CN111388946B - 一种自动走步机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动走步机，其技术方案要点是：包括支撑座和滑移连接在所述支撑座上方的两个置脚板，所述支撑座内开设有腔槽，还包括：设置在所述腔槽内的用于拉动两个所述置脚板在所述支撑座上滑动的两组曲柄摇杆滑块机构；设置在所述腔槽内的用于同时带动两组所述曲柄摇杆滑块机构异步动作的驱动机构；设置在所述腔槽内的用于断开所述驱动机构与所述曲柄摇杆滑块机构联系的电磁离合器；用于在所述电磁离合器断开时手动改变配重重量的配重机构；本自动走步机在使用时，操作者可以选择被动锻炼和主动锻炼的模式，在主动锻炼磨损下通过利用配重机构可以调整配重，方便在主动走步带动置脚板滑动时调整锻炼强度。

Description

一种自动走步机
技术领域
本发明涉及脚部锻炼器械领域，特别涉及一种自动走步机。
背景技术
目前，受汽车尾气、雾霾等环境污染的影响，室外健身的危害性已经越来越大了；另外，受汽车、摩托车、助力车、自行车等车辆数量越来越多的影响，想找块适合人们健身的场地也越来越难了；而且，室外健身还受到雨、雪、雾、霾、沙尘暴等天气的影响，健身锻炼必然断断续续，达不到健身的连续性。室内健身由于不受天气影响、不受时间限制等原因正逐渐为人们所接受和喜欢。
德国体育运动学专家克劳思·柏斯指出，普通人每走一大步，脚底所受的冲击大约是体重的1～2倍，其对脚底的冲击力仅为慢跑的1/3左右，相应的膝关节和踝关节所受的压力也小了很多，如果比起速度较快的跑步，膝关节和踝关节所受的压力就小了更多。一般情况下，走步不会出现严重的膝关节和踝关节的损伤。特别是老年人关节开始老化，膝关节和踝关节难以承受跑步过程中产生的冲击力，对老年人来说跑步已经不太适合了，走步健身才是好选择。
可参考现有公开号为CN109847265A的中国专利，其公开了一种走步机，包括机座、走台机构、驱动机构以及与驱动机构相连接的传动机构，走台机构包括走步带和用于支撑走步带的走步板，走步板与机座固定连接，传动机构包括至少三个转动设置于机座上的滚轴，走步板的前端和后端分别设置有一个滚轴，走步板前端滚轴的下方设置有一滚轴，走步带套设于滚轴以及走步板上且走步带与机座之间围成容纳驱动机构、传动机构和走步板的密闭容腔，驱动机构能通过传动机构驱动走步带运动。
上述的这种走步机具有占地空间小等优点。但是上述的这种走步机依旧存在一些缺点，如：只能够实现自动化走步，而自动化走步为被动锻炼，上述的装置无法依靠锻炼者自身的力量达到主动锻炼效果，且不能够对主动锻炼的强度进行调整，同时无法对走步机中置脚板的角度进行调整。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种自动走步机，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动走步机，包括支撑座和滑移连接在所述支撑座上方的两个置脚板，所述支撑座内开设有腔槽，还包括：
设置在所述腔槽内的用于拉动两个所述置脚板在所述支撑座上滑动的两组曲柄摇杆滑块机构；
设置在所述腔槽内的用于同时带动两组所述曲柄摇杆滑块机构异步动作的驱动机构；
设置在所述腔槽内的用于断开所述驱动机构与所述曲柄摇杆滑块机构联系的电磁离合器；
所述曲柄摇杆滑块机构包括曲柄盘、第一摇杆、第二摇杆、滑动块、导向块和导向轨，所述曲柄盘转动连接在所述腔槽内，所述第一摇杆的一端偏心转动连接在所述曲柄盘上，所述第一摇杆的另一端与所述第二摇杆之间转动连接，所述第二摇杆的另一端与所述滑动块之间转动连接，所述导向块固定在所述腔槽内，所述导向轨固定在所述腔槽内供所述导向块水平滑动，所述滑动块固定在所述置脚板的底部；
用于在所述电磁离合器断开时手动改变配重重量的配重机构,所述配重机构包括承托杆、卷轮、张紧轮、牵拉绳、配重盒、若干个配重块、固定插销和第一弹簧，所述承托杆固定在所述曲柄盘的圆心处，所述卷轮固定在所述承托杆端部，所述张紧轮转动连接在所述支撑座的一侧，所述牵拉绳的一端固定在所述卷轮上，所述牵拉绳的另一端绕过所述张紧轮固定在所述配重盒上，所述配重盒沿水平方向滑移连接在所述支撑座一侧，若干个所述配重块分别设置在所述配重盒内，所述固定插销插接在所述配重盒和若干个所述配重块之间，所述第一弹簧连接在所述支撑座和所述配重盒之间；
