WO2021128013A1 - 振动信号的校准方法、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the technical field of linear motors, in particular to a vibration signal calibration method, storage medium and electronic equipment.
- the purpose of the present invention is to provide a vibration signal calibration method, storage medium and electronic equipment, aiming to solve the problem of inconsistent vibration feedback during the batch use of motors in the prior art, thereby Affected the tactile feedback.
- the present invention provides a vibration signal calibration method, the vibration signal is used to drive a calibration motor to vibrate, and the vibration signal calibration method includes:
- the vibration effect parameter is a parameter that reflects the vibration effect of the motor
- the calibration parameter is a parameter that reflects the relationship between the structural parameter of the motor and the vibration displacement of the motor
- the structural parameter is a parameter that is only related to the structure of the motor
- the calibration parameter is a displacement offset
- the displacement offset is: in a coordinate system with the vibration displacement of the motor as the abscissa and the structure parameter as the ordinate, the value of the structure parameter is The difference between the displacement value corresponding to the extreme point and the displacement origin, and the positive direction of the abscissa is the initial displacement direction of the motor.
- step S1 includes:
- the preset motor is a virtual motor model.
- step S2 further includes:
- the calibration motor vibrates, at least one of the acceleration, voltage, and current of the calibration motor is collected to calculate the relationship between the structural parameter of the calibration motor and the vibration displacement of the calibration motor.
- the vibration effect parameter is a parameter that reflects the vibration braking effect of the motor.
- the structural parameter is the spring stiffness coefficient of the elastic member supporting the vibration of the motor.
- the vibration signal is a voltage signal.
- the present invention provides a computer-readable storage medium having a vibration signal calibration program stored on the computer-readable storage medium, and the vibration signal calibration program is executed by a processor as described in the first aspect. The steps of the vibration signal calibration method described.
- the present invention provides an electronic device that includes a memory, a processor, and a vibration signal calibration program that is stored on the memory and can be run on the processor.
- the calibration program is executed by the processor, the steps of the vibration signal calibration method as described in the first aspect are realized.
- the present invention provides a vibration signal calibration method, storage medium and electronic equipment.
- the present invention first determines the mapping relationship between the vibration effect parameters of a calibration motor and its calibration parameters (the calibration parameters reflect the motor’s calibration parameters).
- the parameter of the relationship between the structural parameter and the vibration displacement of the motor so that the detected value of the calibration parameter is obtained after the initial vibration signal X drives the calibration motor, and the value of the vibration effect parameter corresponding to the negative value of the detected value is judged in the mapping relationship.
- For the value of the vibration effect parameter corresponding to the detected value if yes, set the initial vibration signal to -X, if otherwise, set the initial vibration signal to X, thereby enhancing the tactile feedback of the calibration motor.
- each motor unit can adaptively calibrate the vibration signal according to its structural parameters, which improves the consistency of vibration feedback during the batch use of motors and enhances tactile feedback.
- FIG. 1 is a flowchart of a vibration signal calibration method provided by Embodiment 1 of the present invention
- Figure 3 is a diagram of the relationship between spring stiffness coefficient and vibration displacement in embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 5 is a schematic diagram of the vibration of the calibration motor before and after calibration in Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 6 is a schematic structural diagram of an electronic device provided by Embodiment 2 of the present invention.
- this embodiment provides a vibration signal calibration method, which is used to adaptively calibrate the vibration signal according to the structural parameters of the calibrated motor. Then, during the batch use of the motor, each motor unit can adjust the vibration signal. Carry out adaptive calibration to improve the consistency of vibration feedback during the batch use of motors to enhance tactile feedback.
- the vibration signal is used to drive a calibration motor to vibrate. Please refer to FIG. 1.
- the vibration signal adjustment method includes:
- the preset motor is a virtual motor model, which can be used to simulate the actual motor in some scenarios.
- the vibration effect parameter is a parameter that reflects the vibration effect of the motor. More specifically, the vibration effect parameter is a parameter that reflects the vibration and braking effect of the motor.
