KR20160103471A - 전자 장치 및 전자 장치의 위치 보정 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 위치 보정 방법 Download PDF

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KR20160103471A
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안정철
이시영
박정식
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은, 전자 장치에 있어서, 적어도 하나의 진동 모터; 및 전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하고, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터의 구동을 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 다른 실시 예들이 가능할 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 위치 보정 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING A POSITION OF ELECTRONIC DEVICE}
본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치 및 전자 장치의 위치 보정 방법에 관한 것이다.
휴대전화, 스마트폰 또는 PDA(personal digital assistants) 등과 같은 전자 장치는 그 특성상 재충전이 가능한 배터리로 구동될 수 있으며 외부로부터 전기 에너지를 공급받아 배터리를 충전할 수 있다. 예컨대, 이러한 전자 장치는 유선 충전 방식 또는 무선 충전 방식으로 외부로부터 전기 에너지를 수신하여 배터리를 충전할 수 있다.
유선 충전 방식의 경우 전자 장치는 외부 충전 장치와 배터리에 각각 구비된 접촉단자를 서로 접촉시켜 충전장치와 배터리를 전기적으로 연결되도록 함으로써 외부 충전 장치로부터의 전기 에너지가 배터리에 충전되도록 할 수 있다.
무선 충전 방식의 경우 외부 무선 전력 제공 장치와 전자 장치 간 무선 전력 송수신을 이용한 것으로서, 예를 들어 전자 장치를 별도의 충전 커넥터에 의한 연결하지 않고도, 단지 충전 패드에 올려놓기만 하면 자동으로 전자 장치의 배터리가 충전이 되도록 할 수 있다.
이러한 전자 장치는 무선 충전이 가능한 충전 장치 예컨대 충전 패드 등으로부터 전력 수신이 가능한 상태가 되기 위해 충전 패드에 올려두거나 가까이 근접시켜야 한다. 그런데 무선 충전 효율은 전자 장치가 충전 장치에 얼마나 근접되었는지 또는 어느 위치에 근접되었는지에 따라 변화가 발생할 수 있다. 무선 충전 효율을 높이기 위해서는 충전 장치로부터 충전 전력을 수신할 때 최적의 충전 효율을 만족시킬 수 있는 위치에 전자 장치가 배치되도록 하는 것이 중요하다. 또한, 전자 장치는 전술한 무선 충전의 상황뿐만 아니라 다양한 이유로 인해 위치를 보정해야 할 상황이 발생할 수 있다.
그러나, 전자 장치의 위치를 보정하기 위해서는 사용자가 직접 위치를 보정해야 하는 불편함이 있으며, 전자 장치가 원하는 위치에 정확하게 위치하였는지 여부를 사용자가 알기 어려울 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에서는 전자 장치의 위치 보정이 필요할 경우, 이를 판단하여 전자 장치의 위치를 자동으로 보정할 수 있다.
전술한 과제 또는 다른 과제를 해결하기 위한, 한 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 진동 모터; 및 전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하고, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터의 구동을 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 다양한 실시 예 중 어느 하나에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하는 동작; 및 상기 판단 결과에 따라 적어도 하나의 진동 모터에 대한 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 위치 보정 방법은, 전자 장치의 위치 보정이 필요할 경우, 사용자가 직접 전자 장치를 이동시키지 않더라도 전자 장치를 원하는 위치에 정확하게 위치시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크 환경을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 충전 송신기 및 수신기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 충전 송신기 및 수신기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 충전 송신기 및 수신기의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서의 동작 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서의 위치 이동 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 곡면상에서의 전자 장치의 이동 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 평면상에서의 전자 장치의 이동 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서의 위치 이동 제어 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 한 개의 모터 사용으로 위치를 이동시키는 방법을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 두 개의 모터 사용으로 위치를 이동시키는 방법을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 두 개의 모터 사용으로 위치를 이동시키는 방법을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", " A 및 B 중 적어도 하나", 또는 " A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
다양한 실시 예에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 전자 장치는 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시 예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 상기 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170) 또는 위치 보정 모듈(180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
상기 버스(110)는, 예를 들면, 상기 구성요소들(110 내지 180)을 서로 연결하고, 상기 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 애플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
상기 메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(130)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 상기 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 애플리케이션 프로그램(또는 "애플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 체제(operating system(OS))라 불릴 수 있다.
상기 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 애플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(141)은 상기 미들웨어(143), 상기 API(145), 또는 상기 애플리케이션 프로그램(147)에서 상기 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 미들웨어(143)는, 예를 들면, 상기 API(145) 또는 상기 애플리케이션 프로그램(147)이 상기 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(143)는 상기 애플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 애플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나의 애플리케이션에 상기 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)를 수행할 수 있다.
상기 API(145)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(147)이 상기 커널(141) 또는 상기 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
상기 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(150)는 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
상기 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예컨대, 패드 형태의 무선 전력 송신기)와 통신할 수 있다.
상기 무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 전자 장치(102, 104) 각각은 상기 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 상기 전자 장치(101)는 상기 기능 또는 상기 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 상기 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 상기 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 상기 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 상기 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
상기 도 1에서는 전자 장치(101)가 통신 인터페이스(170)를 구비하여 네트워크(162)를 통해 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106) 등과 통신하는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 상기 전자 장치(101)는 별도의 통신 기능 없이 전자 장치(101)의 내에서 독립적으로 동작하도록 구현될 수도 있다.
