KR100960184B1 - 스텝 머신 - Google Patents

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KR100960184B1
KR100960184B1 KR1020090126521A KR20090126521A KR100960184B1 KR 100960184 B1 KR100960184 B1 KR 100960184B1 KR 1020090126521 A KR1020090126521 A KR 1020090126521A KR 20090126521 A KR20090126521 A KR 20090126521A KR 100960184 B1 KR100960184 B1 KR 100960184B1
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박성미
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박성미
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Abstract

본 발명은 스텝판이 모터에 의해 구동함으로써 힘들이지 않고 지속적으로 운동을 즐길 수 있으며 자연스러운 스텝동작을 구현하여 신체에 무리를 주지 않는 스텝 머신에 관한 것이다. 이를 위해, 베이스(110); 베이스(110)의 일측에 형성된 회전축 지지대(120); 회전축 지지대(120)에 소정높이로 설치된 회전축(130); 회전축(130)의 양단으로부터 서로 반대방향으로 수직하게 형성된 제1 및 제2 레버(140a, 140b); 베이스(110)의 타측에 회전축(130)의 수직방향으로 서로 평행하게 형성된 한 쌍의 롤러 가이드(150); 일단이 제1 및 제2 레버(140a, 140b)의 말단에 각각 회동가능하도록 연결되고, 타단은 롤러(165)가 구비되어 롤러 가이드(150)에 각각 안내되는 한 쌍의 링크부재(160); 링크부재(160)의 상면에 각각 형성된 스텝판(170); 및 회전축(130)에 회전력을 전달하는 모터(180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 머신이 제공된다.
스텝, 걷기운동, 머신, 스텝판, 스텝퍼, 운동기구, 모터, 레버, 링크부재, 롤러

Description

스텝 머신{Step machine}
본 발명은 실내 운동을 위한 스텝 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스텝판이 모터에 의해 구동함으로써 힘들이지 않고 지속적으로 운동을 즐길 수 있으며 자연스러운 스텝동작(걷는 동작)을 구현하여 신체에 무리를 주지 않는 스텝 머신에 관한 것이다.
실내 운동기구의 한 종류로서 스텝퍼(Stepper)가 있다. 일반적으로 스텝퍼는 좌우 스텝판을 교대로 밟으면서 유산소운동 및 근력운동을 편리하게 수행할 수 있는 운동기구이다. 스텝퍼는 비교적 저렴한 비용으로 구입할 수 있기 때문에 런닝머신의 대체품으로 각광받고 있으며, 다양한 종류의 스텝퍼가 선보이고 있다.
종래기술에 따른 스텝퍼의 일례로 대한민국 등록실용신안 제404727호, 공개특허 제2006-0022257호 등이 있다. 이와 같은 종래의 스텝퍼는 스텝판이 설치된 레버가 상부 또는 하부에 설치된 실린더 및 피스톤로드에 의해 상하로 작동하게 되는 구조를 갖고 있다. 즉, 사용자의 자중에 의해 스텝판이 하강하게 되고, 각 발 에 가해진 힘을 교대로 없애게 되면 실린더의 유압 또는 가스압에 의해 스텝판이 상승하게 된다.
그러나, 종래기술에 따른 스텝퍼는 별도의 동력 없이 사용자의 인력에 의해서 동작되기 때문에 많은 힘을 요하게 되고 신체에 무리가 따른다. 이로 인해 사용자가 오랜시간 동안 지속적으로 운동하기 쉽지 않고, 운동에 대한 흥미마저 잃어버릴 수 있다. 특히, 다리 힘이 부족한 노약자, 어린이 등은 종래의 스텝퍼를 이용하여 운동하기가 더욱 쉽지 않다.