- Structural parameters are only related to the structure of the motor itself. More specifically, structural parameters include parameters that affect motor vibration, such as spring stiffness coefficient, motor voice coil inductance coefficient, motor electromagnetic force coefficient, or damper resistance coefficient, etc. . In this embodiment, the structural parameter is the spring stiffness coefficient of the elastic member supporting the vibration of the motor.
- the calibration parameter is a parameter that reflects the relationship between the structural parameter of the motor and the vibration displacement of the motor. More specifically, the calibration parameter is a displacement offset, specifically: in a coordinate system with the vibration displacement of the motor as the abscissa (the positive direction of the abscissa is the initial displacement direction of the motor) and the structural parameter as the ordinate, The difference between the displacement value corresponding to the extreme point of the structural parameter and the displacement origin.
- step S1 includes:
- the extreme value point of a structural parameter can be obtained, and the difference between the extreme value point and the displacement origin is a calibration parameter (That is, a displacement offset); in addition, a vibration effect parameter can be obtained after driving, that is, a calibration parameter and a corresponding vibration effect parameter can be obtained by changing the structure parameter of the preset motor at a time. Therefore, by changing the structural parameters of the preset motor several times and driving with the same vibration signal, several calibration parameters and several corresponding vibration effect parameters can be obtained. In this way, through several calibration parameters and several corresponding vibration effect parameters, the mapping relationship between the vibration effect parameters and the calibration parameters can be generated.
- the vibration signal is a voltage signal.
- step S2 is used to obtain a detection value for calibration.
- step S2 further includes:
- the calibration motor vibrates, at least one of the acceleration, voltage, and current of the calibration motor is collected to calculate the relationship between the structural parameter of the calibration motor and the vibration displacement of the calibration motor.
- the initial vibration signal X is used to drive the calibration motor to vibrate
- the relationship between the structural parameters of the calibration motor and its vibration displacement can be obtained, and then For the extreme point of the relationship curve, the difference between the vibration displacement and the origin of the displacement corresponding to the extreme point is the detection value.
- the detection value obtained in step S2 determines whether the value of the vibration effect parameter corresponding to the negative value of the detection value is better than the value of the vibration effect parameter corresponding to the detection value. If it is better, set the initial vibration signal X to -X (a simple understanding is to flip the initial vibration signal X along the abscissa), if it is not better, set the initial vibration signal X to X, that is, no need to perform calibration. In this way, the calibrated motor (that is, the single motor) vibrates under the calibrated vibration signal, which can improve the vibration tactile feedback of the single motor.
- the detection value is 0.1
- the negative value of the detection value is -0.1.
- the vibration effect parameter corresponding to -0.1 is smaller than the vibration effect parameter corresponding to 0.1.
- the vibration effect parameter in FIG. 2 is a parameter that reflects the vibration and braking effect of the motor, and the smaller the value, the better the braking effect. Therefore, the vibration effect parameter corresponding to the negative value of the detection value is better than the vibration effect parameter corresponding to the detection value. Therefore, referring to Fig. 4, the initial vibration signal X needs to be set to -X.
- the calibration motor is driven by the calibrated vibration signal, please refer to Figure 5, which significantly improves the vibration tailing situation, thus enhancing the vibration tactile feedback.
- the mapping relationship between the vibration effect parameters of a calibration motor and its calibration parameters is first determined (the calibration parameters are parameters that reflect the relationship between the structural parameters of the motor and the vibration displacement of the motor), so that the initial vibration signal X drives the calibrated motor to obtain the detection value of the calibration parameter.
- the mapping relationship it is judged whether the value of the vibration effect parameter corresponding to the negative value of the detection value is better than the value of the vibration effect parameter corresponding to the detection value. If so, the initial vibration signal Set to -X, if otherwise, set the initial vibration signal to X, thereby enhancing the tactile feedback of the calibration motor.
- each motor unit can adaptively calibrate the vibration signal according to its structural parameters, which improves the consistency of vibration feedback during the batch use of motors and enhances tactile feedback.