상기 위치 보정 모듈(180)은 다른 구성요소들(예컨대, 상기 프로세서(120), 상기 메모리(130), 상기 입출력 인터페이스(145), 또는 상기 통신 인터페이스(170) 등)로부터 획득된 정보 중 적어도 일부를 처리하고, 이를 다양한 방법으로 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 보정 모듈(180)은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 전자 장치(101)의 위치 보정 여부를 판단하고, 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 적어도 하나의 진동 모터를 구동시킴으로써 전자 장치(101)의 위치를 보정할 수 있다. 후술하는 도 5를 통하여 상기 위치 보정 모듈(180)에 대한 추가적인 정보가 제공된다.
상기 도 1에서 위치 보정 모듈(180)은 프로세서(120)와 별도의 모듈로서 도시되어 있으나, 상기 위치 보정 모듈(180)의 적어도 일부는 프로세서(120) 또는 다른 적어도 하나의 모듈 내에 포함되어 구현될 수도 있으며, 상기 위치 보정 모듈(180)의 전체 기능이 도시된 프로세서(120) 또는 다른 프로세서 내에 포함되어 구현될 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치(101)가 무선 충전 송신기의 기능을 하는 무선 충전 패드 상에 놓여져서 무선 충전할 때의 상황에 적용될 수 있다. 이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들이 적용될 수 있는 무선 충전 송신기 및 무선 충전 수신기에 대해 설명한다. 그러나, 본 발명의 다양한 실시 예들이 상기 무선 충전 상황에 한정되어 적용되는 것은 아니다. 본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치의 위치 보정이 요구되는 다양한 상황에 적용될 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무선 충전 송신기 및 수신기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(200)는 전력 송신 모듈(211), 제어부(212), 통신부(213), 표시부(214), 또는 저장부(215) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 무선 전력 수신기(250)는 전력 수신 모듈(251), 제어부(252), 통신부(253), 또는 표시부(259) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 무선 전력 송신기(200)는 별도의 전자 장치(예컨대, 무선 충전 패드)로 구성될 수도 있으며, 전술한 다양한 전자 장치들의 예들 중 어느 하나의 전자 장치 내에 무선 전력 송신 유닛의 형태로 포함되어 구성될 수도 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 무선 전력 수신기(250)는 별도의 전자 장치로 구성될 수도 있으며, 전술한 다양한 전자 장치들의 예들 중 어느 하나의 전자 장치 내에 무선 전력 수신 유닛의 형태로 포함되어 구성될 수도 있다.
전력 송신 모듈(211)은 무선 전력 송신기(200)가 요구하는 전력을 제공할 수 있으며, 무선으로 무선 전력 수신기(250)에 전력을 제공할 수 있다. 여기에서, 전력 송신 모듈(211)은 교류 파형의 형태로 전력을 공급할 수 있으며, 직류 파형의 전력을 인버터를 이용하여 교류 파형으로 변환하여 교류 파형의 전력을 공급할 수도 있다. 전력 송신 모듈(211)은 내장된 배터리의 형태로 구현될 수도 있으며, 또는 전력 수신 인터페이스의 형태로 구현되어 외부로부터 전력을 수신하여 다른 구성 요소에 공급하는 형태로도 구현될 수 있다. 전력 송신 모듈(211)은 교류 파형의 전력을 제공할 수 있는 수단이라면 제한이 없다는 것은 당업자가 용이하게 이해할 것이다.
제어부(212)는 무선 전력 송신기(200)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(212)는 저장부(215)로부터 독출한 제어에 요구되는 알고리즘, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 무선 전력 송신기(200)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(212)는 CPU, 마이크로프로세서, 미니 컴퓨터와 같은 형태로 구현될 수 있다.
통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)와 소정의 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)로부터 전력 정보를 수신할 수 있다. 여기에서 전력 정보는 무선 전력 수신기(250)의 용량, 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량, 배터리 비율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)의 충전 기능을 제어하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다. 충전 기능 제어 신호는 특정 무선 전력 수신기(250)의 전력 수신 모듈(251)을 제어하여 충전 기능을 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled)하게 하는 제어 신호일 수 있다. 또는 더욱 상세하게 후술할 것으로, 전력 정보는 유선 충전 단자의 인입, SA(stand alone) 모드로부터 NSA(non stand alone) 모드로의 전환, 에러 상황 해제 등의 정보를 포함할 수도 있다.
통신부(213)는 무선 전력 수신기(250)의 통신부(253)뿐만 아니라, 다른 무선 전력 수신기(미도시)로부터의 신호를 수신할 수도 있다.
제어부(212)는 통신부(213)를 통해 무선 전력 수신기(250)로부터 수신한 메시지에 기초하여 무선 전력 수신기(250)의 상태를 표시부(214)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(212)는 무선 전력 수신기(250)가 충전이 완료되기까지 예상되는 시간을 표시부(214)에 표시할 수도 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 무선 전력 수신기(250)의 표시부(259)에는 무선 전력 수신기(250)의 다양한 충전 상태 정보를 포함하여, 무선 전력 수신기(250)의 위치 정보, 위치 보정 정보, 위치 이동 정보 등을 표시할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 상세 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(200)는 전력 송신부(219), 제어부 및 통신부(212, 213), 구동부(power supply)(217), 증폭부(power amp)(218) 및 매칭부(matching circuit)(216)를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(250)는 전력 수신부(258), 제어부 및 통신부(252, 253), 정류부(rectifier)(254), DC/DC 컨버터부(255), 스위치부(switch)(256) 및 로드부(client device load)(257)를 포함할 수 있다.
구동부(217)는 기설정된 전압 값을 가지는 직류 전력을 출력할 수 있다. 구동부(217)에서 출력되는 직류 전력의 전압 값은 제어부 및 통신부(212, 213)에 의하여 제어될 수 있다.
