CN111387893A

CN111387893A - 一种防缠绕机构、滚刷、自动清洁设备

Info

Publication number: CN111387893A
Application number: CN202010403567.9A
Authority: CN
Inventors: 杨德重
Original assignee: Zhuichuang Technology Suzhou Co Ltd
Current assignee: Zhuichuang Technology Suzhou Co Ltd
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本发明公开了一种防缠绕机构、滚刷、自动清洁设备。其中，防缠绕机构包括旋转设置的套筒，其具有中空的安装腔体；和设置在安装腔体中的螺旋轴，能够与套筒相对旋转。其中，所述套筒上至少配置有一个开放口；所述开放口的至少一个边沿设置有锯齿，所述锯齿用于与所述螺旋轴上的螺旋筋板配合切割缠绕的异物。割断后的异物被滚刷卷入自动清洁设备的吸尘口中，从而达到了防缠毛的清洁效果。

Description

一种防缠绕机构、滚刷、自动清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种防缠绕机构、滚刷、自动清洁设备。

背景技术

清洁效果一直是扫地机器人的核心性能指标之一，目前大部分的扫地机采用滚刷结构，对地面进行清扫和吸尘。然而在扫地过程中，滚刷缠绕毛发等异物的问题，一直困扰着消费者和设计者；因为缠绕毛发后会影响扫地机的清洁效果，阻碍滚刷转动，且用户清理也非常麻烦，所以有必要设计一种能够防异物缠绕的结构来应对上述问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种防缠绕机构、滚刷、自动清洁设备。

本发明解决其技术问题所采用的一技术方案是：

一种防缠绕机构，包括：旋转设置的套筒，其具有中空的安装腔体；和设置在安装腔体中的螺旋轴，能够与套筒相对旋转；其中，套筒上至少配置有一个开放口；开放口的至少一个边沿设置有锯齿，所述锯齿用于与螺旋轴上的螺旋筋板配合切割缠绕的异物。

在套筒与螺旋轴相对旋转的状态下，锯齿相对于螺旋筋板运动，以对套筒上缠绕的异物进行推动和切割。

优选的，开放口的数量为两个；开放口的与套筒轴线方向平行的边沿上，设置有上述锯齿。

优选的，锯齿的间距小于螺旋筋板的螺距。

优选的，锯齿的截面为三角形、梯形、菱形和长方形中的一种。

优选的，锯齿上成型有能够割断异物的刃角。

优选的，套筒上配置有一和安装腔体连通的插入口，用于在安装腔体中安装螺旋轴。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种滚刷，包括如上所述的防缠绕机构，以及包括刷毛，其配置在套筒的外周面上，用于清扫待清扫表面。

本发明解决其技术问题所采用的又一技术方案是：

一种自动清洁设备，包括如上所述的滚刷，以及包括底壳，其上形成有一能够吸收异物的吸尘口；其中，滚刷嵌设在底壳中，用于清扫和处理异物，套筒可旋转地设置在底壳中。

优选的，螺旋轴固定设置于底壳中，或可旋转地设置于底壳中。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的防缠绕机构，能够通过相对旋转的套筒和螺旋轴推动缠绕在套筒上的异物，并能够通过与套筒同步转动的锯齿对异物进行切割；割断后的异物被滚刷卷入自动清洁设备的吸尘口中，从而达到了防缠毛的清洁效果。本申请结构简单、成本较低，且对异物的切割效果好，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本发明中螺旋轴和套筒的装配示意图；

图2为本发明中套筒的结构示意图；

图3为本发明中螺旋轴的结构示意图；

图4为本发明中螺旋轴和套筒的另一种装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图4所示，本发明提供了一种防缠绕机构，其包括：

套筒1，其具有中空的安装腔体；和设置在安装腔体中的螺旋轴2，能够与套筒1相对旋转；其中，螺旋轴2由轴体21和配置在轴体21外周面上的螺旋筋板22组成。

作为本发明一实施例，螺旋轴2可以固定设置，具体的，螺旋轴2一端部通过转轴插装在套筒1上，另一端部通过固定块20进行固定；由此，套筒1能够对螺旋轴2的一端部进行支撑，优化了两者间的安装结构。

螺旋轴2还可以转动地设置，具体的，套筒1通过第一驱动器进行旋转驱动，螺旋轴2通过第二驱动器进行旋转驱动，当然，也可以采用同一驱动器通过传动件同时驱动套筒1、螺旋轴2旋转；其中，套筒1、螺旋轴2可以反向旋转，以实现两者间的相对转动，也可以将两者配置成同向旋转，但具有不同的旋转角速度，这样也能实现两者间的相对转动。为了节省生产成本，优选将螺旋轴2固定设置。

进一步地，套筒1上配置有一个或多个开放口10；当头发、毛线、绒毛等较长的异物缠绕在套筒1上时，其能够透过开放口10与螺旋筋板22接触。由于螺旋筋板22和套筒1间存在相对转动，螺旋筋板22能够沿螺旋轴2的轴线方向推动缠绕的异物。

另外，开放口10具有沿所述套筒1长度方向延伸的边沿101，所述边沿101中的至少一个边沿上配置有锯齿3。如图1、图2所示，本申请一些实施例中，边沿101可以与套筒1的轴线平行，即锯齿3的排列方向可以与所述套筒1及螺旋轴2的轴线方向平行。图4是本申请中螺旋轴和套筒的另一种装配示意图。如图4所示，本申请其他实施例中，边沿101（锯齿3的排列方向）也可以相对套筒1的轴线成一定角度，即不与套筒1和螺旋轴2的轴线方向平行，即边沿101可以是与套筒1轴线成一定角度的弧形边沿。

