CN111385466A - 自动聚焦方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动聚焦方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过确定当前监控环境中的红外光占比，并依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，然后在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，并在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。采用本发明实施例的技术方案，能够保证摄像机在从广角端至长焦端进行变倍时，保证通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像会一直保持比较好的图像效果，从而可以在变倍操作过程结束后可以快速找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置，提高了自动聚焦的效率。

Description

自动聚焦方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种自动聚焦方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着监控行业的高速发展，以及客户对监控需求的不断提高，大倍率镜头在实际应用中越来越多。在监控行业中，行业内的摄像机在夜间普遍采用红外补光灯进行辅助补光，当夜间环境的光照度变低后，摄像机打开红外补光灯进行补光，此时环境中会同时存在可见光和红外光。另外，部分摄像机会利用红外光更强的穿透能力，会过滤掉自然光中的部分可见光，保留红外光，从而实现更好的透雾效果。

但是，对于市场上现有的大倍率镜头，由于镜头玻璃存在色散现象，不同波长的光具有不同的折射率，导致大倍率镜头很难保证从可见光到红外光保持一致的焦平面，从而出现红外离焦的现象，并且随着焦距的增大，可见光和红外光的成像焦平面差异会越来越大。在实现本发明的过程中，发明人发现当监控同时存在可见光和红外光的环境时，摄像机无法保证在从广角端至长焦端变倍时使可见光和红外光共焦，同样会对摄像机的自动聚焦带来较大的挑战。

发明内容

本发明实施例中提供了一种自动聚焦方法、装置、设备及存储介质，以实现摄像机在同时存在可见光和红外光环境中进行自动聚焦。

第一方面，本发明实施例中提供了一种自动聚焦方法，包括：

确定当前监控环境中的红外光占比；

依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；

在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；

在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种自动聚焦装置，包括：

红外光占比确定模块，用于确定当前监控环境中的红外光占比；

变倍跟随曲线确定模块，用于依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；

变倍跟随聚焦模块，用于在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；

自动聚焦模块，用于在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现本发明实施例中任一所述的自动聚焦方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本发明实施例中任一所述的自动聚焦方法。

本发明实施例中提供了一种自动聚焦方法，通过确定当前监控环境中的红外光占比，并依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，然后在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，并在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。采用本发明实施例的技术方案，能够保证摄像机在从广角端至长焦端进行变倍时，保证通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像会一直保持比较好的图像效果，从而可以在变倍操作过程结束后可以快速找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置，实现在同时存在可见光与红外光的环境中进行快速自动聚焦，提高了自动聚焦的效率。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种自动聚焦方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种相同镜头在相同物距下的可见光和红外光的变倍跟随曲线；

图3是本发明实施例中提供的一种相同镜头在相同物距下的不同比例的红外光的变倍跟随曲线；

图4是本发明实施例中提供的一种相同镜头在不同物距下的可见光的变倍跟随曲线；

图5是本发明实施例中提供的一种相同镜头在不同物距下的红外光的变倍跟随曲线；

图6是本发明实施例中提供的一种通过实测标定法确定的镜头在相同物距下的不同比例红外光的变倍跟随曲线；

图7是本发明实施例中提供的另一种自动聚焦方法的流程示意图；

图8是本发明实施例中提供的一种图像传感器光谱敏感度响应曲线；

图9是本发明实施例中提供的一种采用镜头在当前物距下单一红外光的变倍跟随曲线确定自动聚焦位置的示意图；

图10是本发明实施例中提供的一种采用镜头在当前物距下不同比例红外光的变倍跟随曲线确定自动聚焦位置的示意图；

图11是本发明实施例中提供的又一种自动聚焦方法的流程示意图；

图12是本发明实施例中提供的又一种自动聚焦方法的流程示意图；

图13是本发明实施例中提供的一种自动聚焦装置的结构示意图；

图14是本发明实施例中提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1是本发明实施例中提供的一种自动聚焦方法的流程示意图。本实施例可适用于对镜头在变倍过程中进行自动聚焦的情况，尤其是在同时存在可见光和红外光的环境中，对镜头在变倍过程中进行自动聚焦的情形。该方法可以由自动聚焦装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的设备上。其中，该设备可以为图像采集设备，例如，摄像机、录像机以及电子监控器等图像采集设备。如图1所示，本发明实施例中提供的自动聚焦方法可以包括：

S101、确定当前监控环境中的红外光占比。

在本实施例中，图像采集设备的工作原理大致为：将当前监控环境下的景物通过镜头生成光学图像投射到图像传感器表面，并在通过图像传感器转换为电信号后，经过后续处理生成图像。由于镜头玻璃存在色散现象，即不同波长的光具有不同的折射率，镜头无法保证可见光和红外光共焦，造成镜头投射到图像传感器表面的光学图像的不同位置图像之间存在差异，并且随着焦距的不断增大，可见光和红外光的成像焦平面的差异会越来越大，造成通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像的不同位置图像之间的差异也会越来越大。