또한, 종래기술에 따른 스텝퍼는 스텝판이 축을 중심으로 일정범위 회동함으로써 상하로 작동하기 때문에 사람의 자연스러운 스텝동작을 구현할 수 없는 문제점이 있다. 이는 사용자의 발목관절, 무릎관절, 특정 근육 등에 과도한 하중이 가해지게 되어 신체에 역효과를 가져올 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 보다 적은 힘으로 지속적인 운동을 즐길 수 있는 스텝 머신을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자연스러운 스텝동작을 구현하여 신체에 무리를 주지 않는 스텝 머신을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 베이스(110); 베이스(110)의 일측에 형성된 회전축 지지대(120); 회전축 지지대(120)에 소정높이로 설치된 회전축(130); 회전축(130)의 양단으로부터 서로 반대방향으로 수직하게 형성된 제1 및 제2 레버(140a, 140b); 베이스(110)의 타측에 회전축(130)의 수직방향으로 서로 평행하게 형성된 한 쌍의 롤러 가이드(150); 일단이 제1 및 제2 레버(140a, 140b)의 말단에 각각 회동가능하도록 연결되고, 타단은 롤러(165)가 구비되어 롤러 가이드(150)에 각각 안내되는 한 쌍의 링크부재(160); 링크부재(160)의 상면에 각각 형성된 스텝판(170); 및 회전축(130)에 회전력을 전달하는 모터(180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 머신에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 스텝 머신은 모터(180)의 회전속도를 감속하여 회전축(130)에 전달하는 감속기구부(190)가 더 구비된다. 이때, 감속기구부(190)는 다수의 풀리(192, 194, 196, 198)가 구비되어 벨트 전동되는 것이 바람직하다. 또 한, 모터(180)를 역회전시키거나 모터(180)의 회전속도를 가변시키는 인버터가 더 구비될 수 있다.
그리고, 링크부재(160)와 스텝판(170) 사이에 소정의 경사각(α)을 갖도록 형성된 경사부재(200)가 더 구비된다.
또한, 스텝판(170)은 상면에 지압 또는 미끄럼방지를 위한 복수의 엠보싱(172)이 형성된다.
그리고, 롤러 가이드(150)는 지지프레임(152)과, 지지프레임(152)에 설치되어 롤러(165)가 안착되는 레일(154)을 포함하여 이루어진다. 이때, 롤러(165)를 감지하여 스텝판(170)의 동작사이클을 카운팅하기 위한 근접센서(210)가 지지프레임(152)의 일측에 더 구비된다.
그리고, 본 발명에 따른 스텝 머신은 베이스(110)에 손잡이(222)가 형성된 스탠드(220)가 더 구비된다. 이때, 스탠드(220)의 상부에 스텝판(170)의 동작사이클을 표시하는 디스플레이(224)와, 모터(180)를 제어하기 위한 조작부(226)가 더 구비된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스텝 머신은 스텝판이 모터에 의해 구동함으로써 사용자가 힘들이지 않고 장시간 동안 지속적으로 운동할 수 있는 이점이있다. 그리고, 모터의 회전속도를 소정의 프로그램에 따라 가변시킴으로써 사용자의 체력에 맞도록 강도를 조절하여 걷기운동 또는 뛰는 운동을 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스텝머신은 자연스러운 스텝동작을 구현할 수 있어 사 용자의 발목관절, 무릎관절, 특정 근육 등에 과도한 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 운동효과가 증대된다.
나아가, 본 발명의 스텝 머신은 종래의 스텝퍼, 런닝머신 또는 실내 자전거에 비해 운동에 대한 흥미를 지속적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 다리 힘이 부족한 노약자 및 어린이도 쉽게 운동할 수 있는 장점이 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용한다.
[본 발명의 구성]
먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스텝 머신의 구성에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝 머신의 외관을 나타내는 사시도이 다. 본 발명의 일실시예에 따른 스텝 머신(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 사용자의 양발이 각각 안착되는 한 쌍의 스텝판(170)이 구비되어 있다. 이때, 스텝판(170)은 한 쌍의 링크부재(160)에 각각 설치되고, 링크부재(160)를 동작시키기 위한 모터를 포함한 부품들이 케이싱(230) 내부에 구비된다. 한편, 스텝 머신(100)의 전방측에 구비된 스탠드(220)는 사용자가 중심을 잡기 위한 손잡이(222)와, 스텝판(170)의 동작사이클 또는 운동시간 등을 표시하는 디스플레이(224)와, 모터를 제어하기 위한 조작부(226)가 구비된다. 조작부(226)는 일반적인 런닝머신과 같이 스텝판(170)의 동작속도 또는 운동모드 등을 조절할 수 있는 다수의 버튼이 구비된다. 이에 관한 내용은 통상적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 스텝 머신의 주요 내부구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도 2의 레버, 링크부재, 경사부재 및 스텝판의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝 머신(10)은 크게 베이스(110), 회전축 지지대(120), 회전축(130), 제1 및 제2 레버(140a, 140b), 롤러 가이드(150), 링크부재(160), 스텝판(170), 모터(180) 및 감속기구부(190)를 포함하여 구성된다.
