CN213375058U - 越野滑雪训练模拟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种越野滑雪训练模拟机，包括支撑框架、上臂训练装置、下肢训练装置，所述支撑框架包括左支撑架、右支撑架、底板、转轴，所述转轴经轴承与左支撑架、右支撑架相连接，所述下肢训练装置包括下肢传动机构、导轨导向机构，所述导轨导向机构包括导轨固定框架、左导轨、左滑块、右导轨、右滑块，所述下肢传动机构包括左脚踏板、左脚踏板连杆、左支撑架连杆、左曲柄、左传动轮、右脚踏板、右脚踏板连杆、右支撑架连杆、右曲柄、右传动轮，本实用新型具有能够模拟真实滑雪动作、训练效果好等优点。

Description

越野滑雪训练模拟机

技术领域

本实用新型涉及越野滑雪运动训练器械领域，具体的说是一种越野滑雪训练模拟机。

背景技术

越野滑雪是冬季体育运动项目之一，竞技越野滑雪运动员需要具备很强的专项能力，如速度耐力和力量耐力等，因受天气、季节等因素的影响，仅在雪上训练无法达到想要的训练效果，同时在雪上训练，教练指导也不方便，想要达到更好的训练效果，运动员需要在陆地上使用专项训练器械训练。

经检索，WO2019011716A1公开了一种越野滑雪机，包括上臂训练装置、下肢训练装置、支撑框架，运动员双手握住手柄，双脚踩在脚踏板上，双手拉动绳索上下移动，双脚带动脚踏板沿导轨前后移动，以模仿滑雪运动，并对上肢和下肢进行力量训练。

现有结构存在的不足之处为：现有技术中脚踏板与滑块相连接，滑块沿导轨滑动，使得运动员在使用器械训练时，双脚只能随着导轨的轨迹前后移动，与运动员实际滑雪时滑雪板滑动的运动轨迹不符，无法实现模拟实际滑雪动作，运动员滑雪技术性动作训练不到位且力量训练效果不好。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种能够模拟真实滑雪动作、训练效果好的越野滑雪训练模拟机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种越野滑雪训练模拟机，包括支撑框架、上臂训练装置、下肢训练装置，其特征在于：所述支撑框架包括左支撑架、右支撑架、底板、转轴，所述左支撑架、右支撑架设在底板上，所述左支撑架的下端与底板的左端固定连接，所述右支撑架的下端与底板的右端固定连接，所述左支撑架、右支撑架上分别设有供转轴穿过的通孔，所述转轴经轴承与左支撑架、右支撑架相连接；所述下肢训练装置包括下肢传动机构、导轨导向机构，所述导轨导向机构包括导轨固定框架、左导轨、左滑块、右导轨、右滑块，所述下肢传动机构包括左脚踏板、左脚踏板连杆、左支撑架连杆、左曲柄、左传动轮、右脚踏板、右脚踏板连杆、右支撑架连杆、右曲柄、右传动轮，所述左传动轮设在转轴的左端并经轴承与转轴相连接，所述左传动轮的端面上远离中心处固定连接有左曲柄连接轴，所述左曲柄的一端与左曲柄连接轴铰接，另一端与左滑块固定连接，所述左滑块与左导轨滑动连接，所述右传动轮的端面上远离中心处固定连接有右曲柄连接轴，所述右曲柄的一端与右曲柄连接轴铰接，另一端与右滑块固定连接，所述右滑块与右导轨滑动连接，所述左导轨与右导轨平行设置并固定在导轨固定框架上，所述导轨固定框架设在底板的后侧，所述左脚踏板连杆的一端与左脚踏板固定连接，另一端与左支撑架连杆铰接，所述左支撑架连杆与左支撑架铰接，所述左脚踏板连杆与左曲柄铰接，所述右脚踏板连杆的一端与右脚踏板固定连接，另一端与右支撑架连杆铰接，所述右支撑架连杆与右支撑架铰接，所述右脚踏板连杆与右曲柄铰接，下肢训练装置的设置，能够模仿实际滑雪运动脚部环形运动轨迹。

