CN111386852A - 黑皮冬瓜收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种黑皮冬瓜收获装置，包括推车，设于推车上的纵向丝杆，纵向滑槽，用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机，设于纵向丝杆上的固定板，设于固定板上的液压油缸，设于液压油缸上的立柱，设于立柱上端的L形杆，设于L形杆后端的转动电机，与转动电机的转轴连接的U形杆，设于推车上的上端开口的箱体，设于箱体上端的导向机构，设于箱体上的盖板，设于盖板上的缓冲结构。本发明具有可有效节省劳动强度，节省劳动力，安全性好，收获效率高的特点。

Description

黑皮冬瓜收获装置

技术领域

本发明涉及黑皮冬瓜收获设备技术领域，尤其是涉及一种可有效节省劳动强度，节省劳动力，黑皮冬瓜不容易破损，人员不容易受伤的黑皮冬瓜收获装置。

背景技术

黑皮冬瓜，嫩瓜青绿色，成熟瓜为黑色，呈炮弹型；瓜长60厘米左右，横径20-25厘米，肉质厚无空心，特耐运输，单瓜重一般15-25公斤，重者可达35公斤以上；收获的时候，需要两个人配合，一个人扶住瓜身，另一个人将瓜上端的藤蔓剪断，然后，两个人将瓜抬起运到车上；

因此，收获黑皮冬瓜需要2个人一起工作，才能保证瓜的安全，瓜比较重，从瓜田向外运输瓜比较困难。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足，提供了一种可有效节省劳动强度，节省劳动力，黑皮冬瓜不容易破损，人员不容易受伤的黑皮冬瓜收获装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种黑皮冬瓜收获装置，包括推车，设于推车上的纵向丝杆，纵向滑槽，用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机，设于纵向丝杆上的固定板，设于固定板上的液压油缸，设于液压油缸上的立柱，设于立柱上端的L形杆，设于L形杆后端的转动电机，与转动电机的转轴连接的U形杆，设于推车上的上端开口的箱体，设于箱体上端的导向机构，设于箱体上的盖板，设于盖板上的缓冲结构；固定板与纵向丝杆螺纹配合连接，固定板通过滑块与纵向滑槽连接；

U形杆的两侧分别设有两个固定气缸，两个固定气缸的伸缩杆分别与两块弧形固定板的外侧面连接；U形杆的底部设有推动气缸，推动气缸的伸缩杆与弧形推板连接；缓冲结构和导向机构连接，箱体上设有用于带动导向机构左右移动的横向气缸；推动气缸、丝杆电机、液压油缸、转动电机和两个固定气缸均与控制器电连接，缓冲结构包括设于盖板上的长方形开口，分别设于长方形开口左边缘和右边缘上的向下拱起的两块弧形壳体，设于所述弧形壳体上侧面上的水平缓冲网；长方形开口上设有环形挡板，长方形开口后部设有矩形垫板，两块弧形壳体下端之间设有间隙，两块水平缓冲网之间设有间隙。

将推车推到瓜田里，工作人员通过控制器控制丝杆电机带动纵向丝杆旋转，使立柱前后移动；转动电机带动U形杆旋转，使U形杆将一个冬瓜的三面包围，控制液压油缸带动立柱及U形杆升降，使两块弧形固定板与黑皮冬瓜的上部相对应，控制两个固定气缸带动两块弧形固定板逐渐靠近黑皮冬瓜，并将黑皮冬瓜夹住，然后，工作人员将黑皮冬瓜与瓜架连接的藤蔓剪断；

控制液压油缸先上升再下降，控制黑皮冬瓜下端与矩形垫板接触，控制两个固定气缸分别带动对应的弧形固定板将黑皮冬瓜松开，控制推动气缸带动弧形推板推动黑皮冬瓜上部向前下移动，黑皮冬瓜倒下落到缓冲结构上，黑皮冬瓜从两块水平缓冲网下端之间的间隙，两块弧形壳体下端之间的间隙落下，进入导向结构中，横向气缸带动导向结构左右移动，使黑皮冬瓜在箱体内逐层排列摆放。

作为优选，长方形开口的后部设边缘有弹性推板，盖板上设有与弹性推板一端连接的纵向气缸，纵向气缸与控制器电连接；纵向气缸通过横杆与弹性推板连接，环形挡板下部设有用于通过横杆的避让孔。

纵向气缸带动弹性推板向盖板后部移动，黑皮冬瓜被环形挡板后端挡住，弹性推板推动黑皮冬瓜的下端向后移动，推动气缸带动弧形推板推动黑皮冬瓜上部向前下移动，使黑皮冬瓜更容易定位倒下，便于在箱体中更好的排列黑皮冬瓜。