구동부(217)로부터 출력되는 직류 전류는 증폭부(218)로 출력될 수 있다. 증폭부(218)는 기설정된 이득(gain)으로 직류 전류를 증폭할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 증폭부(218)는 무선 전력 수신기(250)의 상황 정보에 맞게 이득 값을 조절할 수도 있다. 아울러, 제어부 및 통신부(212,213)로부터 입력되는 신호에 기초하여 직류 전력을 교류로 변환할 수 있다. 이에 따라, 증폭부(218)는 교류 전력을 출력할 수 있다.
매칭부(216)는 임피던스 매칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 매칭부(216)로부터 바라본 임피던스를 조정하여, 출력 전력이 고효율 또는 고출력이 되도록 제어할 수 있다. 매칭부(216)는 제어부 및 통신부(212, 213)의 제어에 기초하여 임피던스를 조정할 수 있다. 매칭부(216)는 코일 및 커패시터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부 및 통신부(212,213)는 코일 및 커패시터 중 적어도 하나와의 연결 상태를 제어할 수 있으며, 이에 따라 임피던스 매칭을 수행할 수 있다.
전력 송신부(219)는 입력된 교류 전력을 전력 수신부(258)로 송신할 수 있다. 전력 송신부(219) 및 전력 수신부(258)는 동일한 공진 주파수를 가지는 공진 회로로 구현될 수 있다. 예를 들어, 공진 주파수는 6.78MHz로 결정될 수 있다. 제어부 및 통신부(212, 213)는 무선 전력 수신기(250) 측의 제어부 및 통신부(252,253)와 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들어 양방향 2.4GHz 주파수로 통신(WiFi, ZigBee, BT/BLE)을 수행할 수 있다. 상기 전력 수신부(258)는 충전 전력을 수신할 수 있다.
정류부(254)는 전력 수신부(258)에 수신되는 무선 전력을 직류 형태로 정류할 수 있으며, 예를 들어 브리지 다이오드의 형태로 구현될 수 있다. DC/DC 컨버터부(255)는 정류된 전력을 기설정된 이득으로 컨버팅할 수 있다. 예를 들어, DC/DC 컨버터부(255)는 출력단의 전압이 5V가 되도록 정류된 전력을 컨버팅할 수 있다. 한편, DC/DC 컨버터부(255)의 전단에는 인가될 수 있는 전압의 최솟값 및 최댓값이 기설정될 수 있다.
스위치부(256)는 DC/DC 컨버터부(255) 및 로드부(257)를 연결할 수 있다. 스위치부(256)는 제어부(252)의 제어에 따라 온(on)/오프(off) 상태를 유지할 수 있다. 이러한 스위치부(256)는 생략될 수 있다. 로드부(257)는 스위치부(256)가 온 상태인 경우에 DC/DC 컨버터부(255)로부터 입력되는 컨버팅된 전력을 저장할 수 있다.
도 4는 무선 전력 수신기가 놓여진 무선 전력 송신기를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 무선 전력 송신기(410)는 패드 형태로 구현될 수 있으며, 충전하고자 하는 무선 전력 수신기(420)(예컨대, 스마트폰 등과 같은 전자 장치)를 상기 무선 전력 송신기(410) 상에 위치시킴으로써 무선 충전 기능이 제공될 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(420)는 상기 무선 전력 송신기(410)의 패드 상 위치에 따라 무선 충전 효율의 차이가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 무선 전력 수신기(420)는 무선 충전의 효율을 높이기 위해 상기 무선 전력 송신기(410) 상에서 최적의 충전 위치로 이동될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 무선 전력 수신기(420)는 적어도 하나의 센서를 통해 전류 또는 자계 강도를 측정함으로써 현재 놓여진 위치가 최적의 충전 위치인지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 무선 전력 수신기(420)의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 무선 전력 수신기(420)에 내장된 적어도 하나의 진동 모터를 구동시킴으로써 상기 무선 전력 수신기(420)의 위치를 보정시킬 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(410)는 도 1에서 상술한 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(예컨대, 전자 장치(101)의 위치 보정 모듈(180)의 블록도를 도시한다. 설명의 편의를 위해 상기 위치 보정 모듈(180)이 프로세서(120) 내에서 실행되는 예를 설명한다. 예컨대, 도 5의 위치 모정 모듈(510)에 포함된 적어도 하나의 구성은 상기 도 1의 위치 보정 모듈(180) 또는 프로세서(120)에 포함될 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치는 위치 보정 모듈(510), 전류 센서(520), 자계 센서(530), 이동 처리부(540), 스피커(550), 또는 디스플레이(560) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 위치 보정 모듈(510)은 위치 판단부(511), 알람 제어부(514), 또는 위치 조정 제어부(515) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 판단부(511)는 다양한 방법에 의해 현재 전자 장치가 놓여진 위치가 보정이 필요한 위치인지를 판단할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 위치 판단부(511)의 전류량 판단부(512)에서는 전류 센서(520)로부터 센싱된 전류량으로부터 현재 놓여진 위치가 최적의 위치인지를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 전류량 판단부(512)는 상기 전류 센서(520)에 의해 센싱된 전류량이 미리 설정된 임계값 미만이면, 위치의 보정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 상기 전류 센서(520)는 다양한 적어도 하나의 소자 또는 다양한 회로로 구현될 수 있으며, 예컨대, 전류 미러(current mirror) 회로 또는 센싱 저항(sensing resistor)을 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 위치 판단부(511)의 자계 판단부(513)에서는 자계 센서(530)로부터 센싱된 자속 밀도, 자계 강도 또는 자계 세기로부터 현재 놓여진 위치가 최적의 위치인지를 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 자계 판단부(513)는 상기 자계 센서(530)에 의해 센싱된 자속 밀도, 자계 강도 또는 자계 세기가 미리 설정된 임계값 미만이면, 위치의 보정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 상기 자계 센서(530)는 다양한 적어도 하나의 소자 또는 다양한 회로로 구현될 수 있다.