在本实施例中，图像采集设备的当前监控环境中可以只存在可见光，也可以只存在红外光，还可以同时存在不同比例的可见光和红外光。在当前监控环境中同时存在不同比例的可见光和红外光的情况下，通过镜头生成的光学图像中也同时存在相应的不同比例的可见光和红外光。由于可见光和红外光共焦难度大的问题，会导致投射到图像传感器的光学图像的不同位置存在差异，比如光学图像中存在部分位置的图像清晰，而部分位置的图像模糊的情况。鉴于上述情况，在对镜头在变倍过程中进行自动聚焦时，可以先确定图像采集设备的当前监控环境中的红外光占比，以便在镜头变倍时可以根据当前监控环境中的红外光占比的情况进行快速聚焦。

S102、依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

在本实施例中，根据可变焦镜头的光学特性，在指定物距时，在任意倍率下，都有唯一的图像清晰点。换言之，根据可变焦镜头的光学特性，在指定物距时，在任意变倍位置都有唯一的聚焦位置与其对应。其中，变倍位置与聚焦位置所组成曲线可以称作变倍跟随曲线，又称作对焦曲线。当通过镜头生成光学图像向图像传感器表面投射时，可以根据变倍跟随曲线可以确定镜头在某一变倍位置时的聚焦位置，以便依据聚焦位置改变光学图像在图像传感器上的成像点位置，使得画面呈现清晰或模糊状态。其中，可以通过改变经由的焦距大小来实现变倍过程，不同的焦距对应有不同的变倍位置。

在本实施例中，图2是本发明实施例中提供的一种相同镜头在相同物距下的可见光和红外光的变倍跟随曲线。参见图2，可以看出相同镜头在相同物距的可见光和红外光的变倍跟随曲线之间存在一定的差异。图3是本发明实施例中提供的一种相同镜头在相同物距下的不同比例的红外光的变倍跟随曲线。参见图3，可以看出相同镜头在相同物距下的不同比例的红外光的变倍跟随曲线之间也存在一定的差异。鉴于上述情况，变倍跟随曲线会受到当前监控环境中的可见光和红外光的影响，因此在确定镜头的变倍跟随曲线时需要考虑镜头所在的当前监控环境中的可见光和红外光之间的比例，即需要考虑镜头所在的当前监控环境中的红外光占比。

在本实施例中，图4是本发明实施例中提供的一种相同镜头在不同物距下的可见光的变倍跟随曲线。参见图4，相同镜头在不同物距下的可见光的变倍跟随曲线存在一定的差异。图5是本发明实施例中提供的一种相同镜头在不同物距下的红外光的变倍跟随曲线。参见图5，相同镜头在不同物距下的红外光的变倍跟随曲线存在一定的差异。鉴于上述情况，变倍跟随曲线还会受到物距的影响，在确定镜头的变倍跟随曲线时还需要考虑镜头的物距。

在本实施例中，结合图2、图3、图4、图5所反映出的情况，在确定镜头的变倍跟随曲线时，自动聚焦装置可以依据当前监控环境中的红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，从而可以得到符合镜头的当前监控环境以及镜头对应的当前物距的变倍跟随曲线。另外，在计算镜头对应的当前物距时，可以采用现有的计算物距的方法，例如，向监控物发射激光，并接收反射回来的激光，依据激光的发射和接收之间的时间差，计算物距。当然了，本实施例在计算物距时还可以采用其他计算物距的方式，这里不进行具体限制。

在本实施例的一种可选方式中，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括S1021a～S1021b：

S1021a、依据红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作；

S1021b、依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。

在本实施方式中，镜头的初始对焦步数表中可以包括如下信息：变倍电机的步数范围、变倍电机位置Z^步数和不同物距可见光环境下的聚焦电机位置F^{步数/可见光}之间的映射关系、以及变倍电机位置Z^步数和不同物距红外光环境下的聚焦电机位置F^{步数/红见光}之间的映射关系。通过对初始对焦步数表转换可以得到一个初始的变倍跟随曲线，参见图4和图5，可见，镜头的初始对焦步数表中可以包括：变倍位置的区间范围、不同物距可见光环境下变倍位置与聚焦位置的映射关系、以及不同物距红外光环境下变倍位置与聚焦位置的映射关系。

在本实施方式中，参见图2、图4和图5，可以看出镜头的可见光和红外光的变倍跟随曲线存在同样的变化趋势，以及镜头在相同物距的可见光和红外光变倍跟随曲线存在差异，相应地在当前监控环境中的可见光和红外光之间存在不同的比例，镜头在可见光环境下的变倍跟随曲线或者镜头在红外光环境下的变倍跟随曲线与当前监控环境下的变倍跟随曲线也会存在差异性。为此可以依据当前监控环境中的红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作，并依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，此时得到的变倍跟随曲线才会更加符合当前监控环境。