作为优选，所述弧形壳体中设有若干个缓冲弹簧，各个缓冲弹簧下端均与移动板连接，移动板通过连接板与水平缓冲网内边缘连接。

黑皮冬瓜从两个弧形壳体下端之间，以及从两个水平缓冲网下端之间落下的时候，各个缓冲弹簧带动移动板向上移动；当黑皮冬瓜进入导向机构之后，各个缓冲弹簧带动移动板复位，使两个水平缓冲网自动复位，恢复缓冲功能。

作为优选，导向机构包括两条纵向转轴，设于所述纵向转轴上的导向电机，缠绕到所述纵向转轴上的导向布，两块导向布上端分别与两块弧形壳体下端连接，两个纵向转轴前部之间设有连接杆，两个纵向转轴后部之间设有连接杆，横向气缸的伸缩杆与一个导向电机连接，两个纵向转轴均与箱体上端滑动连接；每块导向布上端与对应的弧形壳体之间均设有拉力传感器，两个拉力传感器和两个导向电机均与控制器电连接。

横向气缸带动两个导向机构左右移动，从而带动两条纵向转轴及两块导向布左右移动，两条纵向转轴及两块导向布在箱体中的位置对应了黑皮冬瓜在箱体中落下的位置，使黑皮冬瓜在箱体中排列好一层后，再继续向上排列移动，直至将箱体排满。

根据拉力传感器检测的拉力，导向电机带动纵向转轴将导向布放开或拉紧，使两块导向布之间形成黑皮冬瓜下落时的限位通道。

作为优选，两块弧形固定板的内侧面上均设有缓冲垫板。

缓冲垫板用于防止黑皮冬瓜表面被夹伤。

作为优选，盖板上设有向右开口的左U形架和向左开口的右U形架，左U形架中设有左气囊，右U形架中设有右气囊，左U形架左侧的盖板上设有左腔体，右U形架右侧的盖板上设有右腔体，左腔体和右腔体内均设有活塞板，左腔体左部和右腔体右部内均设有复位弹簧，左U形架通过左推拉杆与左腔体的活塞板连接，右U形架通过右推拉杆与右腔体的活塞板连接，左气囊通过导气管与左腔体右部连通，右气囊通过导气管与右腔体左部连通；盖板上设有左前横向滑槽、左后横向滑槽、右前横向滑槽和右后横向滑槽，左U形架分别与左前横向滑槽和左后横向滑槽滑动连接，右U形架分别与右前横向滑槽和右后横向滑槽滑动连接。左前横向滑槽和左后横向滑槽右端均延伸至环形挡板左侧，右前横向滑槽和右后横向滑槽左端均延伸至环形挡板右侧。

黑皮冬瓜倾倒落到盖板上时，先与左气囊和右气囊接触，左气囊和右气囊对黑皮冬瓜进行缓冲，黑皮冬瓜表面不容易破损，左气囊和右气囊中的气体被挤压到左腔体右部和右腔体左部内，左腔体右部和右腔体左部的气压增大，左腔体的活塞板带动左U形架及左气囊向左移动，右腔体的活塞板带动右U形架和右气囊向右移动，黑皮冬瓜继续下落到两个水平缓冲网上；两个复位弹簧分别带动两个活塞板复位。

作为优选，箱体的一块侧板采用透明材料制成。透明的侧板便于观察箱体内的情况，如果箱体内已经差不多盛满，将推车推到瓜田外，换新的箱体。

因此，本发明具有如下有益效果：可有效节省劳动强度，节省劳动力，黑皮冬瓜不容易破损，人员不容易受伤，收获效率高。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的推车的一种俯视图；

图3是本发明的U形板、固定气缸、弧形固定板、推动气缸和弧形推板的一种结构示意图；

图4是本发明的箱体和导向机构的一种结构示意图；

图5是本发明的缓冲结构和导向机构的一种剖视图；

图6是本发明的左U形架、右U形架、左气囊、右气囊、左腔体、右腔体、活塞板、复位弹簧、左推拉杆、右推拉杆、左前横向滑槽、左后横向滑槽、右前横向滑槽和右后横向滑槽的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图5所示的实施例是一种黑皮冬瓜收获装置，包括推车1，设于推车上的纵向丝杆2，纵向滑槽21，用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机22，设于纵向丝杆上的固定板3，设于固定板上的液压油缸31，设于液压油缸上的立柱32，设于立柱上端的L形杆33，设于L形杆后端的转动电机34，与转动电机的转轴连接的U形杆35，设于推车上的上端开口的箱体4，设于箱体上端的导向机构41，设于箱体上的盖板5，设于盖板上的缓冲结构51；固定板与纵向丝杆螺纹配合连接，固定板通过滑块与纵向滑槽连接；两块弧形固定板的内侧面上均设有缓冲垫板3521 。箱体的一块侧板采用透明材料制成。图1、图2中还包括扶手11。如图1所示，盖板和箱体之间通过4个螺栓连接，箱体和盖板上设有用于通过导向机构的间隙。