상기 위치 판단부(511)에서 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 알람 제어부(514)를 통해 위치의 보정이 필요함을 사용자에게 통지할 수 있다. 예컨대, 상기 위치 판단부(511)의 판단 결과 전자 장치의 위치 보정이 필요할 경우 상기 알람 제어부(514)에서는 스피커(550)를 통해 경고음을 출력하도록 제어하거나, 디스플레이(560)를 통해 경고 메시지를 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 위치 판단부(511)에서 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 위치 조정 제어부(515)에서는 적어도 하나의 진동 모터(541, 542)에 대한 구동을 제어함으로써 전자 장치의 위치를 이동시킬 수 있다.
예컨대, 위치 조정 제어부(515)에서는 위치 보정이 필요하다고 판단되면, 저장 장치가 미리 설정된 임의의 위치 또는 임의의 방향으로 이동될 수 있도록 진동 모터를 제어할 수 있는 구동 신호를 출력할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 상기 위치 조정 제어부(515)의 위치 조정 방법에 대한 상세한 실시 예들은 도 10 이하의 설명에서 후술하기로 한다.
이동 처리부(540)는 적어도 하나의 진동 모터(541, 542)를 포함할 수 있다. 상기 이동 처리부(540)는 위치 조정 제어부(515)로부터 제어 신호를 수신하여, 각 진동 모터(541, 542)의 구동을 제어함으로써 전자 장치를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 하나의 진동 모터(541)에 대해 회전 방향을 제어함으로써 전자 장치의 이동 방향을 제어할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 둘 이상의 진동 모터(541, 542)에 대해 각각 회전 방향을 제어함으로써 전자 장치의 이동 방향을 제어할 수 있다. 이에 대한 구체적인 실시 예들은 후술하기로 한다. 상기 진동 모터(541, 542)는 다양한 종류의 모터로 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 진동 모터(541, 542)는 직류 모터(DC motor) 또는 코일 모터(coil) 등으로 구현될 수 있으며, 본 발명의 다양한 실시 예들이 상기 특정 유형의 모터로 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 다양한 실시 예 중 어느 하나에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 진동 모터; 및 전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하고, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터의 구동을 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 프로세서는, 상기 진동 모터의 회전 방향을 제어함으로써 상기 전자 장치의 이동 방향을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전류를 측정하는 전류 센서;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 전류 센서로부터 센싱된 전류값에 의해 상기 위치 보정 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 자계의 세기를 측정하는 자계 센서;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 자계 센서로부터 센싱된 자계의 세기에 의해 상기 위치 보정 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 전자 장치의 상부에 배치되는 제1 진동 모터; 및 상기 전자 장치의 하부에 배치되는 제2 진동 모터;를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 구동을 각각 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 프로세서는, 상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 회전 방향을 서로 반대 방향으로 구동시켜 상기 전자 장치의 이동 방향을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 프로세서는, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터를 회전시킨 후, 상기 진동 모터를 회전시키기 전에 센싱된 값보다 더 작은 값이 센싱되면, 상기 진동 모터가 반대 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 스피커;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 상기 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 디스플레이;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 상기 디스플레이를 통해 경고 메시지가 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 프로세서는, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치가 정상인 것으로 판단되면, 무선 충전이 개시되도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서의 동작 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 동작 602에서, 전자 장치의 충전 패드 상에서의 위치를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 동작 604에서 위치의 보정이 필요한 것으로 판단되면, 동작 606에서 이동 처리부(예컨대, 적어도 하나의 진동 모터)를 제어하여 전자 장치의 위치를 이동시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서의 위치 이동 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 동작 702에서 전자 장치가 무선 충전 패드 상에 놓여져 무선 충전 상태로 인식되면, 동작 704에서 전류량 또는 자계량(예컨대대, 자계 강도 또는 자속 밀도 등)을 측정할 수 있다.
동작 706에서, 상기 측정된 값이 임계값 이상이면, 동작 712에서 정상적으로 충전이 개시될 수 있다. 동작 706에서, 상기 측정된 값이 임계값 미만이면, 동작 708에서 현재 전자 장치가 놓여진 위치가 잘못되었음을 스피커 또는 디스플레이 화면을 통해 통지할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 동작 710에서 적어도 하나의 진동 모터를 구동시킴으로써 전자 장치의 위치를 최적의 위치로 이동시킬 수 있다.
상기 도 6 및 도 7에 도시된 동작들 중 적어도 하나의 동작이 생략되어 실행될 수도 있으며, 적어도 하나의 다른 동작이 상기 동작들 사이에 추가될 수도 있다. 또한, 상기 도 6 및 도 7의 동작들은 도시된 순서로 처리될 수도 있으며, 적어도 하나의 동작에 대한 실행 순서가 다른 동작의 실행 순서와 변경되어 처리될 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시 예 중 어느 하나에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하는 동작; 및 상기 판단 결과에 따라 적어도 하나의 진동 모터에 대한 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 제어 신호는, 상기 진동 모터의 회전 방향을 제어하기 위한 신호일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전류 센서에 의해 전류값을 측정하는 동작; 및 상기 전류 센서로부터 센싱된 전류값에 의해 위치 보정 여부를 판단하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 자계 센서에 의해 자계의 세기를 측정하는 동작; 및 상기 자계 센서로부터 센싱된 자계의 세기에 의해 위치 보정 여부를 판단하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 진동 모터는, 상기 전자 장치의 상부에 배치되는 제1 진동 모터; 및 상기 전자 장치의 하부에 배치되는 제2 진동 모터;를 포함하며, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 구동을 각각 제어하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 회전 방향을 서로 반대 방향으로 구동시켜 상기 전자 장치의 이동 방향을 제어하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터를 회전시킨 후, 상기 진동 모터를 회전시키기 전에 센싱된 값과 상기 진동 모터를 회전시킨 후의 센싱된 값을 비교하는 동작; 및 상기 비교 결과, 상기 진동 모터를 회전시킨 후의 센싱된 값이 더 작으면, 상기 진동 모터가 반대 방향으로 회전하도록 제어하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 디스플레이를 통해 경고 메시지가 디스플레이되도록 제어하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 곡면상에서의 전자 장치의 이동 예를 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 곡면상에서 전자 장치를 이동시킬 수 있다. 곡면의 패드(810)(예컨대, 무선 충전 패드)에서 기울어진 부분에 전자 장치(820)(예컨대, 스마트폰)가 위치할 경우, 상기 전자 장치(820)에서는 전술한 바와 같이 다양한 센서에 의해 위치의 보정이 필요하다고 판단할 수 있다.
