CN211987070U - 一种足球机器人的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体，所述驱动装置本体的两侧皆固定安装有固定架，所述固定架的底端皆竖向开设有空腔，所述空腔的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底端皆固定安装有支撑架，所述支撑架相互靠近的一侧皆固定安装有限位板，所述驱动装置本体底端的两侧皆固定安装有固定环，所述固定环内皆插入有插杆。本实用新型通过通过向外拉动插杆，使得插杆不再与限位板限位，这时第一压缩弹簧由于压缩产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动支撑架弹出，使得橡胶板与地面紧密贴合，从而减少由于碰撞震动等，导致本装置移动进而导致滑落等情况，有效的提升了本装置的稳定性。

Description

一种足球机器人的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及足球机器人技术领域，具体为一种足球机器人的驱动装置。

背景技术

随着科学水平的不断进步提高，越来越多的高科技产品也随之问世，其中机器人就是一项较为重要的科技产品，可以替代人工完成较多工作，经过开发较多娱乐性的机器人也随之问世，其中就包含了足球机器人，大体由驱动底座和机器人组成，由驱动装置为机器人提供动力等支持，目前市面上大多的足球机器人驱动装置大多不具备防护结构，这就导致了当足球撞击驱动装置时，容易对装置内部的零件造成一定程度上的损坏，且大多驱动装置没有自锁结构，这就导致了当使用完成收纳至平台和展示架上时，容易发生碰撞导致装备活动，进而跌落等情况，因此需要设计一种足球机器人的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种足球机器人的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的目前市面上大多的足球机器人驱动装置大多不具备防护结构，这就导致了当足球撞击驱动装置时，容易对装置内部的零件造成一定程度上的损坏，且大多驱动装置没有自锁结构，这就导致了当使用完成收纳至平台和展示架上时，容易发生碰撞导致装备活动，进而跌落等情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体，所述驱动装置本体的两侧皆固定安装有固定架，所述固定架的底端皆竖向开设有空腔，所述空腔的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底端皆固定安装有支撑架，所述支撑架相互靠近的一侧皆固定安装有限位板，所述驱动装置本体底端的两侧皆固定安装有固定环，所述固定环内皆插入有插杆，且插杆皆穿过固定环与限位板相互配合，所述驱动装置本体的两侧皆放置有第一防护板。

优选的，所述第一防护板的内侧皆固定安装有第二防护板，所述驱动装置本体顶端的两侧皆固定安装有第三压缩弹簧，且第三压缩弹簧的顶端皆与第二防护板的底端固定连接。

优选的，所述第一防护板相互靠近的一侧皆固定安装有固定仓，所述固定仓相互靠近的一侧皆横向开设有通槽，所述通槽的内部皆横向固定安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧相互靠近的一端皆固定安装有连接杆。

优选的，所述驱动装置本体的两侧皆固定安装有竖板，所述竖板的右侧皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块相互远离的一侧皆与连接杆的一端固定连接。

优选的，所述支撑架的底端皆固定安装有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有第一防护板、固定仓、第二压缩弹簧和连接杆，使得当第一防护板受力时，第一防护板将力转导给固定仓，使得第一防护板带动固定仓挤压第二压缩弹簧，从而将力缓冲，有效的减少了力直接作用给第一防护板，导致第一防护板受力变形损坏的情况，有效的提升了本装置工作时的稳定性。

2、通过设置有第一压缩弹簧、支撑架、橡胶板、固定环、插杆和限位板，使得当本装置使用完成后，通过向外拉动插杆，使得插杆不再与限位板限位，这时第一压缩弹簧由于压缩产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动支撑架弹出，使得橡胶板与地面紧密贴合，从而减少由于碰撞震动等，导致本装置移动进而导致滑落等情况，有效的提升了本装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的固定仓结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部结构放大示意图。

图中：1、驱动装置本体；2、固定架；3、空腔；4、第一压缩弹簧；5、支撑架；6、橡胶板；7、固定环；8、插杆；9、限位板；10、第一防护板；11、固定仓；12、通槽；13、第二压缩弹簧；14、连接杆；15、竖板；16、滑槽；17、滑块；18、第三压缩弹簧；19、第二防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体1，驱动装置本体1的两侧皆固定安装有固定架2，固定架2的底端皆竖向开设有空腔3，空腔3的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧4，第一压缩弹簧4的底端皆固定安装有支撑架5，支撑架5相互靠近的一侧皆固定安装有限位板9，驱动装置本体1底端的两侧皆固定安装有固定环7，固定环7内皆插入有插杆8，且插杆8皆穿过固定环7与限位板9相互配合，支撑架5的底端皆固定安装有橡胶板6，通过设置有橡胶板6，由于橡胶板6摩擦系数大的特性，因此有进一步提升了支撑架5与平面连接时的稳定性。