以及用于自动化对所述支撑座角度进行调整的角度调整组件。
较佳的，所述驱动机构包括第一伺服电机、第一减速器、第一支撑杆、第二支撑杆、蜗杆、第三支撑杆、蜗轮和轴承座，所述第一伺服电机固定在所述腔槽内，所述第一减速器的输入端与所述第一伺服电机的电机轴端部连接，所述第一减速器的输出端与所述第一支撑杆端部连接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间通过所述电磁离合器连接，所述蜗杆固定在所述第二支撑杆上，所述第三支撑杆的两端分别固定在所述曲柄盘上，所述蜗轮固定在所述第三支撑杆的外部，所述蜗轮和所述蜗杆之间相互啮合，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆分别通过所述轴承座安装在所述腔槽内。
较佳的，所述角度调整组件包括基座、两个凸出座、第二伺服电机和第二减速器，所述基座设置在所述支撑座底部，两个所述凸出座分别固定在所述基座的上方，所述凸出座和所述支撑座之间相互铰接，所述第二伺服电机固定在所述基座上方并驱动所述支撑座转动，所述第二减速器的输入端连接在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述第二减速器的输出端连接在所述凸出座上的转轴端部。
较佳的，所述基座内开设有若干个滑动槽，若干个所述滑动槽内分别沿竖直方向滑移连接有橡胶垫块，若干个所述橡胶垫块和所述滑动槽槽底之间分别连接有第二弹簧。
较佳的，若干个所述滑动槽槽底分别固定有导柱，若干个所述橡胶垫块内分别开设有供所述导柱配合的导槽。
较佳的，所述第三支撑杆的两端分别通过法兰盘连接固定在所述曲柄盘上，所述蜗轮键连接在所述第三支撑杆外部，所述第三支撑杆外部具有与所述第三支撑杆一体成型的轴肩，所述第三支撑杆的外部螺纹连接有压紧套。
较佳的，所述腔槽贯穿所述支撑座的底部，所述支撑座在所述腔槽处通过螺栓固定有承载座，所述轴承座和所述第一伺服电机分别固定在所述承载座上方。
较佳的，所述支撑座一侧固定有承托板，所述配重盒沿水平方向滑移连接在所述承托板上，所述配重盒上固定有T形块，所述承托板上开设有与所述T形块配合的T形槽。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本自动走步机在使用时，操作者双脚可以置于支撑座上方的置脚板上方，通过利用驱动机构能够带动曲柄摇杆滑块机构带动置脚板异步动作，达到被动锻炼的效果；当断开电磁离合器时，操作者可以进入主动锻炼的模式，通过利用配重机构可以调整配重，方便在主动走步带动置脚板滑动时调整锻炼强度；再者，依靠角度调整机构能够方便对支撑座和置脚板的角度进行调整，能够增大锻炼角度的适应性和选择性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是图2中的A处放大图；
图4是本发明在隐藏支撑座后的结构示意图；
图5是本发明在隐藏支撑座、角度调整组件和置脚板后的结构示意图；
图6是本发明的结构剖视图；
图7是图6中的B处放大图。
附图标记：1、支撑座；11、置脚板；12、腔槽；2、曲柄摇杆滑块机构；3、驱动机构；4、电磁离合器；5、配重机构；6、角度调整组件；21、曲柄盘；22、第一摇杆；23、第二摇杆；24、滑动块；25、导向块；26、导向轨；31、第一伺服电机；32、第一减速器；33、第一支撑杆；34、第二支撑杆；35、蜗杆；36、第三支撑杆；37、蜗轮；38、轴承座；51、承托杆；52、卷轮；53、张紧轮；54、牵拉绳；55、配重盒；56、配重块；57、固定插销；58、第一弹簧；61、基座；62、凸出座；63、第二伺服电机；64、第二减速器；611、滑动槽；612、橡胶垫块；613、第二弹簧；6111、导柱；6121、导槽；361、法兰盘；362、轴肩；363、压紧套；121、承载座；59、承托板；551、T形块；591、T形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参考图1、图4和图5，一种自动走步机，主要由以下部分组成：
