CN111384784B - 一种自引导式无线充电器及其工作方法 - Google Patents

一种自引导式无线充电器及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自引导式无线充电器及其工作方法，包括：底座和发射盘，所述底座和发射盘通过传动装置连接；所述发射盘上设置有传感器阵列，所述传感器阵列用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；所述底座中设置有控制模块，所述控制模块与所述传感器阵列连接，所述控制模块根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘位置，将所述发射盘与待充电手机对齐。本发明的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。

Description

一种自引导式无线充电器及其工作方法
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种自引导式无线充电器及其工作方法。
背景技术
目前，无线充电已经普遍应用于手机领域。传统无线充电器的使用是用户将手机置于无线发射器上，再根据手机提示来判断是否放正位置，但是，如果不小心碰触发射器或手机引起偏移，可能会无法充电。
发明内容
本发明提供一种自引导式无线充电器及其工作方法，用以解决因为碰触发射器或手机引起偏移，可能会无法充电的情况。
一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座和发射盘，所述底座和发射盘通过传动装置连接；
所述发射盘上设置有传感器阵列，所述传感器阵列用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
所述底座中设置有控制模块，所述控制模块与所述传感器阵列连接，所述控制模块根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘位置，将所述发射盘与待充电手机对齐。
作为本发明的一种实施例：所述控制模块包括控制芯片、谐振电路和驱动器；其中，
所述控制芯片分别与所述传感器阵列、谐振电路、驱动器和传感器阵列连接；
所述谐振电路和驱动器分别与所述发射盘连接；
所述谐振电路与所述驱动器电连接；
所述谐振电路由串联的电感、电容和发射圈构成。
作为本发明的一种实施例：发射盘由磁性材料构成；其中，
所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。
作为本发明的一种实施例：所述传感器阵列由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘的发射面；所述传感器包括红外传感器或激光传感器。
作为本发明的一种实施例：所述传动装置包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴另一端和所述发射盘的背面传动连接；
所述电机设置于所述底座中。
作为本发明的一种实施例，底座中还设置有电压获取模块：
所述电压获取模块包括柔性线路板、充电芯片、电源管理芯片和充电插头线路，所述充电插头线路与所述柔性线路板连接，所述充电芯片和电源管理芯片设置于所述柔性线路板上。
一种自引导式无线充电器的工作方法，所述方法包括：
所述发射盘的传感器阵列获取所述待充电手机的位置信息；
所述底座的控制模块获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息；
所述传动装置根据所述发射盘的旋转信息对所述发射盘进行调整，对齐所述发射盘和待充电手机；
所述底座的电压获取模块在所述发射盘和待充电手机对齐后，执行充电。
作为本发明的一种实施例：所述待充电手机的位置信息包括初始水平角度和初始垂直角度；
所述旋转信息包括初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
作为本发明的一种实施例，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法：
所述第一预设算法用于处理所述位置信息，并输出所述初始水平角度和初始垂直角度；
所述第二预设算法用于优化所述初始水平角度和初始垂直角度，并输出所述初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
作为本发明的一种实施例，所述底座的控制模块获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息，包括：
1.一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座（1）和发射盘（2），所述底座（1）和发射盘（2）通过传动装置（3）连接；
所述发射盘（2）上设置有传感器阵列（21），所述传感器阵列（21）用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
所述底座（1）中设置有控制模块（11），所述控制模块（11）与所述传感器阵列（21）连接，所述控制模块（11）根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置（3）校正发射盘（2）位置，将所述发射盘（2）与待充电手机对齐；其中，
所述控制模块（11）用于获取待充电手机的位置信息，并根据预设算法计算所述发射盘（2）的旋转信息，包括：
步骤1：获取所述位置信息，根据所述位置信息构建所述待充电手机的水平上的反 射角集合
Figure 454410DEST_PATH_IMAGE001
和垂直角度上的反射角集合
Figure 302280DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 165194DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 389502DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，所述
Figure 654261DEST_PATH_IMAGE005
表示第
Figure 938612DEST_PATH_IMAGE006
个传感器接收的第
Figure 288822DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的水平角度；所述
Figure 51241DEST_PATH_IMAGE008