本实用新型所述下肢训练装置还包括下肢训练阻力机构，所述下肢训练阻力机构包括左齿轮、右齿轮、齿轮连接轴，所述齿轮连接轴设在左传动轮、右传动轮的前侧或后侧，所述齿轮连接轴经轴承与左支撑架、右支撑架相连接，所述左齿轮、右齿轮分别与齿轮连接轴固定连接，所述左传动轮的前半圆或后半圆、右传动轮的前半圆或后半圆设有齿牙，所述左传动轮的前半圆或后半圆与左齿轮相啮合，所述右传动轮的前半圆或后半圆与右齿轮相啮合，通过设置下肢训练阻力机构，当曲柄从最高点下落到最低点的过程中增加适当的阻力，以使运动员踩在脚踏板上能够模拟实际滑雪运动。

本实用新型所述上臂训练装置包括上臂训练阻力机构、上臂无弹性绳牵引机构、上臂弹性绳牵引机构，所述上臂训练阻力机构包括惯性轮，所述上臂无弹性绳牵引机构包括左手柄、左侧无弹性绳、左牵引轮、上左导向轮、上左导向轮固定轴、右手柄、右侧无弹性绳、右牵引轮、上右导向轮、上右导向轮固定轴，所述惯性轮设在左支撑架与右支撑架之间并经单向轴承与转轴相连接，所述惯性轮的左侧设有左牵引轮，所述左牵引轮经单向轴承与转轴相连接，所述惯性轮的右侧设有右牵引轮，所述右牵引轮经单向轴承与转轴相连接，所述左牵引轮的上端设有上左导向轮，所述上左导向轮经轴承与上左导向轮固定轴相连接，所述上左导向轮固定轴与左支撑架固定连接，所述右牵引轮的上端设有上右导向轮，所述上右导向轮经轴承与上右导向轮固定轴相连接，所述上右导向轮固定轴与右支撑架固定连接；

所述上臂弹性绳牵引机构包括左侧弹性绳、右侧弹性绳、上左滑轮、上左滑轮固定轴、下左滑轮、下左滑轮固定轴、左弹性绳无弹性绳连接滑轮、左连接滑轮固定轴、上右滑轮、上右滑轮固定轴、下右滑轮、下右滑轮固定轴、右弹性绳无弹性绳连接滑轮、右连接滑轮固定轴，所述上左滑轮经轴承与上左滑轮固定轴相连接，所述上左滑轮固定轴与左支撑架固定连接，所述下左滑轮经轴承与下左滑轮固定轴相连接，所述下左滑轮固定轴与左支撑架固定连接，所述左弹性绳无弹性绳连接滑轮经轴承与左连接滑轮固定轴相连接，所述左连接滑轮固定轴与左支撑架固定连接，所述上右滑轮经轴承与上右滑轮固定轴相连接，所述上右滑轮固定轴与右支撑架固定连接，所述下右滑轮经轴承与下右滑轮固定轴相连接，所述下右滑轮固定轴与右支撑架固定连接，所述右弹性绳无弹性绳连接滑轮经轴承与右连接滑轮固定轴相连接，所述右连接滑轮固定轴与右支撑架固定连接；

所述左侧弹性绳的一端与左支撑架固定连接，另一端经上左滑轮、下左滑轮、左弹性绳无弹性绳连接滑轮与左侧无弹性绳固定连接，所述左侧无弹性绳经左弹性绳无弹性绳连接滑轮、左牵引轮、上左导向轮与左手柄相连接，所述右侧弹性绳的一端与右支撑架固定连接，另一端经上右滑轮、下右滑轮、右弹性绳无弹性绳连接滑轮与右侧无弹性绳固定连接，所述右侧无弹性绳经右弹性绳无弹性绳连接滑轮、右牵引轮、上右导向轮与右手柄相连接，通过上臂训练装置的设置，以实现对运动员的上臂进行训练。

本实用新型所述上臂无弹性绳牵引机构还包括上左导向轮固定架、上右导向轮固定架，所述上左导向轮固定轴与上左导向轮固定架固定连接，所述上左导向轮固定架与左支撑架铰接，所述上右导向轮固定轴与上右导向轮固定架固定连接，所述上右导向轮固定架与右支撑架铰接，通过设置导向轮固定架与支撑架铰接，以使运动员上臂拉动无弹性绳时，可以根据自己肩宽及训练习惯调整左右两侧无弹性绳的间距。

本实用新型所述导轨导向机构还包括升降直线驱动电机、控制器，所述升降直线驱动电机的一端与支撑框架铰接，另一端与导轨固定框架的下端铰接，所述升降直线驱动电机与控制器相连接，通过设置升降直线驱动电机，可以驱动导轨固定框架抬起不同的高度，模拟不同坡度的滑雪运动轨迹。

