CN111385546A - 投影系统以及投影方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种投影系统以及投影方法。投影系统包括处理模块、投影模块以及摄影模块。投影模块基于投影范围投射第一投影画面。第一投影画面包括多个第一定位格点。摄影模块基于摄影范围撷取第一投影画面的一部分，以取得第一摄影画面。第一投影画面的所述部分包括所述多个第一定位格点。处理模块分析第一摄影画面，以取得多个第一格点坐标。处理模块依据所述多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的投影范围内的多个预设定位格点的多个预设格点坐标。处理模块依据所述多个预设格点坐标来决定投影模块在投影范围内的投影结果。本发明的投影系统以及投影方法可借由局部取像的方式来有效节省投影定位所需的资料运算量，并且可提供良好的投影效果。

Description

投影系统以及投影方法

技术领域

本发明是有关于一种显示技术，且特别是有关于一种投影系统以及投影方法。

背景技术

随着投影需求的增加，如何将投影机设计可适应于各式投影环境皆可提供良好投影效果是目前投影机领域重要的研发方向之一。举例而言，当投影机应用于对非平面或非固定曲率变化的投影面来进行投影操作时，使用者需要手动对投影机反复进行多次的投影参数调整的操作，才能完成投影定位。并且，在某些应用情境下，若需整合多个投影机为一个投影系统来提供大面积的投影效果，则使用者还需要逐一手动调整这些投影机，而导致投影系统的架设时间以及成本的增加。因此，如何使单一投影机或由多个投影机所整合的投影系统能够有效地进行投影定位，以准确地于投影面上投射投影影像画面，以下将提出几个实施例的解决方案。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包括一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表所述内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种投影系统以及投影方法可有效地进行投影定位功能，以及提供良好的投影效果。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影系统包括处理模块、投影模块以及摄影模块。投影模块耦接处理模块。投影模块用以基于投影范围投射第一投影画面。第一投影画面包括多个第一定位格点。摄影模块耦接处理模块。摄影模块用以基于摄影范围撷取第一投影画面的一部分，以取得第一摄影画面。第一投影画面的所述部分包括所述多个第一定位格点。摄影范围与投影范围的重叠部分的面积小于投影范围。处理模块分析第一摄影画面的所述多个第一定位格点，以取得多个第一格点坐标。处理模块依据所述多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的投影范围内的多个预设定位格点的多个预设格点坐标。处理模块依据所述多个预设格点坐标来决定投影模块在投影范围内的投影结果。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影方法包括以下步骤：基于投影范围投射第一投影画面，第一投影画面包括多个第一定位格点；基于摄影范围撷取第一投影画面的一部分，以取得第一摄影画面，其中第一投影画面包括所述多个第一定位格点，并且摄影范围与投影范围的重叠部分的面积小于投影范围；分析第一摄影画面的所述多个第一定位格点，以取得多个第一格点坐标；依据所述多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的投影范围内的多个预设定位格点的多个预设格点坐标；以及依据所述多个预设格点坐标来决定在投影范围内的投影结果。

基于上述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。本发明的投影系统以及投影方法可借由局部取像的方式来有效节省投影定位所需的资料运算量，并且可提供良好的投影效果。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的投影系统的功能方块图。