支撑座1和滑移连接在支撑座1上方的两个置脚板11，其中在支撑座1内开设有腔槽12；
设置在腔槽12内的用于拉动两个置脚板11在支撑座1上滑动的两组曲柄摇杆滑块机构2；
设置在腔槽12内的用于同时带动两组曲柄摇杆滑块机构2异步动作的驱动机构3；
设置在腔槽12内的用于断开驱动机构3与曲柄摇杆滑块机构2联系的电磁离合器4；
用于在电磁离合器4断开时手动改变配重重量的配重机构5；
以及用于自动化对支撑座1角度进行调整的角度调整组件6。
参考图1、图4和图5，本自动走步机在使用时，操作者双脚可以置于支撑座1上方的置脚板11上方，通过利用驱动机构3能够带动曲柄摇杆滑块机构2带动置脚板11异步动作，达到被动锻炼的效果；当断开电磁离合器4时，操作者可以进入主动锻炼的模式，通过利用配重机构5可以调整配重，方便在主动走步带动置脚板11滑动时调整锻炼强度；再者，依靠角度调整机构能够方便对支撑座1和置脚板11的角度进行调整，能够增大锻炼角度的适应性和选择性。
参考图1和图4，其中曲柄摇杆滑块机构2包括曲柄盘21、第一摇杆22、第二摇杆23、滑动块24、导向块25和导向轨26，其中曲柄盘21转动连接在腔槽12内，第一摇杆22的一端偏心转动连接在曲柄盘21上，第一摇杆22的另一端与第二摇杆23之间转动连接，第二摇杆23的另一端与滑动块24之间转动连接，导向块25固定在腔槽12内，导向轨26固定在腔槽12内供导向块25水平滑动，滑动块24固定在置脚板11的底部；当曲柄盘21被驱动转动时，其可以带动第一摇杆22和第二摇杆23进行晃动，进而能够拉动滑动块24水平滑动，进而能够带动置脚板11主动动作，在置脚板11滑动的过程中导向块25可以在导向轨26滑动为置脚板11的滑动进行导向。
参考图4和图5，其中驱动机构3包括第一伺服电机31、第一减速器32、第一支撑杆33、第二支撑杆34、蜗杆35、第三支撑杆36、蜗轮37和轴承座38，其中第一伺服电机31固定在腔槽12内，第一减速器32的输入端与第一伺服电机31的电机轴端部连接，其中第一减速器32的输出端与第一支撑杆33端部连接，第一支撑杆33和第二支撑杆34之间通过电磁离合器4连接，蜗杆35固定在第二支撑杆34上，第三支撑杆36的两端分别固定在曲柄盘21上，蜗轮37固定在第三支撑杆36的外部，蜗轮37和蜗杆35之间相互啮合，第一支撑杆33、第二支撑杆34和第三支撑杆36分别通过轴承座38安装在腔槽12内；当电磁离合器4使得第一支撑杆33和第二支撑杆34处于联动状态时启动第一伺服电机31，第一伺服电机31能够带动第一支撑杆33、第二支撑杆34转动，进而带动蜗杆35转动，通过与蜗轮37的啮合带动第三支撑杆36转动，带动曲柄盘21进行转动，从而能够实现两个置脚板11的异步动作。
参考图1和图5，其中配重机构5包括承托杆51、卷轮52、张紧轮53、牵拉绳54、配重盒55、配重块56、固定插销57和第一弹簧58，其中承托杆51固定在曲柄盘21的圆心处，卷轮52固定在承托杆51端部，张紧轮53转动连接在支撑座1的一侧，牵拉绳54的一端固定在卷轮52上，牵拉绳54的另一端绕过张紧轮53固定在配重盒55上，配重盒55沿水平方向滑移连接在支撑座1一侧，多个配重块56分别设置在配重盒55内，固定插销57插接在配重盒55和多个配重块56之间，第一弹簧58连接在支撑座1和配重盒55之间；当断开电磁离合器4时，操作者可以在配重盒55内加入适当的配重块56并用固定插销57固定，当操作者脚部驱动置脚板11滑动时传动作用能够带动曲柄盘21转动，进而能够带动承托杆51和卷轮52转动，带动牵拉绳54拉动配重盒55，再配合第一弹簧58的牵拉能够达到良好的主动锻炼效果。