베이스(110)는 평판 형태로 후술될 각종 부품들이 설치된다. 베이스(110)의 하부에는 모터(180)의 진동을 흡수하기 위해 고무와 같은 방진재(112)가 구비될 수 있다. 한편, 베이스(110)의 전방측에는 앞서 설명한 스탠드(220)를 지지하기 위한 스탠드 지지대(221)가 형성되어 있다.
회전축 지지대(120)는 회전축(130)의 양단부를 지지하기 위한 것으로 후방측에 형성된다.
회전축(130)은 베이스(110)의 폭방향으로 회전축 지지대(120)에 설치된다. 이때, 회전축(130)은 후술될 레버(140a, 140b)가 회전할 수 있도록 레버(140a, 140b)의 길이보다 높은 위치에 설치된다.
제1 및 제2 레버(140a, 140b)는 회전축(130)의 양단으로부터 서로 반대방향으로 수직하게 형성된다. 구체적으로 제1 및 제2 레버(140a, 140b)는 도 3에 도시된 바와 같이 회전축(130)의 양단에 볼트(142)로 각각 체결된다. 따라서, 제1 레버(140a)와 제2 레버(140b)는 회전축(130)을 중심으로 180°의 위상차로 회전하게 된다. 한편, 제1 및 제2 레버(140a, 140b)의 말단은 후술될 링크부재(160)와의 용이한 연결을 위해 도 2에서와 같이 베이스(110)와 평행하도록 절곡된 형태를 가질 수 있다.
롤러 가이드(150)는 베이스(110)의 전방측에 한 쌍이 이격되어 설치된다. 이때, 롤러 가이드(150)는 회전축(130)의 수직방향, 즉 베이스(110)의 길이방향으로 평행하게 설치된다. 본 실시예에 의하면 롤러 가이드(150)는 베이스(110)에 고정설치되는 지지프레임(152)과, 지지프레임(152)에 설치되는 레일(154)로 구성된다. 이때, 레일(154)은 상술된 회전축(130)의 높이보다 낮은 위치에 설치된다. 한편, 도 2에서와 같이 한 쌍의 지지프레임(152)의 전방측에는 후술될 롤러(165)의 접근을 감지하는 근접센서(210)가 각각 구비된다. 본 실시예에 의하면 근접센서(210)는 전원이 불필요할 뿐만 아니라 저렴한 특징을 갖는 자기(磁氣)형 근접스 위치가 설치된다.
링크부재(160)는 소정길이를 갖는 막대형상의 부재로 한 쌍이 구비된다. 링크부재(160)의 일단은 제1 및 제2 레버(140a, 140b)의 말단에 각각 회동가능하도록 연결된다. 그리고, 롤러(165)가 구비된 타단은 상술된 롤러 가이드(150)에 왕복 가능하도록 연결된다. 이때, 롤러(165)는 후술하는 바와 같이 인라인 스케이트의 바퀴와 유사한 구성을 갖게 된다.
도 4를 참고하여 구체적으로 설명하면, 링크부재(160)의 일단부에는 측방향으로 관통홀(161)이 형성되어 있고, 2개의 부싱(162)이 관통홀(161)에 고정된다. 그리고, 볼트형 축(163)이 부싱(162), 너트 및 와셔를 통과하여 레버(140b)의 말단에 고정된다. 한편, 링크부재(160)의 타단부는 부싱(168)이 일측면에 고정되고, 베어링(166)이 구비된 롤러(165)에 축(167)이 삽입되어 부싱(168)에 고정된다. 이때, 축(167)의 머리에 자석(미도시)이 구비됨으로써 앞서 설명한 자기형 근접스위치가 롤러(165)의 근접을 감지할 수 있다.
그리고, 링크부재(160)의 타단에 구비된 롤러(165)는 도 2에서와 같이 한 쌍의 롤러 가이드(150)의 레일(154)에 각각 안착된다. 따라서, 링크부재(160)의 일단은 제1 및 제2 레버(140a, 140b)에 의해 회전축(130)을 중심으로 회전운동을 하게 되고, 롤러(165)가 구비된 타단은 레일(154)상에서 병진운동을 하게 된다.
스텝판(170)은 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 링크부재(160)의 상측에 각각 결합되어 링크부재(160)의 운동궤적을 따르게 된다. 그리고, 스텝판(170)의 상면에는 지압 또는 미끄럼방지를 위한 복수의 엠보싱(172)이 형성되는 것이 바람직 하다.