图2是依照图1实施例的投射第一投影画面的情境示意图。

图3是依照图1实施例的多个预设定位格点的情境示意图。

图4是依照图1实施例的投射第二投影画面的情境示意图。

图5是依照图1实施例的投射第二投影画面的另一情境示意图。

图6是依照本发明的一实施例的投影方法的步骤流程图。

图7是依照本发明的一实施例的拼接多个投影范围的示意图。

图8是依照本发明的另一实施例的投影系统依据拼接投影范围进行投影的情境示意图。

图9是依照本发明的另一实施例的投影方法的步骤流程图。

附图标记说明

100、800：投影系统

101～107、101’～104’：第一定位格点

G1：预设定位格点

G2、G2’：第二定位格点

G4：第一预设定位格点

G5：第二预设定位格点

G6：第三预设定位格点

110：处理模块

120：摄影模块

121、721：摄影范围

130、831、832、833：投影模块

131、731、732、733：投影范围

750：拼接投影范围

B：阻挡物件

S610～S650、S910～S950：步骤。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1是依照本发明的一实施例的投影系统的功能方块图。参考图1，投影系统100包括处理模块110、摄影模块120以及投影模块130。处理模块110耦接摄影模块120以及投影模块130。在本实施例中，投影模块130用以投射影像画面至投影面，并且摄影模块120用以撷取投影模块130所投射的影像画面。投影模块130所投射影像画面可包括多个定位格点。并且，处理模块110可借由分析摄影模块120所提供的摄影画面当中的所述多个定位格点之间的距离关系，以进行投影定位。

在本实施例中，处理模块110可包括具有影像资料分析处理以及处理功能的中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、影像处理器(Image Processing Unit,IPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)、数位信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)、其他类似运算电路或这些电路的结合。并且，处理模块110可进一步耦接存储器(memory)，以将用于实现本发明的投影系统以及投影方法所需的相关影像资料、影像分析软件以及影像处理软件储存在存储器中，以供处理模块110读取并执行之。

在本实施例中，摄影模块120可为摄像机(Camera)。摄影模块120可与投影模块130设置在同一个投影机设备当中，或者是与投影模块130分别独立设置，本发明并不加以限制。在本实施例中，投影模块130可为投影机(projector)，并且可进一步包括光源模块(例如具有放电灯泡、发光二极管或者激光光源的发光装置)、光机(具有光调制器，例如是反射式或透射式的空间光调制器，以反射式空间光调制器为例，反射式的硅基液晶(LiquidCrystal on Silicon，LCOS)或者数字微镜元件(Digital Micro-mirror Device,DMD)等；透射式的空间光调制器，例如透光液晶面板(Transparent Liquid Crystal Panel)。另外，依据输入控制信号方式的不同，光调制器例如是光定址空间光调制器(OpticallyAddressed Spatial Light Modulator，OASLM)或者是电定址的空间光调制器(Electrically Addressed Spatial Light Modulator，EASLM))、投影镜片组(包括多个镜片)以及影像输出单元(例如输出信号的出口界面(I/O port或是interface)，通过蓝牙(Bluetooth)、行动热点(Wi-Fi)、紫蜂(Zigbee)或其它无线的方式传输影像内容信号(video signal)或控制信号(control signal)，也可采用光纤或其它有线(wire)传输界面进行传输)等，诸如此类的相关电路元件。

图2是依照图1实施例的投射第一投影画面的情境示意图。图3是依照图1实施例的多个预设定位格点的情境示意图。参考图1至图3，投影模块130基于投影范围131投射第一投影画面。第一投影画面包括多个第一定位格点101～104。所述多个第一定位格点101～104可为阵列排列的四个格点，但本发明并不限于此。在一实施例中，所述多个第一定位格点101～104的排列形式以及数量可依据不同投影定位需求来对应设计之。接着，摄影模块120基于摄影范围121撷取第一投影画面的一部分，以取得第一摄影画面。然而，本发明的其他可能的实施例的摄影范围可依据不同投影配置或投影模块的数量来决定，而不限于图2所示的范围。

在本实施例中，处理模块110可依据所述多个第一定位格点101～104在第一摄影画面中的坐标或相对位置关系来与所述多个第一定位格点101～104在第一投影画面中的预设坐标或预设相对位置关系来进行比较，以例如取得坐标转换方程式，并且借由坐标转换方程式来校正投影模块130在投影范围131中的投射结果。换言之，本实施例的投影系统100可基于不同投影面的不同平坦程度进行投影校正。

