CN109892295B - 鳗鱼捕获装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鳗鱼捕获装置及方法，包括设于水底的立柱，设于立柱上端的支撑架，设于支撑架上的第一电机，与第一电机连接的横杆，设于横杆上的M个吊钩，设于立柱一侧的条形纵杆，鳗鱼储存箱，设于鳗鱼储存箱中的升降夹具，靠近鳗鱼储存箱的鱼饵供应机构；条形纵杆上设有M个电磁铁，所述吊钩包括采用铁材料制成的竖杆，设于竖杆下端的钩体，钩体包括弧形套管和一端伸入弧形套管中的弧形钩。本发明具有野生鳗鱼的捕获效率高，用工少，生产成本低，安全性好的特点。

Description

鳗鱼捕获装置及方法

技术领域

本发明涉及鳗鱼捕获技术领域，尤其是涉及一种生产成本低，安全性好的鳗鱼捕获装置及方法。

背景技术

鳗鱼苗不能用人工繁殖来培育，因为鳗鱼有很特别的生活史，很难在人为环境下来模拟。日本鳗在淡水的河川里长大为成鳗，到了夏天就开始降海洄游，产卵场远在几千公里以外介于菲律宾和马来西亚纳群岛中间的深海。野生鳗鱼味道鲜美，肉质丰富，价格高，经济效益好，但是野生鳗鱼通常生活在深海海底，捕获野生鳗鱼通常采用延绳钓的方式，延绳钓需要多人操作，放绳和收绳需要花费很多时间，劳动强度大，生产成本高。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的鳗鱼捕获方法劳动强度大，生产成本高的不足，提供了生产成本低，安全性好的鳗鱼捕获装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鳗鱼捕获装置，包括设于水底的立柱，设于立柱上端的支撑架，设于支撑架上的第一电机，与第一电机连接的横杆，设于横杆上的M个吊钩，设于立柱一侧的条形纵杆，鳗鱼储存箱，设于鳗鱼储存箱中的升降夹具，靠近鳗鱼储存箱的鱼饵供应机构，M大于3；条形纵杆上设有M个电磁铁，所述吊钩包括采用铁材料制成的竖杆，设于竖杆下端的钩体，钩体包括弧形套管和一端伸入弧形套管中的弧形钩，设于弧形套管下端的向内弯折的环形边和设于弧形钩上端的挡板之间的复位弹簧，弧形套管上部通过导气管与第一充气泵连接，导气管上设有单向排气阀，鳗鱼储存箱上端设有翻转盖，翻转盖包括前翻转板和后翻转板，前翻转板前边缘和后翻转板后边缘均通过转轴与鳗鱼储存箱上端连接，前翻转板前边缘与鳗鱼储存箱上端之间和后翻转板后边缘与鳗鱼储存箱上端之间均设有若干个复位扭簧，鳗鱼储存箱上设有若干个通孔，鳗鱼储存箱与抽水泵连接，横杆上设有摄像头，摄像头、第一电机、升降夹具、鱼饵供应机构、抽水泵、各个第一充气泵和各个电磁铁均与控制器电连接。

本发明可以自动在水下检测到鳗鱼是否上钩，可自动取下上钩的鳗鱼，将捕获的鳗鱼收集起来并用抽水泵将鳗鱼抽到船上，可自动向吊钩上放置鱼饵，减少了操作者直接接触鱼饵和吊钩的机会，提高了操作安全性，可以有效降低操作者数量，减少了用工成本，从而有效提高生产效率。

作为优选，所述鱼饵供应机构包括设于水底的两条导轨，设于两条导轨上方的条形座；条形座上设有M个竖腔和M个第一气缸；每个第一气缸的伸缩杆均与挤压块连接，每个竖腔下端均设有横向通道，各个挤压块分别伸入各个横向通道中，条形座左部设有盖板，盖板通过转轴与条形座连接，转轴与第二电机连接；所述竖腔上端均设有封盖，所述竖腔中设有压板，每个封盖上均设有与第二充气泵连接的气管，封盖和压板之间通过若干条弹性绳连接，气管下端露出封盖下表面之外，压板下方的竖腔中放置有鱼饵，条形座通过若干条支撑柱与两条导轨连接，两条导轨上均设有第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆分别与两条支撑柱连接，第二充气泵、第二电机、各个第一气缸、两个第二气缸均与控制器电连接。