参考图1和图6，其中角度调整组件6包括基座61、两个凸出座62、第二伺服电机63和第二减速器64，其中基座61设置在支撑座1底部，两个凸出座62分别固定在基座61的上方，凸出座62和支撑座1之间相互铰接，第二伺服电机63固定在基座61上方并驱动支撑座1转动，第二减速器64的输入端连接在第二伺服电机63的电机轴端部，第二减速器64的输出端连接在凸出座62上的转轴端部；当启动第二伺服电机63时，其能够带动基座61上方铰接的支撑座1转动一定角度，从而能够实现对置脚板11角度的调整。
实施例2
参考图1、图4和图5，一种自动走步机，主要由以下部分组成：
支撑座1和滑移连接在支撑座1上方的两个置脚板11，其中在支撑座1内开设有腔槽12；
设置在腔槽12内的用于拉动两个置脚板11在支撑座1上滑动的两组曲柄摇杆滑块机构2；
设置在腔槽12内的用于同时带动两组曲柄摇杆滑块机构2异步动作的驱动机构3；
设置在腔槽12内的用于断开驱动机构3与曲柄摇杆滑块机构2联系的电磁离合器4；
用于在电磁离合器4断开时手动改变配重重量的配重机构5；
以及用于自动化对支撑座1角度进行调整的角度调整组件6。
参考图1、图4和图5，本自动走步机在使用时，操作者双脚可以置于支撑座1上方的置脚板11上方，通过利用驱动机构3能够带动曲柄摇杆滑块机构2带动置脚板11异步动作，达到被动锻炼的效果；当断开电磁离合器4时，操作者可以进入主动锻炼的模式，通过利用配重机构5可以调整配重，方便在主动走步带动置脚板11滑动时调整锻炼强度；再者，依靠角度调整机构能够方便对支撑座1和置脚板11的角度进行调整，能够增大锻炼角度的适应性和选择性。
参考图1和图4，其中曲柄摇杆滑块机构2包括曲柄盘21、第一摇杆22、第二摇杆23、滑动块24、导向块25和导向轨26，其中曲柄盘21转动连接在腔槽12内，第一摇杆22的一端偏心转动连接在曲柄盘21上，第一摇杆22的另一端与第二摇杆23之间转动连接，第二摇杆23的另一端与滑动块24之间转动连接，导向块25固定在腔槽12内，导向轨26固定在腔槽12内供导向块25水平滑动，滑动块24固定在置脚板11的底部；当曲柄盘21被驱动转动时，其可以带动第一摇杆22和第二摇杆23进行晃动，进而能够拉动滑动块24水平滑动，进而能够带动置脚板11主动动作，在置脚板11滑动的过程中导向块25可以在导向轨26滑动为置脚板11的滑动进行导向。
参考图4和图5，其中驱动机构3包括第一伺服电机31、第一减速器32、第一支撑杆33、第二支撑杆34、蜗杆35、第三支撑杆36、蜗轮37和轴承座38，其中第一伺服电机31固定在腔槽12内，第一减速器32的输入端与第一伺服电机31的电机轴端部连接，其中第一减速器32的输出端与第一支撑杆33端部连接，第一支撑杆33和第二支撑杆34之间通过电磁离合器4连接，蜗杆35固定在第二支撑杆34上，第三支撑杆36的两端分别固定在曲柄盘21上，蜗轮37固定在第三支撑杆36的外部，蜗轮37和蜗杆35之间相互啮合，第一支撑杆33、第二支撑杆34和第三支撑杆36分别通过轴承座38安装在腔槽12内；当电磁离合器4使得第一支撑杆33和第二支撑杆34处于联动状态时启动第一伺服电机31，第一伺服电机31能够带动第一支撑杆33、第二支撑杆34转动，进而带动蜗杆35转动，通过与蜗轮37的啮合带动第三支撑杆36转动，带动曲柄盘21进行转动，从而能够实现两个置脚板11的异步动作。
参考图1和图5，其中配重机构5包括承托杆51、卷轮52、张紧轮53、牵拉绳54、配重盒55、配重块56、固定插销57和第一弹簧58，其中承托杆51固定在曲柄盘21的圆心处，卷轮52固定在承托杆51端部，张紧轮53转动连接在支撑座1的一侧，牵拉绳54的一端固定在卷轮52上，牵拉绳54的另一端绕过张紧轮53固定在配重盒55上，配重盒55沿水平方向滑移连接在支撑座1一侧，多个配重块56分别设置在配重盒55内，固定插销57插接在配重盒55和多个配重块56之间，第一弹簧58连接在支撑座1和配重盒55之间；当断开电磁离合器4时，操作者可以在配重盒55内加入适当的配重块56并用固定插销57固定，当操作者脚部驱动置脚板11滑动时传动作用能够带动曲柄盘21转动，进而能够带动承托杆51和卷轮52转动，带动牵拉绳54拉动配重盒55，再配合第一弹簧58的牵拉能够达到良好的主动锻炼效果。