在本实施方式中，可选的，根据得到的当前环境中的红外光占比P，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表进行线性插值，得到当前监控环境下变倍电机位置Z^步数对应的聚焦电机位置F^步数：F^步数＝(P*F^{步数/红外光})+((1-P)*F^{步数/红外光})，得到的变倍跟随曲线具体可以参见图3所示的相同镜头在相同物距下的不同比例的红外光的变倍跟随曲线。

在本实施例的另一种可选方式中，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括S1022a～S1022b：

S1022a、依据红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表；其中实测对焦步数表为预先标定的各红外光占比所关联的，实际标定的镜头在当前物距下变倍位置与聚焦位置之间的映射关系；

S1022b、依据对实测对焦步数表的查找结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。

在本实施方式中，通过控制实测场景中的红外补光灯的亮度，根据统计的各个红外光占比P，针对各个红外光占比P，实测镜头在不同物距下的变倍电机位置Z^步数对应的聚焦电机位置F^步数，即通过实测标定法标定得到镜头在不同物距下的变倍位置与聚焦位置的对应关系，具体可以参见表1所示的实测的镜头在当前物距的对焦步数表。

表1实测的镜头在当前物距的对焦步数表

红外光占比P	Z<sup>步数</sup>	F<sup>步数</sup>
			0％	(Z<sup>步数</sup>)<sub>0</sub>	(F<sup>步数</sup>)<sub>0</sub>
25％	(Z<sup>步数</sup>)<sub>25</sub>	(F<sup>步数</sup>)<sub>25</sub>
			50％	(Z<sup>步数</sup>)<sub>50</sub>	(F<sup>步数</sup>)<sub>50</sub>
75％	(Z<sup>步数</sup>)<sub>75</sub>	(F<sup>步数</sup>)<sub>75</sub>
			100％	(Z<sup>步数</sup>)<sub>100</sub>	(F<sup>步数</sup>)<sub>100</sub>

在本实施方式中，据红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表，在当前物距下的实测对焦步数表可以包括变倍位置与聚焦位置之间的映射关系。图6是本发明实施例中提供的一种通过实测标定法确定的镜头在相同物距下的不同比例红外光的变倍跟随曲线，依据对实测对焦步数表的查找结果，可以确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，从而得到的变倍跟随曲线具体可以参见图6所示的通过实测标定法确定的镜头在相同物距下的不同比例红外光的变倍跟随曲线。

S103、在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

在本实施例中，镜头变倍过程可以是指通过改变镜头的焦距大小来改变画面的倍率大小的过程。在镜头变倍过程中可以通过调整镜头的变倍位置来改变镜头的焦距大小。其中，可以通过控制变倍电机对镜头的变倍位置进行调整。

在本实施例中，在镜头的变倍操作过程中，可以对镜头进行一次或多次变倍操作，相应地在变倍过程中可以存在多个变倍位置，即可以确定镜头的至少两个变倍位置。在镜头的变倍操作过程中，自动聚焦装置可以依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线确定与每一个变倍位置关联的聚焦位置，并在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。其中，跟随聚焦可以理解为在镜头的一次变倍操作中进行的一次简单聚焦操作，跟随聚焦完成后的聚焦位置可以不是图像最佳清晰点对应的聚焦位置。

在本实施例中，采用本实施例的上述方式的好处在于，可以保证在变倍操作过程中保证通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像会一直保持比较好的图像效果，从而可以在变倍操作过程结束后可以快速找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置，实现快速地进行自动聚焦，提高了自动聚焦的效率。

在本实施例的一种可选方式中，依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，可以包括：

依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

在本实施方式中，在镜头的变倍操作过程中，自动聚焦装置可以依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，确定在各变倍位置关联的聚焦位置。另外，在镜头的变倍操作过程中，镜头每进行一次变倍操作，自动聚焦装置可以依据每一次变倍操作的变倍位置所关联的聚焦位置，同步地进行一次实时的跟随聚焦，从而实现在每一次的变倍操作中均可以同步的进行一次跟随聚焦。示例性的，通过控制变倍电机可以对镜头的变倍位置进行调整，相应地，自动聚焦装置可以依据每一次变倍跟随聚焦操作中的变倍位置所关联的聚焦位置，对聚焦电机的位置进行调整，以实现一次跟随聚焦。

S104、在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

在本实施例中，在变倍操作后，可以得到变倍操作结束后对应的最后一次跟随聚焦所对应的聚焦位置，并在该聚焦位置所在位置处的预设区间范围内进行自动聚焦。其中，自动聚焦可以是指在指定的聚焦区间内，通过预设的搜索算法进行自动遍历搜索，找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置。