상기 전자 장치(820)에서 위치의 보정이 필요하다고 판단될 경우, 전술한 바와 같이 적어도 하나의 진동 모터를 구동시킴으로써, 전자 장치(820)의 위치를 최적의 위치(예컨대, 최적의 충전 위치)로 이동시킬 수 있다.
상기 도 8에 도시된 바와 같이, 전자 장치(820)를 위치시키는 패드가 곡면으로 구성될 경우, 전자 장치(820)의 위치 이동을 위해 단순히 진동 모터를 구동시키는 것만으로도 위치의 보정이 가능할 수 있으며, 본 발명의 다양한 실시 예들이 이에 한정되는 것은 아니다..
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 평면상에서의 전자 장치의 이동 예를 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 평면상에서 전자 장치를 이동시킬 수 있다. 평면의 패드(910)(예컨대, 무선 충전 패드)에서 가장 자리 부분에 전자 장치(920)(예컨대, 스마트폰)가 위치할 경우, 상기 전자 장치(920)에서는 전술한 바와 같이 다양한 센서에 의해 위치의 보정이 필요하다고 판단할 수 있다.
상기 전자 장치(920)에서 위치의 보정이 필요하다고 판단될 경우, 전술한 바와 같이 적어도 하나의 진동 모터를 구동시킴으로써, 전자 장치(920)의 위치를 최적의 위치(예컨대, 최적의 충전 위치)로 이동시킬 수 있다.
상기 도 9에 도시된 바와 같이, 전자 장치(920)를 위치시키는 패드가 평면으로 구성될 경우, 전자 장치(920)의 위치를 최적의 위치로 이동시키기 위해서는 적어도 하나의 모터에 대한 회전 방향을 제어하는 것이 필요할 수 있다.
이하, 도 10 내지 도 13을 참조하여, 적어도 하나의 진동 모터를 구동시켜 전자 장치를 평면상에서 이동시키는 방법들의 구체적인 실시 예들을 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에서의 위치 이동 제어 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 동작 1002에서 무선 충전 전류 IA를 센싱할 수 있다. 동작 1004에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IA가 임계값을 초과하면, 전자 장치가 최적의 위치에 놓여진 것으로 판단하고, 정상적인 무선 충전 절차를 진행할 수 있다.
동작 1004에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IA가 임계값 이하이면, 동작 1006에서, 적어도 하나의 진동 모터를 순방향으로 미리 설정된 시간(예컨대, 5초)만큼 구동시킬 수 있다. 상기 진동 모터의 구동 이후 무선 충전 전류 IB를 센싱할 수 있다.
동작 1008에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IB가 진동 모터의 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IA보다 큰 경우, 전자 장치가 이동함에 따라 상대적으로 더 좋은 위치로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 동작 1010에서는, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IB가 임계값을 초과하는지 판단할 수 있다. 상기 센싱된 무선 충전 전류 IB가 임계값을 초과하면, 전자 장치가 최적의 위치에 놓여진 것을 판단하고, 정상적인 무선 충전 절차를 진행할 수 있다. 동작 1010에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IB가 임계값 이하이면, 동작 1012에서, 적어도 하나의 진동 모터를 다시 순방향으로 미리 설정된 시간(예컨대, 5초)만큼 더 구동시킬 수 있다. 상기 진동 모터의 구동 이후 무선 충전 전류 IC를 센싱할 수 있다.
동작 1014에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IC가 진동 모터의 추가 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IB보다 큰 경우, 전자 장치가 이동함에 따라 상대적으로 더 좋은 위치로 이동한 것으로 판단할 수 있다.
동작 1014에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IC가 진동 모터의 추가 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IB보다 작은 경우, 동작 1016에서 진동 모터를 역방향으로 미리 설정된 시간(예컨대, 5초)만큼 구동시킬 수 있다.
상기 동작 1008에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IB가 진동 모터의 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IA보다 작은 경우, 전자 장치가 이동함에 따라 상대적으로 더 좋지 않은 위치로 이동한 것으로 판단하여 이미 이동한 방향의 반대 방향으로 이동시키도록 제어할 수 있다. 상기 동작 1008에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 IB가 진동 모터의 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IA보다 작은 경우, 동작 1018에서, 적어도 하나의 진동 모터를 역방향으로 미리 설정된 시간(예컨대, 10초)만큼 구동시킬 수 있다. 상기 진동 모터의 구동 이후 무선 충전 전류 ID를 센싱할 수 있다.
동작 1020에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 ID가 진동 모터의 역방향 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IB보다 큰 경우, 전자 장치가 이동함에 따라 상대적으로 더 좋은 위치로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 동작 1022에서는, 상기 센싱된 무선 충전 전류 ID가 임계값을 초과하는지 판단할 수 있다. 상기 센싱된 무선 충전 전류 ID가 임계값을 초과하면, 전자 장치가 최적의 위치에 놓여진 것으로 판단하고, 정상적인 무선 충전 절차를 진행할 수 있다.
