CN111384784A - 一种自引导式无线充电器及其工作方法 - Google Patents

一种自引导式无线充电器及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自引导式无线充电器及其工作方法，包括：底座和发射盘，所述底座和发射盘通过传动装置连接；所述发射盘上设置有传感器阵列，所述传感器阵列用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；所述底座中设置有控制模块，所述控制模块与所述传感器阵列连接，所述控制模块根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘位置，将所述发射盘与待充电手机对齐。本发明的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。

Description

一种自引导式无线充电器及其工作方法
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种自引导式无线充电器及其工作方法。
背景技术
目前，无线充电已经普遍应用于手机领域。传统无线充电器的使用是用户将手机置于无线发射器上，再根据手机提示来判断是否放正位置，但是，如果不小心碰触发射器或手机引起偏移，可能会无法充电。
发明内容
本发明提供一种自引导式无线充电器及其工作方法，用以解决因为碰触发射器或手机引起偏移，可能会无法充电的情况。
一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座和发射盘，所述底座和发射盘通过传动装置连接；
所述发射盘上设置有传感器阵列，所述传感器阵列用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
所述底座中设置有控制模块，所述控制模块与所述传感器阵列连接，所述控制模块根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘位置，将所述发射盘与待充电手机对齐。
作为本发明的一种实施例：所述控制模块包括控制芯片、谐振电路和驱动器；其中，
所述控制芯片分别与所述传感器阵列、谐振电路、驱动器和传感器阵列连接；
所述谐振电路和驱动器分别与所述发射盘连接；
所述谐振电路与所述驱动器电连接；
所述谐振电路由串联的电感、电容和发射圈构成。
作为本发明的一种实施例：发射盘由磁性材料构成；其中，
所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。
作为本发明的一种实施例：所述传感器阵列由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘的发射面；所述传感器包括红外传感器或激光传感器。
作为本发明的一种实施例：所述传动装置包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴另一端和所述发射盘的背面传动连接；
所述电机设置于所述底座中。
作为本发明的一种实施例，底座中还设置有电压获取模块：
所述电压获取模块包括柔性线路板、充电芯片、电源管理芯片和充电插头线路，所述充电插头线路与所述柔性线路板连接，所述充电芯片和电源管理芯片设置于所述柔性线路板上。
一种自引导式无线充电器的工作方法，所述方法包括：
所述发射盘的传感器阵列获取所述待充电手机的位置信息；
所述底座的控制模块获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息；
所述传动装置根据所述发射盘的旋转信息对所述发射盘进行调整，对齐所述发射盘和待充电手机；
所述底座的电压获取模块在所述发射盘和待充电手机对齐后，执行充电。
作为本发明的一种实施例：所述待充电手机的位置信息包括初始水平角度和初始垂直角度；
所述旋转信息包括初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
作为本发明的一种实施例，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法：
所述第一预设算法用于处理所述位置信息，并输出所述初始水平角度和初始垂直角度；
所述第二预设算法用于优化所述初始水平角度和初始垂直角度，并输出所述初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
作为本发明的一种实施例，所述底座的控制模块获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息，包括：
步骤1：获取所述位置信息，根据所述位置信息构建所述待充电手机的水平上的反射角 集合
Figure 491193DEST_PATH_IMAGE001
和垂直角度上的反射角集合
Figure 971853DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 77343DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 934441DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，所述
Figure 691044DEST_PATH_IMAGE005
表示第
Figure 342605DEST_PATH_IMAGE006
个传感器接收的第
Figure 203901DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的水平角度；所述