在本实施例中，第一投影画面的所述部分包括所述多个第一定位格点101～104，并且摄影范围121与投影范围131的重叠部分的面积小于投影范围131。处理模块110分析第一摄影画面的所述多个第一定位格点101～104，以取得对应的多个第一格点坐标。因此，处理模块110可依据所述多个第一格点坐标来逐一推算如图3所示对应于在整体的投影范围131’内的多个预设定位格点G1的多个预设格点坐标，并且所述多个预设定位格点G1包括作为推算基础的多个第一定位格点101’～104’。换句话说，多个第一定位格点101’～104’的数量小于多个预设定位格点G1的数量。投影范围131’以及所述多个预设定位格点G1为投影模块130用于决定投影影像的尺寸及比例的依据。也就是说，本实施例的摄影模块120无须撷取整体投影范围131的影像，即可进行投影定位。因此，本实施例的投影系统100还可有效降低摄影模块120的效能需求，以及节省影像运算量。

更进一步而言，由于所述多个第一定位格点101～104彼此之间的距离关系在不同的投影面(可能为曲面或任意的非平面)上会有不同的结果，因此本实施例的处理模块110是依据所述多个第一定位格点101～104在投影面上的投影结果(各个格点之间的距离参数)来进一步推算所述多个第一定位格点101～104周围的其他定位格点的位置。因此，本实施例的处理模块110可依据所述多个预设定位格点G1的所述多个预设格点坐标来决定投影模块130在整体的投影范围131’内的投影结果。换言之，本实施例的投影系统100可对应于各种例如具有不同曲率的投影面来进行有效的投影定位功能。

图4是依照图1实施例的投射第二投影画面的情境示意图。参考图1、图3以及图4，在投影面非固定曲率或是为任意的非平面的情境下，本实施例的投影系统100还可进一步对于所述多个预设定位格点G1的所述多个预设格点坐标进行校正。具体而言，投影模块130可接着基于投影范围131投射第二投影画面，并且第二投影画面包括多个第二定位格点G2。摄影模块120基于摄影范围121撷取第二投影画面的一部分，以取得第二摄影画面。第二摄影画面包括所述多个第二定位格点G2的一部分。在本实施例中，处理模块110依序比对第二摄影画面的所述多个第二定位格点G2的所述部分的多个第二格点坐标与所述多个预设定位格点G1的所述多个预设格点坐标的相对应的一部分，以决定是否调整所述多个预设定位格点G1的所述多个预设格点坐标。其中，多个第二定位格点G2的数量大于多个第一定位格点101～104的数量，并且等于多个预设定位格点G1的数量。

换言之，本实施例的摄影模块120所依据摄影范围121取得的所述多个第二定位格点G2的一部分彼此之间的距离关系在不同的投影面(可能为非固定曲率或是为任意的非平面)上会有不同的结果，因此本实施例的处理模块110是逐一比对第二摄影画面的所述多个第二定位格点G2的所述部分的多个第二格点坐标与所述多个预设定位格点G1的所述多个预设格点坐标的相对应的一部分。

在本实施例中，当处理模块110判断所述多个预设定位格点G1的至少其中之一与对应的所述多个第二定位格点G2的至少其中之一之间的差异程度小于或等于差异阈值时，处理模块110将对应的所述多个第二格点坐标的至少其中之一取代为所述多个预设格点坐标的至少其中之一。相对地，当处理模块110判断所述多个预设定位格点G1的至少其中之另一与对应的所述多个第二定位格点G2的至少其中之另一之间的差异程度大于差异阈值时，处理模块110维持所述多个预设格点坐标的至少其中之另一。

