CN111383780B - 多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统 - Google Patents

多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及核聚变技术，具体为一种多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，包括数据通信输入单元、电源同步触发控制单元、上位机、晶闸管电源负载、中央控制系统；电源同步触发控制单元包括控制数据处理模块、频率追踪和处理模块、故障处理模块、多套电源触发脉冲形成模块、脉冲驱动模块、异步通讯模块；由于使用高性能的板载FPGA设备，通过FPGA本身的40MHz内部时钟为多套晶闸管脉冲电源同步信号处理、触发脉冲形成和故障处理等模块提供了稳定的定时循环时基，确保了多套电源同步信号处理、触发脉冲形成和故障处理等处理处理过程的同步性，进而确保了多套电源控制的同步性和一致性。

Description

多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统
技术领域
本发明属于核聚变技术，具体涉及一种电源数字触发系统。
背景技术
脉冲电源是托卡马克装置重要的组成部分之一，通过脉冲电源为托卡马克装置的线圈供电，从而完成对等离子体的约束、击穿以及维持等离子体的电流和位形。因此从某种意义上来说，对等离子体的控制其实质就是对脉冲电源的控制，根据脉冲电源结构的不同其控制方式也有所区别。
由于等离子体研究的需要，常规托卡马克装置大多使用高功率的脉冲电源，目前应用较多的是以晶闸管为核心的晶闸管变流器，其通过控制晶闸管的触发脉冲来实现对晶闸管电源的控制。其负载为安装在托卡马克装置上不同位置的线圈，通过改变施加于线圈上的直流电流产生变化的磁场来实现对等离子体的控制。由于各个负载线圈之间会有磁场耦合，因此要求为这些负载线圈供电的电源从控制上要保证同步性，即每个控制周期内电源控制动作的一致性。因为如果不能保证电源控制的同步性则会因为负载之间的耦合导致等离子体整体控制过程中一直处于非稳定状态，甚至使等离子体失控，因此需要设计一个多套电源同步触发系统以应对多套电源控制的同步性要求。
目前国内外对于晶闸管电源的触发控制主要有两种方式：一种是采用专用可控硅触发集成电路芯片搭配外围模拟器件实现晶闸管触发控制与输出；另一种是基于可编程器件，如DSP、FPGA等，通过对可编程器件的硬件编程和外围模拟电路实现晶闸管触发控制与输出。但上述两种方式在多电源同步触发控制时存在问题，主要体现在：上述两种方法仅仅是从单个晶闸管电源触发的角度进行功能设计，在设计过程中没有考虑多个触发系统的同步性问题，硬件结构上也无法保证各个控制的时钟同步和多个触发系统工作的同步性；同时，当多个触发系统应用时还存在线路复杂，可靠性低和可维护性差等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，其能够实现托卡马克装置中多套晶闸管电源触发系统的数字化和同步控制。
本发明的技术方案如下：
多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，包括数据通信输入单元、电源同步触发控制单元、上位机、晶闸管电源负载、中央控制系统；
所述的电源同步触发控制单元包括控制数据处理模块、频率追踪和处理模块、故障处理模块、多套电源触发脉冲形成模块、脉冲驱动模块、异步通讯模块；
控制数据处理模块将数据通信输入单元传输的脉冲电源实时控制参数转换为定点数后再多套电源触发脉冲形成模块进行数据传输；
频率追踪和处理模块将数据通信输入单元输出的数字同步信号进行实时处理，计算出同步信号的实时频率和同步信号当前的边沿状态，然后将实时频率和同步信号边沿状态输出给多套电源触发脉冲形成模块作为晶闸管脉冲电源相控控制方式的时基；
故障处理模块通过将数据通信输入单元输出的各个电源故障信号进行故障处理并输出结果给多套电源触发脉冲形成模块；
多套电源触发脉冲形成模块根据从控制数据处理模块、频率追踪和处理模块和故障处理模块得到的数据按照晶闸管相控控制方式形成各个晶闸管脉冲电源的触发脉冲并输出给脉冲驱动模块；
脉冲驱动模块用于将多套电源触发脉冲形成模块输出的触发脉冲进行隔离和放大并最终输出放大后的数据给晶闸管电源负载；
异步通讯模块用于实现上位机和控制数据处理模块之间的数据交互；
所述的上位机用数据初始化并通过异步通讯模块传输给控制数据处理模块，由控制数据处理模块将初始化值进行数据转换和处理后传输给多套电源触发脉冲形成模块用于电源控制状态初始化；
所述的异步通讯模块还用于电源工作模式的切换。
所述的数据通信输入单元包括数据采集模块、实时数据通讯模块、同步信号处理模块；
数据采集模块采集各个晶闸管脉冲电源的运行状态并判断电源是否处于故障状态，并把结果以数字信号的方式传输给电源同步触发控制单元的故障处理模块；
实时数据通讯模块将中央控制系统的实时控制参数通过基于反射内存卡的实时共享网络传输给电源同步触发控制单元的控制数据处理模块；
