CN109038847A - 一种无线充电方法、装置和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了无线充电方法、装置和终端，涉及无线充电领域，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。从而使得第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；且根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。

Description

一种无线充电方法、装置和终端
技术领域
本发明实施例涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电方法、装置和终端。
背景技术
任何电子设备的运行均需要保证正常的电量。传统充电方式需要一条物理的充电线作为能量传输媒介，而无线充电不受充电线的约束，不存在接口拔插损耗等，因此获得了广泛的应用。
现有技术中，无线充电设备均采用固定式线圈方式，即，第一充电线圈和第二充电线圈均固定，且第一充电线圈和第二充电线圈均隐藏在供电端或受电端的设备内部。由用户对供电端和受电端手动进行对位，以完成无线充电。
发明人在研究上述现有技术的过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：首先，需用户手动对位，操作不便，其次，第一充电线圈和第二充电线圈均隐藏在供电端或受电端的设备内部，用户不能直接看到，使得对位不精准，导致充电效率低，充电速度慢，发热严重。
发明内容
本发明提供一种无线充电方法、装置、终端，旨在解决在无线充电线圈充电过程中，对位不准、操作不便的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种无线充电方法，应用于第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，所述方法包括：
获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；
根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；
根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
根据本发明的第二方面，提供了另一种无线充电装置，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，所述装置包括：
互感电动势获取模块，用于获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；
位置确定模块，用于根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；
充电模块，用于根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
根据本发明的第三方面，提供了一种终端，所述终端包括上述无线充电装置。
根据本发明的第四方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明所述无线充电方法的步骤。
根据本发明的第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述无线充电方法的步骤。
本发明实施例提供的无线充电方法，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，实现第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈精准对位，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；且根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
附图说明
图1是本发明实施例一中提供的一种第一设备结构示意图；
图2是本发明实施例一中提供的一种无线充电方法流程图；
图3是本发明实施例一中提供的一种第二设备的结构示意图；
图4是本发明实施例一中提供的另一种第一设备的结构示意图；
图5是本发明实施例一中提供的第一设备与第二设备相对位置示意图；
图6是本发明实施例二中提供的一种无线充电方法流程图；
图7是本发明实施例二中提供的定位线圈12与第二充电线圈21的相对位置示意图；
图8是本发明实施例二中提供的若定位线圈为一个，确定第二充电线圈的位置的流程图；
图9是本发明实施例二中提供的第一圆周示意图；
图10是本发明实施例二中提供的若定位线圈为至少两个，确定第二充电线圈的位置的流程图；
图11是本发明实施例二中提供的一种第一设备结构示意图；
图12是本发明实施例二中提供的再一种第一设备结构示意图；
图13是本发明实施例二中提供的又一种第一设备结构示意图；
图14是本发明实施例二中提供的一种第一设备与第二设备的结构示意图；
图15是本发明实施例二中提供的一种第二设备结构示意图；
图16是本发明实施例二中提供的又一种第一设备与第二设备的结构示意图；
图17是本发明实施例二中提供的再一种第一设备和第二设备结构示意图；
图18是本发明实施例三中提供的一种无线充电装置的结构示意图；
图19是本发明实施例三中提供的另一种无线充电装置的结构示意图；
图20是实现本发明各个实施例中的一种移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例中的无线充电方法，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，参照图1所示，图1是本发明实施例一中提供的一种第一设备结构示意图。在图1中，第一设备包括：第一充电线圈11和定位线圈12。具体的，该第一设备可以为供电端，或者，第一设备还可以为受电端。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
参照图2所示，图2是本发明实施例一中提供的一种无线充电方法流程图。所述方法包括：
步骤101，获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势。
在本发明实施例中，获取定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势。具体的，参照图3所示，图3是本发明实施例一中提供的一种第二设备的结构示意图。该第二设备包括第二充电线圈21。定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势可以为定位线圈12供电，获取定位线圈12通电情况下，定位线圈12与第二设备中的第二充电线圈21之间的互感电动势。
在本发明实施例中，参照图4所示，图4是本发明实施例一中提供的另一种第一设备的结构示意图。可选的，该第一设备还可以包括控制电路13，该控制电路13与定位线圈12连接，该控制电路13可以为定位线圈12供电。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