换言之，若摄影模块120所撷取投影模块130投射的第二定位格点G2的位置与对应的预设定位格点G1的位置之间具有些微差异，则处理模块110将此差异判断为投影面的正常曲面变化。对此，处理模块110修正对应的预设格点坐标，以使处理模块110可依据修正后的预设格点坐标来对预设定位格点G1的周围的邻近格点进行对应调整。因此，投影结果将随着投影面变化。反之，若摄影模块120所撷取投影模块130投射的第二定位格点的位置与对应的预设定位格点的位置之间具有明显差异，则处理模块110将此差异判断为投影面与投影模块130可能具有阻挡物件，例如人物或物品。对此，处理模块110将不会修正对应的预设格点坐标，以使处理模块110可依据原始推算的预设格点坐标来进行投影。因此，投影结果将不会随着阻挡物件变化。

在一实施例中，上述的差异程度可决定于所述多个预设格点坐标的相对应的一部分的每一个以及对应的所述多个第二格点坐标的每一个之间的方向变化量以及距离变化量的至少其中之一，并且差异阈值可例如是角度阈值或距离阈值。然而，在又一实施例中，上述的差异程度也可决定于所述多个预设定位格点G1的相对应的一部分的每一个以及对应的所述多个第二定位格点G2的每一个之间的对比度变化以及形变量的至少其中之一，并且差异阈值可例如是对比度阈值或形变量阈值。

图5是依照图1实施例的投射第二投影画面的另一情境示意图。参考图1、图3以及图5，在投影模块130与投影面之间存在阻挡物件，而影响部分投影画面的投影结果的情境下，本实施例的投影系统100还可对应地提示使用者。具体而言，投影模块130可接着基于投影范围131投射第二投影画面，并且第二投影画面包括多个第二定位格点G2’。摄影模块120基于摄影范围121撷取第二投影画面的一部分，以取得第二摄影画面。第二摄影画面包括所述多个第二定位格点G2’的一部分。在本实施例中，处理模块110依序比对第二摄影画面的所述多个第二定位格点G2’的所述部分的多个第二格点坐标与所述多个预设定位格点G1的所述多个预设格点坐标的相对应的一部分。

在本实施例中，当处理模块110判断所述多个预设定位格点G1的至少其中之另一与对应的所述多个第二定位格点G2’的至少其中之另一之间的差异程度大于差异阈值时，处理模块110维持所述多个预设格点坐标的至少其中之另一。举例而言，在本实施例中，由于阻挡物件B阻挡在投影模块130与投影面之间，而造成多个第二定位格点105～107发生大幅度的位移或形变，因此投影模块130可将所述多个第二定位格点105～107的格点颜色投射为不同于其他第二定位格点G2’的颜色。也就是说，本实施例的投影系统100还可有效提供关于部分投影画面受阻挡的自动提示功能。

图6是依照本发明的一实施例的投影方法的步骤流程图。参考图1至图3以及图6，投影系统100可执行以下步骤S610～S650。在步骤S610中，投影模块130基于投影范围131投射第一投影画面，并且第一投影画面包括多个第一定位格点101～104。在步骤S620中，摄影模块120基于摄影范围121撷取第一投影画面的一部分，以取得第一摄影画面，其中第一投影画面的所述部分包括所述多个第一定位格点101～104，并且摄影范围121与投影范围131的重叠部分的面积小于投影范围131的面积。在步骤S630中，处理模块110分析第一摄影画面的所述多个第一定位格点101～104，以取得多个第一格点坐标。在步骤S640中，处理模块110依据所述多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的投影范围131’内的多个预设定位格点G1的多个预设格点坐标。在步骤S650中，处理模块110依据所述多个预设格点坐标来决定在投影范围131’内的投影结果。因此，本实施例的投影方法可提供有效的投影定位功能。

另外，关于本实施例的投影系统100以及其他进一步的技术细节与实施方式，可依据上述图1至图5实施例的说明而获致足够的教示、建议以及实施说明，在此不再赘述。

图7是依照本发明的一实施例的拼接多个投影范围的示意图。图8是依照本发明的另一实施例的投影系统依据拼接投影范围进行投影的情境示意图。参考图7以及图8，投影系统800雷同于投影系统100，差别在于投影系统800可包括第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833，并且可包括一个或多个摄影模块(图未示)。所述一个或多个摄影模块可例如是设置在第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833的至少其中之一，或是与第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833分开独立设置，本发明并不加以限制。