作为优选，所述升降夹具包括设于鳗鱼储存箱底部的液压油缸和设于液压油缸上的两条导向杆，两条导向杆上分别设有两个对应的第三气缸，两个第三气缸的伸缩杆分别与两条压条连接；液压油缸和两个第三气缸均与控制器电连接。

作为优选，横杆通过转轴与第一电机和立柱连接，转轴上设有弹簧，横杆上设有采用泡沫材料制成的浮动块。

弹簧和浮动块的设置，使横杆具有一定的弹性，可以在海流的带动下自动抖动，可以降低鳗鱼的警惕性，便于鳗鱼更好的上钩。

一种鳗鱼捕获装置的方法，包括如下步骤：

初始状态，控制各个第一充气泵充气，使每个钩体的弧形钩伸出弧形套管之外，在每个吊钩上放上鱼饵，将立柱放置到水底，使立柱与水底固定连接，将鳗鱼储存箱和鱼饵供应机构均放置到水底，使横杆和条形纵杆的夹角为90°；

（5-1）摄像头拍摄各个吊钩的图像，控制器根据各个吊钩的图像判断是否有鳗鱼上钩；

（5-2）当发现至少有一个吊钩上有鳗鱼时，控制器控制第一电机带动横杆旋转，使横杆靠近条形纵杆，控制各个电磁铁通电，各个电磁铁分别将各个吊钩的竖杆吸牢；

（5-3）控制器控制升降夹具上升，并将所有鳗鱼夹住，控制与钓到鳗鱼的吊钩的导气管连接的第一充气泵停止充气，在复位弹簧的弹力作用下，导气管的气体从单向排气阀排出，使弧形钩缩回弧形套管；

（5-4）控制器控制升降夹具向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，并将夹具放松，控制吸水泵工作时间T，将鳗鱼储存箱中的所有鳗鱼和水一起抽出，将鳗鱼储存船上的鳗鱼收集箱中；

（5-5）控制器控制鱼饵供应机构移动并靠近各个吊钩，鱼饵供应机构将鱼饵分别送至没有鱼饵的吊钩所处位置处，控制与没有鱼饵的吊钩相对应的第一充气泵充气，使每个钩体的弧形钩伸出弧形套管之外，弧形钩将鱼饵勾住；

（5-6）控制器控制各个电磁铁断电，控制鱼饵供应机构移动并离开各个吊钩，控制第一电机带动横杆移动，使横杆和条形纵杆的夹角恢复为90°。

作为优选，鱼饵供应机构包括设于水底的两条导轨，设于两条导轨上方的条形座；条形座上设有M个竖腔和M个第一气缸；每个第一气缸的伸缩杆均与挤压块连接，每个竖腔下端均设有横向通道，各个挤压块分别伸入各个横向通道中，条形座左部设有盖板，盖板通过转轴与条形座连接，转轴与第二电机连接；所述竖腔上端均设有封盖，所述竖腔中设有压板，每个封盖上均设有与第二充气泵连接的气管，封盖和压板之间通过若干条弹性绳连接，气管下端露出封盖下表面之外，压板下方的竖腔中放置有鱼饵，条形座通过若干条支撑柱与两条导轨连接，两条导轨上均设有第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆分别与两条支撑柱连接，第二充气泵、第二电机、各个第一气缸、两个第二气缸均与控制器电连接；控制器控制鱼饵供应机构移动并靠近各个吊钩，鱼饵供应机构将鱼饵分别送至没有鱼饵的吊钩所处位置处包括如下步骤：