参考图1和图6，其中角度调整组件6包括基座61、两个凸出座62、第二伺服电机63和第二减速器64，其中基座61设置在支撑座1底部，两个凸出座62分别固定在基座61的上方，凸出座62和支撑座1之间相互铰接，第二伺服电机63固定在基座61上方并驱动支撑座1转动，第二减速器64的输入端连接在第二伺服电机63的电机轴端部，第二减速器64的输出端连接在凸出座62上的转轴端部；当启动第二伺服电机63时，其能够带动基座61上方铰接的支撑座1转动一定角度，从而能够实现对置脚板11角度的调整。
参考图6和图7，为了对转动连接在基座61上方的支撑座1进行保护，在基座61内开设有三个滑动槽611，在三个滑动槽611内分别沿竖直方向滑移连接有橡胶垫块612，在三个橡胶垫块612和滑动槽611槽底之间分别连接有第二弹簧613；当支撑座1转动至水平时，橡胶垫块612和第二弹簧613能够为支撑座1提供缓冲保护。
参考图6和图7，为了对橡胶垫块612提供缓冲，在三个滑动槽611槽底分别固定有导柱6111，在三个橡胶垫块612内分别开设有供导柱6111配合的导槽6121，利用导柱6111和导槽6121的配合能够为滑动在滑动槽611内的橡胶垫块612进行导向。
参考图4和图5，为了方便本装置的装配及检修，将第三支撑杆36的两端分别通过法兰盘361连接固定在曲柄盘21上，将蜗轮37键连接在第三支撑杆36外部，在第三支撑杆36外部具有与第三支撑杆36一体成型的轴肩362，在第三支撑杆36的外部螺纹连接有压紧套363，利用法兰盘361能够方便将第三支撑杆36固定在曲柄盘21上，利用轴肩362和压紧套363能够实现对蜗轮37的安装固定。
参考图4和图5，为了方便本装置的检修，设置腔槽12贯穿支撑座1的底部，将支撑座1在腔槽12处通过螺栓固定有承载座121，将轴承座38和第一伺服电机31分别固定在承载座121上方，当拆卸下承载座121后能够方便大多数机械部件的拆卸更换。
参考图2和图3，为了对配重盒55的水平滑动进行导向，在支撑座1一侧固定有承托板59，将配重盒55沿水平方向滑移连接在承托板59上，在配重盒55上固定有T形块551，在承托板59上开设有与T形块551配合的T形槽591，利用T形块551和T形槽591的配合能够增大配重盒55滑动时的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动走步机，包括支撑座(1)和滑移连接在所述支撑座(1)上方的两个置脚板(11)，所述支撑座(1)内开设有腔槽(12)，其特征在于：还包括：
设置在所述腔槽(12)内的用于拉动两个所述置脚板(11)在所述支撑座(1)上滑动的两组曲柄摇杆滑块机构(2)；
设置在所述腔槽(12)内的用于同时带动两组所述曲柄摇杆滑块机构(2)异步动作的驱动机构(3)；
设置在所述腔槽(12)内的用于断开所述驱动机构(3)与所述曲柄摇杆滑块机构(2)联系的电磁离合器(4)；
所述曲柄摇杆滑块机构(2)包括曲柄盘(21)、第一摇杆(22)、第二摇杆(23)、滑动块(24)、导向块(25)和导向轨(26)，所述曲柄盘(21)转动连接在所述腔槽(12)内，所述第一摇杆(22)的一端偏心转动连接在所述曲柄盘(21)上，所述第一摇杆(22)的另一端与所述第二摇杆(23)之间转动连接，所述第二摇杆(23)的另一端与所述滑动块(24)之间转动连接，所述导向块(25)固定在所述腔槽(12)内，所述导向轨(26)固定在所述腔槽(12)内供所述导向块(25)水平滑动，所述滑动块(24)固定在所述置脚板(11)的底部；