동작 1022에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 ID가 임계값 이하이면, 동작 1018에서, 적어도 하나의 진동 모터를 다시 역방향으로 미리 설정된 시간(예컨대, 10초)만큼 더 구동시킬 수 있다. 상기 진동 모터의 구동 이후 무선 충전 전류 ID를 센싱할 수 있다.
상기 동작 1020에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 ID가 진동 모터의 역방향 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IB보다 작은 경우, 전자 장치가 이동함에 따라 상대적으로 더 좋지 않은 위치로 이동한 것으로 판단하여 이미 이동한 방향의 반대 방향으로 이동시키도록 제어할 수 있다. 상기 동작 1024에서, 상기 센싱된 무선 충전 전류 ID가 진동 모터의 역방향 구동 전 센싱한 무선 충전 전류 IB보다 작은 경우, 동작 1024에서, 적어도 하나의 진동 모터를 순방향으로 미리 설정된 시간(예컨대, 5초)만큼 구동시킬 수 있다.
상기 도 10에 도시된 동작들 중 적어도 하나의 동작이 생략되어 실행될 수도 있으며, 적어도 하나의 다른 동작이 상기 동작들 사이에 추가될 수도 있다. 또한, 상기 도 10의 동작들은 도시된 순서로 처리될 수도 있으며, 적어도 하나의 동작에 대한 실행 순서가 다른 동작의 실행 순서와 변경되어 처리될 수도 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 한 개의 모터 사용으로 위치를 이동시키는 방법을 나타내는 도면이다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 전자 장치(1100)의 상부에 한 개의 진동 모터(1110)가 내장될 수 있다. 도 11a에 도시된 바에 따르면, 상기 진동 모터(1110)를 순방향(forward rotation)으로 회전시킴으로써 전자 장치(1100)의 상단을 우측으로 이동시킬 수 있다. 도 11b에 도시된 바에 따르면, 상기 진동 모터(1110)를 역방향(backward rotation)으로 회전시킴으로써 전자 장치(1100)의 상단을 좌측으로 이동시킬 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 두 개의 모터 사용으로 위치를 이동시키는 방법을 나타내는 도면이다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 두 개의 진동 모터(1210, 1220, 1310, 1320)를 각각 전자 장치(1200, 1300)의 상부 및 하부에 내장시킴으로써, 전자 장치(1200, 1300)를 전체적으로 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다.
예컨대, 도 12를 참조하면, 전자 장치(1200)의 상부에 제1 진동 모터(1210)를 구비하고, 하부에 제2 진동 모터(1220)를 구비할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 전자 장치(1200)를 전체적으로 우측으로 이동시키고자 할 경우, 상기 제1 진동 모터(1210)를 순방향으로 회전시켜서 전자 장치(1200)의 상부를 우측으로 이동시킨 후, 상기 제2 진동 모터(1220)를 역방향으로 회전시켜서 전자 장치(1200)의 하부를 우측으로 이동시킬 수 있다. 이렇게 함으로써, 전자 장치(1200)가 전체적으로 우측으로 이동하게 되는 결과를 가져올 수 있다.
또한, 예컨대, 도 13을 참조하면, 전자 장치(1300)의 상부에 제1 진동 모터(1310)를 구비하고, 하부에 제2 진동 모터(1320)를 구비할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 전자 장치(1300)를 전체적으로 좌측으로 이동시키고자 할 경우, 상기 제2 진동 모터(1320)를 순방향으로 회전시켜서 전자 장치(1300)의 하부를 좌측으로 이동시킨 후, 상기 제1 진동 모터(1310)를 역방향으로 회전시켜서 전자 장치(1300)의 상부를 좌측으로 이동시킬 수 있다. 이렇게 함으로써, 전자 장치(1300)가 전체적으로 좌측으로 이동하게 되는 결과를 가져올 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1401)의 블록도(1400)이다. 상기 전자 장치(1401)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(1401)는 하나 이상의 애플리케이션 프로세서(AP: application processor)(1410), 통신 모듈(1420), SIM(subscriber identification module) 카드(1424), 메모리(1430), 센서 모듈(1440), 입력 장치(1450), 디스플레이(1460), 인터페이스(1470), 오디오 모듈(1480), 카메라 모듈(1491), 전력 관리 모듈(1495), 배터리(1496), 인디케이터(1497), 및 모터(1498)를 포함할 수 있다.
상기 AP(1410)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP(1410)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP(1410)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 AP(1410)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 상기 AP(1410)는 도 14에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부 (예: 셀룰러 모듈(1421))를 포함할 수도 있다. 상기 AP(1410)는 다른 구성요소들 (예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
상기 통신 모듈(1420)은, 도 1의 상기 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 통신 모듈(1420)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1421), WIFI 모듈(1423), BT 모듈(1425), GPS 모듈(1427), NFC 모듈(1428) 및 RF(radio frequency) 모듈(1429)을 포함할 수 있다.