本实用新型的有益效果为：下肢训练装置的设置以使运动员能够真正的实现模拟滑雪运动时的脚步运动，起到力量训练和动作标准训练的效果；配合上臂训练装置实现对运动员的上肢进行力量训练。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型整体结构主视图（弹性绳、无弹性绳未画出）。

图3是本实用新型整体结构另一角度示意图（弹性绳、无弹性绳未画出）。

图4是本实用新型无弹性绳右牵引单元、弹性绳右牵引单元示意图。

附图标记：左支撑架-101、右支撑架-102、底板-103、转轴-104、上臂训练阻力机构-201、惯性轮-2011、无弹性绳左牵引单元-202、左手柄-2021、左侧无弹性绳-2022、左牵引轮-2023、上左导向轮-2024、上左导向轮固定架-2025、无弹性绳右牵引单元-203、右手柄-2031、右侧无弹性绳-2032、右牵引轮-2033、上右导向轮-2034、上右导向轮固定架-2035、上左滑轮-2041、下左滑轮-2042、左弹性绳无弹性绳连接滑轮-2043、上右滑轮-2051、下右滑轮-2052、右弹性绳无弹性绳连接滑轮-2053、右侧弹性绳-2054、下肢左传动单元-301、左脚踏板-3011、左脚踏板连杆-3012、左支撑架连杆-3013、左曲柄-3014、左传动轮-3015、左连接轴-3016、下肢右传动单元-302、右脚踏板-3021、右脚踏板连杆-3022、右支撑架连杆-3023、右曲柄-3024、右传动轮-3025、导轨导向机构-303、导轨固定框架-3031、左导轨-3032、左滑块-3033、右导轨-3034、右滑块-3035、升降直线驱动电机-3036、下肢训练阻力机构-304、齿轮连接轴-3041、左齿轮-3042、右齿轮-3043。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

如附图所示，一种越野滑雪训练模拟机，包括支撑框架、上臂训练装置、下肢训练装置，所述支撑框架包括左支撑架101、右支撑架102、底板103、转轴104，左支撑架101的下端与底板103的左端固定连接，右支撑架102的下端与底板103的右端固定连接，所述左支撑架101、右支撑架102上分别设有供转轴穿过的通孔，所述转轴104经轴承与左支撑架101、右支撑架102相连接；所述下肢训练装置包括下肢传动机构、导轨导向机构303，所述导轨导向机构303包括导轨固定框架3031、左导轨3032、左滑块3033、右导轨3034、右滑块3035，所述下肢传动机构包括下肢左传动单元301，下肢右传动单元302，所述下肢左传动单元301包括左脚踏板3011、左脚踏板连杆3012、左支撑架连杆3013、左曲柄3014、左传动轮3015，所述下肢右传动单元302包括右脚踏板3021、右脚踏板连杆3022、右支撑架连杆3023、右曲柄3024、右传动轮3025，所述左传动轮3015设在转轴的左端并经轴承与转轴相连接，所述左传动轮3015的端面上远离中心处固定连接有左曲柄连接轴，所述左曲柄的一端与左曲柄连接轴铰接，另一端与左滑块3033固定连接，所述左滑块3033与左导轨3032滑动连接，所述右传动轮3025设在转轴的右端并经轴承与转轴相连接，所述右传动轮的端面上远离中心处固定连接有右曲柄连接轴，所述右曲柄的一端与右曲柄连接轴铰接，另一端与右滑块3035固定连接，所述右滑块3035与右导轨3034滑动连接，所述左导轨3032与右导轨3034平行设置并固定在导轨固定框架3031上，导轨固定框架3031设在底板的后侧，此实施例中左曲柄经轴承与左曲柄连接轴相连接，右曲柄经轴承与右曲柄连接轴相连接。所述左脚踏板连杆3012的一端与左脚踏板3011固定连接，另一端与左支撑架连杆3013铰接，所述左支撑架连杆3012与左支撑架101铰接，所述左脚踏板连杆3012与左曲柄3014铰接，所述右脚踏板连杆3022的一端与右脚踏板3021固定连接，另一端与右支撑架连杆3023铰接，所述右支撑架连杆3023与右支撑架102铰接，所述右脚踏板连杆3022与右曲柄3024铰接，此实施例中左支撑架上固定连接有左支撑架连杆连接轴，左支撑架连杆经轴承与左支撑架连杆连接轴相连接，右支撑架上固定连接有右支撑架连杆连接轴，右支撑架连杆经轴承与右支撑架连杆连接轴相连接，此实施例中左脚踏板连杆3012的内侧固定连接有左连接轴3016，左曲柄3014经轴承与左连接轴3016相连接，右脚踏板连杆3022的内侧固定连接有右连接轴，右曲柄经轴承与右连接轴相连接。运动员站在脚踏板上，脚部移动时，带动曲柄沿导轨移动，曲柄带动传动轮转动，曲柄位于下肢传动机构最上端时，滑块位于导轨的中部，脚踏板位于运动轨迹的中部，脚踏板向前移动时，驱动沿导轨前移，曲柄位于下肢传动机构最前侧时，滑块位于导轨的前端，脚踏板位于运动轨迹的前端，脚踏板到达最前端后向后移动，曲柄位于下肢传动机构最下端时，曲柄带动滑块移动到导轨的中部，此时脚踏板位于运动轨迹的中部，脚踏板继续向后移动时，曲柄位于下肢传动机构的最后侧，曲柄带动滑块移动到导轨的后端，运动员脚踩在脚踏板上模拟环形的脚步运动轨迹。