具体的，参照图5所示，图5是本发明实施例一中提供的第一设备与第二设备相对位置示意图。若当前时刻，只有上述定位线圈12通电，第一充电线圈11不供电，若忽略周围磁场的影响，则当前时刻，第二设备的第二充电线圈21上的互感电动势，即为只是当前时刻供电的定位线圈12在第二设备的第二充电线圈21上产生的互感电动势ε1。则该互感电动势ε1即为获取的定位线圈12与第二设备中的第二充电线圈21之间的互感电动势。
或者，可选的，只给第二设备的第二充电线圈21供电，若忽略周围磁场的影响，则定位线圈12上的互感电动势，即为获取的定位线圈12与第二设备中的第二充电线圈21之间的互感电动势，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
步骤102，根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置。
在本发明实施例中，根据上述互感电动势，确定第二充电线圈的位置。具体的，在本发明实施例中，上述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势，与定位线圈的结构、材质，以及第二设备中的第二充电线圈的结构、材质有关，同时，还与定位线圈与第二设备中的第二充电线圈的相对位置有关，在第一设备和第二设备确定之后，定位线圈的结构、材质，以及第二设备中的第二充电线圈的结构、材质就已经确定，则可以推出，在定位线圈的结构、材质，以及第二设备中的第二充电线圈的结构、材质确定的情况下，上述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势，具体只与定位线圈与第二设备中的第二充电线圈的相对位置有关，进而可以根据，上述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势，确定第二充电线圈的位置。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
需要说明的是，该第二充电线圈的位置，可以为第二充电线圈在第一设备上的投影位置，还可以是第二充电线圈在第二设备上的具体位置，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
步骤103，根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
在本发明实施例中，根据上述第二充电线圈的位置，驱动上述第一设备或第二设备，并控制上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
具体的，可以根据上述第二充电线圈的位置，驱动第一设备，控制上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈准确对位，然后控制上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
或者，根据上述第二充电线圈的位置，驱动第二设备，控制上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈准确对位，然后控制上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
或者，根据上述第二充电线圈的位置，驱动第一设备并且驱动第二设备，控制上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈准确对位，然后控制上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
在本发明实施例中，驱动第一设备或第二设备，具体可以是驱动第一设备整体或第二设备整体，使得上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈准确对位；还可以是驱动第一设备内的第一充电线圈或驱动第二设备内的第二充电线圈，使得上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈准确对位，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，根据第二充电线圈的位置，驱动第一设备或第二设备，可以使得上述第一设备的第一充电线圈与上述第二设备的第二充电线圈准确对位，能够有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；且根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
本发明实施例提供的无线充电方法，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电，从而使得第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；且根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
实施例二
本发明实施例中的无线充电方法，应用于第一设备，关于第一设备的描述，可以参照上述实施例一种的具体记载，此处不再赘述。参照图6所示，图6是本发明实施例二中提供的一种无线充电方法流程图。所述方法包括：
步骤201，获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势。
在本发明实施例中，上述步骤201可以参照本发明实施例一中的步骤 101，此处不再赘述。
步骤202，根据所述互感电动势，确定所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离。
在本发明实施例中，根据上述互感电动势，确定定位线圈12与第二设备中的第二充电线圈21之间的距离。具体的，参照图7所示，图7是本发明实施例二中提供的定位线圈12与第二充电线圈21的相对位置示意图。在本发明实施例中，参照图5或图7所示，定位线圈12与第二设备的第二充电线圈21是不共轴的，在本发明实施例中，图7中，第二充电线圈21可以为单匝，在本发明实施例中，对此不作具体限定。若上述图7中定位线圈12、第二充电线圈21均为圆形线圈，两非共轴圆形线圈，如图7中定位线圈12 与第二充电线圈21之间互感系数的Grover公式为：
其中，若 式中，k为模数，F(k)和E(k)分别为第一类和第二类完全椭圆积分，μ0＝4π*10-7H/m为真空中的磁导率。参照图7所示，RP为第二设备的第二充电线圈21的半径、RS为定位线圈12的半径，d为第二设备的第二充电线圈21与定位线圈12轴之间的距离，c为第二设备的第二充电线圈21与第一定位线圈12所在平面之间的距离。
则在只有定位线圈12通电的情况下，第二充电线圈21中单匝线圈的互感电动势为其中，为上述定位线圈12上电流变化率，可以通过电流传感器等获取，若第二充电线圈21中有多匝线圈，则在只有定位线圈12通电的情况下，定位线圈12与第二充电线圈21的互感电动势为ε1＝ε11+ε12+...+ε1n，ε12为在只有定位线圈12通电的情况下，第二充电线圈21的第二匝线圈的互感电动势，以此类推，ε1n为在只有第一定位线圈12 通电的情况下，第二充电线圈21的第n匝线圈的互感电动势。