在本实施例中，第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833可依序执行如上述图1至图6实施例所述的投影定位以取得如图7所示在各别的投影范围731、732、733内的多个第一预设定位格点G4、多个第二预设定位格点G5以及多个第三预设定位格点G6。值得注意的是，本实施例的摄影模块的摄影范围721如图7所示，并且摄影范围721的面积小于投影范围731、732、733的面积总合。因此，本实施例的投影系统800可有效降低摄影模块的效能需求，以及节省影像运算量。

在本实施例中，当第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833分别完成投影定位时，投影系统800的处理模块(图未示)可依据分别对应于第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833的所述多个第一预设定位格点G4、所述多个第二预设定位格点G5以及所述多个第三预设定位格点G6来进行投影画面的融合以及拼接。举例而言，投影系统800的处理模块可依据所述多个第一预设定位格点G4的多个预设格点坐标、所述多个第二预设定位格点G5的多个预设格点坐标以及所述多个第三预设定位格点G6的多个预设格点坐标来决定并取得拼接投影范围750。其中，拼接投影范围750的面积小于或等于投影范围731、732、733的面积加总。

在本实施例中，拼接投影范围750可为矩形。对此，第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833可合并投影一个单一投影画面于拼接投影范围750内，而投影范围731、732、733分别在超出拼接投影范围750的部分，将不会有投影画面或为预设颜色，例如黑屏或白屏。并且，如图8所示，在拼接投影范围750内的重叠投影区域751内，第一投影模块831以及第二投影模块832可投射相同投影画面，并且在拼接投影范围750内的重叠投影区域752内，第二投影模块832以及第三投影模块833可投射相同投影画面。因此，本实施例的投影系统800可有效地进行投影校正，并提供良好的大面积的拼接投影效果。

图9是依照本发明的另一实施例的投影方法的步骤流程图。参考图7至图9，投影系统800可执行以下步骤S910～S950。在步骤S910中，投影系统800可操作第一投影模块831进行投影校正操作，以取得多个第一预设定位格点G4的多个第一预设格点坐标。在步骤S920中，投影系统800可操作第二投影模块832进行投影校正操作，以取得多个第二预设定位格点G5的多个第二预设格点坐标。在步骤S930中，投影系统800可操作第三投影模块833进行投影校正操作，以取得多个第三预设定位格点G6的多个第三预设格点坐标。在步骤S940中，投影系统800依据所述多个第一预设格点坐标、所述多个第二预设格点坐标以及所述多个第三预设格点坐标来决定拼接投影范围750。在步骤S950中，投影系统800操作第一投影模块831、第二投影模块832以及第三投影模块833依据拼接投影范围750来投射拼接影像。因此，本实施例的投影方法可使投影系统800有效地进行投影校正，并提供良好的大面积的拼接投影效果。

另外，关于本实施例的投影系统800、投影校正以及其他进一步的技术细节与实施方式，可依据上述图1至8实施例的说明而获致足够的教示、建议以及实施说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。本发明的投影系统以及投影方法可借由局部取像的方式来有效节省投影定位所需的资料运算量。并且，本发明的投影系统以及投影方法可操作多个投影模块各别执行投影定位后，再将经定位校正后多个投影范围拼接及融合为一个具有整齐的投影边界的拼接投影范围。因此，本发明的投影系统以及投影方法可提供具有良好投影品质的大面积投影效果。

以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即所有依本发明权利要求书及发明说明内容所作的简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利覆盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和发明名称仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

Claims (20)

1.一种投影系统，其特征在于，包括处理模块、投影模块及摄影模块，其中：

所述投影模块耦接所述处理模块，用以基于投影范围投射第一投影画面，所述第一投影画面包括多个第一定位格点；以及

所述摄影模块耦接所述处理模块，用以基于摄影范围撷取所述第一投影画面的一部分，以取得第一摄影画面，其中所述第一投影画面的所述部分包括所述多个第一定位格点，并且所述摄影范围与所述投影范围的重叠部分的面积小于所述投影范围的面积，