表示发 射盘上第
Figure 170507DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 625759DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的垂直角度；
Figure 525582DEST_PATH_IMAGE010
；所述
Figure 29376DEST_PATH_IMAGE011
表示传 感器的个数；
Figure 65465DEST_PATH_IMAGE012
；所述
Figure 629301DEST_PATH_IMAGE013
表示反射角的个数；
步骤2：将所述集合
Figure 16420DEST_PATH_IMAGE001
中的反射角和集合
Figure 58326DEST_PATH_IMAGE002
的反射角分别代入第一预设算法后，得 到的待充电手机的初始水平角度
Figure 214500DEST_PATH_IMAGE014
和初始垂直角度
Figure 949238DEST_PATH_IMAGE015
：
Figure 558074DEST_PATH_IMAGE016
Figure 731566DEST_PATH_IMAGE017
其中，所述
Figure 679931DEST_PATH_IMAGE018
表示在第
Figure 647887DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的转换系数；所述
Figure 681702DEST_PATH_IMAGE011
表示传感器的个数；所述
Figure 127727DEST_PATH_IMAGE019
表 示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 196177DEST_PATH_IMAGE020
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 335034DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 856145DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 105861DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的角度参数；
步骤3，根据所述待充电手机的初始水平角度和初始垂直角度构建初始数学模型
Figure 91135DEST_PATH_IMAGE022
：
Figure 338576DEST_PATH_IMAGE023
其中，其中，所述
Figure 409301DEST_PATH_IMAGE024
表示第
Figure 400390DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的水平角度；所述
Figure 240170DEST_PATH_IMAGE025
表示第
Figure 658513DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的垂 直角度；所述
Figure 950954DEST_PATH_IMAGE026
；所述
Figure 745735DEST_PATH_IMAGE027
；所述
Figure 440022DEST_PATH_IMAGE028
表示所述待充电手机与 对齐位置的距离；
步骤4：将所述数学模型代入第二预设算法进行计算，得到旋转角度模型
Figure 91583DEST_PATH_IMAGE029
：
Figure 74582DEST_PATH_IMAGE030
其中，所述
Figure 469792DEST_PATH_IMAGE031
表示调整系数，所述
Figure 956268DEST_PATH_IMAGE032
表示第
Figure 44309DEST_PATH_IMAGE006
个传感器在水平角度上的调整角度； 所述表
Figure 249026DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 182347DEST_PATH_IMAGE009
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 788909DEST_PATH_IMAGE024
表示第
Figure 47852DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的水平角 度；所述
Figure 536602DEST_PATH_IMAGE025
表示第
Figure 476876DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的垂直角度；
步骤5：根据所述旋转角度模型得到水平角度上的调整角度集合
Figure 261DEST_PATH_IMAGE034
和垂直角度上 的调整角度集合
Figure 102209DEST_PATH_IMAGE035
：
Figure 343835DEST_PATH_IMAGE036
；
Figure 822221DEST_PATH_IMAGE037
；
将所述水平角度上的调整角度集合
Figure 200113DEST_PATH_IMAGE034
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 738541DEST_PATH_IMAGE035
代入第一预 设算法进行处理：
Figure 139567DEST_PATH_IMAGE038
Figure 483960DEST_PATH_IMAGE039
其中，所述
Figure 981938DEST_PATH_IMAGE018
表示第
Figure 425689DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的转换系数；所述
Figure 641906DEST_PATH_IMAGE011
表示传感器的个数；所述
Figure 473814DEST_PATH_IMAGE019
表示 所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 826297DEST_PATH_IMAGE020
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 440950DEST_PATH_IMAGE032