상기 셀룰러 모듈(1421)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(1421)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드(1424))을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1401)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(1421)은 상기 AP(1410)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(1421)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
상기 WIFI 모듈(1423), 상기 BT 모듈(1425), 상기 GPS 모듈(1427) 또는 상기 NFC 모듈(1428) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421), WIFI 모듈(1423), BT 모듈(1425), GPS 모듈(1427) 또는 NFC 모듈(1428) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 집적 칩(integrated chip)(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
상기 RF 모듈(1429)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. 상기 RF 모듈(1429)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421), WIFI 모듈(1423), BT 모듈(1425), GPS 모듈(1427) 또는 NFC 모듈(1428) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
상기 SIM 카드(1424)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID (integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI (international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
상기 메모리(1430)(예: 메모리(1430))는, 예를 들면, 내장 메모리(1432) 또는 외장 메모리(1434)를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리(1432)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive (SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 외장 메모리(1434)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리(1434)는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치(1401)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
상기 센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1401)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 제스처 센서(1440A), 자이로 센서(1440B), 기압 센서(1440C), 마그네틱 센서(1440D), 가속도 센서(1440E), 그립 센서(1440F), 근접 센서(1440G), 컬러(color) 센서(예: RGB(red, green, blue) 센서(1440H)), 생체 센서(1440I), 온/습도 센서(1440J), 조도 센서(1440K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1440M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈(1440)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(1401)는 AP(1410)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1440)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 상기 AP(1410)가 슬립 (sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1440)을 제어할 수 있다.
상기 입력 장치(1450)는, 예를 들면, 터치 패널 (touch panel)(1452), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(1454), 키 (key)(1456), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(1458)를 포함할 수 있다. 상기 터치 패널(1452)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널(1452)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 상기 터치 패널(1452)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
상기 (디지털) 펜 센서(1454)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 상기 키(1456)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파 입력 장치(1458)는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치(1401)에서 마이크(예: 마이크(1488))로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있다.
상기 디스플레이(1460)(예: 디스플레이(160))는 패널(1462), 홀로그램 장치(1464), 또는 프로젝터(1466)를 포함할 수 있다. 상기 패널(1462)은, 도 1의 디스플레이(160)과 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 상기 패널(1462)은, 예를 들면, 유연하게 (flexible), 투명하게 (transparent), 또는 착용할 수 있게 (wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널(1462)은 상기 터치 패널(1452)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치(1464)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터(1466)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치(1401)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(1460)은 상기 패널(1462), 상기 홀로그램 장치(1464), 또는 프로젝터(1466)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
상기 인터페이스(1470)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(1472), USB(universal serial bus)(1474), 광 인터페이스(optical interface)(1476), 또는 D-sub(D-subminiature)(1478)를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스(1470)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상기 인터페이스(1470)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 오디오 모듈(1480)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈(1480)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 상기 오디오 모듈(1480)은, 예를 들면, 스피커(1482), 리시버(1484), 이어폰(1486), 또는 마이크(1488) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1491)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래쉬(flash)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.
상기 전력 관리 모듈(1495)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(1401)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 전력 관리 모듈(1495)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. 상기 PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리(1496)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리(1496)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
상기 인디케이터(1497)는 상기 전자 장치(1401) 혹은 그 일부(예: AP(1410))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터(1498)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치(1401)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어 플로우 (media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품 (component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈(1510)의 블록도(1500)이다. 한 실시 예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(1510)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operation system (OS)) 및/또는 운영 체제상에서 구동되는 다양한 애플리케이션(예: 애플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 상기 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(1510)은 커널(1520), 미들웨어(1530), API(application programming interface)(1560), 및/또는 애플리케이션(1570)을 포함할 수 있다. 상기 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는 전자 장치상에 프리로드(preload) 되거나, 서버(예: 서버(106))로부터 다운로드(download) 가능하다.
상기 커널(1520)(예: 도 1의 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(1521) 또는 디바이스 드라이버(1523)를 포함할 수 있다. 상기 시스템 리소스 매니저(1521)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 시스템 리소스 매니저(1521)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 상기 디바이스 드라이버(1523)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WIFI 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
상기 미들웨어(1530)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(1570)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 상기 애플리케이션(1570)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 상기 API(1560)를 통해 다양한 기능들을 상기 애플리케이션(1570)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 미들웨어(1530)(예: 미들웨어 (143))는 런타임 라이브러리(1535), 애플리케이션 매니저(application manager)(1541), 윈도우 매니저(window manager)(1542), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(1543), 리소스 매니저(resource manager)(1544), 파워 매니저(power manager)(1545), 데이터베이스 매니저(database manager)(1546), 패키지 매니저(package manager)(1547), 연결 매니저(connectivity manager)(1548), 통지 매니저(notification manager)(1549), 위치 매니저 (location manager)(1550), 그래픽 매니저(graphic manager)(1551), 또는 보안 매니저(security manager)(1552) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 런타임 라이브러리(1535)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(1570)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 상기 런타임 라이브러리(1535)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
상기 애플리케이션 매니저(1541)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(1570) 중 적어도 하나의 애플리케이션의 라이프 사이클(life cycle)을 관리할 수 있다. 상기 윈도우 매니저(1542)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 상기 멀티미디어 매니저(1543)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 상기 리소스 매니저(1544)는 상기 애플리케이션(1570) 중 적어도 어느 하나의 애플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