其中所述处理模块分析所述第一摄影画面的所述多个第一定位格点，以取得多个第一格点坐标，并且所述处理模块依据所述多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的所述投影范围内的多个预设定位格点的多个预设格点坐标，其中所述处理模块依据所述多个预设格点坐标来决定所述投影模块在所述投影范围内的投影结果。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个第一定位格点的数量小于所述多个预设定位格点的数量。

3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影模块还基于所述投影范围投射第二投影画面，并且所述第二投影画面包括多个第二定位格点，

其中所述摄影模块基于所述摄影范围撷取所述第二投影画面的一部分，以取得第二摄影画面，并且所述第二摄影画面包括所述多个第二定位格点的一部分，

其中所述处理模块依序比对所述第二摄影画面的所述多个第二定位格点的所述部分的多个第二格点坐标与所述多个预设格点坐标的相对应的一部分，以决定是否调整所述多个预设格点坐标。

4.根据权利要求3所述的投影系统，其特征在于，所述多个第二定位格点的数量大于所述多个第一定位格点的数量，并且等于所述多个预设定位格点的数量。

5.根据权利要求3所述的投影系统，其特征在于，当所述处理模块判断所述多个预设定位格点的至少其中之一与对应的所述多个第二定位格点的至少其中之一之间的差异程度小于或等于差异阈值时，所述处理模块将对应的所述多个第二格点坐标的至少其中之一取代为所述多个预设格点坐标的至少其中之一，

其中当所述处理模块判断所述多个预设定位格点的至少其中之另一与对应的所述多个第二定位格点的至少其中之另一之间的所述差异程度大于所述差异阈值时，所述处理模块维持所述多个预设格点坐标的至少其中之另一。

6.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于，所述差异程度决定于所述多个预设格点坐标的相对应的一部分的每一个以及对应的所述多个第二格点坐标的每一个之间的方向变化量以及距离变化量的至少其中之一。

7.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于，所述差异程度决定于所述多个预设定位格点的相对应的一部分的每一个以及对应的所述多个第二定位格点的每一个之间的对比度变化以及形变量的至少其中之一。

8.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于，当所述处理模块判断所述多个预设定位格点的至少其中之另一与对应的所述多个第二定位格点的至少其中之另一之间的所述差异程度大于所述差异阈值时，所述投影模块将所述多个第二定位格点的至少其中之另一的格点颜色投射为不同于其他第二定位格点。

9.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，还包括：

另一投影模块，耦接所述处理模块，用以基于另一投影范围投射另一第一投影画面，并且所述另一第一投影画面包括另外多个第一定位格点，

其中所述摄影模块基于所述摄影范围撷取该另一第一投影画面的一部分，以取得另一第一摄影画面，并且所述另一第一投影画面的所述部分包括所述另外多个第一定位格点，所述摄影范围的面积小于所述投影范围以及所述另一投影范围的面积总合，

其中所述处理模块分析所述另一第一摄影画面的所述另外第一定位格点，以取得另外多个第一格点坐标，并且所述处理模块依据所述另外多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的所述另一投影范围内的另外多个预设定位格点的另外多个预设格点坐标，其中所述处理模块依据所述另外多个预设格点坐标来决定所述另一投影模块在所述另一投影范围内的投影结果。

10.根据权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述处理模块依据所述多个预设格点坐标以及所述另外多个预设格点坐标来决定所述投影模块以及所述另一投影模块的拼接投影范围，并且所述拼接投影范围的面积小于或等于所述投影范围与所述另一投影范围的面积加总。