控制器控制两个第二气缸带动两个支撑柱移动，使条形座左侧靠近各个吊钩，控制第二电机带动盖板向下翻转，使各个横向通道左端打开；

控制器控制与没有鱼饵的吊钩相对应的第一气缸先向右移动，使挤压块位于竖腔右侧，然后控制第二充气泵充气，使压板将鱼饵向下挤压，然后控制第一气缸向左移动，挤压块将鱼饵切割并送至没有鱼饵的吊钩所处位置处。

对于有鱼饵的吊钩，与其对应的第一气缸带动挤压块停留在横向通道左端处，挤压块和横向通道之间设有密封圈，防止水进入竖腔中。鱼饵可采用鸡肠、鸭肠和动物肝脏等制成。

作为优选，升降夹具包括设于鳗鱼储存箱底部的液压油缸和设于液压油缸上的两条导向杆，两条导向杆上分别设有两个对应的第三气缸，两个第三气缸的伸缩杆分别与两条压条连接；液压油缸和两个第三气缸均与控制器电连接；控制器控制升降夹具上升，并将所有鳗鱼夹住包括如下步骤：

控制器控制液压油缸带动两条导向杆向上移动，控制两个第三气缸带动两条压条靠近所有鳗鱼夹住；

控制器控制升降夹具向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，并将夹具放松由如下步骤替换：

控制器控制液压油缸带动两条导向杆向下移动，向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，控制两个第三气缸带动两条压条离开所有鳗鱼。

因此，本发明具有如下有益效果：野生鳗鱼的捕获效率高，用工少，生产成本低，安全性好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的立柱、横杆和条形纵杆的一种俯视图；

图3是本发明的鱼饵供应机构的一种局部剖视图；

图4是本发明的鳗鱼储存箱的一种俯视图；

图5是本发明的升降夹具得一种俯视图；

图6是本发明的钩体的一种剖视图；

图7是本发明的一种原理框图。

图中：立柱1、支撑架2、第一电机3、横杆4、纵杆5、鳗鱼储存箱6、升降夹具7、鱼饵供应机构8、第一充气泵9、抽水泵10、吊钩41、浮动块42、弹簧43、条形电磁铁51、翻转盖61、导向杆72、液压油缸73、导轨81、条形座82、竖腔83、第一气缸84、挤压块85、横向通道86、盖板87、第二电机88、支撑柱89、控制器101、摄像头102、导气管103、竖杆411、钩体412、前翻转板611、后翻转板612、复位扭簧613、第三气缸721、压条722、第二气缸811、封盖831、压板832、第二充气泵833、气管834、弹性绳835、弧形套管4121、弧形钩4122、环形边41211、挡板41221、复位弹簧41222。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例是一种鳗鱼捕获装置，包括设于水底的立柱1，设于立柱上端的支撑架2，设于支撑架上的第一电机3，与第一电机连接的横杆4，设于横杆上的5个吊钩41，设于立柱一侧的条形纵杆5，鳗鱼储存箱6，设于鳗鱼储存箱中的升降夹具7，靠近鳗鱼储存箱的鱼饵供应机构8；条形纵杆上设有5个电磁铁51，如图6所示，吊钩包括采用铁材料制成的竖杆411，设于竖杆下端的钩体412，钩体包括弧形套管4121和一端伸入弧形套管中的弧形钩4122，设于弧形套管下端的向内弯折的环形边41211和设于弧形钩上端的挡板41221之间的复位弹簧41222，弧形套管上部通过导气管103与第一充气泵9连接，导气管上设有单向排气阀；如图4所示，鳗鱼储存箱上端设有翻转盖61，翻转盖包括前翻转板611和后翻转板612，前翻转板前边缘和后翻转板后边缘均通过转轴与鳗鱼储存箱上端连接，前翻转板前边缘与鳗鱼储存箱上端之间和后翻转板后边缘与鳗鱼储存箱上端之间均设有3个复位扭簧613，鳗鱼储存箱上设有多个通孔，鳗鱼储存箱与抽水泵10连接，横杆上设有摄像头102，如图7所示，摄像头、第一电机、升降夹具、鱼饵供应机构、抽水泵、各个第一充气泵和各个电磁铁均与控制器101电连接。

