发明提供一种动态足球射门训练器，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种动态足球射门训练器，包括球门与足球，球门内底部固定安装两块相互连接的斜板，两块斜板均朝向两块斜板的连接处向下倾斜，两块斜板连接处的左端D点位置最低，斜板的左端与球门左侧的网固定连接，网对应D点出开设出球口，地面对应两块斜板的左端连接处左侧开设有第一凹槽，球门的左侧设有竖向的链板式输送机，链板式输送机的下端设置于第一凹槽内，链板式输送机由第一电机驱动，链板式输送机的链板外侧面竖向均匀铰接连接有弧形支撑板且铰接轴上套装扭簧，弧形支撑板在往上运动时能够将足球兜住，球门的顶部固定安装支撑平台，支撑平台的顶部右端轴承连接有竖向的转筒，转筒的内壁配合安装第一活塞块，第一活塞块的顶部固定安装T型块，T型块的右侧壁为向下倾斜的斜面，转筒的内壁对应T型块的竖向杆体部分固定安装有活动杆朝左的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆左端开设有横向的第二凹槽，第二凹槽内设有矩形块，矩形块可在第二凹槽内左右滑动，矩形块的右侧壁与第二凹槽的底部通过第三弹簧固定连接，矩形块的左侧壁对应T型块的右侧壁设有向上倾斜的斜面，矩形块的顶部与T型块的横向部分的底部接触配合，转筒的右侧壁下端开设第一通孔，第一通孔的外端配合安装电磁单向阀，转筒的右侧内壁的下端开设第一容纳槽，第一容纳槽内固定安装第一接近开关，转筒的内壁对应第一活塞块开设有第二容纳槽，第二容纳槽内固定安装第二接近开关，转筒的左侧壁下端开设第二通孔，第二通孔内配合安装第一单向阀，第二通孔的外端密封固定安装横向的第一筒体，第一筒体内部与转筒的内部连通，第一筒体的底部右端开设第七通孔，第七通孔内配合安装第二单向阀，第一筒体内配合安装第二活塞块，第一筒体的左侧壁开设第三通孔，第二活塞块的左侧固定安装第一活塞杆，第一活塞杆的底部左端固定安装短杆，支撑平台的顶部固定安装输出轴朝上的第二电机，第二电机的输出轴上端固定安装偏心轮，短杆的底部与偏心轮的顶部右端轴承连接，转筒的顶部通过数根支撑杆固定安装有朝向右上方倾斜的发射筒，发射筒的顶部右端开设第四通孔，第四通孔的上端固定安装漏斗，漏斗的左侧设有斜向左上方倾斜的弧形滑板，弧形滑板通过支架与支撑平台固定连接，弧形滑板的左端能够挡住右侧弧形支撑板的右端，发射筒的前后侧壁对称开设通透的滑槽，滑槽内均配合安装第一滑块，两个第一滑块通过连接装置与T型块固定连接，两个第一滑块的内端固定安装有同一个击打锤，击打锤的左端通过复位弹簧与发射筒的左侧内壁固定连接，发射筒的内壁中部固定安装挡板，挡板的中部开设第五通孔，第五通孔的直径大于击打锤的直径，第五通孔的直径小于足球的直径，发射筒的中部内壁开设有第三容纳槽，第三容纳槽位于挡板的右侧，第三容纳槽内固定安装第三接近开关，转筒的左侧壁固定安装控制器，控制器与电磁单向阀、第二电机、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关均相连。

如上所述的一种动态足球射门训练器，所述的第二活塞块的中部开设有第一气孔，第一活塞杆内开设内腔，内腔与第一气孔连通，内腔内配合安装第三活塞块，第三活塞块的右侧壁与第二活塞块的左侧壁之间通过第一弹簧固定连接，第一活塞杆的外侧壁开设有第二气孔，第二气孔位于第三活塞块的左侧，第一活塞杆的左侧壁开设第六通孔，第三活塞块的左侧壁固定安装第二活塞杆，第二活塞杆的左端穿过第六通孔后与短杆的上端固定连接。