用于在所述电磁离合器(4)断开时手动改变配重重量的配重机构(5),所述配重机构(5)包括承托杆(51)、卷轮(52)、张紧轮(53)、牵拉绳(54)、配重盒(55)、若干个配重块(56)、固定插销(57)和第一弹簧(58)，所述承托杆(51)固定在所述曲柄盘(21)的圆心处，所述卷轮(52)固定在所述承托杆(51)端部，所述张紧轮(53)转动连接在所述支撑座(1)的一侧，所述牵拉绳(54)的一端固定在所述卷轮(52)上，所述牵拉绳(54)的另一端绕过所述张紧轮(53)固定在所述配重盒(55)上，所述配重盒(55)沿水平方向滑移连接在所述支撑座(1)一侧，若干个所述配重块(56)分别设置在所述配重盒(55)内，所述固定插销(57)插接在所述配重盒(55)和若干个所述配重块(56)之间，所述第一弹簧(58)连接在所述支撑座(1)和所述配重盒(55)之间；
以及用于自动化对所述支撑座(1)角度进行调整的角度调整组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动走步机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一伺服电机(31)、第一减速器(32)、第一支撑杆(33)、第二支撑杆(34)、蜗杆(35)、第三支撑杆(36)、蜗轮(37)和轴承座(38)，所述第一伺服电机(31)固定在所述腔槽(12)内，所述第一减速器(32)的输入端与所述第一伺服电机(31)的电机轴端部连接，所述第一减速器(32)的输出端与所述第一支撑杆(33)端部连接，所述第一支撑杆(33)和所述第二支撑杆(34)之间通过所述电磁离合器(4)连接，所述蜗杆(35)固定在所述第二支撑杆(34)上，所述第三支撑杆(36)的两端分别固定在所述曲柄盘(21)上，所述蜗轮(37)固定在所述第三支撑杆(36)的外部，所述蜗轮(37)和所述蜗杆(35)之间相互啮合，所述第一支撑杆(33)、所述第二支撑杆(34)和所述第三支撑杆(36)分别通过所述轴承座(38)安装在所述腔槽(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种自动走步机，其特征在于：所述角度调整组件(6)包括基座(61)、两个凸出座(62)、第二伺服电机(63)和第二减速器(64)，所述基座(61)设置在所述支撑座(1)底部，两个所述凸出座(62)分别固定在所述基座(61)的上方，所述凸出座(62)和所述支撑座(1)之间相互铰接，所述第二伺服电机(63)固定在所述基座(61)上方并驱动所述支撑座(1)转动，所述第二减速器(64)的输入端连接在所述第二伺服电机(63)的电机轴端部，所述第二减速器(64)的输出端连接在所述凸出座(62)上的转轴端部。
4.根据权利要求3所述的一种自动走步机，其特征在于：所述基座(61)内开设有若干个滑动槽(611)，若干个所述滑动槽(611)内分别沿竖直方向滑移连接有橡胶垫块(612)，若干个所述橡胶垫块(612)和所述滑动槽(611)槽底之间分别连接有第二弹簧(613)。
5.根据权利要求4所述的一种自动走步机，其特征在于：若干个所述滑动槽(611)槽底分别固定有导柱(6111)，若干个所述橡胶垫块(612)内分别开设有供所述导柱(6111)配合的导槽(6121)。
6.根据权利要求2所述的一种自动走步机，其特征在于：所述第三支撑杆(36)的两端分别通过法兰盘(361)连接固定在所述曲柄盘(21)上，所述蜗轮(37)键连接在所述第三支撑杆(36)外部，所述第三支撑杆(36)外部具有与所述第三支撑杆(36)一体成型的轴肩(362)，所述第三支撑杆(36)的外部螺纹连接有压紧套(363)。
7.根据权利要求2所述的一种自动走步机，其特征在于：所述腔槽(12)贯穿所述支撑座(1)的底部，所述支撑座(1)在所述腔槽(12)处通过螺栓固定有承载座(121)，所述轴承座(38)和所述第一伺服电机(31)分别固定在所述承载座(121)上方。
8.根据权利要求1所述的一种自动走步机，其特征在于：所述支撑座(1)一侧固定有承托板(59)，所述配重盒(55)沿水平方向滑移连接在所述承托板(59)上，所述配重盒(55)上固定有T形块(551)，所述承托板(59)上开设有与所述T形块(551)配合的T形槽(591)。
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