本发明实施例中提供了一种自动聚焦方法，通过确定当前监控环境中的红外光占比，并依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，然后在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，并在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。采用本发明实施例的技术方案，能够保证摄像机在从广角端至长焦端进行变倍时，保证通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像会一直保持比较好的图像效果，从而可以在变倍操作过程结束后可以快速找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置，实现在同时存在可见光与红外光的环境中进行快速自动聚焦，极大缩短自动聚焦的时间，并且本实施例的技术方案无需替换镜头硬件，实现成本较低。

图7是本发明实施例中提供的另一种自动聚焦方法的流程示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图7所示，本发明实施例中提供的自动聚焦方法可以包括：

S701、接收当前监控环境中的光信号，并确定光信号中的RGB参数。

在本实施例中，图像采集设备的工作原理大致为：将当前监控环境下的景物通过镜头生成光学图像投射到图像传感器表面，并在通过图像传感器转换为电信号后，经过后续处理生成图像。为此，可以通过位于图像采集设备中的图像传感器采集当前监控环境中的光信号，以采集的光信号来确定当前监控环境中的红外光占比。

在本实施例中，在通过图像传感器采集的当前监控环境中光信号的红外光占比时，需要分析当前监控环境的光信号中的哪些信息可以用于表征红外光占比，以便根据从光信号中提取这些用于表征红外光占比的参数信息，来确定当前监控环境中的红外光占比。图8是本发明实施例中提供的一种图像传感器光谱敏感度响应曲线。参见图8，当波长在800～1000nm时，R、G、B三色的光谱响应几乎一致，且该特性在其它波段无体现；当波长在400～500nm时，B的光谱响应要远远大于R的光谱响应，且该特性在其它波段无体现；当波长在500～800nm时，G的光谱响应大于等于2倍的B的光谱响应，且该特性在其它波段无体现。通过上述图像传感器光谱敏感度响应特性，在本实施例中可以依据光信号中的RGB参数，来确定当前监控环境中的红外光占比。当通过图像传感器接收到当前监控环境中的光信号，可以通过预设的RGB算法分析确定光信号中的RGB参数。

S702、依据RGB参数，通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定当前监控环境下的红外光占比。

在本实施例中，红外光占比表可以理解为在预先构造的可见光和红外光环境中，对可见光和红外光的比例进行不同比例的调整，并记录在不同比例下可见光和红外光的实际RGB参数信息，依据可见光和红外光之间不同比例与不同比例下的实际RGB参数信息之间的映射关系所组成的表。例如，在标准色温灯箱中，只开红外灯，记录此时的亮度值，并同时记录此时的B/G、R/G；关闭红外灯，调节可见光亮度，使得此时的亮度值与只开红外灯的亮度值一致，记录此时的B/G、R/G；打开红外灯，使红外灯强度与之前一致，此时红外光与可见光占比各50％，记录此时的B/G和R/G的值。参照上述方法可以得到表2。

表2红外光占比表

红外光占比	B/G的值
		0％	(B/G)<sub>0</sub>
25％	(B/G)<sub>25</sub>
		50％	(B/G)<sub>50</sub>
75％	(B/G)<sub>75</sub>
		100％	(B/G)<sub>100</sub>

在本实施例中，测试不同色温下的表现，在实际应用环境下可以测试一组值或者多组值，在测试得到多组值时可以从中选择其中一组值生成红外光占比表，或者选择多组值生成红外光占比表，或者从多组值中进行交叉选择生成红外光占比表，也可以根据实际环境变化从多组值中选择生成红外光占比表。可以理解的是在红外光占比表的实际应用中，红外光占比表的建立可以不局限于表2中所示的几个红外光占比，可以根据实际情况对红外光占比的个数进行适当增加或者减少。

在本实施例中，当确定当前监控环境中光信号的RGB参数后，可以通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定当前监控环境下的红外光占比。在实际应用环境中，当确定当前监控环境中的光信号的RGB参数的B/G参数值时，可以依据B/G参数值，通过查找预设的红外光占比表，以及执行线性插值法(或者其他插值算法)得到光信号中的红外光占比。此外，在依据B/G参数值时，还可以同时采用R/G参数值，从而可以通过R/G参数值剔除非红外光环境下的值，减少误判。

在本实施例中，在一个可选示例中，当预设的红外光占比表中只包含红外光占比0％和红外光占比100％的红外光占比与RGB参数的映射关系时，可以通过线性估算方式确定当前监控环境的光信号中的红外光占比。其中，红外光占比P计算公式可以为：P＝(B/G-(B/G)₀)/((B/G)₁₀₀-(B/G)₀)。

S703、依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

在本实施例中，可选的，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括：依据红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作；依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。

在本实施例中，可选的，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括：依据红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表；其中实测对焦步数表为预先标定的各红外光占比所关联的，实际标定的镜头在当前物距下变倍位置与聚焦位置之间的映射关系；依据对实测对焦步数表的查找结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