如上所述的一种动态足球射门训练器，所述的连接装置包括两根固定桩、两根第一滑轨、两个第二滑块、两个动滑轮、两根第一拉绳、两根第二拉绳，发射筒前后侧壁对称固定安装固定桩，固定桩位于滑槽的左侧，发射筒的前后侧壁对称固定安装第一滑轨，第一滑轨位于滑槽的右侧，第一滑轨外侧均配合安装第二滑块，第二滑块的外侧均设有动滑轮，第二滑块均与对应的动滑轮的支架固定连接，动滑轮的外侧均绕过有第一拉绳，第一拉绳的一端与对应的固定桩固定连接，第一拉绳的另一端均与对应的第二滑块固定连接，第二滑块的右端均固定连接有第二拉绳，转筒外侧壁上端前后对称开设有进线孔，第二拉绳的一端与对应的第二滑块固定连接，第二拉绳的另一端穿过对应的进线孔后与T型块固定连接。

如上所述的一种动态足球射门训练器，所述的发射筒的前后侧壁对应进线孔均安装有第一张紧辊，转筒的前后外侧壁对应第一张紧辊均固定安装有第二张紧辊，进线孔的内端均固定安装第三张紧辊，第二拉绳的一端均固定连接在对应第二滑块的右侧壁，第二拉绳的另一端先绕过对应的第一张紧辊后绕过对应的第二张紧辊接着绕过第三张紧辊最后与T型块固定连接。

如上所述的一种动态足球射门训练器，所述的击打锤的右侧壁固定安装有凸面朝右的弧形橡胶垫。

本发明的优点是：本发明在使用时，先启动第一电机与第二电机，链板式输送机开始工作，同时第二电机的输出轴带动偏心轮不断旋转做偏心运动，偏心轮通过短杆带动第一活塞杆与第二活塞块在第一筒体内左右移动，第二活塞块不断的通过第七通孔与第二单向阀将第一筒体内的空气排出，接着转筒内的空气被抽入到第一筒体内然后被排出，最终使得转筒内维持真空负压的状态，此时，电动伸缩杆的活动杆处于伸出状态，矩形块将T型块卡住限位，使得第一活塞块不能向下运动，同时，偏心轮旋转时通过短杆与第一活塞杆推动转筒与发射筒不断的顺时针旋转一定角度后再逆时针旋转一定角度，当运动员将足球踢入球门时，球门内的球网将足球挡住，随后足球自由掉落至斜板上，接着足球沿着斜板滑下至两块斜板连接处的D点，然后足球沿着经过D点从出球口滚落至其中一个弧形支撑板的凹槽内，足球被弧形支撑板兜住并随着链板式输送机的传动往上运动，直至弧形支撑板的右端被弧形滑板挡住，弧形支撑板被阻拦后绕其铰接处缓慢的顺时针转动，当弧形支撑板倾斜一定的角度后足球沿着弧形滑板向漏斗处滚落，接着足球通过第三通孔进入发射筒，由于发射筒朝向右上方倾斜，因此足球顺着发射筒的内壁向左滚动直至被挡板挡住，此时第三接近开关感应到足球经过，第三接近开关发送信号给控制器，控制器控制电动伸缩杆的活动杆收回固定套内，矩形块不再挡住T型块，此时由于转筒的下部内腔为真空负压状态，第一活塞块快速下降从而通过连接装置带动第一滑块与击打锤向右快速移动，击打锤的右端穿过第五通孔后将足球快速击出，由于发射筒在不断的小范围旋转，从而使得被击出的足球落点没有规律，进而使得足球运动员需要在跑动的状态下将球接住并射门，对足球运动员起到了更好的锻炼效果，当第一活塞块运动至转筒的内部下端后，第一接近开关感应到第一活塞块，第一接近开关发送信号给控制器，控制器控制电磁单向阀打开使得转筒进气，同时复位弹簧复位从而带动击打锤向左侧移动且通过连接装置使得第一活塞块向上运动直至复位，T型块向上运动复位时通过与矩形块的斜面相配合从而将矩形块与第三弹簧向右侧挤压，直至T型块顺利复位，接着矩形块在第三弹簧的复位作用下复位，从而再次将T型块卡住，当第二接近开关感应到第一活塞块复位后，第二接近开关发送信号给控制器，控制器控制电磁单向阀关闭，第二活塞块继续左右往复移动将转筒内的空气排出以产生负压，以便于下一次对足球的击出；本发明结构紧凑，设计合理，能够将足球运动员踢入球门的球进行自动收集，省去了运动员捡球的步骤，节省了运动员的体力，且避免了训练时间的浪费，同时通过一个电机带动偏心轮旋转实现了多个功能，使得结构更加紧凑，便于本发明的维修以及安装，功能其一为通过偏心轮的旋转带动转筒与发射筒前后往复旋转，从而使得发射筒内发射的足球每次飞出的角度都不一样，从而更加逼真的模仿实际比赛效果，起到对足球运动员反应力以及体力训练的作用，且发射筒只会小幅度的旋转，发射筒的右端筒口的大致方向也始终朝向右侧，进而便于足球运动员练习射门；功能其二为通过偏心轮的旋转带动第二活塞块不断的左右移动从而将转筒内的空气抽出，使得转筒内维持真空负压的状态，以通过第一活塞块向下运动的动力将足球击出，给足球的击出带来了动力来源，节省了能耗，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向局部示意图的放大图；