- the embodiments of the present invention also provide computer storage media and electronic equipment corresponding to the above vibration signal calibration method. Because the computer storage media and electronic equipment in the embodiments of the present invention solve the problem with the principle of the present invention
- the vibration signal calibration method described in Embodiment 1 is similar, so its specific implementation can refer to the implementation of the aforementioned vibration signal calibration method, and the repetition will not be repeated.
- the computer-readable storage medium provided by this embodiment has a vibration signal calibration program stored on the computer-readable storage medium, and the vibration signal calibration program described in the above embodiment 1 is executed when the vibration signal calibration program is run by a processor Method steps.
- Method steps For specific implementation, please refer to method embodiment 1, which will not be repeated here.
- this embodiment also provides an electronic device that includes a processor 21, a memory 22, and a vibration signal calibration program 23.
- FIG. 6 only shows some components of the electronic device. .
- the memory 22 may be an internal storage unit of the electronic device, such as a hard disk or a memory of the electronic device.
- the memory 22 may also be an external storage device of the electronic device, for example, a plug-in hard disk, a smart memory card (Smart Media Card, SMC), and a secure digital (Secure Digital) equipped on the electronic device. Digital, SD) card, flash card (Flash Card), etc.
- the memory 22 may also include both an internal storage unit of the electronic device and an external storage device.
- the memory 22 is used to store application software and various data installed in the electronic device, such as the program code of the installed electronic device.
- the memory 22 can also be used to temporarily store data that has been output or will be output.
- a calibration program 23 of the vibration signal is stored in the memory 22, and the program 23 can be executed by the processor 21.
- the processor 21 may be a central processing unit (Central Processing Unit) in some embodiments.
- Central Processing Unit CPU
- CPU central processing unit
- microprocessor microprocessor or other data processing chip, used to run the program code or processing data stored in the memory 22.