表示第
Figure 878884DEST_PATH_IMAGE009
个传 感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 502764DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 709754DEST_PATH_IMAGE009
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 760887DEST_PATH_IMAGE040
表示第
Figure 686117DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的角度参数；
得到待充电手机的水平方向上的旋转角度
Figure 910425DEST_PATH_IMAGE041
和垂直方向上的旋转角度
Figure 175184DEST_PATH_IMAGE042
。
本发明的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。因为充电器的发射盘的角度可以调节，因此，可以实现手机的平行放置、倾斜放置的角度调节功能，进而实现手机在任何角度下都可以边冲边玩。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种自引导式无线充电器结构示意图；
图2为本发明实施例中一种自引导式无线充电器水平放置待充电手机的示意图；
图3为本发明实施例中一种自引导式无线充电器倾斜放置待充电手机的示意图；
图4为本发明实施例中一种自引导式无线充电器底座的组成示意图；
图5为本发明实施例中一种自引导式无线充电器的谐振电路的电路原理图。
附图标记
1为底座，11为控制模块，110为控制芯片，111为谐振电路，112为驱动器，12为电压获取模块，120为柔性线路板，121为充电芯片，122为电源管理芯片，123为充电插头线路，2为发射盘，21为传感器阵列，22为发射面，23为背面，3为传动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如附图1、附图2、附图3和图4所示，本发明中的一种自引导式无线充电器，包括：底座1和发射盘2，所述底座1和发射盘2通过传动装置3连接；
如附图1所示，所述发射盘2上设置有传感器阵列21，所述传感器阵列21用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
如附图4所示，所述底座1中设置有控制模块11，所述控制模块11与所述传感器阵列21连接，所述控制模块11根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘2位置，将所述发射盘2与待充电手机对齐。
本发明的原理在于：在用户将待充电手机置于充电器上时，控制模块11通过红外线或激光传感器的阵列排布和软件算法处理，自动算出带充电手机与正确充电位置的反射角，进而控制模块11通过传感器阵列21检测手机的位置。阵列排布的红外线或激光传感器的反射光角度再次通过控制模块11的软件算法进行处理，自动算出带充电手机的初始位置的角度和需要调节的角度。然后，控制模块11通过传动装置3调整发射盘2位置，自动对齐手机，保证手机放置的准确性；在对准后，对手机进行充电。
本发明的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。因为充电器的发射盘2的角度可以调节，因此，可以实现手机的平行放置、倾斜放置的角度调节功能，进而实现手机在任何角度下都可以边冲边玩。
实施例2：
作为本发明的一种实施例:如附图4所示，所述控制模块11包括控制芯片110、谐振电路111和驱动器112；其中，
所述控制芯片110与所述传感器阵列21连接；
所述控制芯片110分别与所述谐振电路111和驱动器112连接；
所述谐振电路111和驱动器112分别与所述发射盘2连接；
所述谐振电路111与所述驱动器112电接；
所述谐振电路111由串联的电感L、电容C和发射圈F构成，其中。如附图4所示，在一个实施例中，所述电感L的输出端、所述发射圈的输入端和电容C的输入端都与所述稳压电阻R连接。
本发明的原理在于：控制模块11的控制芯片110通过传感器阵列21采集待充电的手机的位置，然后反馈到控制芯片110，控制芯片经过预设算法处理，控制芯片110再通过驱动器112驱动传动装置3调节发射盘2的角度。在调节完成之后，控制芯片110根据通过根据电压获取模块12的充电指令通过谐振电路111的发射圈F实施充电。其中，所述发射圈设置于所述发射盘内部。
本发明的有益效果在于：本发明通过控制模块11获取手机位置，然后通过传动装置3调节发射盘2角度，实现了自引导式的充电调节方法，防止了因为放置问题而导致的手机无法充电。
实施例3：
作为本发明的一种实施例：所述发射盘2由磁性材料构成；其中，
所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。
磁氧体和纳米晶都是磁性材料，可以使得手机固定在发射盘上，再通过传动装置3实现充电和玩手机的互不干扰。
实施例4：
作为本发明的一种实施例：如附图1所示，所述传感器阵列21由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘2的发射面22；
所述传感器包括红外传感器或激光传感器。
本发明原理和有益效果在于：传感器通过矩阵式排布，便于通过矩阵计算放置的手机偏离的角度，在发射红外线和激光时，传感器阵列21收到反射光，并将反射光信息发送到控制模块11从而判断出手机在水平面上的角度和在垂直面上的角度。进而通过红外光和激光可以实现进行手机位置的判定。
实施例5：
作为本发明的一种实施例：所述传动装置3包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴31另一端和所述发射盘2的背面23传动连接；
所述电机设置于所述底座1中。
本发明的原理在于：传动装置3的空心轴一端连接电机，另一端连接发射盘通过电机的转动带动发射盘角度的偏转。空心轴的两端通过360°旋转的球形轴承连接。
本发明的有益效果在于：本发明的传动装置3实现了发射盘在角度上的偏转，可空心轴内部可以设置发射盘2内部元器件的连接线，使得控制模块11和传感器阵列连接。
实施例6：
作为本发明的一种实施例：如附图4所示，所述底座1中还设置有电压获取模块12：
所述电压获取模块12包括柔性线路板120、充电芯片121和电源管理芯片122和充电插头线路123，所述充电插头线路123与所述柔性线路板120连接，所述充电芯片121和电源管理芯片122设置于所述柔性线路板120上。