图3是图1的B向局部示意图的放大图；

图4是图1的C向局部示意图的放大图；

图5是图1的Ⅰ的放大图；

图6是图5的Ⅱ的放大图；

图7是图5的Ⅲ的放大图；

图8是图5的Ⅳ的放大图；

图9是图5的Ⅴ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种动态足球射门训练器，如图所示，包括球门1与足球6，球门1内底部固定安装两块相互连接的斜板2，两块斜板2均朝向两块斜板2的连接处向下倾斜，两块斜板2连接处的左端D点位置最低，斜板2的左端与球门1左侧的网100固定连接，网100对应D点出开设出球口101，地面对应两块斜板2的左端连接处左侧开设有第一凹槽3，球门1的左侧设有竖向的链板式输送机4，链板式输送机4的下端设置于第一凹槽3内，链板式输送机4由第一电机驱动，链板式输送机4的链板外侧面竖向均匀铰接连接有弧形支撑板5且铰接轴上套装扭簧，弧形支撑板5在往上运动时能够将足球6兜住，球门1的顶部固定安装支撑平台7，支撑平台7的顶部右端轴承连接有竖向的转筒8，转筒8的内壁配合安装第一活塞块9，第一活塞块9的顶部固定安装T型块10，T型块10的右侧壁为向下倾斜的斜面，转筒8的内壁对应T型块10的竖向杆体部分固定安装有活动杆朝左的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的活动杆左端开设有横向的第二凹槽12，第二凹槽12内设有矩形块13，矩形块13可在第二凹槽12内左右滑动，矩形块13的右侧壁与第二凹槽12的底部通过第三弹簧70固定连接，矩形块13的左侧壁对应T型块10的右侧壁设有向上倾斜的斜面，矩形块13的顶部与T型块10的横向部分的底部接触配合，转筒8的右侧壁下端开设第一通孔14，第一通孔14的外端配合安装电磁单向阀15，转筒8的右侧内壁的下端开设第一容纳槽16，第一容纳槽16内固定安装第一接近开关17，转筒8的内壁对应第一活塞块9开设有第二容纳槽18，第二容纳槽18内固定安装第二接近开关19，转筒8的左侧壁下端开设第二通孔20，第二通孔20内配合安装第一单向阀21，第二通孔20的外端密封固定安装横向的第一筒体22，第一筒体22内部与转筒8的内部连通，第一筒体22的底部右端开设第七通孔98，第七通孔98内配合安装第二单向阀99，第一筒体22内配合安装第二活塞块23，第一筒体22的左侧壁开设第三通孔24，第二活塞块23的左侧固定安装第一活塞杆25，第一活塞杆25的底部左端固定安装短杆28，支撑平台7的顶部固定安装输出轴朝上的第二电机26，第二电机26的输出轴上端固定安装偏心轮27，短杆28的底部与偏心轮27的顶部右端轴承连接，转筒8的顶部通过数根支撑杆29固定安装有朝向右上方倾斜的发射筒30，发射筒30的顶部右端开设第四通孔31，第四通孔31的上端固定安装漏斗32，漏斗32的左侧设有斜向左上方倾斜的弧形滑板33，弧形滑板33通过支架与支撑平台7固定连接，弧形滑板33的左端能够挡住右侧弧形支撑板5的右端，发射筒30的前后侧壁对称开设通透的滑槽34，滑槽34内均配合安装第一滑块35，两个第一滑块35通过连接装置与T型块10固定连接，两个第一滑块35的内端固定安装有同一个击打锤36，击打锤36的左端通过复位弹簧37与发射筒30的左侧内壁固定连接，发射筒30的内壁中部固定安装挡板38，挡板38的中部开设第五通孔39，第五通孔39的直径大于击打锤36的直径，第五通孔39的直径小于足球6的直径，发射筒30的中部内壁开设有第三容纳槽40，第三容纳槽40位于挡板38的右侧，第三容纳槽40内固定安装第三接近开关41，转筒8的左侧壁固定安装控制器42，控制器42与电磁单向阀15、第二电机26、第一接近开关17、第二接近开关19、第三接近开关41均相连。本发明在使用时，先启动第一电机与第二电机26，链板式输送机4开始工作，同时第二电机26的输出轴带动偏心轮27不断旋转做偏心运动，偏心轮27通过短杆28带动第一活塞杆25与第二活塞块23在第一筒体22内左右移动，第二活塞块23不断的通过第七通孔98与第二单向阀99将第一筒体22内的空气排出，接着转筒8内的空气被抽入到第一筒体22内然后被排出，最终使得转筒8内维持真空负压的状态，此时，电动伸缩杆11的活动杆处于伸出状态，矩形块13将T型块卡住限位，使得第一活塞块9不能向下运动，同时，偏心轮27旋转时通过短杆28与第一活塞杆25推动转筒8与发射筒30不断的顺时针旋转