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Abstract
一种振动信号的校准方法、存储介质及电子设备，先确定一校准马达的振动效果参数与其校准参数的映射关系(该校准参数为体现马达的结构参数与马达的振动位移的关系的参数)，如此在初始振动信号X驱动校准马达后得到校准参数的检测值，在映射关系中判断检测值的负值所对应的振动效果参数的值是否优于检测值所对应的振动效果参数的值，若是则将初始振动信号设置为-X，若否则将初始振动信号设置为X，从而增强了校准马达的触觉反馈。如此，在马达的批量使用过程中，每一个马达单体均可以根据其结构参数对振动信号进行适应性校准，提高了马达的批量使用过程中振动反馈的一致性，增强了触觉反馈。
Description
本发明涉及线性马达技术领域，尤其涉及一种振动信号的校准方法、存储介质及电子设备。
在电子设备（智能手机或平板电脑等）的应用中，以马达为触觉反馈的方式扮演着越来越重要的角色。目前在马达的生产过程中，由于磁路、结构、工艺和装配等方面的影响，马达会呈现出一定的非对称性，具体表现为马达的结构参数会呈现出非对称性，更为具体的表现为电磁力、弹簧作用力等在物理位移上不关于马达的中心点对称。
目前在马达的批量使用中，通常所有马达都是采用固定信号驱动的方式，单独为每一颗马达单体设计专用信号以产生目标振动反馈的方式是不现实的，因此在马达的批量使用过程中会由于结构参数的非对称性出现振动反馈不一致的问题，从而影响了触觉反馈。
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种振动信号的校准方法、存储介质及电子设备，旨在解决现有技术中在马达的批量使用过程中存在振动反馈不一致的问题，从而影响了触觉反馈。
第一方面，本发明提供了一种振动信号的校准方法，所述振动信号用于驱动一校准马达振动，所述振动信号的校准方法包括：
S1、确定一预置马达的振动效果参数与一预置马达的校准参数的映射关系；
其中，所述振动效果参数为体现马达的振动效果的参数，所述校准参数为体现马达的结构参数与马达的振动位移的关系的参数，所述结构参数为只与马达自身构造相关的参数；
S2、提供一初始振动信号X，驱动所述校准马达振动，并获取所述校准马达的所述校准参数的检测值；
S3、对照所述映射关系，判断对应所述检测值的负值的振动效果参数的值是否优于对应所述检测值的振动效果参数的值，
若是，则设置所述振动信号为-X，
若不是，则设置所述振动信号为X。
进一步地，所述校准参数为一位移偏移量，所述位移偏移量为：在以马达的振动位移为横坐标、以所述结构参数为纵坐标的坐标系中，所述结构参数的极值点所对应的位移值与位移原点的差值，所述横坐标的正方向为马达的初始位移方向。
进一步地，所述步骤S1包括:
若干次改变所述预置马达的结构参数，驱动配置了每一结构参数的预置马达并获取相应的校准参数的值和相应的振动效果参数的值，以生成所述映射关系。
进一步地，所述预置马达为虚拟的马达模型。
进一步地，所述步骤S2还包括：
所述校准马达振动后，采集所述校准马达的加速度、电压、电流中的至少一者，以计算获得所述校准马达的所述结构参数与所述校准马达的振动位移的关系。
进一步地，所述振动效果参数为体现马达振动刹车效果的参数。
进一步地，所述结构参数为支撑所述马达振动的弹性件的弹簧劲度系数。进一步地，所述振动信号为电压信号。
第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有振动信号的校准程序，所述振动信号的校准程序被处理器运行时执行如第一方面所述的振动信号的校准方法的步骤。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动信号的校准程序，所述振动信号的校准程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的振动信号的校准方法的步骤。
相较于现有技术，本发明提供的一种振动信号的校准方法、存储介质及电子设备，本发明先确定一校准马达的振动效果参数与其校准参数的映射关系（该校准参数为体现马达的结构参数与马达的振动位移的关系的参数），如此在初始振动信号X驱动校准马达后得到校准参数的检测值，在映射关系中判断检测值的负值所对应的振动效果参数的值是否优于检测值所对应的振动效果参数的值，若是则将初始振动信号设置为-X，若否则将初始振动信号设置为X，从而增强了校准马达的触觉反馈。如此，在马达的批量使用过程中，每一个马达单体均可以根据其结构参数对振动信号进行适应性校准，提高了马达的批量使用过程中振动反馈的一致性，增强了触觉反馈。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1所提供的一种振动信号的校准方法的流程图；
图2为本发明实施例1中振动效果参数与校准参数的映射关系图；
图3为本发明实施例1中弹簧劲度系数与振动位移的关系图；
图4为本发明实施例1中校准前后振动信号的示意图；
图5为本发明实施例1中校准前后校准马达振动量的示意图；
图6为本发明实施例2所提供的电子设备的结构示意图。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前在马达的批量使用过程中存在振动反馈不一致的问题，影响触觉反馈效果。基于此，本实施例提供一种振动信号的校准方法，用于根据校准马达的结构参数对振动信号进行适应性校准，进而在马达的批量使用过程中，每一个马达单体均可以对振动信号进行适应性校准，以提高马达的批量使用过程中振动反馈的一致性，以增强触觉反馈。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。