S704、在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

在本实施例中，可选的，依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，可以包括：依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

S705、在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

在本实施例中，图9是本发明实施例中提供的一种采用镜头在当前物距下单一红外光的变倍跟随曲线确定自动聚焦位置的示意图。参见图9，可以看出采用镜头在当前物距下单一红外光的变倍跟随曲线可以确定聚焦位置1，相应地可以在聚焦位置1所在的搜索区间1中进行自动聚焦。图10是本发明实施例中提供的一种采用镜头在当前物距下不同比例红外光的变倍跟随曲线确定自动聚焦位置的示意图。参见图10，可以看出采用镜头在当前物距下单一红外光的变倍跟随曲线可以确定聚焦位置2，相应地可以在聚焦位置2所在的搜索区间2中进行自动聚焦。参见图9和图10，可以明确看出采用不同比例红外光的变倍跟随曲线确定聚焦位置后，聚焦位置所在的搜索区间的范围明显缩小，从而在搜索区间进行自动聚焦时，可以有效减少自动聚焦时间，实现快速准确的自动聚焦，提高自动聚焦效率。

需要说明的是，参见图2、图3、图4、图5、图6、图9以及图10，随着从广角端向长焦端的变化，变倍位置会逐渐增大，即广角端对应的变倍位置小于长焦端对应的变倍位置；随着从近焦向远焦的变化，聚焦位置会逐渐增大，即近焦对应的聚焦位置小于远焦对应的聚焦位置。

本发明实施例中提供了一种自动聚焦方法，可以接收当前监控环境中的光信号，并确定光信号中的RGB参数；依据RGB参数，通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定当前监控环境下的红外光占比。采用本发明实施例的技术方案，可以根据当前监控环境下的红外光占比，确定镜头在当前的红外光占比下的变倍跟随曲线，能够保证摄像机在从广角端至长焦端进行变倍的过程中，依据变倍跟随曲线进行跟随聚焦，保证通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像会一直保持比较好的图像效果，从而可以在变倍操作过程结束后可以快速找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置，实现在同时存在可见光与红外光的环境中进行快速自动聚焦，极大缩短自动聚焦的时间，并且本实施例的技术方案无需替换镜头硬件，实现成本较低。

图11是本发明实施例中提供的又一种自动聚焦方法的流程示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图11所示，本发明实施例中提供的自动聚焦方法可以包括：

S1101、确定当前监控环境中的红外光占比。

在本实施例中，可选的，确定当前监控环境中的红外光占比可以包括：接收当前监控环境中的光信号，并确定光信号中的RGB参数；依据RGB参数，通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定当前监控环境下的红外光占比。

S1102、依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

在本实施例中，可选的，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括：依据红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作；依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。

在本实施例中，可选的，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括：依据红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表；其中实测对焦步数表为预先标定的各红外光占比所关联的，实际标定的镜头在当前物距下变倍位置与聚焦位置之间的映射关系；依据对实测对焦步数表的查找结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

S1103、在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

在本实施例中，可选的，依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，可以包括：依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

S1104、在变倍操作后，依据当前物距，以及变倍操作中的当前物距的估算误差值，确定第一估算物距和第二估算物距。

在本实施例中，在估算当前监控环境下的当前物距时，鉴于估算方法精确度等因素，估算得到的当前物距可能存在一定的偏差，即得到的当前物距存在估算误差值，镜头的实际物距与估算得到的当前物距存在一定的误差，那么镜头在实际物距下的变倍跟随曲线与镜头在当前物距下的变倍跟随曲线也肯定存在差异，进而造成依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线得到聚焦位置不是光学图像最佳清晰点对应的最佳聚焦位置，从而导致聚焦出现偏差。为此，在变倍操作后，可以依据当前物距，以及变倍操作中的当前物距的估算误差值，确定第一估算物距和第二估算物距，此时，镜头的实际物距肯定会在第一估算物距和第二估算物距的区间范围内。

S1105、依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间。

在本实施例中，在确定第一估算物距和第二估算物距后，可以确定镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线。根据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，可以确定两个不同的聚焦位置，并以此作为自动聚焦搜索区间。

在本实施例的一种可选方式中，依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间，可以包括：依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线，确定在变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第一聚焦位置；依据镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定在变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第二聚焦位置；依据第一聚焦位置和第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

在本实施例的一种可选方式中，依据第一聚焦位置和第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间，可以包括：