如图1、图2所示，横杆通过转轴与第一电机和立柱连接，转轴上设有弹簧43，横杆上设有采用泡沫材料制成的浮动块42。

一种鳗鱼捕获装置的方法，包括如下步骤：

初始状态，控制各个第一充气泵充气，使每个钩体的弧形钩伸出弧形套管之外，在每个吊钩上放上鱼饵，将立柱放置到水底，使立柱与水底固定连接，将鳗鱼储存箱和鱼饵供应机构均放置到水底，使横杆和条形纵杆的夹角为90°；

（5-1）摄像头拍摄各个吊钩的图像，控制器根据各个吊钩的图像判断是否有鳗鱼上钩；

（5-2）当发现至少有一个吊钩上有鳗鱼时，控制器控制第一电机带动横杆旋转，使横杆靠近条形纵杆，控制各个电磁铁通电，各个电磁铁分别将各个吊钩的竖杆吸牢；

（5-3）控制器控制升降夹具上升，并将所有鳗鱼夹住，控制与钓到鳗鱼的吊钩的导气管连接的第一充气泵停止充气，在复位弹簧的弹力作用下，导气管的气体从单向排气阀排出，使弧形钩缩回弧形套管；

（5-4）控制器控制升降夹具向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，并将夹具放松，控制吸水泵工作3分钟，将鳗鱼储存箱中的所有鳗鱼和水一起抽出，将鳗鱼储存船上的鳗鱼收集箱中；

（5-5）控制器控制鱼饵供应机构移动并靠近各个吊钩，鱼饵供应机构将鱼饵分别送至没有鱼饵的吊钩所处位置处，控制与没有鱼饵的吊钩相对应的第一充气泵充气，使每个钩体的弧形钩伸出弧形套管之外，弧形钩将鱼饵勾住；

（5-6）控制器控制各个电磁铁断电，控制鱼饵供应机构移动并离开各个吊钩，控制第一电机带动横杆移动，使横杆和条形纵杆的夹角恢复为90°。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图3所示，实施例2的鱼饵供应机构包括设于水底的两条导轨81，设于两条导轨上方的条形座82；条形座上设有5个竖腔83和5个第一气缸84；每个第一气缸的伸缩杆均与挤压块85连接，每个竖腔下端均设有横向通道86，各个挤压块分别伸入各个横向通道中，条形座左部设有盖板87，盖板通过转轴与条形座连接，转轴与第二电机88连接；竖腔上端均设有封盖831，竖腔中设有压板832，每个封盖上均设有与第二充气泵833连接的气管834，封盖和压板之间通过若干条弹性绳835连接，气管下端露出封盖下表面之外，压板下方的竖腔中放置有鱼饵，条形座通过若干条支撑柱89与两条导轨连接，两条导轨上均设有第二气缸811，两个第二气缸的伸缩杆分别与两条支撑柱连接，如图7所示，第二充气泵、第二电机、各个第一气缸、两个第二气缸均与控制器电连接。

实施例1的控制器控制鱼饵供应机构移动并靠近各个吊钩，鱼饵供应机构将鱼饵分别送至没有鱼饵的吊钩所处位置处包括如下步骤：

控制器控制两个第二气缸带动两个支撑柱移动，使条形座左侧靠近各个吊钩，控制第二电机带动盖板向下翻转，使各个横向通道左端打开；

控制器控制与没有鱼饵的吊钩相对应的第一气缸先向右移动，使挤压块位于竖腔右侧，然后控制第二充气泵充气，使压板将鱼饵向下挤压，然后控制第一气缸向左移动，挤压块将鱼饵切割并送至没有鱼饵的吊钩所处位置处。

实施例3

实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，如图5所示，实施例3的升降夹具包括设于鳗鱼储存箱底部的液压油缸73和设于液压油缸上的两条导向杆72，两条导向杆上分别设有两个对应的第三气缸721，两个第三气缸的伸缩杆分别与两条压条722连接；如图7所示，液压油缸和两个第三气缸均与控制器电连接。