实施例1
本实施例提出的一种振动信号的校准方法，所述振动信号用于驱动一校准马达振动，请参阅图1，所述振动信号的调整方法包括：
S1、确定一预置马达的振动效果参数与一预置马达的校准参数的映射关系。
具体来说，需要先确定振动效果参数与校准参数的映射关系才能进行后续的校准操作。以下对上述步骤S1中的各个参数进行解释：
预置马达为虚拟的马达模型，在一些场景下可以用来模拟实际的马达。
振动效果参数为体现马达的振动效果的参数。更具体的，振动效果参数为体现马达振动刹车效果的参数。
结构参数为只与马达自身构造相关的参数，更具体的，结构参数包括会影响马达振动的参数，比如弹簧劲度系数、马达音圈电感系数、马达电磁力系数或阻尼器的力阻系数等。在本实施例中，结构参数为支撑所述马达振动的弹性件的弹簧劲度系数。
校准参数为体现马达的结构参数与马达的振动位移的关系的参数。更具体的，校准参数为一位移偏移量，具体为：在以马达的振动位移为横坐标（横坐标的正方向为马达的初始位移方向）、以结构参数为纵坐标的坐标系中，结构参数的极值点所对应的位移值与位移原点的差值。
进一步地，所述步骤S1包括:
若干次改变所述预置马达的结构参数，驱动配置了每一结构参数的预置马达并获取相应的校准参数的值和相应的振动效果参数的值，以生成所述映射关系。
具体来说，在一次改变预置马达的结构参数后用一振动信号驱动该预置马达，可以获取一个结构参数的极值点，该极值点与位移原点的差值就为一个校准参数（即一个位移偏移量）；另外，驱动后还可以获取一个振动效果参数，也就是说，一次改变预置马达的结构参数，可以获取到一个校准参数与一个对应的振动效果参数。因此，通过若干次改变预置马达的结构参数并用同一个振动信号去驱动，就可以得到若干个校准参数和若干个对应的振动效果参数。如此，通过若干个校准参数和若干个对应的振动效果参数，就可以生成振动效果参数与校准参数的映射关系。
在本实施例中，请参阅图2，通过若干次改变预置马达的弹簧劲度系数并用同一振动信号驱动，得到振动效果参数与校准参数的映射关系。
S2、提供一初始振动信号X，驱动所述校准马达振动，并获取所述校准马达的所述校准参数的检测值。其中振动信号为电压信号。
具体来说，在马达的批量使用中都采用固定的信号（即初始振动信号X）进行驱动，但由于结构参数的原因，每一个马达单体（即一校准马达）都需对初始振动信号X做适应性校准。因此，步骤S2用于获取用于校准的检测值。
进一步地，所述步骤S2还包括：
所述校准马达振动后，采集所述校准马达的加速度、电压、电流中的至少一者，以计算获得所述校准马达的所述结构参数与所述校准马达的振动位移的关系。
具体来说，用初始振动信号X驱动校准马达振动后，通过采集校准马达的加速度、电压、电流中的至少一者，进行计算后即可得到校准马达的结构参数与其振动位移的关系，进而获取关系曲线的极值点，该极值点所对应的振动位移与位移原点之间的差值即为检测值。
在本实施例中，请参阅图3，用初始振动信号X驱动校准马达后，通过采集加速度、电压和电流后生成弹簧劲度系数与振动位移的关系，从关系曲线图可知，极值点所对应的位移与位移原点之间的差值大约为0.1mm。
S3、对照所述映射关系，判断对应所述检测值的负值的振动效果参数的值是否优于对应所述检测值的振动效果参数的值，若是，则设置所述振动信号为-X，若不是，则设置所述振动信号为X。
具体来说，在步骤S2中得到的检测值，通过步骤S1得到的映射关系，判断检测值的负值所对应的振动效果参数的值是否优于与检测值所对应的振动效果参数的值。若优于，则将初始振动信号X设置为-X（简单理解就是将始振动信号X沿着横坐标进行翻转），若不优于，则将初始振动信号X设置为X，即不需进行校准。如此，校准马达（即马达单体）在校准后的振动信号下振动，能提高马达单体的振动触觉反馈。
在本实施中，检测值为0.1，其检测值的负值为-0.1，从图2的映射关系中可以看出-0.1所对应的振动效果参数要小于0.1所对应的振动效果参数。需要说明的是，图2中该振动效果参数为体现马达振动刹车效果的参数，且值越小，刹车效果越好。因此，检测值的负值所对应的振动效果参数要优于检测值所对应的振动效果参数，因此请参阅图4，需要将初始振动信号X设置为-X。校准马达在校准后的振动信号驱动下，请参阅图5，明显改善了振动拖尾情况，如此增强了振动触觉反馈。
综上所述，本实施例中先确定一校准马达的振动效果参数与其校准参数的映射关系（该校准参数为体现马达的结构参数与马达的振动位移的关系的参数），如此在初始振动信号X驱动校准马达后得到校准参数的检测值，在映射关系中判断检测值的负值所对应的振动效果参数的值是否优于检测值所对应的振动效果参数的值，若是则将初始振动信号设置为-X，若否则将初始振动信号设置为X，从而增强了校准马达的触觉反馈。如此，在马达的批量使用过程中，每一个马达单体均可以根据其结构参数对振动信号进行适应性校准，提高了马达的批量使用过程中振动反馈的一致性，增强了触觉反馈。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了与上述振动信号的校准方法相对应的计算机存储介质和电子设备，由于本发明实施例中的计算机存储介质和电子设备解决问题的原理与本发明实施例1所述的振动信号的校准方法相似，因此其具体实施可以参见前述振动信号的校准方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例2