依据红外光可见光对第一聚焦位置的第一偏差和红外光可见光对第二聚焦位置的第二偏差，修正第一聚焦位置和第二聚焦位置；

依据修正后的第一聚焦位置和修正后的第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

在本实施方式中，考虑到红外光-可见光不共焦的影响，红外光-可见光会导致的聚焦位置出现偏差，因此在确定第一聚焦位置和第二聚焦位置后，还需要依据红外光可见光对第一聚焦位置的第一偏差和红外光可见光对第二聚焦位置的第二偏差，修正第一聚焦位置和第二聚焦位置，并依据修正后的第一聚焦位置和修正后的第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间，以此来扩大自动聚焦的搜索区间。

示例性的，以变倍操作结束时的物距是D为例，如果变倍操作的物距D的估算误差为η，则可以根据物距D与物距D的估算误差η确定第一估算物距Ds和第二估算物距De，镜头的实际物距会在第一估算物距Ds和第二估算物距De组成的物距搜索区间[D*(1-η)，D*(1+η)]中。在确定镜头在第一估算物距Ds的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距De的变倍跟随曲线后，根据镜头在第一估算物距Ds和第二估算物距De下对应的变倍跟随曲线，可以分别查找得出变倍操作结束时的变倍对应的两个聚焦位置Fs和Fe，从而可以确定得到自动聚焦搜索区间为[Fs，Fe]。另外，依据镜头在第一估算物距Ds的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距De的变倍跟随曲线，确定了两个聚焦位置后，红外光-可见光会导致的两个聚焦位置分别出现偏差Ls和Le，为此还需要根据偏差Ls和Le对聚焦位置Fs和Fe进行修正，扩大自动聚焦的搜索区间，从而得到自动聚焦的搜索区间为[Fs-Ls，Fe+Le]。

S1106、在自动聚焦搜索区间，执行自动聚焦操作。

在本实施例中，当确定自动聚焦搜索区间后，可以在确定的自动聚焦搜索区间内，通过预设的搜索算法进行自动遍历搜索，找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置。

本发明实施例中提供了一种自动聚焦方法，采用本实施例的技术方案提供的不同红外光比例的变倍跟随曲线后，在变倍操作阶段，就可以根据当前监控环境中红外光和可见光的比例，得到当前监控环境的实际变倍跟随曲线，能够保证摄像机在从广角端至长焦端进行变倍的过程中，依据变倍跟随曲线进行跟随聚焦，保证通过镜头投射到图像传感器表面的光学图像会一直保持比较好的图像效果，从而可以在变倍操作过程结束后可以快速找到图像最佳清晰点对应的聚焦位置，实现在同时存在可见光与红外光的环境中进行快速自动聚焦，极大缩短自动聚焦的时间，同时，本实施例的技术方案解决由于当前物距的估算误差造成变倍操作结束后的聚焦位置不是光学图像最佳清晰点对应的最佳聚焦位置，导致聚焦出现偏差的问题，根据当前物距的误差确定了自动聚焦搜索区间，保证可以在自动聚焦搜索区间内找到光学图像最佳清晰点对应的聚焦位置。

图12是本发明实施例中提供的又一种自动聚焦方法的流程示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图12所示，本发明实施例中提供的自动聚焦方法可以包括：

S1201、确定当前监控环境中的红外光占比。

在本实施例中，可选的，确定当前监控环境中的红外光占比，可以包括：接收当前监控环境中的光信号，并确定光信号中的RGB参数；依据RGB参数，通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定当前监控环境下的红外光占比。

S1202、依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

在本实施例中，可选的，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括：依据红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作；依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。

在本实施例中，可选的，依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，可以包括：依据红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表；其中实测对焦步数表为预先标定的各红外光占比所关联的，实际标定的镜头在当前物距下变倍位置与聚焦位置之间的映射关系；依据对实测对焦步数表的查找结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

S1203、若检测到镜头的变倍操作，则在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

在本实施例中，可选的，依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，可以包括：依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

S1204、在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

在本实施例中，可选的，在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦，可以包括：在变倍操作后，依据当前物距，以及变倍操作中的当前物距的估算误差值，确定第一估算物距和第二估算物距；依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间；在自动聚焦搜索区间，执行自动聚焦操作。

在本实施例中，可选的，依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间，可以包括：依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线，确定在变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第一聚焦位置；依据镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定在变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第二聚焦位置；依据第一聚焦位置和第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

在本实施例中，可选的，依据第一聚焦位置和第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间，可以包括：依据红外光可见光对第一聚焦位置的第一偏差和所述红外光可见光对第二聚焦位置的第二偏差，修正第一聚焦位置和第二聚焦位置；依据修正后的第一聚焦位置和修正后的第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

S1205、若未检测到镜头的变倍操作，且上一次聚焦是变倍跟随自动聚焦，则将上一次聚焦的变倍位置作为当前变倍位置。

在本实施例中，镜头可能没有进行变倍操作，仅仅是当前监控环境中的红外光占比发生了改变，比如图像采集设备的模式发生改变，由黑白模式转变为彩色模式或彩色模式转变为黑白模式，即进入图像传感器的光学图像中的光线比例发生变化。当图像采集设备的模式发生改变时，需要再次进行自动。鉴于镜头未发生变倍操作，且上一次聚焦是变倍跟随自动聚焦进行自动聚焦，因此再次聚焦时物距不会发生改变，而上一次聚焦的变倍位置也未发生改变，那么在再次聚焦时的变倍位置与上一次聚焦的物距和变倍位置均相同。