所述下肢训练装置还包括下肢训练阻力机构304，所述下肢训练阻力机构304包括左齿轮3042、右齿轮3043、齿轮连接轴3041， 所述齿轮连接轴3041经轴承与左支撑架101、右支撑架102相连接，所述齿轮连接轴3041设在左传动轮3015、右传动轮3025的前侧或后侧，所述左齿轮3042、右齿轮3043分别经与齿轮连接轴3041固定连接，此实施例中左齿轮、右齿轮与齿轮连接轴通过键连接，所述左传动轮3015的前半圆或后半圆、右传动轮3025的前半圆或后半圆分别设有齿牙，所述左传动轮3015的前半圆或后半圆与左齿轮3042相啮合，所述右传动轮3025的前半圆或后半圆与右齿轮3043相啮合，通过设置下肢训练阻力机构，当曲柄从最高点下落到最低点的过程中增加适当的阻力，以使运动员踩在脚踏板上能够模拟实际滑雪运动。为增加下肢训练的阻力，此实施例中下肢训练阻力机构还包括了阻力调整组件（图中未示出），通过调整摩擦片与齿轮连接轴的间距来调整阻力的大小，在现有的运动器械如动感单车、椭圆机等设备上均有使用阻力调整组件，此为现有技术，在此不做赘述。此实施例中在左传动轮、右传动轮的后半圆设有齿牙，左齿轮设在左传动轮的后侧，右齿轮设在右传动轮的后侧，当曲柄的位置由最上端往最下端移动时，传动轮转动，带动齿轮转动，齿轮带动齿轮连接轴转动，以增加阻力，防止在无阻力的状态下，脚踏板向前移动到最前端再后移的过程中，曲柄由最上端迅速到达最下端，使脚步有踩空的感觉。

所述上臂训练装置包括上臂训练阻力机构201、上臂无弹性绳牵引机构、上臂弹性绳牵引机构，所述上臂训练阻力机构201包括惯性轮2011，所述上臂无弹性绳牵引机构包括无弹性绳左牵引单元、无弹性绳右牵引单元，所述无弹性绳左牵引单元202包括左手柄2021、左侧无弹性绳2022、左牵引轮2023、上左导向轮2024、上左导向轮固定轴，无弹性绳右牵引单元203包括右手柄2031、右侧无弹性绳2032、右牵引轮2033、上右导向轮2034、上右导向轮固定轴，所述惯性轮2011设在左支撑架101与右支撑架102之间并经单向轴承与转轴104相连接，所述惯性轮2011的左侧设有左牵引轮2023，所述左牵引轮2023经单向轴承与转轴相连接，所述惯性轮2011的右侧设有右牵引轮2033，所述右牵引轮2033经单向轴承与转轴相连接，所述左牵引轮2023的上端设有上左导向轮2024，所述上左导向轮2024经轴承与上左导向轮固定轴相连接，所述上左导向轮固定轴与左支撑架101固定连接，所述右牵引轮2033的上端设有上右导向轮2034，所述上右导向轮2034经轴承与上右导向轮固定轴相连接，所述上右导向轮固定轴与右支撑架102固定连接；