一定角度后再逆时针旋转一定角度，当运动员将足球6踢入球门1时，球门1内的球网将足球挡住，随后足球6自由掉落至斜板2上，接着足球6沿着斜板2滑下至两块斜板2连接处的D点，然后足球沿着经过D点从出球口101滚落至其中一个弧形支撑板5的凹槽内，足球6被弧形支撑板5兜住并随着链板式输送机4的传动往上运动，直至弧形支撑板5的右端被弧形滑板33挡住，弧形支撑板5被阻拦后绕其铰接处缓慢的顺时针转动，当弧形支撑板倾斜一定的角度后足球6沿着弧形滑板33向漏斗32处滚落，接着足球6通过第三通孔31进入发射筒30，由于发射筒30朝向右上方倾斜，因此足球6顺着发射筒30的内壁向左滚动直至被挡板38挡住，此时第三接近开关41感应到足球经过，第三接近开关41发送信号给控制器42，控制器42控制电动伸缩杆11的活动杆收回固定套内，矩形块13不再挡住T型块10，此时由于转筒8的下部内腔为真空负压状态，第一活塞块9快速下降从而通过连接装置带动第一滑块35与击打锤36向右快速移动，击打锤36的右端穿过第五通孔3后将足球6快速击出，由于发射筒30在不断的小范围旋转，从而使得被击出的足球6落点没有规律，进而使得足球运动员需要在跑动的状态下将球接住并射门，对足球运动员起到了更好的锻炼效果，当第一活塞块9运动至转筒8的内部下端后，第一接近开关17感应到第一活塞块9，第一接近开关17发送信号给控制器42，控制器42控制电磁单向阀15打开使得转筒8进气，同时复位弹簧37复位从而带动击打锤36向左侧移动且通过连接装置使得第一活塞块9向上运动直至复位，T型块10向上运动复位时通过与矩形块13的斜面相配合从而将矩形块13与第三弹簧70向右侧挤压，直至T型块10顺利复位，接着矩形块13在第三弹簧70的复位作用下复位，从而再次将T型块10卡住，当第二接近开关19感应到第一活塞块9复位后，第二接近开关19发送信号给控制器42，控制器42控制电磁单向阀15关闭，第二活塞块23继续左右往复移动将转筒8内的空气排出以产生负压，以便于下一次对足球的击出；本发明结构紧凑，设计合理，能够将足球运动员踢入球门的球进行自动收集，省去了运动员捡球的步骤，节省了运动员的体力，且避免了训练时间的浪费，同时通过一个电机带动偏心轮旋转实现了多个功能，使得结构更加紧凑，便于本发明的维修以及安装，功能其一为通过偏心轮27的旋转带动转筒8与发射筒30前后往复旋转，从而使得发射筒9内发射的足球每次飞出的角度都不一样，从而更加逼真的模仿实际比赛效果，起到对足球运动员反应力以及体力训练的作用，且发射筒9只会小幅度的旋转，发射筒9的右端筒口的大致方向也始终朝向右侧，进而便于足球运动员练习射门；功能其二为通过偏心轮27的旋转带动第二活塞块23不断的左右移动从而将转筒8内的空气抽出，使得转筒8内维持真空负压的状态，以通过第一活塞块9向下运动的动力将足球击出，给足球的击出带来了动力来源，节省了能耗，适合推广使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的第二活塞块23的中部开设有第一气孔43，第一活塞杆25内开设内腔44，内腔44与第一气孔43连通，内腔44内配合安装第三活塞块45，第三活塞块45的右侧壁与第二活塞块23的左侧壁之间通过第一弹簧46固定连接，第一活塞杆25的外侧壁开设有第二气孔47，第二气孔47位于第三活塞块45的左侧，第一活塞杆25的左侧壁开设第六通孔48，第三活塞块45的左侧壁固定安装第二活塞杆49，第二活塞杆49的左端穿过第六通孔48后与短杆28的上端固定连接。第二活塞块23不断的在第一筒体22内左右移动从而将转筒8内的空气通过第二通孔20与第七通孔98排出进而产生负压，随着转筒8内的空气不断排出，转筒8内的负压越来越大，第二活塞块23在第一筒体22内移动的难度也越来越大，当转筒8内的负压达到一定程度后，第二活塞块23移动困难，此时，第二电机26通过偏心轮27、短杆28与第二活塞杆49带动第三活塞块45向左侧运动，直至第二气孔47与内腔44连通，第一弹簧46被拉伸，外界空气从第二气孔47进入到第一筒体22内，由于第一单向阀21的存在，空气不能进入到转筒8内，从而使得转筒8内仍然维持真空负压状态，空气进入到第一筒体22内后，使得第二活塞块23可以正常移动，从而带动发射筒30转动以将足球6击出，且能够避免偏心轮27不能转动导致第二电机26卡死甚至烧坏，对本发明起到了安全保护的作用，从而使得本发明的使用更加安全可靠。