Figure 599110DEST_PATH_IMAGE008
表示发射盘上第
Figure 210220DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 298262DEST_PATH_IMAGE010
个反射角的垂直角度；
Figure 378344DEST_PATH_IMAGE011
，所述
Figure 311665DEST_PATH_IMAGE012
表示传感器的个数；
Figure 42861DEST_PATH_IMAGE013
，所述
Figure 301804DEST_PATH_IMAGE014
表示反射角的个数；
步骤2：将所述集合
Figure 603603DEST_PATH_IMAGE015
中的反射角和集合
Figure 606194DEST_PATH_IMAGE016
的反射角分别代入第一预设算法后，得到的待充电手机的初始水平角度
Figure 191896DEST_PATH_IMAGE017
和初始垂直角度
Figure 356161DEST_PATH_IMAGE018
：
Figure 410836DEST_PATH_IMAGE019
；
Figure 951539DEST_PATH_IMAGE020
；
其中，所述
Figure 391748DEST_PATH_IMAGE021
表示在第
Figure 992493DEST_PATH_IMAGE022
个传感器的转换系数；所述
Figure 265955DEST_PATH_IMAGE023
表示传感器的个数；所述
Figure 610349DEST_PATH_IMAGE024
表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 170643DEST_PATH_IMAGE025
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 676711DEST_PATH_IMAGE026
表示第
Figure 705978DEST_PATH_IMAGE027
个传感器接收的第
Figure 588483DEST_PATH_IMAGE028
个反射角的角度参数；
步骤3，根据所述待充电手机的初始水平角度和初始垂直角度构建初始数学模型
Figure 3284DEST_PATH_IMAGE029
：
Figure 680253DEST_PATH_IMAGE030
其中，所述
Figure 931237DEST_PATH_IMAGE031
表示第
Figure 617433DEST_PATH_IMAGE032
个传感器的水平角度；所述
Figure 886741DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 190DEST_PATH_IMAGE034
个传感器的垂直角度；所述
Figure 925421DEST_PATH_IMAGE035
；所述
Figure 962778DEST_PATH_IMAGE036
；所述
Figure 289854DEST_PATH_IMAGE037
表示所述待充电手机与对齐位置的距离；
步骤4：将所述数学模型代入第二预设算法进行计算，得到旋转角度模型
Figure 636522DEST_PATH_IMAGE038
：
Figure 783469DEST_PATH_IMAGE039
其中，所述
Figure 639166DEST_PATH_IMAGE040
调整系数，所述
Figure 820749DEST_PATH_IMAGE041
表示第
Figure 338318DEST_PATH_IMAGE042
个传感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 238141DEST_PATH_IMAGE043
表示第
Figure 617301DEST_PATH_IMAGE044
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 653390DEST_PATH_IMAGE031
表示第
Figure 341860DEST_PATH_IMAGE032
个传感器的水平角度；所述
Figure 463400DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 646250DEST_PATH_IMAGE034
个传感器的垂直角度；
步骤5：根据所述旋转角度模型得到水平角度上的调整角度集合
Figure 802425DEST_PATH_IMAGE045
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 661797DEST_PATH_IMAGE046
：
Figure 270633DEST_PATH_IMAGE047
；
Figure 991595DEST_PATH_IMAGE048
；
将所述水平角度上的调整角度集合
Figure 2277DEST_PATH_IMAGE049
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 32550DEST_PATH_IMAGE050
代入第一预设算法进行处理：
Figure 128681DEST_PATH_IMAGE051
；
Figure 650405DEST_PATH_IMAGE052
；
其中，所述
Figure 781172DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 982346DEST_PATH_IMAGE022