只有定位线圈12通电的情况下，定位线圈12与第二充电线圈21的互感电动势为ε1，可以通过电压传感器等，从第二充电线圈21上获取，则在确定了只有定位线圈12通电的情况下，由于定位线圈12与第二充电线圈21的互感电动势ε1，在上述第一设备和第二设备确定后，则上述第二设备的第二充电线圈21的半径RP确定，定位线圈12的半径RS确定，第二设备的第二充电线圈21与定位线圈12所在平面之间的距离c确定，模数k确定，上述第一定位线圈12供电时的电流变化率可以由通过电流传感器等确定，则在上述其它参数确定的情况下，只有定位线圈12通电的情况下，定位线圈12与第二充电线圈21的互感电动势ε1只与第二设备的第二充电线圈21 与定位线圈12轴之间的距离d相关，进而可以通过，只有定位线圈12通电的情况下，定位线圈12与第二充电线圈21的互感电动势ε1，确定第二设备的第二充电线圈21与第一定位线圈12轴之间的距离d。
具体的，若第二充电线圈21为单匝线圈，则在只有定位线圈12通电的情况下，定位线圈12与第二设备的第二充电线圈21与第一定位线圈12轴之间的距离d，可以根据反推得出。
从上述公式可知，例如，针对上述例子，参照图5所示，若当前时刻，只有定位线圈12供电，不给第一充电线圈101供电，若忽略周围磁场的影响，则当前时刻，第二设备的第二充电线圈21上的互感电动势，只是当前时刻供电的定位线圈12在第二设备的第二充电线圈21上产生的互感电动势ε1。即，在只有定位线圈通电的情况下，定位线圈12与上述第二设备的第二充电线圈21之间的互感电动势即为ε1。在第一设备和第二设备制作完成后，上述因素已经固定，如第二设备的第二充电线圈21与第一定位线圈12 所在平面之间的距离c也为已知数，则在上述因素确定的情况下，当前时刻供电的定位线圈12与在第二设备的第二充电线圈21之间的互感电动势ε1只与第二设备的第二充电线圈21与第一定位线圈12轴之间的距离d有关，则可以根据当前时刻供电的第一定位线圈12与第二设备的第二充电线圈21上产生的互感电动势ε1，确定第二设备的第二充电线圈21与定位线圈12轴之间的距离d。
可选的，同样的，若只给第二设备的第二充电线圈21供电，若忽略周围磁场的影响，则定位线圈12上的互感电动势，即为获取的定位线圈12与第二设备中的第二充电线圈21之间的互感电动势，则通过该互感电动势，同样可以确定，第二设备的第二充电线圈21与定位线圈12轴之间的距离d。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
步骤203，根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置。
在本发明实施例中，根据上述定位线圈12与上述第二设备中的第二充电线圈21之间的距离d，确定上述第二充电线圈21的位置。具体的，在上述定位线圈12与上述第二设备中的第二充电线圈21之间的距离d，确定后，则，第二充电线圈21在第一设备上的投影位置，则必然位于以该定位线圈 12的轴与第一设备的交点为圆心，以上述定位线圈12与上述第二设备中的第二充电线圈21之间的距离d为半径的圆周上，通过在该圆周上确定第二充电线圈21的位置，即确定了第二充电线圈21在第一设备上的投影位置，进而可以准确确定第二充电线圈21的位置。
可选的，在本发明实施例中，参照图8所示，图8是本发明实施例二中提供的若定位线圈为一个，确定第二充电线圈的位置的流程图。具体的，若所述定位线圈为一个，所述根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置的步骤包括：
子步骤S31，根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的第一圆周；
子步骤S32，根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述第一圆周上的充电效率，确定所述第二充电线圈在所述第一圆周上的位置。
具体的，参照图9所示，图9是本发明实施例二中提供的第一圆周示意图。若定位线圈为一个，则根据上述定位线圈12与上述第二设备中的第二充电线圈21之间的距离，确定该第二充电线圈21位置所在的第一圆周。例如，该第二充电线圈21位置所在的第一圆周可以为，以定位线圈12的轴与第一设备的交点为圆心，以上述定位线圈12与上述第二设备中的第二充电线圈21之间的距离d为半径的圆周上。则根据上述定位线圈12与上述第二设备中的第二充电线圈21之间的距离，确定该第二充电线圈21位置所在的第一圆周，即可以为以定位线圈12的轴与第一设备的交点为圆心，以上述定位线圈12与上述第二设备中的第二充电线圈21之间的距离d为半径的圆周。
在本发明实施例中，根据上述第一设备的第一充电线圈11与上述第二设备的第二充电线圈21，在上述第一圆周上的充电效率，确定第二充电线圈 21在上述第一圆周上的位置。具体的，上述第一设备的第一充电线圈11与上述第二设备的第二充电线圈21，在上述第一圆周上充电效率最高的位置，即可以为第二充电线圈21在上述第一圆周上的位置。例如，参照图9所示，若在第一圆周上的M点，上述第一设备的第一充电线圈11与上述第二设备的第二充电线圈21，在上述第一圆周上充电效率最高，则上述第一圆周上的 M点，即为第二设备的第二充电线圈21在第一设备上的投影位置。在本发明实施例中对此不作具体限定。
需要说明的是，在本发明实施例中，第一设备和第二设备在充电过程中，可以实时获取对应的充电效率，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，若定位线圈为一个，通过在上述第一圆周上确定第一设备的第一充电线圈11与上述第二设备的第二充电线圈21充电效率最高的点，将该点确定为第二设备的第二充电线圈21的位置，实现了第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21的精准对位，同时只需一个定位线圈，降低了成本。
可选的，参照图10所示，图10是本发明实施例二中提供的若定位线圈为至少两个，确定第二充电线圈的位置的流程图。具体的，若所述定位线圈为至少两个，所述根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置的步骤包括：
子步骤S41，根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的至少两个第二圆周；
子步骤S42，确定所述至少两个第二圆周之间的交点；
子步骤S43，若所述交点的个数为一个，将所述交点确定为所述第二充电线圈的位置；
子步骤S44，若所述交点的个数大于一个，根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述交点上的充电效率，确定所述第二充电线圈的位置。
具体的，参照图11所示，图11是本发明实施例二中提供的一种第一设备结构示意图。该第一设备可以包括两个定位线圈，如定位线圈121和定位线圈122，则上述步骤202中确定的定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的距离，可以为只有定位线圈121通电的情况下，定位线圈121与第二设备的第二充电线圈21之间的互感电动势，确定的定位线圈121与第二设备的第二充电线圈21之间的距离d1，以及只有定位线圈122通电的情况下，定位线圈122与第二设备的第二充电线圈21之间的互感电动势，确定的定位线圈122与第二设备的第二充电线圈21之间的距离d2。