如图3、图4所示，U形杆的两侧分别设有两个固定气缸351，两个固定气缸的伸缩杆分别与两块弧形固定板352的外侧面连接；U形杆的底部设有推动气缸353，推动气缸的伸缩杆与弧形推板354连接；缓冲结构和导向机构连接，箱体上设有用于带动导向机构左右移动的横向气缸52；推动气缸、丝杆电机、液压油缸、转动电机和两个固定气缸均与控制器电连接；

如图5所示，缓冲结构包括设于盖板上的长方形开口511，分别设于长方形开口左边缘和右边缘上的向下拱起的两块弧形壳体512，设于弧形壳体上侧面上的水平缓冲网513；长方形开口上设有环形挡板514，长方形开口后部设有矩形垫板10，两块弧形壳体下端之间设有间隙，两块水平缓冲网之间设有间隙。

长方形开口的后部设有弹性推板6，盖板上设有与弹性推板一端连接的纵向气缸61，纵向气缸与控制器电连接。纵向气缸通过横杆62与弹性推板连接，环形挡板下部设有用于通过横杆的避让孔。

弧形壳体中设有多个缓冲弹簧5121，各个缓冲弹簧下端均与移动板5122连接，移动板通过连接板5123与水平缓冲网内边缘连接。

导向机构包括两条纵向转轴411，设于纵向转轴上的导向电机412，缠绕到纵向转轴上的导向布413，两块导向布上端分别与两块弧形壳体下端连接，两个纵向转轴前部之间设有连接杆414，两个纵向转轴后部之间设有连接杆，横向气缸的伸缩杆与一个导向电机连接，两个纵向转轴均与箱体上端滑动连接；每块导向布上端与对应的弧形壳体之间均设有拉力传感器，两个拉力传感器和两个导向电机均与控制器电连接。

如图6所示，盖板上设有向右开口的左U形架71和向左开口的右U形架72，左U形架中设有左气囊711，右U形架中设有右气囊721，左U形架左侧的盖板上设有左腔体73，右U形架右侧的盖板上设有右腔体74，左腔体和右腔体内均设有活塞板70，左腔体左部和右腔体右部内均设有复位弹簧701，左U形架通过左推拉杆702与左腔体的活塞板连接，右U形架通过右推拉杆703与右腔体的活塞板连接，左气囊通过导气管与左腔体右部连通，右气囊通过导气管与右腔体左部连通；盖板上设有左前横向滑槽704、左后横向滑槽705、右前横向滑槽706和右后横向滑槽707，左U形架通过两个滑块分别与左前横向滑槽和左后横向滑槽滑动连接，右U形架通过两个滑块分别与右前横向滑槽和右后横向滑槽滑动连接。

本发明的使用方法如下：

将推车推到瓜田里，工作人员通过控制器控制丝杆电机带动纵向丝杆旋转，使立柱前后移动；控制转动电机带动U形杆旋转，使U形杆将一个冬瓜的三面包围，控制液压油缸带动立柱及U形杆升降，使两块弧形固定板与黑皮冬瓜的上部相对应，控制两个固定气缸带动两块弧形固定板逐渐靠近黑皮冬瓜，并将黑皮冬瓜夹住，然后，工作人员将黑皮冬瓜与瓜架连接的藤蔓剪断；

控制液压油缸先上升再下降，控制黑皮冬瓜下端与矩形垫板接触，控制两个固定气缸分别带动对应的弧形固定板将黑皮冬瓜松开，纵向气缸带动弹性推板向后移动，黑皮冬瓜被环形挡板后端挡住，弹性推板推动黑皮冬瓜的下端向后移动，控制推动气缸带动弧形推板推动黑皮冬瓜上部向前下移动；

黑皮冬瓜倾倒落到盖板上时，先与左气囊和右气囊接触，左气囊和右气囊对黑皮冬瓜进行缓冲，左气囊和右气囊中的气体被挤压到左腔体右部和右腔体左部内，左腔体右部和右腔体左部的气压增大，左腔体的活塞板带动左U形架及左气囊向左移动，右腔体的活塞板带动右U形架和右气囊向右移动，黑皮冬瓜从左气囊和右气囊之间的间隙下落到两个水平缓冲网上，两个复位弹簧分别带动两个活塞板复位；