个传感器的转换系数；所述
Figure 300195DEST_PATH_IMAGE023
表示传感器的个数；所述
Figure 628540DEST_PATH_IMAGE024
表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 613813DEST_PATH_IMAGE025
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 985889DEST_PATH_IMAGE041
表示第
Figure 791034DEST_PATH_IMAGE042
个传感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 657490DEST_PATH_IMAGE043
表示第
Figure 497270DEST_PATH_IMAGE044
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 40246DEST_PATH_IMAGE053
表示第
Figure 598267DEST_PATH_IMAGE054
个传感器接收的第
Figure 2834DEST_PATH_IMAGE055
个反射角的角度参数；
得到待充电手机的水平方向上的旋转角度
Figure 962700DEST_PATH_IMAGE056
和垂直方向上的旋转角度
Figure 676578DEST_PATH_IMAGE057
。
本发明的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。因为充电器的发射盘的角度可以调节，因此，可以实现手机的平行放置、倾斜放置的角度调节功能，进而实现手机在任何角度下都可以边冲边玩。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种自引导式无线充电器结构示意图；
图2为本发明实施例中一种自引导式无线充电器水平放置待充电手机的示意图；
图3为本发明实施例中一种自引导式无线充电器倾斜放置待充电手机的示意图；
图4为本发明实施例中一种自引导式无线充电器底座的组成示意图；
图5为本发明实施例中一种自引导式无线充电器的谐振电路的电路原理图。
附图标记
1为底座，11为控制模块，110为控制芯片，111为谐振电路，112为驱动器，12为电压获取模块，120为柔性线路板，121为充电芯片，122为电源管理芯片，123为充电插头线路，2为发射盘，21为传感器阵列，22为发射面，23为背面，3为传动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如附图1、附图2、附图3和图4所示，本发明中的一种自引导式无线充电器，包括：底座1和发射盘2，所述底座1和发射盘2通过传动装置3连接；
如附图1所示，所述发射盘2上设置有传感器阵列21，所述传感器阵列21用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
如附图4所示，所述底座1中设置有控制模块11，所述控制模块11与所述传感器阵列21连接，所述控制模块11根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置校正发射盘2位置，将所述发射盘2与待充电手机对齐。
本发明的原理在于：在用户将待充电手机置于充电器上时，控制模块11通过红外线或激光传感器的阵列排布和软件算法处理，自动算出带充电手机与正确充电位置的反射角，进而控制模块11通过传感器阵列21检测手机的位置。阵列排布的红外线或激光传感器的反射光角度再次通过控制模块11的软件算法进行处理，自动算出带充电手机的初始位置的角度和需要调节的角度。然后，控制模块11通过传动装置3调整发射盘2位置，自动对齐手机，保证手机放置的准确性；在对准后，对手机进行充电。
本发明的有益效果在于：自动放正手机使得手机可以在碰触发射器或手机偏移无法充电的情况下，自动实现位置校正，进而进行自动充电。因为充电器的发射盘2的角度可以调节，因此，可以实现手机的平行放置、倾斜放置的角度调节功能，进而实现手机在任何角度下都可以边冲边玩。
实施例2
作为本发明的一种实施例:如附图4所示，所述控制模块11包括控制芯片110、谐振电路111和驱动器112；其中，
所述控制芯片110与所述传感器阵列21连接；
所述控制芯片110分别与所述谐振电路111和驱动器112连接；
所述谐振电路111和驱动器112分别与所述发射盘2连接；
所述谐振电路111与所述驱动器112电接；
所述谐振电路111由串联的电感L、电容C和发射圈F构成，其中。如附图4所示，在一个实施例中，所述电感L的输出端、所述发射圈的输入端和电容C的输入端都与所述稳压电阻R连接。
本发明的原理在于：控制模块11的控制芯片110通过传感器阵列21采集待充电的手机的位置，然后反馈到控制芯片110，控制芯片经过预设算法处理，控制芯片110再通过驱动器112驱动传动装置3调节发射盘2的角度。在调节完成之后，控制芯片110根据通过根据电压获取模块12的充电指令通过谐振电路111的发射圈F实施充电。其中，所述发射圈设置于所述发射盘内部。
本发明的有益效果在于：本发明通过控制模块11获取手机位置，然后通过传动装置3调节发射盘2角度，实现了自引导式的充电调节方法，防止了因为放置问题而导致的手机无法充电。
实施例3：
作为本发明的一种实施例：所述发射盘2由磁性材料构成；其中，
所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。