实施例1的控制器控制升降夹具上升，并将所有鳗鱼夹住包括如下步骤：

控制器控制液压油缸带动两条导向杆向上移动，控制两个第三气缸带动两条压条靠近所有鳗鱼夹住；

实施例1的控制器控制升降夹具向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，并将夹具放松由如下步骤替换：

控制器控制液压油缸带动两条导向杆向下移动，向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，控制两个第三气缸带动两条压条离开所有鳗鱼。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种鳗鱼捕获装置，其特征是，包括设于水底的立柱（1），设于立柱上端的支撑架（2），设于支撑架上的第一电机（3），与第一电机连接的横杆（4），设于横杆上的M个吊钩（41），设于立柱一侧的条形纵杆（5），鳗鱼储存箱（6），设于鳗鱼储存箱中的升降夹具（7），靠近鳗鱼储存箱的鱼饵供应机构（8），M大于3；条形纵杆上设有M个电磁铁（51），所述吊钩包括采用铁材料制成的竖杆（411），设于竖杆下端的钩体（412），钩体包括弧形套管（4121）和一端伸入弧形套管中的弧形钩（4122），设于弧形套管下端的向内弯折的环形边（41211）和设于弧形钩上端的挡板（41221）之间的复位弹簧（41222），弧形套管上部通过导气管（103）与第一充气泵（9）连接，导气管上设有单向排气阀，鳗鱼储存箱上端设有翻转盖（61），翻转盖包括前翻转板（611）和后翻转板（612），前翻转板前边缘和后翻转板后边缘均通过转轴与鳗鱼储存箱上端连接，前翻转板前边缘与鳗鱼储存箱上端之间和后翻转板后边缘与鳗鱼储存箱上端之间均设有若干个复位扭簧（613），鳗鱼储存箱上设有若干个通孔，鳗鱼储存箱与抽水泵（10）连接，横杆上设有摄像头（102），摄像头、第一电机、升降夹具、鱼饵供应机构、抽水泵、各个第一充气泵和各个电磁铁均与控制器（101）电连接。

2.根据权利要求1所述的鳗鱼捕获装置，其特征是，所述鱼饵供应机构包括设于水底的两条导轨（81），设于两条导轨上方的条形座（82）；条形座上设有M个竖腔（83）和M个第一气缸（84）；每个第一气缸的伸缩杆均与挤压块（85）连接，每个竖腔下端均设有横向通道（86），各个挤压块分别伸入各个横向通道中，条形座左部设有盖板（87），盖板通过转轴与条形座连接，转轴与第二电机（88）连接；所述竖腔上端均设有封盖（831），所述竖腔中设有压板（832），每个封盖上均设有与第二充气泵（833）连接的气管（834），封盖和压板之间通过若干条弹性绳（835）连接，气管下端露出封盖下表面之外，压板下方的竖腔中放置有鱼饵，条形座通过若干条支撑柱（89）与两条导轨连接，两条导轨上均设有第二气缸（811），两个第二气缸的伸缩杆分别与两条支撑柱连接，第二充气泵、第二电机、各个第一气缸、两个第二气缸均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的鳗鱼捕获装置，其特征是，所述升降夹具包括设于鳗鱼储存箱底部的液压油缸（73）和设于液压油缸上的两条导向杆（72），两条导向杆上分别设有两个对应的第三气缸（721），两个第三气缸的伸缩杆分别与两条压条（722）连接；液压油缸和两个第三气缸均与控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的鳗鱼捕获装置，其特征是，横杆通过转轴与第一电机和立柱连接，转轴上设有弹簧（43），横杆上设有采用泡沫材料制成的浮动块（42）。

5.一种基于权利要求1所述的鳗鱼捕获装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

初始状态，控制各个第一充气泵充气，使每个钩体的弧形钩伸出弧形套管之外，在每个吊钩上放上鱼饵，将立柱放置到水底，使立柱与水底固定连接，将鳗鱼储存箱和鱼饵供应机构均放置到水底，使横杆和条形纵杆的夹角为90°；