在本发明实施例中，根据定位线圈121与第二设备中第二充电线圈21 之间的距离d1，确定的第二圆周可以为，以定位线圈121的轴与第一设备的交点为圆心，以定位线圈121与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d1为半径的第二圆周上。
同样的，根据定位线圈122与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d2，确定的第二圆周可以为，以定位线圈122的轴与第一设备的交点为圆心，以定位线圈121与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d2为半径的第二圆周上。
在本发明实施例中，第二设备中的第二充电线圈21必然同时位于该两个第二圆周上，则进一步确定这两个第二圆周之间的交点，则第二设备中的第二充电线圈21必然位于这两个第二圆周之间的交点上。
在本发明实施例中，若上述两个圆周的交点为一个，即两个第二圆周相切的情况下，则可以确定，第二设备中的第二充电线圈21在第一设备上的投影位置，即为这两个第二圆周之间的唯一交点上。则可以直接将该两个第二圆周的唯一交点，确定为该第二设备中的第二充电线圈21的位置。
在本发明实施例中，若上述两个圆周的交点为两个，即两个第二圆周相交的情况下，则上述第二设备中的第二充电线圈21在第一设备上的投影位置，即为上述两个交点中的其中一个，具体的，可以根据所述第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21，在上述两个交点上的充电效率，确定所述第二充电线圈的位置。将上述第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21，在上述两个交点上的充电效率中，充电效率最高的那个交点，确定所述第二充电线圈的位置。
具体的，参照图12所示，图12是本发明实施例二中提供的再一种第一设备结构示意图。该第一设备可以包括三个定位线圈，如定位线圈123、定位线圈124、和定位线圈125，则上述步骤202中确定的定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的距离，可以为只有定位线圈123通电的情况下，定位线圈123与第二设备的第二充电线圈21之间的互感电动势，确定的定位线圈123与第二设备的第二充电线圈21之间的距离d3，以及只有定位线圈124通电的情况下，定位线圈124与第二设备的第二充电线圈21之间的互感电动势，确定的定位线圈124与第二设备的第二充电线圈21之间的距离d4，以及只有定位线圈125通电的情况下，定位线圈125与第二设备的第二充电线圈21之间的互感电动势，确定的定位线圈125与第二设备的第二充电线圈21之间的距离d5。
在本发明实施例中，根据定位线圈123与第二设备中第二充电线圈21 之间的距离d3，确定的第二圆周可以为，以定位线圈123的轴与第一设备的交点为圆心，以定位线圈123与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d3为半径的第二圆周。
同样的，根据定位线圈124与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d4，确定的第二圆周可以为，以定位线圈124的轴与第一设备的交点为圆心，以定位线圈124与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d4为半径的第二圆周。
同样的，根据定位线圈125与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d5，确定的第二圆周可以为，以定位线圈125的轴与第一设备的交点为圆心，以定位线圈125与第二设备中第二充电线圈21之间的距离d5为半径的第二圆周。
在本发明实施例中，第二设备中的第二充电线圈21必然同时位于该三个第二圆周上，则进一步确定这三个第二圆周之间的交点，则第二设备中的第二充电线圈21必然位于这三个第二圆周之间的交点上。
在本发明实施例中，上述三个第二圆周相交于一个交点，该交点即为第二充电线圈的位置。
可选的，在第一设备上布设定位线圈的过程中，可以将上述三个定位线圈的位置设置为，可以将上述三个定位线圈的轴设置在以第一设备的第一充电线圈的中心为圆心的同一个圆上，各个线圈之间的夹角可以为120°。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，若定位线圈超过三个，具体如何确定第二充电线圈的位置，可以参照上述定位线圈为一个、定位线圈为两个、定位线圈为三个的记载，此处不再赘述。
可选的，在本发明实施例中，所述至少两个定位线圈包括：至少两个匝数相同、材质相同、线圈直径相等的定位线圈。选取匝数相同、材质相同、线圈直径相等的至少两个定位线圈的目的在于，在计算各个定位线圈与第二设备的第二充电线圈之间的距离的过程中，则上述各个定位线圈的半径RS是相同的，模数k是相同的，进而有利于加快运算过程，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
步骤204，所述第一设备还包括：第一线圈驱动结构，所述第一充电线圈与所述第一线圈驱动结构连接；控制所述第一线圈驱动结构，将所述第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
在本发明实施例中，参照图13所示，图13是本发明实施例二中提供的又一种第一设备结构示意图。该第一设备还包括：第一线圈驱动结构14，该第一充电线圈11与第一线圈驱动结构14连接；控制该第一线圈驱动结构14，将第一充电线圈移动至第二线圈的位置，并控制上述第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。
可选的，该第一线圈驱动结构14可以包括第一导轨与第一导轨垂直的第二导轨，该第一导轨与第二导轨可以通过滑块等结构连接，上述第一线圈驱动结构14可以在上述第一导轨和第二导轨上来回滑动。进而可以将第一充电线圈移动至该第一设备的任意位置。
例如，若上述步骤203确定的第二充电线圈21的位置，为第二充电线圈21在第一设备上的投影位置，则上述第一线圈驱动结构14将上述第一充电线圈11移动至该第二线圈的位置，具体第一线圈驱动结构14可以将上述第一充电线圈11移动至上述第二充电线圈21在第一设备上的投影位置，从而使得第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；并控制第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