磁氧体和纳米晶都是磁性材料，可以使得手机固定在发射盘上，再通过传动装置3实现充电和玩手机的互不干扰。
实施例4：
作为本发明的一种实施例：如附图1所示，所述传感器阵列21由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘2的发射面22；
所述传感器包括红外传感器或激光传感器。
本发明原理和有益效果在于：传感器通过矩阵式排布，便于通过矩阵计算放置的手机偏离的角度，在发射红外线和激光时，传感器阵列21收到反射光，并将反射光信息发送到控制模块11从而判断出手机在水平面上的角度和在垂直面上的角度。进而通过红外光和激光可以实现进行手机位置的判定。
实施例5：
作为本发明的一种实施例：所述传动装置3包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴31另一端和所述发射盘2的背面23传动连接；
所述电机设置于所述底座1中。
本发明的原理在于：传动装置3的空心轴一端连接电机，另一端连接发射盘通过电机的转动带动发射盘角度的偏转。空心轴的两端通过360°旋转的球形轴承连接。
本发明的有益效果在于：本发明的传动装置3实现了发射盘在角度上的偏转，可空心轴内部可以设置发射盘2内部元器件的连接线，使得控制模块11和传感器阵列连接。
实施例6：
作为本发明的一种实施例：如附图4所示，所述底座1中还设置有电压获取模块12：
所述电压获取模块12包括柔性线路板120、充电芯片121和电源管理芯片122和充电插头线路123，所述充电插头线路123与所述柔性线路板120连接，所述充电芯片121和电源管理芯片122设置于所述柔性线路板120上。
本发明的原理在于：外界的电源通过充电插头线路123进入充电器，然后经过柔性线路板120由充电芯片121判断是否充电。电源管理芯片122用于获取手机现有电量，在需要充电情况下，将充电指令下发到充电芯片121中，电压获取模块12可以作为适配器进行使用。
本发明的有益效果在于：本发明实现了对充电情况的判断，在需要充电时，控制充电，在不需要充电时，只固定和调整收集的位置，可以作为手机支架使用。
实施例7：
一种自引导式无线充电器的工作方法，所述方法包括：
所述发射盘2的传感器阵列21获取所述待充电手机的位置信息；
所述底座1的控制模块11获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘2的旋转信息；
所述传动装置3根据所述发射盘2的旋转信息对所述发射盘2进行调整，对齐所述发射盘2和待充电手机；
所述底座1的电压获取模块12在所述发射盘2和待充电手机对齐后，执行充电。
本发明的原理在于：本发明通过传感器阵列实现手机位置的确定，然后通过预设算法计算旋转的信息，最后根据传动装置3调节发射盘2角度，实现自引导的无线充电。
本发明的有益效果在于:实现了通过红外线或激光检测手机位置，进而调节充电位置，最终实现自引导充电。防止了因为放置误差影响充电。
实施例8：
作为本发明的一种实施例：所述待充电手机的位置信息包括初始水平角度和初始垂直角度；
所述旋转信息包括初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
本发明的原理在于：首先获取的位置信息包括发射盘2初始角度额确定。旋转信息确定了需要转动调节的就角度。
本发明的有益效果在于：实现了通过角度调节手机的位置，进而实现手机的自引导充电。
实施例9：
作为本发明的一种实施例：所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法：
所述第一预设算法用于处理所述位置信息，并输出所述初始水平角度和初始垂直角度；
所述第二预设算法用于优化所述初始水平角度和初始垂直角度，并输出所述初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
本发明的原理在于：
本发明的处理模块在进行数据处理时，通过第一预设算法计算出初始水平角度和初始垂直角度；通过第二预设算法对初始的水平角度和初始得到垂直角度优化，得到调节角度。
本发明的有益效果在于：本发明通过两次计算，第一次的计算结果是初始水平角度和初始垂直角度，有利于对手机位置的确定，而第二次计算得到调节角度，便于传动装置3的精准调节。
实施例10：
作为本发明的一种实施例，所述底座的控制模块11获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘的旋转信息，包括：
步骤1：获取所述位置信息，根据所述位置信息构建所述待充电手机的水平上的反射角集合
Figure 456315DEST_PATH_IMAGE001
和垂直角度上的反射角集合
Figure 667504DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 481876DEST_PATH_IMAGE003
；
Figure 366655DEST_PATH_IMAGE004
；
其中，所述
Figure 633689DEST_PATH_IMAGE005
表示第
Figure 645638DEST_PATH_IMAGE006
个传感器接收的第
Figure 314517DEST_PATH_IMAGE007
个反射角的水平角度；所述
Figure 370197DEST_PATH_IMAGE008
表示发 射盘上第
Figure 124527DEST_PATH_IMAGE009
个传感器接收的第
Figure 940167DEST_PATH_IMAGE010
个反射角的垂直角度；
Figure 463552DEST_PATH_IMAGE011
，所述
Figure 690134DEST_PATH_IMAGE012