所述上臂弹性绳牵引机构包括弹性绳左牵引单元、弹性绳右牵引单元，所述弹性绳左牵引单元包括左侧弹性绳、上左滑轮2041、上左滑轮固定轴、下左滑轮2042、下左滑轮固定轴、左弹性绳无弹性绳连接滑轮2043、左连接滑轮固定轴，所述弹性绳右牵引单元包括右侧弹性绳、上右滑轮2051、上右滑轮固定轴、下右滑轮2052、下右滑轮固定轴、右弹性绳无弹性绳连接滑轮2053、右连接滑轮固定轴，所述上左滑轮2041经轴承与上左滑轮固定轴相连接，所述上左滑轮固定轴与左支撑架101固定连接，所述下左滑轮2042经轴承与下左滑轮固定轴相连接，所述下左滑轮固定轴与左支撑架101固定连接，所述左弹性绳无弹性绳连接滑轮2043经轴承与左连接滑轮固定轴相连接，所述左连接滑轮固定轴与左支撑架101固定连接，所述上右滑轮2051经轴承与上右滑轮固定轴相连接，所述上右滑轮固定轴与右支撑架102固定连接，所述下右滑轮2052经轴承与下右滑轮固定轴相连接，所述下右滑轮固定轴与右支撑架102固定连接，所述右弹性绳无弹性绳连接滑轮2053经轴承与右连接滑轮固定轴相连接，所述右连接滑轮固定轴与右支撑架102固定连接；

所述左侧弹性绳的一端与左支撑架101固定连接，另一端经上左滑轮2041、下左滑轮2042、左弹性绳无弹性绳连接滑轮2043与左侧无弹性绳固定连接，所述左侧无弹性绳经左弹性绳无弹性绳连接滑轮2043、左牵引轮2023、上左导向轮2024与左手柄2021相连接，所述右侧弹性绳2054的一端与右支撑架102固定连接，另一端经上右滑轮2051、下右滑轮2052、右弹性绳无弹性绳连接滑轮2053与右侧无弹性绳2032固定连接，所述右侧无弹性绳2032经右弹性绳无弹性绳连接滑轮2053、右牵引轮2033、上右导向轮2034与右手柄2031相连接。此实施例中左侧弹性绳围着上左滑轮、下左滑轮缠绕，然后再缠绕到左弹性绳无弹性绳连接滑轮上，左侧无弹性绳在左弹性绳无弹性绳连接滑轮上与左侧弹性绳固定连接，并在左弹性绳无弹性绳连接滑轮缠绕几道后，绕到左牵引轮上，从左牵引轮再绕到上左导向轮上，从上左导向轮上伸出后与左手柄固定连接，右侧弹性绳围着上右滑轮、下右滑轮缠绕，然后再缠绕到右弹性绳无弹性绳连接滑轮上，右侧无弹性绳在右弹性绳无弹性绳连接滑轮上与右侧弹性绳固定连接，并在右弹性绳无弹性绳连接滑轮缠绕几道后，绕到右牵引轮上，从右牵引轮再绕到上右导向轮上，从上右导向轮上伸出后与右手柄固定连接，运动员拉动手柄，带动牵引轮转动，牵引轮转动带动弹性绳无弹性绳连接滑轮转动，以使弹性绳拉伸更多的缠绕在弹性绳无弹性绳连接滑轮上，当牵引轮转动时，带动惯性轮转动，以增加上臂训练的阻力。

所述上臂无弹性绳牵引机构还包括上左导向轮固定架2025、上右导向轮固定架2035，所述上左导向轮固定轴与上左导向轮固定架2025固定连接，所述上左导向轮固定架2025与左支撑架101铰接，所述上右导向轮固定轴与上右导向轮固定架2035固定连接，所述上右导向轮固定架2035与右支撑架102铰接，通过设置导向轮固定架与支撑架铰接，以使运动员上臂拉动无弹性绳时，可以根据自己肩宽及训练习惯调整左右两侧无弹性绳的间距。

此实施例中上臂训练阻力机构还包括了阻力调整组件（图中未示出），通过调整摩擦片与惯性轮的间距来调整阻力的大小，在现有的运动器械如动感单车、椭圆机等设备上均有使用阻力调整组件，此为现有技术，在此不做赘述。