한편, 도 3에서와 같이 링크부재(160)와 스텝판(170) 사이에는 스텝판(170)의 기울기를 적절히 조절하기 위한 경사부재(200)가 구비될 수 있다. 경사부재(200)의 경사각(α)은 링크부재(162)의 일단을 꼭지점으로 하여 약 10 ~ 30°의 범위를 갖도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 경사부재(200)는 경사각(α)을 가변시킬 수 있는 구조를 갖게 할 수 있다.
모터(180)는 회전축(130)에 회전력을 전달하는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 모터(180)는 3상 유도 전동기가 사용되고, 모터(180)를 역회전시키거나 모터(180)의 회전속도를 가변시키기 위한 인버터(미도시)가 구비된다. 인버터는 모터(180)의 구동주파수를 바꾸어줌으로써 회전속도를 가변시킬 수 있다.
감속기구부(190)는 모터(180)의 회전속도를 감속하여 회전축(130)에 전달하는 역할을 한다. 이때, 감속비는 약 1/30 ~ 1/50인 것이 바람직하다. 한편, 본 실시예에 의하면 감속기구부(190)는 스텝 머신(10)의 소음방지를 위해 풀리(192, 194, 195, 196, 197, 198)를 이용한 벨트 전동방식을 채택하였다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 모터(180)의 축에 설치된 제1 풀리(192)와, 인접한 제2 풀리(194)에 의해 1단 감속된다. 그리고 제2 풀리(194)의 동심축 상에 설치된 제3 풀리(195)와, 인접한 제4 풀리(196)에 의해 2단 감속된다. 그리고 제4 풀리(196)의 동심축 상에 설치된 제5 풀리(197)와, 회전축(130)에 설치된 제6 풀리(198)에 의해 3단 감속되는 구조를 갖는다. 이때, 제1 풀리(192)와 제2 풀리(194) 및 제3 풀리(195)와 제4 풀리(196)는 각각 V벨트로 전동되고, 제5 풀리(197)와 제6 풀 리(198)는 타이밍벨트로 전동된다. 본 실시예에에 의하면 감속기구부(190)가 3단으로 벨트 전동되지만, 1단 또는 2단으로 벨트 전동시킬 수 있으며 기어 전동방식으로 구성되는 것도 가능하다.
[본 발명의 작동]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스텝 머신(10)의 작동을 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 사용자는 스탠드(220)의 상부에 구비된 조작부(226)에 구비된 버튼을 눌러 자신의 체력에 맞도록 스텝판(170)의 동작속도 또는 프로그램된 운동모드를 선택할 수 있다. 그리고, 모터(180)의 회전방향을 변경하여 스텝판(170)의 작동 방향을 바꿀 수도 있다. 이는 스텝판(170)의 양방향 동작을 통해 사용자의 특정 근육만이 사용되는 것을 방지함으로써 하체운동의 효율화를 이룰 수 있다.
한편, 스텝 머신(10)에 도 2에 도시된 모터(180)에 전원이 인가되면, 모터(180)의 회전력이 감속기구부(190)를 거쳐 회전축(130)에 전달된다. 그리고, 회전축(130)이 회전함에 따라 제1 및 제2 레버(140a, 140b)가 180°의 위상차로 회전하게 된다.
그리고, 제1 및 제2 레버(140a, 140b)가 회전함에 따라 링크부재(160)의 일단은 회전축(130)을 중심으로 회전운동을 하게 되고, 타단은 롤러 가이드(150)의 레일(154)상에서 병진운동을 하게 된다. 즉, 본 발명의 회전축(130), 제1 및 제2 레버(140a, 140b), 링크부재(160) 및 롤러(155)는 슬라이더 크랭크기구가 되며, 링크부재(160)는 내연기관의 커넥팅 로드와 유사한 운동궤적을 그리게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 스텝판의 동작상태를 설명하기 위한 측면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 회전축(130)은 롤러 가이드(150)에 비해 높은 곳에 위치하고 있다. 이때, 제1 레버(140a)에 의해 링크부재(160)가 상승한 경우, 링크부재(160)가 기울어진 각도가 다소 급하게 된다. 그리고 제2 레버(140b)에 의해 링크부재(160)가 하강한 경우, 링크부재(160)가 지면과 거의 평행을 이루게 된다. 이는 사람의 걸음동작과 다르다. 사람의 걸음동작은 지면으로부터 이격된 발이 전방측으로 약간 기울어지게 되고, 지면에 내딛는 발은 뒤뀜치부터 닿게 된다.