本发明的原理在于：外界的电源通过充电插头线路123进入充电器，然后经过柔性线路板120由充电芯片121判断是否充电。电源管理芯片122用于获取手机现有电量，在需要充电情况下，将充电指令下发到充电芯片121中，电压获取模块12可以作为适配器进行使用。
本发明的有益效果在于：本发明实现了对充电情况的判断，在需要充电时，控制充电，在不需要充电时，只固定和调整收集的位置，可以作为手机支架使用。
实施例7：
一种自引导式无线充电器的工作方法，所述方法包括：
所述发射盘2的传感器阵列21获取所述待充电手机的位置信息；
所述底座1的控制模块11获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘2的旋转信息；
所述传动装置3根据所述发射盘2的旋转信息对所述发射盘2进行调整，对齐所述发射盘2和待充电手机；
所述底座1的电压获取模块12在所述发射盘2和待充电手机对齐后，执行充电。
本发明的原理在于：本发明通过传感器阵列实现手机位置的确定，然后通过预设算法计算旋转的信息，最后根据传动装置3调节发射盘2角度，实现自引导的无线充电。
本发明的有益效果在于:实现了通过红外线或激光检测手机位置，进而调节充电位置，最终实现自引导充电。防止了因为放置误差影响充电。
实施例8：
作为本发明的一种实施例：所述待充电手机的位置信息包括初始水平角度和初始垂直角度；
所述旋转信息包括初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
本发明的原理在于：首先获取的位置信息包括发射盘2初始角度额确定。旋转信息确定了需要转动调节的就角度。
本发明的有益效果在于：实现了通过角度调节手机的位置，进而实现手机的自引导充电。
实施例9：
作为本发明的一种实施例：所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法：
所述第一预设算法用于处理所述位置信息，并输出所述初始水平角度和初始垂直角度；
所述第二预设算法用于优化所述初始水平角度和初始垂直角度，并输出所述初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
本发明的原理在于：
本发明的处理模块在进行数据处理时，通过第一预设算法计算出初始水平角度和初始垂直角度；通过第二预设算法对初始的水平角度和初始得到垂直角度优化，得到调节角度。
本发明的有益效果在于：本发明通过两次计算，第一次的计算结果是初始水平角度和初始垂直角度，有利于对手机位置的确定，而第二次计算得到调节角度，便于传动装置3的精准调节。
实施例10：
作为本发明的一种实施例，所述底座的控制模块11获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息，包括：
1.一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座（1）和发射盘（2），所述底座（1）和发射盘（2）通过传动装置（3）连接；
所述发射盘（2）上设置有传感器阵列（21），所述传感器阵列（21）用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
所述底座（1）中设置有控制模块（11），所述控制模块（11）与所述传感器阵列（21）连接，所述控制模块（11）根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置（3）校正发射盘（2）位置，将所述发射盘（2）与待充电手机对齐；其中，
所述控制模块（11）用于获取待充电手机的位置信息，并根据预设算法计算所述发射盘（2）的旋转信息，包括：
步骤1：获取所述位置信息，根据所述位置信息构建所述待充电手机的水平上的反 射角集合
Figure 459535DEST_PATH_IMAGE043
和垂直角度上的反射角集合
Figure 544166DEST_PATH_IMAGE044
：
Figure 572165DEST_PATH_IMAGE045
；
Figure 691431DEST_PATH_IMAGE046
；
其中，所述
Figure 146683DEST_PATH_IMAGE047
表示第
Figure 984189DEST_PATH_IMAGE006
个传感器接收的第
Figure 550299DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的水平角度；所述
Figure 524071DEST_PATH_IMAGE048
表示发 射盘上第
Figure 150225DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 209448DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的垂直角度；
Figure 579249DEST_PATH_IMAGE049
；所述
Figure 735424DEST_PATH_IMAGE050
表示传 感器的个数；
Figure 470162DEST_PATH_IMAGE051
；所述
Figure 16681DEST_PATH_IMAGE052
表示反射角的个数；
步骤2：将所述集合
Figure 924594DEST_PATH_IMAGE043
中的反射角和集合
Figure 872958DEST_PATH_IMAGE044
的反射角分别代入第一预设算法后，得 到的待充电手机的初始水平角度
Figure 840914DEST_PATH_IMAGE053
和初始垂直角度
Figure 874729DEST_PATH_IMAGE054
：
Figure 586334DEST_PATH_IMAGE016
Figure 654784DEST_PATH_IMAGE017
其中，所述
Figure 793641DEST_PATH_IMAGE055
表示在第
Figure 49173DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的转换系数；所述
Figure 564468DEST_PATH_IMAGE050
表示传感器的个数；所述
Figure 487425DEST_PATH_IMAGE056
表 示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 797183DEST_PATH_IMAGE057