本实施例提供的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有振动信号的校准程序，所述振动信号的校准程序被处理器运行时执行上述实施例1描述的振动信号的校准方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。
此外，请参阅图6，本实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器21、存储器22及振动信号的校准程序23，图6仅示出了所述电子设备的部分组件。
所述存储器22在一些实施例中可以是所述电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。所述存储器22在另一些实施例中也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital,
SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器22还可以既包括所述电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器22用于存储安装于所述电子设备的应用软件及各类数据，例如所述安装电子设备的程序代码等。所述存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器22上存储有振动信号的校准程序23，该程序23可被处理器21所执行。
所述处理器21在一些实施例中可以是一中央处理器（Central
Processing Unit, CPU），微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器22中存储的程序代码或处理数据。
在本实施例中，当处理器21执行所述存储器22中存储的振动信号的校准程序23时执行上述实施例1描述的振动信号的校准方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
- 振动信号的校准方法，所述振动信号用于驱动一校准马达振动，其特征在于，所述振动信号的校准方法包括：S1、确定一预置马达的振动效果参数与一预置马达的校准参数的映射关系；其中，所述振动效果参数为体现马达的振动效果的参数，所述校准参数为体现马达的结构参数与马达的振动位移的关系的参数，所述结构参数为只与马达自身构造相关的参数；S2、提供一初始振动信号X，驱动所述校准马达振动，并获取所述校准马达的所述校准参数的检测值；S3、对照所述映射关系，判断对应所述检测值的负值的振动效果参数的值是否优于对应所述检测值的振动效果参数的值，若是，则设置所述初始振动信号为-X，若不是，则设置所述初始振动信号为X。
- 根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述校准参数为一位移偏移量，所述位移偏移量为：在以马达的振动位移为横坐标、以所述结构参数为纵坐标的坐标系中，所述结构参数的极值点所对应的位移值与位移原点的差值，所述横坐标的正方向为马达的初始位移方向。
- 根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述步骤S1包括:若干次改变所述预置马达的结构参数，驱动配置了每一结构参数的预置马达并获取相应的校准参数的值和相应的振动效果参数的值，以生成所述映射关系。
- 根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述预置马达为虚拟的马达模型。
- 根据权利要求2所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：所述校准马达振动后，采集所述校准马达的加速度、电压、电流中的至少一者，以计算获得所述校准马达的所述结构参数与所述校准马达的振动位移的关系。
- 根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述振动效果参数为体现马达振动刹车效果的参数。
- 根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述结构参数为支撑所述马达振动的弹性件的弹簧劲度系数。
- 根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述振动信号为电压信号。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有振动信号的校准程序，所述振动信号的校准程序被处理器运行时执行如权利要求1-8任一项所述的振动信号的校准方法的步骤。
- 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动信号的校准程序，所述振动信号的校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的振动信号的校准方法的步骤。
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Citations (6)
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2019
- 2019-12-24 WO PCT/CN2019/128013 patent/WO2021128013A1/zh active Application Filing
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