S1206、根据变倍跟随曲线，确定当前变倍位置关联的当前聚焦位置。

S1207、根据当前聚焦位置，进行自动聚焦。

在本实施例中，在依据红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线后，可以依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线确定当前变倍位置关联的当前聚焦位置。进而，自动聚焦装置可以直接在当前变倍位置关联的当前聚焦位置进行自动聚焦。

示例性的，以彩色切换到黑白为例，记彩色模式下，图像当前的聚焦位置为Fc。鉴于镜头未发生变倍操作，且上一次聚焦是变倍跟随自动聚焦进行自动聚焦，因此再次聚焦时的物距和变倍位置与上一次聚焦结束时的物距和变倍位置是相同的。在黑白模式下，属于混合光源，可以计算出混合光源在当前物距下的变倍跟随曲线，再查找变倍跟随曲线得到当前变倍位置对应的当前聚焦位置Fb。在自动聚焦时，只需要控制变倍电机运动到当前聚焦位置Fb的位置，即可实现自动聚焦，从而保证图像清晰，减少了聚焦位置的搜索过程，大幅度减少了自动聚焦时间。

在本实施例中，在涉及到环境中光线成分改变，从而导致不共焦镜头清晰点发生变化，需要重新聚焦清晰的应用场景中，均可以采用本实施例的技术方案提供的自动聚焦方法，缩短聚焦时间。例如，开启关闭红外灯，开启关闭激光灯，开启关闭透雾功能等。本实施例的技术方案对于聚焦算法的优化的核心思想是通过光线比例计算把传统自动聚焦算法不确定的搜索过程确定化，从而减少自动聚焦时间。

图13是本发明实施例中提供的一种自动聚焦装置的结构示意图。本实施例可适用于对镜头在变倍过程中进行自动聚焦的情况，尤其是在同时存在可见光和红外光的环境中，对镜头在变倍过程中进行自动聚焦的情形。该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的设备上。其中，该设备可以为图像采集设备，例如，摄像机、录像机以及电子监控器等图像采集设备。如图13所示，本发明实施例中提供的自动聚焦装置可以包括：红外光占比确定模块1301、变倍跟随曲线确定模块1302、变倍跟随聚焦模块1303和自动聚焦模块1304。其中：

红外光占比确定模块1301，用于确定当前监控环境中的红外光占比；

变倍跟随曲线确定模块1302，用于依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；

变倍跟随聚焦模块1303，用于在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；

自动聚焦模块1304，用于在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述红外光占比确定模块1301，可以包括：

RGB参数确定单元，用于接收当前监控环境中的光信号，并确定所述光信号中的RGB参数；

红外光占比确定单元，用于依据所述RGB参数，通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定所述当前监控环境下的红外光占比。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述变倍跟随曲线确定模块1302，可以包括：

线性插值单元，用于依据所述红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作；

变倍跟随曲线确定单元，用于依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，所述变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述变倍跟随曲线确定模块1302，可以包括：

实测对焦步数表查找单元，用于依据所述红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表；其中所述实测对焦步数表为预先标定的各红外光占比所关联的，实际标定的镜头在当前物距下变倍位置与聚焦位置之间的映射关系；

变倍跟随曲线查找单元，用于依据对所述实测对焦步数表的查找结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述变倍跟随聚焦模块1303，可以包括：

变倍跟随聚焦单元，用于依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述自动聚焦模块1304，可以包括：

物距估算单元，用于在变倍操作后，依据所述当前物距，以及变倍操作中的所述当前物距的估算误差值，确定第一估算物距和第二估算物距；

搜索区间确定单元，用于依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间；

自动聚焦单元，用于在所述自动聚焦搜索区间，执行自动聚焦操作。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述搜索区间确定单元，可以包括：

第一聚焦位置确定单元，用于依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线，确定在所述变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第一聚焦位置；

第二聚焦位置确定单元，用于依据镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定在变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第二聚焦位置；

自动聚焦子单元，用于依据所述第一聚焦位置和所述第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述自动聚焦子单元，用于依据红外光可见光对所述第一聚焦位置的第一偏差和所述红外光可见光对所述第二聚焦位置的第二偏差，修正所述第一聚焦位置和所述第二聚焦位置；所述自动聚焦子单元，还用于依据修正后的所述第一聚焦位置和修正后的所述第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