可选的，参照图14所示，图14是本发明实施例二中提供的一种第一设备与第二设备的结构示意图。可选的，该第一设备包括三个定位线圈，分别为定位线圈123，定位线圈124，定位线圈125，控制电路13可以依次为定位线圈供电，还可以为第一充电线圈11供电，第一线圈驱动结构14可以与第一充电线圈11连接，用于移动第一充电线圈11，该第二设备可以包括第二充电线圈21，第二充电线圈21与第一充电线圈11进行无线充电，第二控制电路22可以用于控制该第二充电线圈21。通过上述定位线圈，可以准确确定第二充电线圈21的位置，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备的第一线圈驱动结构14，第一线圈驱动结构14将第一充电线圈11,移动至第二设备的第二充电线圈21 的位置，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
可选的，所述第二设备还包括：第二线圈驱动结构，所述第二充电线圈与所述第二线圈驱动结构连接；上述步骤204还可以为，根据所述第二充电线圈的位置，以及第一设备与第二设备的结构，确定第一充电线圈的位置；控制所述第二线圈驱动结构，将所述第二充电线圈移动至所述第一充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
具体的，参照图15所示，图15是本发明实施例二中提供的一种第二设备结构示意图。该第二设备还包括：第二线圈驱动结构23，第二线圈驱动结构23可以参照上述第一线圈驱动结构14的记载，此处不再赘述，该第二充电线圈21与第二线圈驱动结构23连接；根据上述第二充电线圈21的位置，以及第一设备与第二设备的结构，确定第一充电线圈11的位置；例如，若确定的第二设备的第二充电线圈21在第一设备上的投影位置为N点，则可以确定第一设备上第一充电线圈的位置与上述N点的相对位置，根据第一设备和第二设备结构，则可以确定第一设备的第一充电线圈11在第二设备上的投影位置，控制上述第二线圈驱动结构23，将第二充电线圈21移动至上述第一充电线圈11的位置，即可以控制第二线圈驱动结构23，将第二充电线圈21移动至第一充电线圈11在第二设备上的投影位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。从而使得第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；并控制第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
在本发明实施例中，通过在第一设备中设置第一线圈驱动结构，或在第二设备中设置第二驱动结构，增加了第一线圈驱动结构的位置可选性。在本发明实施例中，若只是在供电端设置线圈驱动结构，而不再受电端设置线圈驱动结构，则有利于受电端的轻薄化。
可选的，参照图16所示，图16是本发明实施例二中提供的又一种第一设备与第二设备的结构示意图。可选的，该第一设备包括三个定位线圈，分别为定位线圈123，定位线圈124，定位线圈125；该第二设备可以包括第二充电线圈21，第二充电线圈21与第一充电线圈11进行无线充电，第二控制电路22可以为第二充电线圈21，第二线圈驱动结构23可以与第二充电线圈 21连接，用于移动第二充电线圈21，通过上述定位线圈，可以准确确定第二充电线圈21的位置，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；根据第二线圈位置，直接驱动第二设备的第二线圈驱动结构23，第二线圈驱动结构23将第二充电线圈21，移动至第一设备的第一充电线圈11的位置，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
可选的，在本发明实施例中，所述第一设备包括第一线圈驱动结构，所述第一充电线圈与所述第一线圈驱动结构连接；所述第二设备包括第二线圈驱动结构，所述第二充电线圈与所述第二线圈驱动结构连接；上述步骤204 还可以为，根据所述第二线圈的位置，确定第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置；根据所述第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置，以及所述第一设备与所述第二设备的结构，确定第一位移和第二位移；控制所述第一线圈驱动结构移动所述第一充电线圈第一位移；控制所述第二线圈驱动结构移动所述第二充电线圈第二位移，使得移动后的第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈投影位置重叠，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
具体的，参照图17所示，图17是本发明实施例二中提供的再一种第一设备和第二设备结构示意图。该第一设备还包括：第一线圈驱动结构14，第一线圈驱动结构14可以参照上述第一线圈驱动结构14的记载，此处不再赘述，该第二充电线圈21与第二线圈驱动结构23连接；该第二设备还包括：第二线圈驱动结构23，第二线圈驱动结构23可以参照上述第一线圈驱动结构14的记载，此处不再赘述，该第二充电线圈21与第二线圈驱动结构23 连接；根据上述第二线圈的位置，确定第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置；例如，若确定的第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置为，第一设备的第一充电线圈位于第二充电线圈的正南方向 15cm处，根据所述第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置，以及所述第一设备与所述第二设备的结构，确定第一位移和第二位移；例如，针对上述例子，若确定的第一位移为方向朝北，大小为6cm，若确定的第二位移为方向朝南，大小为9cm，控制所述第一线圈驱动结构移动所述第一充电线圈第一位移；控制所述第二线圈驱动结构移动所述第二充电线圈第二位移，使得移动后的第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈投影位置重叠，针对上述例子，则控制第一线圈驱动结构将第一充电线圈朝北移动6cm，并控制第二线圈驱动结构将第二充电线圈朝南移动9cm，则上述第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈在高度方向上的投影位置重叠，从而使得第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电并控制第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
在本发明实施例中，若在第一设备中设置第一线圈驱动结构，在第二设备中设置第二线圈驱动结构，两个线圈驱动结构同时运动，则可以加快对位的速度，进而提升充电效率，提升用户体验。
可选的，所述第一设备设置在第一驱动结构上，所述第一驱动结构与所述第一设备连接；上述步骤204还可以为，控制所述第一驱动结构，移动所述第一设备，使所述第一设备的第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