黑皮冬瓜从两块水平缓冲网下端之间的间隙，两块弧形壳体下端之间的间隙落下，进入导向结构中，横向气缸带动两个导向机构左右移动，从而带动两条纵向转轴及两块导向布左右移动，两条纵向转轴及两块导向布在箱体中的位置对应了黑皮冬瓜在箱体中落下的位置，使黑皮冬瓜在箱体中排列好一层后，再继续向上排列移动，直至将箱体排满。

黑皮冬瓜从两个弧形壳体下端下落时，各个缓冲弹簧带动移动板向上移动；当黑皮冬瓜进入导向机构之后，各个缓冲弹簧带动移动板复位，使两个水平缓冲网自动复位，恢复缓冲功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种黑皮冬瓜收获装置，其特征是，包括推车（1），设于推车上的纵向丝杆（2），纵向滑槽（21），用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机（22），设于纵向丝杆上的固定板（3），设于固定板上的液压油缸（31），设于液压油缸上的立柱（32），设于立柱上端的L形杆（33），设于L形杆后端的转动电机（34），与转动电机的转轴连接的U形杆（35），设于推车上的上端开口的箱体（4），设于箱体上端的导向机构（41），设于箱体上的盖板（5），设于盖板上的缓冲结构（51）；固定板与纵向丝杆螺纹配合连接，固定板通过滑块与纵向滑槽连接；

U形杆的两侧分别设有两个固定气缸（351），两个固定气缸的伸缩杆分别与两块弧形固定板（352）的外侧面连接；U形杆的底部设有推动气缸（353），推动气缸的伸缩杆与弧形推板（354）连接；缓冲结构和导向机构连接，箱体上设有用于带动导向机构左右移动的横向气缸（52）；推动气缸、丝杆电机、液压油缸、转动电机和两个固定气缸均与控制器电连接，缓冲结构包括设于盖板上的长方形开口（511），分别设于长方形开口左边缘和右边缘上的向下拱起的两块弧形壳体（512），设于所述弧形壳体上侧面上的水平缓冲网（513）；长方形开口上设有环形挡板（514），长方形开口后部设有矩形垫板（10），两块弧形壳体下端之间设有间隙，两块水平缓冲网之间设有间隙。

2.根据权利要求1所述的黑皮冬瓜收获装置，其特征是，长方形开口的后部设有弹性推板（6），盖板上设有与弹性推板一端连接的纵向气缸（61），纵向气缸与控制器电连接；纵向气缸通过横杆（62）与弹性推板连接，环形挡板下部设有用于通过横杆的避让孔。

3.根据权利要求1所述的黑皮冬瓜收获装置，其特征是，所述弧形壳体中设有若干个缓冲弹簧（5121），各个缓冲弹簧下端均与移动板（5122）连接，移动板通过连接板（5123）与水平缓冲网内边缘连接。

4.根据权利要求1所述的黑皮冬瓜收获装置，其特征是， 导向机构包括两条纵向转轴（411），设于所述纵向转轴上的导向电机（412），缠绕到所述纵向转轴上的导向布（413），两块导向布上端分别与两块弧形壳体下端连接，两个纵向转轴前部之间设有连接杆（414），两个纵向转轴后部之间设有连接杆，横向气缸的伸缩杆与一个导向电机连接，两个纵向转轴均与箱体上端滑动连接；每块导向布上端与对应的弧形壳体之间均设有拉力传感器，两个拉力传感器和两个导向电机均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的黑皮冬瓜收获装置，其特征是，两块弧形固定板的内侧面上均设有缓冲垫板（3521） 。

6.根据权利要求1所述的黑皮冬瓜收获装置，其特征是，盖板上设有向右开口的左U形架（71）和向左开口的右U形架（72），左U形架中设有左气囊（711），右U形架中设有右气囊（721），左U形架左侧的盖板上设有左腔体（73），右U形架右侧的盖板上设有右腔体（74），左腔体和右腔体内均设有活塞板（70），左腔体左部和右腔体右部内均设有复位弹簧（701），左U形架通过左推拉杆（702）与左腔体的活塞板连接，右U形架通过右推拉杆（703）与右腔体的活塞板连接，左气囊通过导气管与左腔体右部连通，右气囊通过导气管与右腔体左部连通；盖板上设有左前横向滑槽（704）、左后横向滑槽（705）、右前横向滑槽（706）和右后横向滑槽（707），左U形架分别与左前横向滑槽和左后横向滑槽滑动连接，右U形架分别与右前横向滑槽和右后横向滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的黑皮冬瓜收获装置，其特征是，箱体的一块侧板采用透明材料制成。

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