所述导轨导向机构303还包括升降直线驱动电机3036、控制器，所述升降直线驱动电机3036的一端与支撑框架铰接，另一端与导轨固定框架3031的下端铰接，所述升降直线驱动电机3036与控制器相连接，控制器可以采用PLC控制器，通过设置升降直线驱动电机，可以驱动导轨固定框架抬起不同的高度，模拟不同坡度的滑雪运动轨迹。此实施例中在越野滑雪训练模拟机上还可设置触摸屏，设置导轨固定框架3031前端抬起的高度，触摸屏也和控制器连接。还可通过手动的方式调节导轨固定框架前端抬起的高度，手动调节高度的方式为现有技术，在此不做赘述。

如附图4所示，示出了此实施例中弹性绳、非弹性绳的走向，弹性绳用虚线表示，非弹性绳用实线表示。

本实用新型在使用时，运动员左脚踩在左脚踏板3011上，右脚踩在右脚踏板3021上，左手握住左手柄2021，右手握住右手柄2031，脚部用力，带动左曲柄3014沿左导轨3032移动，左曲柄3014带动左传动轮3015转动，右曲柄3024沿右导轨3034移动，右曲柄3024带动右传动轮3025转动，以使脚部环形运动能够模拟实际滑雪时的脚部运动轨迹，双脚可以同时向前或者同时向后或者一脚在前一脚在后；左手拉动左手柄2021，右手拉动右手柄2031，当左手拉动左手柄2021时，左侧无弹性绳2022带动左牵引轮2023、左弹性绳无弹性绳连接滑轮2043转动，左牵引轮2023转动带动转轴转动，转轴转动带动惯性轮2011转动，以增加拉动手柄的阻力，左弹性绳无弹性绳连接滑轮转动，转动的方向与左侧无弹性绳2022缠绕的方向相反，与左侧弹性绳缠绕的方向相同，左侧弹性绳在弹力的作用下缠绕在左弹性绳无弹性绳连接滑轮上，以使左手柄能够向下拉动，左手不用力时，左侧弹性绳在弹力的作用下使左弹性绳无弹性绳连接滑轮向相反的方向转动，以使左侧无弹性绳能够缠绕在左弹性绳无弹性绳连接滑轮上，左手柄回到初始位置，右手拉动右手柄做同样的操作，双手可以同时向下拉动手柄也可以交替拉动手柄。

Claims (5)

1.一种越野滑雪训练模拟机，包括支撑框架、上臂训练装置、下肢训练装置，其特征在于：所述支撑框架包括左支撑架、右支撑架、底板、转轴，所述左支撑架、右支撑架设在底板上，所述左支撑架的下端与底板的左端固定连接，所述右支撑架的下端与底板的右端固定连接，所述左支撑架、右支撑架上分别设有供转轴穿过的通孔，所述转轴经轴承与左支撑架、右支撑架相连接；所述下肢训练装置包括下肢传动机构、导轨导向机构，所述导轨导向机构包括导轨固定框架、左导轨、左滑块、右导轨、右滑块，所述下肢传动机构包括左脚踏板、左脚踏板连杆、左支撑架连杆、左曲柄、左传动轮、右脚踏板、右脚踏板连杆、右支撑架连杆、右曲柄、右传动轮，所述左传动轮设在转轴的左端并经轴承与转轴相连接，所述左传动轮的端面上远离中心处固定连接有左曲柄连接轴，所述左曲柄的一端与左曲柄连接轴铰接，另一端与左滑块固定连接，所述左滑块与左导轨滑动连接，所述右传动轮设在转轴的右端并经轴承与转轴相连接，所述右传动轮的端面上远离中心处固定连接有右曲柄连接轴，所述右曲柄的一端与右曲柄连接轴铰接，另一端与右滑块固定连接，所述右滑块与右导轨滑动连接，所述左导轨与右导轨平行设置并固定在导轨固定框架上，所述导轨固定框架设在底板的后侧，所述左脚踏板连杆的一端与左脚踏板固定连接，另一端与左支撑架连杆铰接，所述左支撑架连杆与左支撑架铰接，所述左脚踏板连杆与左曲柄铰接，所述右脚踏板连杆的一端与右脚踏板固定连接，另一端与右支撑架连杆铰接，所述右支撑架连杆与右支撑架铰接，所述右脚踏板连杆与右曲柄铰接。