具体的，可以将第一设备设置在第一驱动结构上，该第一驱动结构可以包括第三导轨与第三导轨垂直的第四导轨，该第三导轨与第四导轨可以通过滑块等结构连接，上述第一驱动结构可以在上述第三导轨和第四导轨上来回滑动。进而可以将第一设备移动至相对该第二设备的任意位置。控制上述第一驱动结构，移动该第一设备，使第一设备的第一充电线圈11移动至第二充电线圈21的位置，具体的，例如，若上述步骤203确定的第二充电线圈的位置为第二充电线圈21在第一设备上的投影位置，则控制上述第一驱动结构，将第一设备移动，使得第一设备中的第一充电线圈11位于该投影位置。并控制第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。从而使得第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈 21精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电并控制第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
可选的，所述第二设备设置在第二驱动结构上，所述第二驱动结构与所述第二设备连接；上述步骤204还可以为，根据所述第二充电线圈的位置，以及第一设备与第二设备的结构，确定第一充电线圈的位置；控制所述第二驱动结构，移动所述第二设备，使所述第二设备的第二充电线圈移动至所述第一充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
具体的，该第二设备设置在第二驱动结构上，第二驱动结构可以参照上述第一驱动结构的记载，此处不再赘述，该第二设备与第二驱动结构连接；根据上述第二充电线圈21的位置，以及第一设备与第二设备的结构，确定第一充电线圈11的位置；例如，若确定的第二设备的第二充电线圈21在第一设备上的投影位置为N点，则可以确定第一设备上第一充电线圈的位置与上述N点的相对位置，根据第一设备和第二设备结构，则可以确定第一设备的第一充电线圈11在第二设备上的投影位置，控制上述第二驱动结构，移动上述第二设备，使上述第二设备的第二充电线圈21移动至第一充电线圈 11的位置，并控制上述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。从而使得第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；并控制第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
具体的，可以将第二设备设置在第二驱动结构上，该第二驱动结构可以参照上述第一驱动结构，此处不再赘述。控制上述第二驱动结构，移动该第二设备，使第二设备的第二充电线圈21移动至第二充电线圈21的位置，具体的，例如，若上述步骤203确定的第二充电线圈的位置为第二充电线圈21 在第一设备上的投影位置，则控制上述第一驱动结构，将第一设备移动，使得第一设备中的第一充电线圈11位于该投影位置。并控制第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。从而使得第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电并控制第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
在本发明实施例中，通过将第一设备设置在第一驱动结构上，或将第二设备设置在第二驱动结构上，可以不用在第一设备或第二设备中设置线圈驱动结构，则有利于第一设备和第二设备的轻薄化。
可选的，在本发明实施例中，所述第一设备设置在第一驱动结构上，所述第一设备与所述第一驱动结构连接；所述第二设备设置在第二驱动结构上，所述第二设备与所述第二驱动结构连接；上述步骤204还可以为，根据所述第二线圈的位置，确定第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置；根据所述第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置，以及所述第一设备与所述第二设备的结构，确定第三位移和第四位移；控制所述第一驱动结构移动所述第一设备第三位移；控制所述第二驱动结构移动所述第二设备第四位移，使得移动后的第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈投影位置重叠，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
具体的，该第一设备设置在第一驱动结构上，该第一设备与第一驱动结构连接；该第二设备设置在第二驱动结构上，该第二设备与第二驱动结构连接；根据上述第二线圈的位置，确定第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置；例如，若确定的第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置为，第一设备的第一充电线圈位于第二充电线圈的正南方向15cm 处，根据所述第一设备的第一充电线圈与第二充电线圈的相对位置，以及所述第一设备与所述第二设备的结构，确定第三位移和第四位移；例如，针对上述例子，若确定的第三位移为方向朝北，大小为6cm，若确定的第四位移为方向朝南，大小为9cm，控制所述第一驱动结构移动所述第一设备第三位移；控制所述第二驱动结构移动所述第二设备第四位移，使得移动后的第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈投影位置重叠，针对上述例子，则控制第一驱动结构将第一设备朝北移动6cm，并控制第二驱动结构将第二设备朝南移动9cm，则上述第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈在高度方向上的投影位置重叠，从而使得第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电并控制第一设备的第一充电线圈11与第二设备的第二充电线圈21进行无线充电。即根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
在本发明实施例中，若将第一设备设置在第一驱动结构上，将第二设备设置在第二驱动结构上，两个驱动结构同时运动，则可以加快对位的速度，进而提升充电效率，提升用户体验。
本发明实施例提供的无线充电方法，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电，从而使得第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；且根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
实施例三
参照图18所示，图18是本发明实施例三中提供的一种无线充电装置的结构示意图。
无线充电装置500，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，关于第一设备的描述，可以参照上述实施例一和实施例二的记载，此处不再赘述。所述装置500包括：