具体的，如图所示，本实施例所述的连接装置包括两根固定桩50、两根第一滑轨51、两个第二滑块52、两个动滑轮53、两根第一拉绳54、两根第二拉绳55，发射筒30前后侧壁对称固定安装固定桩50，固定桩50位于滑槽34的左侧，发射筒30的前后侧壁对称固定安装第一滑轨51，第一滑轨51位于滑槽34的右侧，第一滑轨51外侧均配合安装第二滑块52，第二滑块52的外侧均设有动滑轮53，第二滑块52均与对应的动滑轮53的支架固定连接，动滑轮53的外侧均绕过有第一拉绳54，第一拉绳54的一端与对应的固定桩50固定连接，第一拉绳54的另一端均与对应的第二滑块52固定连接，第二滑块52的右端均固定连接有第二拉绳55，转筒8外侧壁上端前后对称开设有进线孔56，第二拉绳55的一端与对应的第二滑块52固定连接，第二拉绳55的另一端穿过对应的进线孔56后与T型块10固定连接。当第一活塞块9带着T型块10往下运动时，T型块10通过第二拉绳55带动第二滑块52与动滑轮53向右侧移动，动滑轮53通过第一拉绳54带动第一滑块35向右侧运动，从而使得第一活塞块9往下运动时，两个第一滑块35在动滑轮53的带动下以接近第一活塞块9两倍的速度往右运动，从而带动击打锤36将足球6以更快的速度击出，从而对足球运动员起到更好的锻炼效果，当足球6被击出后，复位弹簧37带动击打锤36复位进而使得第一活塞块9复位，以便于下一次足球6的击出。