상기 파워 매니저(1545)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 상기 데이터베이스 매니저(1546)는 상기 애플리케이션(1570) 중 적어도 하나의 애플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 상기 패키지 매니저(1547)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 애플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
상기 연결 매니저(1548)는, 예를 들면, WIFI 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 상기 통지 매니저(1549)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건 (event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 상기 위치 매니저(1550)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 상기 그래픽 매니저(1551)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 상기 보안 매니저(1552)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 (예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 상기 미들웨어(1530)는 상기 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
상기 미들웨어(1530)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 미들웨어(1530)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(1530)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
상기 API(1560)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
상기 애플리케이션(1570)(예: 애플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(1571), 다이얼러(1572), SMS/MMS(1573), IM(instant message)(1574), 브라우저(1575), 카메라(1576), 알람(1577), 컨택트(1578), 음성 다이얼(1579), 이메일(1580), 달력(1581), 미디어 플레이어(1582), 앨범(1583), 또는 시계(1584), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 제공할 수 있는 하나 이상의 애플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(1570)은 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 애플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 애플리케이션")을 포함할 수 있다. 상기 정보 교환 애플리케이션은, 예를 들면, 상기 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 애플리케이션, 또는 상기 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 애플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 알림 전달 애플리케이션은 상기 전자 장치의 다른 애플리케이션(예: SMS/MMS 애플리케이션, 이메일 애플리케이션, 건강 관리 애플리케이션, 또는 환경 정보 애플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 알림 전달 애플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 장치 관리 애플리케이션은, 예를 들면, 상기 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 상기 외부 전자 장치에서 동작하는 애플리케이션 또는 상기 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(1570)은 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(예: 전자 장치의 속성으로서, 전자 장치의 종류가 모바일 의료 기기)에 따라 지정된 애플리케이션(예: 건강 관리 애플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(1570)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 애플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 애플리케이션(1570)은 프리로드 애플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 애플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 프로그램 모듈(1510)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: AP(1410))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈" 또는 "기능부"는, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈" 또는 "기능부"는, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈" 또는 "기능부"는, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈" 또는 "기능부"는 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈" 또는 "기능부"는, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱 (heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하는 동작; 및 상기 판단 결과에 따라 적어도 하나의 진동 모터에 대한 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 발명된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 발명된 실시 예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 네트워크 환경 101, 102, 104 : 전자 장치
106 : 서버 110 : 버스
120 : 프로세서 130 : 메모리
140 : 프로그램 141 : 커널
143 : 미들웨어 145 : API
147 : 애플리케이션 150 : 입출력 인터페이스
160 : 디스플레이 162, 164 : 네트워크
170 : 통신 인터페이스 180 : 위치 보정 모듈
200 : 무선 전력 송신기 211 : 전력 송신 모듈
212 : 제어부 213 : 통신부
214 : 표시부 215 : 저장부
216 : 매칭부 217 : 구동부
218 : 증폭부 219 : 전력 송신부
250 : 무선 전력 수신기 251 : 전력 수신 모듈
252 : 제어부 253 : 통신부
254 : 정류부 255 : DC/DC 컨버터부
256 : 스위치부 257 : 로드부
259 : 표시부 510 : 위치 보정 모듈
511 : 위치 판단부 512 : 전류량 판단부
513 : 자계 판단부 514 : 알람 제어부
515 : 위치 조정 제어부 520 : 전류 센서
530 : 자계 센서 540 : 이동 처리부
541 : 제1 진동 모터 542 : 제2 진동 모터
550 : 스피커 560 : 디스플레이

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 진동 모터; 및
    전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하고, 상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터의 구동을 제어하는 프로세서;를 포함하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 진동 모터의 회전 방향을 제어함으로써 상기 전자 장치의 이동 방향을 제어하는, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    전류를 측정하는 전류 센서;를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 전류 센서로부터 센싱된 전류값에 의해 상기 위치 보정 여부를 판단하는, 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    자계의 세기를 측정하는 자계 센서;를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 자계 센서로부터 센싱된 자계의 세기에 의해 상기 위치 보정 여부를 판단하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 상부에 배치되는 제1 진동 모터; 및
    상기 전자 장치의 하부에 배치되는 제2 진동 모터;를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 구동을 각각 제어하는, 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 회전 방향을 서로 반대 방향으로 구동시켜 상기 전자 장치의 이동 방향을 제어하는, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터를 회전시킨 후, 상기 진동 모터를 회전시키기 전에 센싱된 값보다 더 작은 값이 센싱되면, 상기 진동 모터가 반대 방향으로 회전하도록 제어하는, 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    스피커;를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 상기 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는, 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    디스플레이;를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 상기 디스플레이를 통해 경고 메시지가 디스플레이되도록 제어하는, 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치가 정상인 것으로 판단되면, 무선 충전이 개시되도록 제어하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 판단 결과에 따라 적어도 하나의 진동 모터에 대한 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작;을 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어 신호는,
    상기 진동 모터의 회전 방향을 제어하기 위한 신호인, 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    전류 센서에 의해 전류값을 측정하는 동작; 및
    상기 전류 센서로부터 센싱된 전류값에 의해 위치 보정 여부를 판단하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    자계 센서에 의해 자계의 세기를 측정하는 동작; 및
    상기 자계 센서로부터 센싱된 자계의 세기에 의해 위치 보정 여부를 판단하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 진동 모터는,
    상기 전자 장치의 상부에 배치되는 제1 진동 모터; 및
    상기 전자 장치의 하부에 배치되는 제2 진동 모터;를 포함하며,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 구동을 각각 제어하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 진동 모터 및 상기 제2 진동 모터의 회전 방향을 서로 반대 방향으로 구동시켜 상기 전자 장치의 이동 방향을 제어하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라 상기 진동 모터를 회전시킨 후, 상기 진동 모터를 회전시키기 전에 센싱된 값과 상기 진동 모터를 회전시킨 후의 센싱된 값을 비교하는 동작; 및
    상기 비교 결과, 상기 진동 모터를 회전시킨 후의 센싱된 값이 더 작으면, 상기 진동 모터가 반대 방향으로 회전하도록 제어하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 스피커를 통해 경고음이 출력되도록 제어하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 위치 보정 여부 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 위치 보정이 필요하다고 판단될 경우, 디스플레이를 통해 경고 메시지가 디스플레이되도록 제어하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  20. 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 프로그램은, 프로세서에 의한 실행 시, 상기 프로세서가,
    전자 장치의 위치 보정 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 판단 결과에 따라 적어도 하나의 진동 모터에 대한 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작;을 수행하도록 하는 실행 가능한 명령을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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