互感电动势获取模块501，用于获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；
位置确定模块502，用于根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；
充电模块503，用于根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
可选的，在上述图18的基础上，参照图19所示，图19是本发明实施例三中提供的另一种无线充电装置的结构示意图。所述位置确定模块502可以包括：
距离确定子模块5021，用于根据所述互感电动势，确定所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离；
位置确定子模块5022，用于根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置。
可选的，若所述定位线圈为一个，所述位置确定子模块5022可以包括：
第一圆周确定单元，用于根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的第一圆周；
第一位置确定单元，用于根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述第一圆周上的充电效率，确定所述第二充电线圈在所述第一圆周上的位置。
可选的，若所述定位线圈为至少两个；所述位置确定子模块5022可以包括：
第二圆周确定单元，用于根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的至少两个第二圆周；
交点确定单元，用于确定所述至少两个第二圆周之间的交点；
第二位置确定单元，用于若所述交点的个数为一个，将所述交点确定为所述第二充电线圈的位置；
第三位置确定单元，用于若所述交点的个数大于一个，根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述交点上的充电效率，确定所述第二充电线圈的位置。
可选的，所述第一设备还包括：第一线圈驱动结构，所述第一充电线圈与所述第一线圈驱动结构连接；所述充电模块503可以包括：
第一充电单元5031，用于控制所述第一线圈驱动结构，将所述第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
可选的，所述第一设备设置在第一驱动结构上，所述第一驱动结构与所述第一设备连接；所述充电模块503可以包括：
第二充电单元，用于控制所述第一驱动结构，移动所述第一设备，使所述第一设备的第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
本发明实施例提供的无线充电装置能够实现图1至图17的方法实施例中无线充电装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
这样，在本发明实施例中，该无线充电装置，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，互感电动势获取模块，用于获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；位置确定模块，用于根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；充电模块，用于根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。从而使得第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；且根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括如上任一所述的无线充电装置，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图20为实现本发明各个实施例中的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、声音输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图20中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器710，用于获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；
根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；
根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
本发明实施例提供的无线充电方法，应用于第一设备，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电，从而使得第一设备的第一充电线圈与第二设备的第二充电线圈精准对位，进而有效提升充电效率，提高充电速度，减少发热；且根据第二线圈位置，直接驱动第一设备或第二设备，进行无线充电，避免用户移动第一设备或第二设备，操作便捷。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
声音输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的声音数据转换成声音信号并且输出为声音。而且，声音输出单元703还可以提供与移动终端700执行的特定功能相关的声音输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。声音输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元704用于接收声音或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元 706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042 可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为声音数据。处理后的声音数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在移动终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。
用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707 包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071 检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在14中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元708为外部装置与移动终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、声音输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端700和外部装置之间传输数据。