进一步的，如图所示，本实施例所述的发射筒30的前后侧壁对应进线孔56均安装有第一张紧辊57，转筒8的前后外侧壁对应第一张紧辊57均固定安装有第二张紧辊58，进线孔56的内端均固定安装第三张紧辊59，第二拉绳55的一端均固定连接在对应第二滑块52的右侧壁，第二拉绳55的另一端先绕过对应的第一张紧辊57后绕过对应的第二张紧辊58接着绕过第三张紧辊59最后与T型块10固定连接。第一张紧辊57、第二张紧辊58、第三张紧辊59共同对第二拉绳55起到张紧作用，使得第二拉绳55在运动时受到的摩擦力以及阻力更小，同时减少第二拉绳55受到的摩擦损坏，使其使用寿命更长。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的击打锤36的右侧壁固定安装有凸面朝右的弧形橡胶垫60。弧形橡胶垫60使得击打锤36在击出足球6时不易让足球受到损伤，且由于运动员踢球时是通过球鞋前端的曲面进行足球的踢出，从而使得本发明更好的模拟真实的场景，以达到更好的训练效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种动态足球射门训练器，其特征在于：包括球门(1)与足球(6)，球门(1)内底部固定安装两块相互连接的斜板(2)，两块斜板(2)均朝向两块斜板(2)的连接处向下倾斜，两块斜板(2)连接处的左端D点位置最低，斜板(2)的左端与球门(1)左侧的网(100)固定连接，网(100)对应D点出开设出球口(101)，地面对应两块斜板(2)的左端连接处左侧开设有第一凹槽(3)，球门(1)的左侧设有竖向的链板式输送机(4)，链板式输送机(4)的下端设置于第一凹槽(3)内，链板式输送机(4)由第一电机驱动，链板式输送机(4)的链板外侧面竖向均匀铰接连接有弧形支撑板(5)且铰接轴上套装扭簧，弧形支撑板(5)在往上运动时能够将足球(6)兜住，球门(1)的顶部固定安装支撑平台(7)，支撑平台(7)的顶部右端轴承连接有竖向的转筒(8)，转筒(8)的内壁配合安装第一活塞块(9)，第一活塞块(9)的顶部固定安装T型块(10)，T型块(10)的右侧壁为向下倾斜的斜面，转筒(8)的内壁对应T型块(10)的竖向杆体部分固定安装有活动杆朝左的电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)的活动杆左端开设有横向的第二凹槽(12)，第二凹槽(12)内设有矩形块(13)，矩形块(13)可在第二凹槽(12)内左右滑动，矩形块(13)的右侧壁与第二凹槽(12)的底部通过第三弹簧(70)固定连接，矩形块(13)的左侧壁对应T型块(10)的右侧壁设有向上倾斜的斜面，矩形块(13)的顶部与T型块(10)的横向部分的底部接触配合，转筒(8)的右侧壁下端开设第一通孔(14)，第一通孔(14)的外端配合安装电磁单向阀(15)，转筒(8)的右侧内壁的下端开设第一容纳槽(16)，第一容纳槽(16)内固定安装第一接近开关(17)，转筒(8)的内壁对应第一活塞块(9)开设有第二容纳槽(18)，第二容纳槽(18)内固定安装第二接近开关(19)，转筒(8)的左侧壁下端开设第二通孔(20)，第二通孔(20)内配合安装第一单向阀(21)，第二通孔(20)的外端密封固定安装横向的第一筒体(22)，第一筒体(22)内部与转筒(8)的内部连通，第一筒体(22)的底部右端开设第七通孔(98)，第七通孔(98)内配合安装第二单向阀(99)，第一筒体(22)内配合安装第二活塞块(23)，第一筒体(22)的左侧壁开设第三通孔(24)，第二活塞块(23)的左侧固定安装第一活塞杆(25)，第一活塞杆(25)的底部左端固定安装短杆(28)，支撑平台(7)的顶部固定安装输出轴朝上的第二电机(26)，第二电机(26)的输出轴上端固定安装偏心轮(27)，短杆(28)的底部与偏心轮(27)的顶部右端轴承连接，转筒(8)的顶部通过数根支撑杆(29)固定安装有朝向右上方倾斜的发射筒(30)，发射筒(30)的顶部右端开设第四通孔(31)，第四通孔(31)的上端固定安装漏斗(32)，漏斗(32)的左侧设有斜向左上方倾斜的弧形滑板(33)，弧形滑板(33)通过支架与支撑平台(7)固定连接，弧形滑板(33)的左端能够挡住右侧弧形支撑板(5)的右端，发射筒(30)的前后侧壁对称开设通透的滑槽(34)，滑槽(34)内均配合安装第一滑块(35)，两个第一滑块(35)通过连接装置与T型块(10)固定连接，两个第一滑块(35)的内端固定安装有同一个击打锤(36)，击打锤(36)的左端通过复位弹簧(37)与发射筒(30)的左侧内壁固定连接，发射筒(30)的内壁中部固定安装挡板(38)，挡板(38)的中部开设第五通孔(39)，第五通孔(39)的直径大于击打锤(36)的直径，第五通孔(39)的直径小于足球(6)的直径，发射筒(30)的中部内壁开设有第三容纳槽(40)，第三容纳槽(40)位于挡板(38)的右侧，第三容纳槽(40)内固定安装第三接近开关(41)，转筒(8)的左侧壁固定安装控制器(42)，控制器(42)与电磁单向阀(15)、第二电机(26)、第一接近开关(17)、第二接近开关(19)、第三接近开关(41)均相连。