表示 传感器的个数；
Figure 931760DEST_PATH_IMAGE013
，所述
Figure 285512DEST_PATH_IMAGE014
表示反射角的个数；
步骤2：将所述集合
Figure 663404DEST_PATH_IMAGE015
中的反射角和集合
Figure 326466DEST_PATH_IMAGE016
的反射角分别代入第一预设算法后，得到的待充电手机的初始水平角度
Figure 789809DEST_PATH_IMAGE017
和初始垂直角度
Figure 944322DEST_PATH_IMAGE018
：
Figure 176720DEST_PATH_IMAGE019
；
Figure 10684DEST_PATH_IMAGE020
；
其中，所述
Figure 961322DEST_PATH_IMAGE021
表示在第
Figure 843828DEST_PATH_IMAGE022
个传感器的转换系数；所述
Figure 9361DEST_PATH_IMAGE023
表示传感器的个数；所述
Figure 951909DEST_PATH_IMAGE024
表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 452161DEST_PATH_IMAGE025
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 138357DEST_PATH_IMAGE026
表示第
Figure 158397DEST_PATH_IMAGE027
个传感器接收的第
Figure 271846DEST_PATH_IMAGE028
个反射角的角度参数；
步骤3，根据所述待充电手机的初始水平角度和初始垂直角度构建初始数学模型
Figure 259394DEST_PATH_IMAGE029
：
Figure 483702DEST_PATH_IMAGE030
其中，所述
Figure 623827DEST_PATH_IMAGE031
表示第
Figure 642599DEST_PATH_IMAGE032
个传感器的水平角度；所述
Figure 117442DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 145441DEST_PATH_IMAGE034
个传感器的垂直角度；所述
Figure 131284DEST_PATH_IMAGE035
；所述
Figure 586536DEST_PATH_IMAGE036
；所述
Figure 283097DEST_PATH_IMAGE037
表示所述待充电手机与对齐位置的距离；
步骤4：将所述数学模型代入第二预设算法公式进行计算，得到旋转角度模型
Figure 849207DEST_PATH_IMAGE038
：
Figure 150876DEST_PATH_IMAGE039
其中，所述
Figure 590078DEST_PATH_IMAGE040
调整系数，所述
Figure 711618DEST_PATH_IMAGE041
表示第
Figure 143737DEST_PATH_IMAGE042
个传感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 299911DEST_PATH_IMAGE043
表示第
Figure 910015DEST_PATH_IMAGE044
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 518851DEST_PATH_IMAGE031
表示第
Figure 489081DEST_PATH_IMAGE032
个传感器的水平角度；所述
Figure 499763DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 280768DEST_PATH_IMAGE034
个传感器的垂直角度；
步骤5：根据所述旋转角度模型得到水平角度上的调整角度集合
Figure 376900DEST_PATH_IMAGE045
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 150821DEST_PATH_IMAGE046
：
Figure 16009DEST_PATH_IMAGE047
；
Figure 964986DEST_PATH_IMAGE048
；
将所述水平角度上的调整角度集合
Figure 548414DEST_PATH_IMAGE045
和垂直角度上的调整角度集合
Figure 126026DEST_PATH_IMAGE046
代入第一预设算法进行处理：
Figure 845720DEST_PATH_IMAGE051
；
Figure 968528DEST_PATH_IMAGE052
；
其中，所述
Figure 39252DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 154976DEST_PATH_IMAGE022
个传感器的转换系数；所述
Figure 994756DEST_PATH_IMAGE023
表示传感器的个数；所述
Figure 288465DEST_PATH_IMAGE024
表示所述传感器阵列的发射矩阵；所述
Figure 846485DEST_PATH_IMAGE025
表示所述待充电手机的反射矩阵；所述
Figure 438004DEST_PATH_IMAGE041
表示第
Figure 194607DEST_PATH_IMAGE042