上述各实施例中，缠绕在套筒1上的异物会卡在锯齿3间；当套筒1相对螺旋轴2进行转动时，螺旋筋板22能够推动异物，同时，锯齿3上成型的刃角31能够配合螺旋轴2上的螺旋筋板22割断异物，方便对异物进行排除。具体的，如图1、图2、图4所示，本申请一些实施例中，锯齿3可以设置在开放口10的边沿101上。

在具体的应用场景下，锯齿3可以是金属材质、也可以是塑料等其他硬质材质，本申请中不做限定，能够满足对缠绕异物的切割要求即可。为了减少生产成本，本实施例优选将锯齿3和套筒1设置为相同的材质，两者采用一体成型工艺制得。

进一步，锯齿3的截面可以是三角形（整体呈三棱柱状），也可以是梯形、菱形或长方形。为了使异物能够容易地卡在锯齿3间，锯齿3优选为三棱柱状，其一角边朝向套筒1的外周面，其他两角边配置成刃角31。

再进一步地，锯齿3可以等间距设置，也可以具有不等间距。其中，锯齿3的间距小于螺旋筋板22的螺距，鉴于此，当套筒1相对螺旋轴2进行转动时，锯齿3能够相对于螺旋筋板22往复运动，即锯齿3与螺旋筋板22反复接触分离，从而可以将缠绕的异物割断。

在具体的应用场景下，开放口10沿螺旋轴2的轴线方向呈长条状设置，套筒1外周面上的其他位置配置为用于对地面进行清扫的安装面11。

由于套筒1的开放口10处不能够对地面进行清扫，为了兼顾套筒1的清扫能力和切断异物的能力，开放口10的数量不宜过多；本实施例中开设了两个开放口10用于安装锯齿3，并在开放口10沿旋转向的两侧各配置了一排锯齿3。

作为本发明一实施例，套筒1的一端开设了插入口12，螺旋轴2能够穿过插入口12安装在安装腔体中；通过这种方式，使得两者间的安装更加具备便捷性。进一步地，轴体21接近固定块20的一端安装有一轴承，其内圈与轴体21触接，其外圈与套筒1触接，以对套筒1进行旋转支撑。

可以理解地，本申请中的防缠绕机构可以应用于滚刷。其中，滚刷包括有上述的防缠绕机构，并包括有用于清扫地面的刷毛。具体的，刷毛可以采用粘接、植毛等工艺固定在安装面11上。

进一步，本申请中的滚刷可以应用于自动清洁设备。其中，自动清洁设备包括有上述的滚刷，用于清扫和处理异物；并包括有用于安装滚刷的底壳，其上形成有一能够吸收异物的吸尘口。

具体的，套筒1可旋转地嵌设在底壳中，用于清扫和处理异物；螺旋轴2可以通过固定块20限定在底壳中不动，也可以在驱动器的作用下旋转，其能够满足相对套筒1旋转的要求即可。

综上所述，本申请中通过设置套筒1、螺旋轴2和锯齿3，可以在相对转动时推动缠绕在套筒1上的异物，直至异物被锯齿3上的刃角31所割断。割断后的异物被滚刷卷入自动清洁设备的吸尘口中，从而实现了防缠毛的清洁效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种防缠绕机构，其特征在于，包括：

套筒（1），具有中空的安装腔体；和

设置在所述安装腔体中的螺旋轴（2），能够与所述套筒（1）相对旋转；

其中，所述套筒（1）上至少配置有一个开放口（10）；所述开放口（10）的至少一个边沿设置有锯齿（3），所述锯齿（3）用于与所述螺旋轴（2）上的螺旋筋板（22）配合切割缠绕的异物。

2.如权利要求1所述的防缠绕机构，其特征在于，在所述套筒（1）与所述螺旋轴（2）相对旋转的状态下，所述锯齿相对于所述螺旋筋板（22）运动，以对所述套筒（1）上缠绕的异物进行推动和切割。

3.如权利要求1所述的防缠绕机构，其特征在于，所述开放口（10）的数量为两个；所述开放口（10）的沿所述套筒长度方向延伸的边沿，设置有所述锯齿（3）。

4.如权利要求1所述的防缠绕机构，其特征在于，所述锯齿（3）的间距小于所述螺旋筋板（22）的螺距。

5.如权利要求1所述的防缠绕机构，其特征在于，所述锯齿（3）的截面为三角形、梯形、菱形和长方形中的一种。

6.如权利要求1所述的防缠绕机构，其特征在于，所述锯齿（3）上成型有能够割断异物的刃角（31）。

7.如权利要求1所述的防缠绕机构，其特征在于，所述套筒（1）上配置有一和所述安装腔体连通的插入口（12），用于在所述安装腔体中安装所述螺旋轴（2）。

8.一种滚刷，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的防缠绕机构，以及包括刷毛，其配置在所述套筒（1）的外周面上，用于清扫待清扫表面。

9.一种自动清洁设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的滚刷，以及包括底壳，其上形成有一能够吸收异物的吸尘口；

其中，所述滚刷嵌设在所述底壳中，用于清扫和处理异物，所述套筒（1）可旋转地设置在所述底壳中。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述螺旋轴（2）固定设置于所述底壳中，或可旋转地设置于所述底壳中。