2.根据权利要求1所述的一种动态足球射门训练器，其特征在于：所述的第二活塞块(23)的中部开设有第一气孔(43)，第一活塞杆(25)内开设内腔(44)，内腔(44)与第一气孔(43)连通，内腔(44)内配合安装第三活塞块(45)，第三活塞块(45)的右侧壁与第二活塞块(23)的左侧壁之间通过第一弹簧(46)固定连接，第一活塞杆(25)的外侧壁开设有第二气孔(47)，第二气孔(47)位于第三活塞块(45)的左侧，第一活塞杆(25)的左侧壁开设第六通孔(48)，第三活塞块(45)的左侧壁固定安装第二活塞杆(49)，第二活塞杆(49)的左端穿过第六通孔(48)后与短杆(28)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种动态足球射门训练器，其特征在于：所述的连接装置包括两根固定桩(50)、两根第一滑轨(51)、两个第二滑块(52)、两个动滑轮(53)、两根第一拉绳(54)、两根第二拉绳(55)，发射筒(30)前后侧壁对称固定安装固定桩(50)，固定桩(50)位于滑槽(34)的左侧，发射筒(30)的前后侧壁对称固定安装第一滑轨(51)，第一滑轨(51)位于滑槽(34)的右侧，第一滑轨(51)外侧均配合安装第二滑块(52)，第二滑块(52)的外侧均设有动滑轮(53)，第二滑块(52)均与对应的动滑轮(53)的支架固定连接，动滑轮(53)的外侧均绕过有第一拉绳(54)，第一拉绳(54)的一端与对应的固定桩(50)固定连接，第一拉绳(54)的另一端均与对应的第二滑块(52)固定连接，第二滑块(52)的右端均固定连接有第二拉绳(55)，转筒(8)外侧壁上端前后对称开设有进线孔(56)，第二拉绳(55)的一端与对应的第二滑块(52)固定连接，第二拉绳(55)的另一端穿过对应的进线孔(56)后与T型块(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种动态足球射门训练器，其特征在于：所述的发射筒(30)的前后侧壁对应进线孔(56)均安装有第一张紧辊(57)，转筒(8)的前后外侧壁对应第一张紧辊(57)均固定安装有第二张紧辊(58)，进线孔(56)的内端均固定安装第三张紧辊(59)，第二拉绳(55)的一端均固定连接在对应第二滑块(52)的右侧壁，第二拉绳(55)的另一端先绕过对应的第一张紧辊(57)后绕过对应的第二张紧辊(58)接着绕过第三张紧辊(59)最后与T型块(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种动态足球射门训练器，其特征在于：所述的击打锤(36)的右侧壁固定安装有凸面朝右的弧形橡胶垫(60)。

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