따라서, 본 발명은 자연스러운 스텝동작을 구현하기 위해 링크부재(160)와 스텝판(170) 사이에 경사부재(200)를 구비시킨다. 즉, 스텝판(170)은 도 4에서와 같이 경사부재(200)에 의해 약 10 ~ 30°의 경사각(α)만큼 기울어진 상태에서 링크부재(160)의 상면에 설치된다. 따라서, 제1 레버(140a)에 의해 스텝판(170)이 상승한 경우 스텝판(170)은 β각 만큼 기울기가 완만해진다. 그리고 제2 레버(140b)에 의해 스텝판(170)이 하강한 경우 스텝판(170)은 γ각 만큼 후방측으로 기울어지게 된다. 따라서, 스텝판(170)은 앞서 설명한 사람의 걸음동작과 유사한 운동궤적을 그리게 되는 것이다.
한편, 롤러 가이드(150)에 설치된 근접센서(210)는 롤러(165)의 접근을 감지함으로써 스텝판(170)의 동작사이클을 카운팅할 수 있다. 그리고, 스텝판(170)의 동작사이클은 도 1에 도시된 디스플레이(224)에 표시됨으로써 사용자가 확인할 수 있다. 또한, 근접센서(210)는 롤러(165)의 이탈을 감지할 수 있어 본 발명의 고장상태를 디스플레이(224)에 표시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝 머신의 외관을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스텝 머신의 주요 내부구성을 나타내는 사시도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 도 2의 레버, 링크부재, 경사부재 및 스텝판의 결합관계를 설명하기 위한 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 스텝판의 동작상태를 설명하기 위한 측면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 스텝 머신 110 : 베이스
120 : 회전축 지지대 130 : 회전축
140a : 제1 레버 140b : 제2 레버
150 : 롤러 가이드 152 : 지지프레임
154 : 레일 160 : 링크부재
161 : 관통홀 162 : 고정부싱
165 : 롤러 170 : 스텝판
172 : 엠보싱 180 : 모터
190 : 감속기구부 192 : 제1 풀리
194 : 제2 풀리 195 : 제3 풀리
196 : 제4 풀리 197 : 제5 풀리
198 : 제6 풀리 200 : 경사부재
210 : 근접센서 220 : 스탠드
221 : 스탠드 지지대 222 : 손잡이
224 : 디스플레이 226 : 조작부
230 : 케이싱

Claims (10)

  1. 베이스(110);
    상기 베이스(110)의 일측에 형성된 회전축 지지대(120);
    상기 회전축 지지대(120)에 소정높이로 설치된 회전축(130);
    상기 회전축(130)의 양단으로부터 서로 반대방향으로 수직하게 형성된 제1 및 제2 레버(140a, 140b);
    상기 베이스(110)의 타측에 상기 회전축(130)의 수직방향으로 서로 평행하게 형성된 한 쌍의 롤러 가이드(150);
    일단이 상기 제1 및 제2 레버(140a, 140b)의 말단에 각각 회동가능하도록 연결되고, 타단은 롤러(165)가 구비되어 상기 롤러 가이드(150)에 각각 안내되는 한 쌍의 링크부재(160);
    상기 링크부재(160)의 상면에 각각 형성된 스텝판(170); 및
    상기 회전축(130)에 회전력을 전달하는 모터(180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터(180)의 회전속도를 감속하여 상기 회전축(130)에 전달하는 감속기구부(190)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감속기구부(190)는 다수의 풀리(192, 194, 196, 198)가 구비되어 벨트 전동되는 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 모터(180)를 역회전시키거나 상기 모터(180)의 회전속도를 가변시키는 인버터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 링크부재(160)와 상기 스텝판(170) 사이에 소정의 경사각(α)을 갖도록 형성된 경사부재(200)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스텝판(170)은 상면에 지압 또는 미끄럼방지를 위한 복수의 엠보싱(172)이 형성된 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 가이드(150)는 지지프레임(152)과, 상기 지지프레임(152)에 설치되어 상기 롤러(165)가 안착되는 레일(154)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 롤러(165)를 감지하여 상기 스텝판(170)의 동작사이클을 카운팅하기 위한 근접센서(210)가 상기 지지프레임(152)의 일측에 더 구비된 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스(110)에 손잡이(222)가 형성된 스탠드(220)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스탠드(220)의 상부에 상기 스텝판(170)의 동작사이클을 표시하는 디스플레이(224)와, 상기 모터(180)를 제어하기 위한 조작부(226)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스텝 머신.
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