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 540011DEST_PATH_IMAGE058
表示第
Figure 593418DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 370881DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的角度参数；
步骤3，根据所述待充电手机的初始水平角度和初始垂直角度构建初始数学模型
Figure 851541DEST_PATH_IMAGE059
：
Figure 409561DEST_PATH_IMAGE023
其中，其中，所述
Figure 938763DEST_PATH_IMAGE060
表示第
Figure 898628DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的水平角度；所述
Figure 487873DEST_PATH_IMAGE061
表示第
Figure 267610DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的垂 直角度；所述
Figure 600502DEST_PATH_IMAGE062
；所述
Figure 414874DEST_PATH_IMAGE063
；所述
Figure 175020DEST_PATH_IMAGE064
表示所述待充电手机与 对齐位置的距离；
步骤4：将所述数学模型代入第二预设算法进行计算，得到旋转角度模型
Figure 442053DEST_PATH_IMAGE065
：
Figure 578637DEST_PATH_IMAGE066
其中，所述
Figure 247515DEST_PATH_IMAGE067
表示调整系数，所述
Figure 240879DEST_PATH_IMAGE068
表示第
Figure 932892DEST_PATH_IMAGE006
个传感器在水平角度上的调整角度； 所述表
Figure 935483DEST_PATH_IMAGE069
表示第
Figure 396551DEST_PATH_IMAGE009
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 560816DEST_PATH_IMAGE060
表示第
Figure 740125DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的水平角 度；所述
Figure 280828DEST_PATH_IMAGE061
表示第
Figure 596402DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的垂直角度；
步骤5：根据所述旋转角度模型得到水平角度上的调整角度集合
Figure 197148DEST_PATH_IMAGE070
和垂直角度上 的调整角度集合
Figure 598173DEST_PATH_IMAGE071
：
Figure 942567DEST_PATH_IMAGE072
；
Figure 174965DEST_PATH_IMAGE073
；
将所述水平角度上的调整角度集合
Figure 884295DEST_PATH_IMAGE070
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 772617DEST_PATH_IMAGE071
代入第一预 设算法进行处理：
Figure 655122DEST_PATH_IMAGE038
Figure 945289DEST_PATH_IMAGE039
其中，所述
Figure 887838DEST_PATH_IMAGE055
表示第
Figure 251736DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的转换系数；所述
Figure 937933DEST_PATH_IMAGE050
表示传感器的个数；所述
Figure 82606DEST_PATH_IMAGE056
表示 所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 196056DEST_PATH_IMAGE057
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 58970DEST_PATH_IMAGE068
表示第
Figure 283278DEST_PATH_IMAGE009
个传 感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 610354DEST_PATH_IMAGE069
表示第
Figure 566808DEST_PATH_IMAGE009
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 979335DEST_PATH_IMAGE074
表示第
Figure 945017DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的角度参数；
得到待充电手机的水平方向上的旋转角度
Figure 126600DEST_PATH_IMAGE041
和垂直方向上的旋转角度
Figure 519535DEST_PATH_IMAGE042
。
位置信息由传感器阵列21获得，传感器阵列21获得的位置信息包含了发射激光或 红外线之后反射的红外线或者激光的角度。通过这些角度构成待充电手机的水平角度上的 反射角集合
Figure 153779DEST_PATH_IMAGE075
和垂直角度上的反射角集合
Figure 657572DEST_PATH_IMAGE076
。然后通过第一预设算法得到初始水平角度
Figure 959241DEST_PATH_IMAGE077
和初始垂直角度
Figure 523077DEST_PATH_IMAGE078
，即待充电手机在发射盘2上的角度。然后构建初始角度构建数学模型， 通过将初始角度构建数学模型以代入调整系数的公式得到旋转角度模型，进而通过旋转角 度模型得到水平角度上的调整角度集合和垂直角度上的调整角度集合作为旋转信息。在进 行具体的角度调节时还需要对水平角度上的调整角度集合和垂直角度上的调整角度集合 通过第一预设算法进行计算，得到待充电手机的水平方向上的旋转角度
Figure 644617DEST_PATH_IMAGE041
和垂直方向上的 旋转角度