驱动装置本体1的两侧皆放置有第一防护板10，第一防护板10的内侧皆固定安装有第二防护板19，驱动装置本体1顶端的两侧皆固定安装有第三压缩弹簧18，且第三压缩弹簧18的顶端皆与第二防护板19的底端固定连接，当第二防护板19受力时，第二防护板19挤压第三压缩弹簧18带动第一防护板10向下移动，从而将力缓冲，从而起到对驱动装置本体1的防护作用，有效的提升了本装置工作时的安全性。

第一防护板10相互靠近的一侧皆固定安装有固定仓11，固定仓11相互靠近的一侧皆横向开设有通槽12，通槽12的内部皆横向固定安装有第二压缩弹簧13，第二压缩弹簧13相互靠近的一端皆固定安装有连接杆14，当第一防护板10受力时，第一防护板10将力转导给固定仓11，使得第一防护板10带动固定仓11挤压第二压缩弹簧13，从而将力缓冲，有效的减少了力直接作用给第一防护板10，导致第一防护板10受力变形损坏的情况，有效的提升了本装置工作时的稳定性。

驱动装置本体1的两侧皆固定安装有竖板15，竖板15的右侧皆开设有滑槽16，滑槽16的内部皆滑动安装有滑块17，滑块17相互远离的一侧皆与连接杆14的一端固定连接，当第二防护板19受力挤压第三压缩弹簧18并带动第一防护板10向下移动时，带动滑块17在滑槽16内滑动，当滑块17受力滑动至一定位置时，便被竖板15限位，从而将第一防护板10和第二防护板19的位置进行限位，从而防止第一防护板10与地面接触，从而影响正常使用的情况，进一步提升了本装置工作时的稳定性。

驱动装置本体1为现有技术，具体型号可根据实际需要进行选取，故在此不做阐述。

工作原理：当本装置使用时，当足球与本装置接触时，足球对第一防护板10施加向内的力，这时第一防护板10受力传导至固定仓11，使得固定仓11向连接杆14移动，当固定仓11向连接杆14移动时，固定仓11带动第二压缩弹簧13挤压并变形，从而将力缓冲消耗，当本装置顶部受力时，第二防护板19挤压第三压缩弹簧18带动第一防护板10向下移动，这时第三压缩弹簧18压缩变形，将第二防护板19受到的力缓冲消耗。

当本装置使用完成收纳至平面时，通过向外拉动插杆8，当插杆8拉动至一定程度时，插杆8不再与限位板9限位，这时第一压缩弹簧4由于压缩储存的弹性势能释放，复位产生的弹力带动支撑架5向下移动，从而与平面接触。

当需要使用时，通过握住限位板9向上抬动，这时限位板9带动支撑架5挤压第一压缩弹簧4并向内收移动，当支撑架5移动至一定位置时，握住插杆8向内移动，使得插杆8与限位板9限位，支撑架5与插杆8固定，可正常开始工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体(1)，其特征在于：所述驱动装置本体(1)的两侧皆固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的底端皆竖向开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧(4)，所述第一压缩弹簧(4)的底端皆固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)相互靠近的一侧皆固定安装有限位板(9)，所述驱动装置本体(1)底端的两侧皆固定安装有固定环(7)，所述固定环(7)内皆插入有插杆(8)，且插杆(8)皆穿过固定环(7)与限位板(9)相互配合，所述驱动装置本体(1)的两侧皆放置有第一防护板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一防护板(10)的内侧皆固定安装有第二防护板(19)，所述驱动装置本体(1)顶端的两侧皆固定安装有第三压缩弹簧(18)，且第三压缩弹簧(18)的顶端皆与第二防护板(19)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一防护板(10)相互靠近的一侧皆固定安装有固定仓(11)，所述固定仓(11)相互靠近的一侧皆横向开设有通槽(12)，所述通槽(12)的内部皆横向固定安装有第二压缩弹簧(13)，所述第二压缩弹簧(13)相互靠近的一端皆固定安装有连接杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置本体(1)的两侧皆固定安装有竖板(15)，所述竖板(15)的右侧皆开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部皆滑动安装有滑块(17)，所述滑块(17)相互远离的一侧皆与连接杆(14)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述支撑架(5)的底端皆固定安装有橡胶板(6)。

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