2.根据权利要求1所述的一种越野滑雪训练模拟机，其特征在于：所述下肢训练装置还包括下肢训练阻力机构，所述下肢训练阻力机构包括左齿轮、右齿轮、齿轮连接轴，所述齿轮连接轴设在左传动轮、右传动轮的前侧或后侧，所述齿轮连接轴经轴承与左支撑架、右支撑架相连接，所述左齿轮、右齿轮分别与齿轮连接轴固定连接，所述左传动轮的前半圆或后半圆、右传动轮的前半圆或后半圆设有齿牙，所述左传动轮的前半圆或后半圆与左齿轮相啮合，所述右传动轮的前半圆或后半圆与右齿轮相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种越野滑雪训练模拟机，其特征在于：所述上臂训练装置包括上臂训练阻力机构、上臂无弹性绳牵引机构、上臂弹性绳牵引机构，所述上臂训练阻力机构包括惯性轮，所述上臂无弹性绳牵引机构包括左手柄、左侧无弹性绳、左牵引轮、上左导向轮、上左导向轮固定轴、右手柄、右侧无弹性绳、右牵引轮、上右导向轮、上右导向轮固定轴，所述惯性轮设在左支撑架与右支撑架之间并经单向轴承与转轴相连接，所述惯性轮的左侧设有左牵引轮，所述左牵引轮经单向轴承与转轴相连接，所述惯性轮的右侧设有右牵引轮，所述右牵引轮经单向轴承与转轴相连接，所述左牵引轮的上端设有上左导向轮，所述上左导向轮经轴承与上左导向轮固定轴相连接，所述上左导向轮固定轴与左支撑架固定连接，所述右牵引轮的上端设有上右导向轮，所述上右导向轮经轴承与上右导向轮固定轴相连接，所述上右导向轮固定轴与右支撑架固定连接；

所述上臂弹性绳牵引机构包括左侧弹性绳、右侧弹性绳、上左滑轮、上左滑轮固定轴、下左滑轮、下左滑轮固定轴、左弹性绳无弹性绳连接滑轮、左连接滑轮固定轴、上右滑轮、上右滑轮固定轴、下右滑轮、下右滑轮固定轴、右弹性绳无弹性绳连接滑轮、右连接滑轮固定轴，所述上左滑轮经轴承与上左滑轮固定轴相连接，所述上左滑轮固定轴与左支撑架固定连接，所述下左滑轮经轴承与下左滑轮固定轴相连接，所述下左滑轮固定轴与左支撑架固定连接，所述左弹性绳无弹性绳连接滑轮经轴承与左连接滑轮固定轴相连接，所述左连接滑轮固定轴与左支撑架固定连接，所述上右滑轮经轴承与上右滑轮固定轴相连接，所述上右滑轮固定轴与右支撑架固定连接，所述下右滑轮经轴承与下右滑轮固定轴相连接，所述下右滑轮固定轴与右支撑架固定连接，所述右弹性绳无弹性绳连接滑轮经轴承与右连接滑轮固定轴相连接，所述右连接滑轮固定轴与右支撑架固定连接；

所述左侧弹性绳的一端与左支撑架固定连接，另一端经上左滑轮、下左滑轮、左弹性绳无弹性绳连接滑轮与左侧无弹性绳固定连接，所述左侧无弹性绳经左弹性绳无弹性绳连接滑轮、左牵引轮、上左导向轮与左手柄相连接，所述右侧弹性绳的一端与右支撑架固定连接，另一端经上右滑轮、下右滑轮、右弹性绳无弹性绳连接滑轮与右侧无弹性绳固定连接，所述右侧无弹性绳经右弹性绳无弹性绳连接滑轮、右牵引轮、上右导向轮与右手柄相连接。

4.根据权利要求3所述的一种越野滑雪训练模拟机，其特征在于：所述上臂无弹性绳牵引机构还包括上左导向轮固定架、上右导向轮固定架，所述上左导向轮固定轴与上左导向轮固定架固定连接，所述上左导向轮固定架与左支撑架铰接，所述上右导向轮固定轴与上右导向轮固定架固定连接，所述上右导向轮固定架与右支撑架铰接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种越野滑雪训练模拟机，其特征在于：所述导轨导向机构还包括升降直线驱动电机、控制器，所述升降直线驱动电机的一端与支撑框架铰接，另一端与导轨固定框架的下端铰接，所述升降直线驱动电机与控制器相连接。

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