Figure 14418DEST_PATH_IMAGE042
。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座（1）和发射盘（2），所述底座（1）和发射盘（2）通过传动装置（3）连接；
所述发射盘（2）上设置有传感器阵列（21），所述传感器阵列（21）用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
所述底座（1）中设置有控制模块（11），所述控制模块（11）与所述传感器阵列（21）连接，所述控制模块（11）根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置（3）校正发射盘（2）位置，将所述发射盘（2）与待充电手机对齐；其中，
所述控制模块（11）用于获取待充电手机的位置信息，并根据预设算法计算所述发射盘（2）的旋转信息，包括：
步骤1：获取所述位置信息，根据所述位置信息构建所述待充电手机的水平上的反射角集合
Figure 413274DEST_PATH_IMAGE001
和垂直角度上的反射角集合
Figure 765758DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 708306DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 83924DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，所述
Figure 504541DEST_PATH_IMAGE005
表示第
Figure 914794DEST_PATH_IMAGE006
个传感器接收的第
Figure 28243DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的水平角度；所述
Figure 891157DEST_PATH_IMAGE008
表示发射盘上第
Figure 115465DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 176962DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的垂直角度；
Figure 398996DEST_PATH_IMAGE010
；所述
Figure 811523DEST_PATH_IMAGE011
表示传感器的个数；
Figure 777205DEST_PATH_IMAGE012
；所述
Figure 958787DEST_PATH_IMAGE013
表示反射角的个数；
步骤2：将所述集合
Figure 86143DEST_PATH_IMAGE001
中的反射角和集合
Figure 985966DEST_PATH_IMAGE002
的反射角分别代入第一预设算法后，得到的待充电手机的初始水平角度
Figure 489760DEST_PATH_IMAGE014
和初始垂直角度
Figure 791428DEST_PATH_IMAGE015
：
Figure 152002DEST_PATH_IMAGE016
Figure 476805DEST_PATH_IMAGE017
其中，所述
Figure 846606DEST_PATH_IMAGE018
表示在第
Figure 674885DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的转换系数；所述
Figure 471939DEST_PATH_IMAGE011
表示传感器的个数；所述
Figure 30177DEST_PATH_IMAGE019
表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 203670DEST_PATH_IMAGE020
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 152034DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 119990DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 153805DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的角度参数；
步骤3，根据所述待充电手机的初始水平角度和初始垂直角度构建初始数学模型
Figure 865409DEST_PATH_IMAGE022
：
Figure 668280DEST_PATH_IMAGE023
其中，其中，所述
Figure 807137DEST_PATH_IMAGE024
表示第
Figure 390565DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的水平角度；所述
Figure 577964DEST_PATH_IMAGE025
表示第
Figure 563238DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的垂直角度；所述
Figure 810680DEST_PATH_IMAGE026
；所述
Figure 881404DEST_PATH_IMAGE027
；所述
Figure 872494DEST_PATH_IMAGE028
表示所述待充电手机与对齐位置的距离；
步骤4：将所述数学模型代入第二预设算法进行计算，得到旋转角度模型
Figure 712274DEST_PATH_IMAGE029
：
Figure 130617DEST_PATH_IMAGE030
其中，所述
Figure 423058DEST_PATH_IMAGE031
表示调整系数，所述
Figure 217838DEST_PATH_IMAGE032
表示第
Figure 912125DEST_PATH_IMAGE006
个传感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 563686DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 546686DEST_PATH_IMAGE009
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 941895DEST_PATH_IMAGE024
表示第