11.一种投影方法，其特征在于，包括：

基于投影范围投射第一投影画面，所述第一投影画面包括多个第一定位格点；

基于摄影范围撷取所述第一投影画面的一部分，以取得第一摄影画面，其中所述第一投影画面的所述部分包括所述多个第一定位格点，并且所述摄影范围与所述投影范围的重叠部分的面积小于所述投影范围的面积；

分析所述第一摄影画面的所述多个第一定位格点，以取得多个第一格点坐标；

依据所述多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的所述投影范围内的多个预设定位格点的多个预设格点坐标；以及

依据所述多个预设格点坐标来决定在所述投影范围内的投影结果。

12.根据权利要求11所述的投影方法，其特征在于，所述多个第一定位格点的数量小于所述多个预设定位格点的数量。

13.根据权利要求11所述的投影方法，其特征在于，还包括：

基于所述投影范围投射第二投影画面，并且所述第二投影画面包括多个第二定位格点；

基于所述摄影范围撷取所述第二投影画面的一部分，以取得第二摄影画面，并且所述第二摄影画面包括所述多个第二定位格点的一部分；以及

依序比对所述第二摄影画面的所述多个第二定位格点的所述部分的多个第二格点坐标与所述多个预设格点坐标的相对应的一部分，以决定是否调整所述多个预设格点坐标。

14.根据权利要求13所述的投影方法，其特征在于，所述多个第二定位格点的数量大于所述多个第一定位格点的数量，并且等于所述多个预设定位格点的数量。

15.根据权利要求13所述的投影方法，其特征在于，还包括：

当所述处理模块判断所述多个预设定位格点的至少其中之一与对应的所述多个第二定位格点的至少其中之一之间的差异程度小于或等于差异阈值时，将对应的所述多个第二格点坐标的至少其中之一取代为所述多个预设格点坐标的至少其中之一；以及

当所述处理模块判断所述多个预设定位格点的至少其中之另一与对应的所述多个第二定位格点的至少其中之另一之间的所述差异程度大于所述差异阈值时，维持所述多个预设格点坐标的至少其中之另一。

16.根据权利要求15所述的投影方法，其特征在于，所述差异程度决定于所述多个预设格点坐标的相对应的一部分的每一个以及对应的所述多个第二格点坐标的每一个之间的方向变化量以及距离变化量的至少其中之一。

17.根据权利要求15所述的投影方法，其特征在于，所述差异程度决定于所述多个预设定位格点的相对应的一部分的每一个以及对应的所述多个第二定位格点的每一个之间的对比度变化以及形变量的至少其中之一。

18.根据权利要求15所述的投影方法，其特征在于，还包括：

当判断所述多个预设定位格点的至少其中之另一与对应的所述多个第二定位格点的至少其中之另一之间的所述差异程度大于所述差异阈值时，将所述多个第二定位格点的至少其中之另一的格点颜色投射为不同于其他第二定位格点。

19.根据权利要求11所述的投影方法，其特征在于，还包括：

基于另一投影范围投射另一第一投影画面，并且所述另一第一投影画面包括另外多个第一定位格点；

基于所述摄影范围撷取所述另一第一投影画面的一部分，以取得另一第一摄影画面，并且所述另一第一投影画面的所述部分包括所述另外多个第一定位格点，所述摄影范围的面积小于所述投影范围以及所述另一投影范围的面积总合；

分析所述另一第一摄影画面的所述另外多个第一定位格点，以取得另外多个第一格点坐标；

依据所述另外多个第一格点坐标来逐一推算对应于在整体的该另一投影范围内的另外多个预设定位格点的另外多个预设格点坐标；以及

依据所述另外多个预设格点坐标来决定所述另一投影模块在所述另一投影范围内的投影结果。

20.根据权利要求19所述的投影方法，其特征在于，还包括：

依据所述多个预设格点坐标以及所述另外多个预设格点坐标来决定所述投影模块以及所述另一投影模块的拼接投影范围，并且所述拼接投影范围的面积小于或等于所述投影范围与所述另一投影范围的面积加总。

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