个传感器在水平角度上的调整角度；所述
Figure 111747DEST_PATH_IMAGE043
表示第
Figure 704534DEST_PATH_IMAGE044
个传感器在垂直角度上的调整角度；所述
Figure 99743DEST_PATH_IMAGE053
表示第
Figure 976432DEST_PATH_IMAGE054
个传感器接收的第
Figure 798895DEST_PATH_IMAGE055
个反射角的角度参数；
得到待充电手机的水平方向上的旋转角度
Figure 881907DEST_PATH_IMAGE056
和垂直方向上的旋转角度
Figure 80807DEST_PATH_IMAGE057
。
位置信息由传感器阵列21获得，传感器阵列21获得的位置信息包含了发射激光或红外线之后反射的红外线或者激光的角度。通过这些角度构成待充电手机的水平角度上的反射角集合
Figure 812003DEST_PATH_IMAGE015
和垂直角度上的反射角集合
Figure 805367DEST_PATH_IMAGE016
。然后通过第一预设算法得到初始水平角度
Figure 372745DEST_PATH_IMAGE017
和初始垂直角度
Figure 109757DEST_PATH_IMAGE018
，即待充电手机在发射盘2上的角度。然后构建初始角度构建数学模型，通过将初始角度构建数学模型以代入调整系数的公式得到旋转角度模型，进而通过旋转角度模型得到得到水平角度上的调整角度集合和垂直角度上的调整角度集合作为旋转信息。在进行具体的角度调节时还需要对水平角度上的调整角度集合和垂直角度上的调整角度集合通过第一预设算法进行计算，得到待充电手机的水平方向上的旋转角度
Figure 695459DEST_PATH_IMAGE056
和垂直方向上的旋转角度
Figure 125304DEST_PATH_IMAGE057
。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自引导式无线充电器，其特征在于，包括：底座（1）和发射盘（2），所述底座（1）和发射盘（2）通过传动装置（3）连接；
所述发射盘（2）上设置有传感器阵列（21），所述传感器阵列（21）用于获取待充电手机的外框和无线接收线圈位置；
所述底座（1）中设置有控制模块（11），所述控制模块（11）与所述传感器阵列（21）连接，所述控制模块（11）根据所述待充电手机的外框和无线接收线圈位置控制所述传动装置（3）校正发射盘（2）位置，将所述发射盘（2）与待充电手机对齐。
2.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述控制模块（11）包括控制芯片（110）、谐振电路（111）和驱动器（112）；其中，
所述控制芯片（110）分别与所述传感器阵列（21）、谐振电路（111）和驱动器（112）连接；
所述谐振电路（111）和驱动器（112）分别与所述发射盘（2）连接；
所述谐振电路（111）与所述驱动器（112）电连接；
所述谐振电路（111）由串联的电感（L）、电容（C）和发射圈（F）构成。
3.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述发射盘（2）由磁性材料构成；其中，
所述磁性材料包含磁氧体或纳米晶。
4.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述传感器阵列（21）由多个传感器组成，所述多个传感器以矩阵式排布的方式分布于所述发射盘的发射面；
所述传感器包括红外传感器或激光传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述传动装置（3）包括空心轴和电机，所述空心轴的一端和所述电机传动连接，所述空心轴另一端和所述发射盘（2）的背面（23）传动连接；
所述电机设置于所述底座（1）中。
6.根据权利要求1所述的一种自引导式无线充电器，其特征在于，所述底座（1）中还设置有电压获取模块（12）；
所述电压获取模块（12）包括柔性线路板（120）、充电芯片（121）、电源管理芯片（122）和充电插头线路（123），所述充电插头线路（123）与所述柔性线路板（120）连接，所述充电芯片（121）和电源管理芯片（122）设置于所述柔性线路板（120）上。
7.一种自引导式无线充电器的工作方法，采用权利要求1至6任一所述的自引导式无线充电器，所述方法包括：
所述发射盘（2）的传感器阵列（21）获取所述待充电手机的位置信息；
所述底座（1）的控制模块（11）获取所述位置信息并根据预设算法计算所述发射盘（2）的旋转信息；
所述传动装置（3）根据所述发射盘（2）的旋转信息对所述发射盘（2）进行调整，对齐所述发射盘（2）和待充电手机；
所述底座（1）的电压获取模块（12）在所述发射盘（2）和待充电手机对齐后，执行充电。
8.根据权利要求7所述的一种自引导式无线充电器的工作方法，其特征在于，所述待充电手机的位置信息包括初始水平角度和初始垂直角度；
所述旋转信息包括初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
9.根据权利要求8所述的一种自引导式无线充电器的工作方法，其特征在于，所述预设算法包括第一预设算法和第二预设算法：
所述第一预设算法用于处理所述位置信息，并输出所述初始水平角度和初始垂直角度；
所述第二预设算法用于优化所述初始水平角度和初始垂直角度，并输出所述初始水平角度的调节角度和初始垂直角度的调节角度。
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