（5-1）摄像头拍摄各个吊钩的图像，控制器根据各个吊钩的图像判断是否有鳗鱼上钩；

（5-2）当发现至少有一个吊钩上有鳗鱼时，控制器控制第一电机带动横杆旋转，使横杆靠近条形纵杆，控制各个电磁铁通电，各个电磁铁分别将各个吊钩的竖杆吸牢；

（5-3）控制器控制升降夹具上升，并将所有鳗鱼夹住，控制与钓到鳗鱼的吊钩的导气管连接的第一充气泵停止充气，在复位弹簧的弹力作用下，导气管的气体从单向排气阀排出，使弧形钩缩回弧形套管；

（5-4）控制器控制升降夹具向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，并将夹具放松，控制吸水泵工作时间T，将鳗鱼储存箱中的所有鳗鱼和水一起抽出，将鳗鱼储存船上的鳗鱼收集箱中；

（5-5）控制器控制鱼饵供应机构移动并靠近各个吊钩，鱼饵供应机构将鱼饵分别送至没有鱼饵的吊钩所处位置处，控制与没有鱼饵的吊钩相对应的第一充气泵充气，使每个钩体的弧形钩伸出弧形套管之外，弧形钩将鱼饵勾住；

（5-6）控制器控制各个电磁铁断电，控制鱼饵供应机构移动并离开各个吊钩，控制第一电机带动横杆移动，使横杆和条形纵杆的夹角恢复为90°。

6.根据权利要求5所述的鳗鱼捕获装置的方法，其特征是，鱼饵供应机构包括设于水底的两条导轨，设于两条导轨上方的条形座；条形座上设有M个竖腔和M个第一气缸；每个第一气缸的伸缩杆均与挤压块连接，每个竖腔下端均设有横向通道，各个挤压块分别伸入各个横向通道中，条形座左部设有盖板，盖板通过转轴与条形座连接，转轴与第二电机连接；所述竖腔上端均设有封盖，所述竖腔中设有压板，每个封盖上均设有与第二充气泵连接的气管，封盖和压板之间通过若干条弹性绳连接，气管下端露出封盖下表面之外，压板下方的竖腔中放置有鱼饵，条形座通过若干条支撑柱与两条导轨连接，两条导轨上均设有第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆分别与两条支撑柱连接，第二充气泵、第二电机、各个第一气缸、两个第二气缸均与控制器电连接；控制器控制鱼饵供应机构移动并靠近各个吊钩，鱼饵供应机构将鱼饵分别送至没有鱼饵的吊钩所处位置处包括如下步骤：

控制器控制两个第二气缸带动两个支撑柱移动，使条形座左侧靠近各个吊钩，控制第二电机带动盖板向下翻转，使各个横向通道左端打开；

控制器控制与没有鱼饵的吊钩相对应的第一气缸先向右移动，使挤压块位于竖腔右侧，然后控制第二充气泵充气，使压板将鱼饵向下挤压，然后控制第一气缸向左移动，挤压块将鱼饵切割并送至没有鱼饵的吊钩所处位置处。

7.根据权利要求5所述的鳗鱼捕获装置的方法，其特征是，升降夹具包括设于鳗鱼储存箱底部的液压油缸和设于液压油缸上的两条导向杆，两条导向杆上分别设有两个对应的第三气缸，两个第三气缸的伸缩杆分别与两条压条连接；液压油缸和两个第三气缸均与控制器电连接；控制器控制升降夹具上升，并将所有鳗鱼夹住包括如下步骤：

控制器控制液压油缸带动两条导向杆向上移动，控制两个第三气缸带动两条压条靠近所有鳗鱼夹住；

控制器控制升降夹具向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，并将夹具放松由如下步骤替换：

控制器控制液压油缸带动两条导向杆向下移动，向下拉所有鳗鱼，将所有鳗鱼带入鳗鱼储存箱中，控制两个第三气缸带动两条压条离开所有鳗鱼。

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