在本实施例的上述方案基础上，可选的，所述装置，还可以包括：

当前变倍位置确定模块1305，用于若未检测到镜头的变倍操作，且上一次聚焦是变倍跟随自动聚焦，则将上一次聚焦的变倍位置作为当前变倍位置；

当前聚焦位置确定模块1306，用于根据所述变倍跟随曲线，确定所述当前变倍位置关联的当前聚焦位置；

当前自动聚焦模块1307，用于根据所述当前聚焦位置，进行自动聚焦。

本发明实施例中所提供的自动聚焦装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的自动聚焦方法，具备执行该自动聚焦方法相应的功能和有益效果。

图14是本发明实施例中提供的一种设备的结构示意图。图14示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备1412的框图。图14显示的设备1412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制，例如，该设备可以为图像采集设备，比如，摄像机、录像机以及电子监控器等图像采集设备。

如图14所示，设备1412以通用计算设备的形式表现。设备1412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器1416，系统存储器1428，连接不同系统组件(包括系统存储器1428和处理器1416)的总线1418。

总线1418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器1416或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备1412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备1412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器1428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1430和/或高速缓存存储器1432。设备1412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置1434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图14未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图14中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线1418相连。存储器1428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块1442的程序/实用工具1440，可以存储在例如存储器1428中，这样的程序模块1442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块1442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备1412也可以与一个或多个外部设备1414(例如键盘、指向设备、显示器1424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备1412交互的设备通信，和/或与使得该设备1412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1422进行。并且，设备1412还可以通过网络适配器1420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1420通过总线1418与设备1412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备1412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器1416通过运行存储在系统存储器1428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例中所提供的自动聚焦方法，该方法包括：

确定当前监控环境中的红外光占比；

依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；

在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；

在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例中所提供的自动聚焦方法的技术方案。

本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中所提供的车自动聚焦方法，该方法包括：

确定当前监控环境中的红外光占比；

依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；

在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；

在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

当然，本发明实施例中所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例中所提供的自动聚焦方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：

确定当前监控环境中的红外光占比；

依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；

在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；

在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前监控环境中的红外光占比，包括：

接收当前监控环境中的光信号，并确定所述光信号中的RGB参数；

依据所述RGB参数，通过查找预设的红外光占比表，以及执行预设的插值操作，确定所述当前监控环境下的红外光占比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，包括：

依据所述红外光占比，对镜头在当前物距下的初始对焦步数表执行预设的线性插值操作；

依据线性插值结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；其中，所述变倍跟随曲线包含变倍位置与聚焦位置的映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，包括：

依据所述红外光占比，查找镜头在当前物距下的实测对焦步数表；其中所述实测对焦步数表为预先标定的各红外光占比所关联的，实际标定的镜头在当前物距下变倍位置与聚焦位置之间的映射关系；

依据对所述实测对焦步数表的查找结果，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦，包括：

依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线中包含的变倍位置与聚焦位置之间的映射关系，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦，包括：

在变倍操作后，依据所述当前物距，以及变倍操作中的所述当前物距的估算误差值，确定第一估算物距和第二估算物距；

依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间；

在所述自动聚焦搜索区间，执行自动聚焦操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线和镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定自动聚焦搜索区间，包括：

依据镜头在第一估算物距下的变倍跟随曲线，确定在变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第一聚焦位置；

依据镜头在第二估算物距下的变倍跟随曲线，确定在变倍操作结束时的变倍位置对应的聚焦位置，作为第二聚焦位置；

依据所述第一聚焦位置和所述第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述第一聚焦位置和所述第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间，包括：

依据红外光可见光对所述第一聚焦位置的第一偏差和所述红外光可见光对所述第二聚焦位置的第二偏差，修正所述第一聚焦位置和所述第二聚焦位置；

依据修正后的所述第一聚焦位置和修正后的所述第二聚焦位置，生成自动聚焦搜索区间。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线之后，还包括：

若未检测到镜头的变倍操作，且上一次聚焦是变倍跟随自动聚焦，则将上一次聚焦的变倍位置作为当前变倍位置；

根据所述变倍跟随曲线，确定所述当前变倍位置关联的当前聚焦位置；

根据所述当前聚焦位置，进行自动聚焦。

10.一种自动聚焦装置，其特征在于，包括：

红外光占比确定模块，用于确定当前监控环境中的红外光占比；

变倍跟随曲线确定模块，用于依据所述红外光占比，确定镜头在当前物距下的变倍跟随曲线；

变倍跟随聚焦模块，用于在镜头的变倍操作过程中，确定镜头的至少两个变倍位置，以及依据镜头在当前物距下的变倍跟随曲线，在各变倍位置关联的聚焦位置进行跟随聚焦；

自动聚焦模块，用于在变倍操作后，根据得到的聚焦位置，进行自动聚焦。

11.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现权利要求1-9中任一所述的自动聚焦方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-9中任一所述的自动聚焦方法。

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