存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如声音数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器710，存储器 709，存储在存储器709上并可在上述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
基于上述移动终端的硬件结构，以下对本发明各实施例进行详细详述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (13)

1.一种无线充电方法，应用于第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，所述方法包括：
获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；
根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；
根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置的步骤包括：
根据所述互感电动势，确定所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离；
根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述定位线圈为一个，所述根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置的步骤包括：
根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的第一圆周；
根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述第一圆周上的充电效率，确定所述第二充电线圈在所述第一圆周上的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述定位线圈为至少两个；所述根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置的步骤包括：
根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的至少两个第二圆周；
确定所述至少两个第二圆周之间的交点；
若所述交点的个数为一个，将所述交点确定为所述第二充电线圈的位置；
若所述交点的个数大于一个，根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述交点上的充电效率，确定所述第二充电线圈的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备还包括：第一线圈驱动结构，所述第一充电线圈与所述第一线圈驱动结构连接；所述根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电的步骤包括：
控制所述第一线圈驱动结构，将所述第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备设置在第一驱动结构上，所述第一驱动结构与所述第一设备连接；所述根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电的步骤包括：
控制所述第一驱动结构，移动所述第一设备，使所述第一设备的第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
7.一种无线充电装置，应用于第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：第一充电线圈和定位线圈，所述装置包括：
互感电动势获取模块，用于获取所述定位线圈与第二设备中的第二充电线圈之间的互感电动势；
位置确定模块，用于根据所述互感电动势，确定所述第二充电线圈的位置；
充电模块，用于根据所述第二充电线圈的位置，驱动所述第一设备或第二设备，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：
距离确定子模块，用于根据所述互感电动势，确定所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离；
位置确定子模块，用于根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈的位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述定位线圈为一个，所述位置确定子模块包括：
第一圆周确定单元，用于根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的第一圆周；
第一位置确定单元，用于根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述第一圆周上的充电效率，确定所述第二充电线圈在所述第一圆周上的位置。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述定位线圈为至少两个；所述位置确定子模块包括：
第二圆周确定单元，用于根据所述定位线圈与所述第二设备中的第二充电线圈之间的距离，确定所述第二充电线圈位置所在的至少两个第二圆周；
交点确定单元，用于确定所述至少两个第二圆周之间的交点；
第二位置确定单元，用于若所述交点的个数为一个，将所述交点确定为所述第二充电线圈的位置；
第三位置确定单元，用于若所述交点的个数大于一个，根据所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈，在所述交点上的充电效率，确定所述第二充电线圈的位置。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一设备还包括：第一线圈驱动结构，所述第一充电线圈与所述第一线圈驱动结构连接；所述充电模块包括：
第一充电单元，用于控制所述第一线圈驱动结构，将所述第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一设备设置在第一驱动结构上，所述第一驱动结构与所述第一设备连接；所述充电模块包括：
第二充电单元，用于控制所述第一驱动结构，移动所述第一设备，使所述第一设备的第一充电线圈移动至所述第二充电线圈的位置，并控制所述第一设备的第一充电线圈与所述第二设备的第二充电线圈进行无线充电。
13.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求7至12任一所述的无线充电装置。
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