Figure 428371DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的水平角度；所述
Figure 516413DEST_PATH_IMAGE025
表示第
Figure 721129DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的垂直角度；
步骤5：根据所述旋转角度模型得到水平角度上的调整角度集合
Figure 920029DEST_PATH_IMAGE034
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 323329DEST_PATH_IMAGE035
：
Figure 519955DEST_PATH_IMAGE036
；
Figure 274284DEST_PATH_IMAGE037
；
将所述水平角度上的调整角度集合
Figure 948979DEST_PATH_IMAGE034
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 472364DEST_PATH_IMAGE035
代入第一预设算法进行处理：
Figure 839892DEST_PATH_IMAGE038
Figure 815938DEST_PATH_IMAGE039
其中，所述
Figure 356641DEST_PATH_IMAGE018
表示第
Figure 937795DEST_PATH_IMAGE009
个传感器的转换系数；所述
Figure 272961DEST_PATH_IMAGE011
表示传感器的个数；所述
Figure 939566DEST_PATH_IMAGE019
表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 18380DEST_PATH_IMAGE020
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 454041DEST_PATH_IMAGE032
表示第
Figure 960109DEST_PATH_IMAGE009
个传感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 114009DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 996515DEST_PATH_IMAGE009
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 348999DEST_PATH_IMAGE040
表示第
Figure 229230DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的角度参数；
得到待充电手机的水平方向上的旋转角度
Figure 667165DEST_PATH_IMAGE041
和垂直方向上的旋转角度
Figure 25465DEST_PATH_IMAGE042
。
2.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述控制模块（11）包括控制芯片（110）、谐振电路（111）和驱动器（112）；其中，
所述控制芯片（110）分别与所述传感器阵列（21）、谐振电路（111）和驱动器（112）连接；
所述谐振电路（111）和驱动器（112）分别与所述发射盘（2）连接；
所述谐振电路（111）与所述驱动器（112）电连接；
所述谐振电路（111）由串联的电感（L）、电容（C）和发射圈（F）构成。
3.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述发射盘（2）由磁性材料构成；其中，
所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。
4.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述传感器阵列（21）由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘的发射面；
所述传感器包括红外传感器或激光传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述传动装置（3）包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴另一端和所述发射盘（2）的背面（23）传动连接；
所述电机设置于所述底座（1）中。
6.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述底座（1）中还设置有电压获取模块（12）；
所述电压获取模块（12）包括柔性线路板（120）、充电芯片（121）、电源管理芯片（122）和充电插头线路（123），所述充电插头线路（123）与所述柔性线路板（120）连接，所述充电芯片（121）和电源管理芯片（122）设置于所述柔性线路板（120）上。
7.一种自引导式无线充电器的工作方法，采用权利要求1至6任一所述的自引导式无线充电器，所述方法包括：
所述发射盘（2）的传感器阵列（21）获取所述待充电手机的位置信息；
所述底座（1）的控制模块（11）获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘（2）的旋转信息；
所述传动装置（3）根据所述发射盘（2）的旋转信息对所述发射盘（2）进行调整，对齐所述发射盘（2）和待充电手机；
所述底座（1）的电压获取模块（12）在所述发射盘（2）和待充电手机对齐后，执行充电。
8.根据权利要求7所述的一种自引导式无线充电器的工作方法，其特征在于，所述待充电手机的位置信息包括初始水平角度和初始垂直角度；
所述旋转信息包括初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
9.根据权利要求8所述的一种自引导式无线充电器的工作方法，其特征在于，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法：
所述第一预设算法用于处理所述位置信息，并输出所述初始水平角度和初始垂直角度；
所述第二预设算法用于优化所述初始水平角度和初始垂直角度，并输出所述初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
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