同步信号处理模块将获取的交流同步信号经过数据处理后转换为数字信号传输给电源同步触发控制单元的频率追踪和处理模块。
各个模块按照下述步骤工作；
步骤1)系统各模块上电；
步骤2)各模块初始化，设置晶闸管相控触发参数；
步骤3)判断系统是否在实验运行模式如果不是则转入步骤4)，如果是则转入步骤5)；
步骤4)判断是否可以进入上位机调试模式，如果可以进行上位机调试模式，则转入步骤7，如果不可以进行本地上位机调试模式，则转入步骤3；
步骤5)确定晶闸管电源负载10控制参数，以1ms为周期循环读取反射内存中的晶闸管电源控制参数，确保各个晶闸管电源控制参数获取的实时性和同步性；
步骤6)：以1ms为定时循环周期实时解析读取的晶闸管电源控制参数，并将控制值Uk转换为对应的晶闸管控制角度α，判断α是否在10°到160°范围内，如果是则将此角度值使用FPGA的FIFO传输给中央控制系统11的FPGA程序，并转入步骤5)继续等待获取下一组控制参数。如果不是则认为本次数据有误，直接转入步骤5)继续等待获取下一组控制参数，本次参数不传输给FPGA程序。
步骤7)获取需要调试的电源和控制参数，并判断数据是否有效，如果有效则通过FPGA的FIFO传输给FPGA程序，如果无效则不进行处理；
步骤8)获取各个晶闸管电源相对应的三相同步信号，分别计算三相同步信号的实时半周期T1，同时判断其边沿为上升沿还是下降沿，然后将周期信息转换为实时频率；
步骤9)采集各个晶闸管电源的故障输入信号；
步骤10)确定三相桥式晶闸管变流器各个桥臂的触发脉冲信号
首先根据晶闸管电源控制角度值分别计算各个电源对应的触发脉冲延时时间
Figure BDA0001923780930000041
其次，判断当前各个电源是否处于故障状态，如果处于故障状态，则不输出触发脉冲，如果不处于故障状态，则可以输出触发脉冲；
接着，根据FPGA板载的40MHz定时循环时钟，递减触发脉冲延时时间；
最后按照40MHz的定时循环执行FPGA程序；
步骤11)当接收到触发脉冲后，经过隔离和脉冲放大电路将触发脉冲输出给对应的多个晶闸管电源；
步骤12)多个晶闸管电源接收到经过隔离放大后的触发脉冲后，即可实现晶闸管电源的控制。
实现步骤6)中将控制值转换为对应的晶闸管控制角度，控制值与控制角度的转换关系为α＝90°-18Uk。
实现步骤7)中判断电源和控制参数是否有效依据为α是否在10°到160°范围内，是则数据有效，不是则数据无效。
步骤9)中的故障输入信号，包括环流、过流、过压、全关断、使能信号。
本发明的显著效果如下：利用统一的定时时钟和同步总线使多套晶闸管脉冲电源控制参数的传输和处理过程具备实时性、同步性和可靠性。由于使用高性能的板载FPGA设备，通过FPGA本身的40MHz内部时钟为多套晶闸管脉冲电源同步信号处理、触发脉冲形成和故障处理等模块提供了稳定的定时循环时基，确保了多套电源同步信号处理、触发脉冲形成和故障处理等处理处理过程的同步性，进而确保了多套电源控制的同步性和一致性。由于该系统采用了模块化设计有效的提高了多套晶闸管脉冲电源控制的可靠性和可维护性，并且由于信号的复用大大降低了系统线路的复杂度。
附图说明
图1为多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统示意图；
图2为多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统工作过程图；
图中：1.实时数据通讯模块；2.同步信号处理模块；3.控制数据处理模块；4频率追踪和处理模块；5.故障处理模块；6.多套电源触发脉冲形成模块；7.脉冲驱动模块；8.异步通讯模块；9.上位机；10.晶闸管电源负载；11.中央控制系统；12.数据采集模块；
具体实施方式
下面通过附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统包括数据通信输入单元、电源同步触发控制单元、上位机9、晶闸管电源负载10、中央控制系统11。
数据通信输入单元包括数据采集模块12、实时数据通讯模块1、同步信号处理模块2。
其中数据采集模块12采集各个晶闸管脉冲电源的运行状态并判断电源是否处于故障状态，并把结果以数字信号的方式传输给电源同步触发控制单元的故障处理模块5；
实时数据通讯模块1将中央控制系统11的实时控制参数通过基于反射内存卡的实时共享网络传输给电源同步触发控制单元的控制数据处理模块3；
同步信号处理模块2将获取的交流同步信号经过数据处理后转换为数字信号传输给电源同步触发控制单元的频率追踪和处理模块4。
电源同步触发控制单元包括控制数据处理模块3、频率追踪和处理模块4、故障处理模块5、多套电源触发脉冲形成模块6、脉冲驱动模块7、异步通讯模块8。
控制数据处理模块3将实时数据通讯模块1传输的脉冲电源实时控制参数进行分析处理，确定控制参数的有效性并转化控制参数为定点数用于与多套电源触发脉冲形成模块6进行数据传输；
频率追踪和处理模块4将同步信号处理模块2输入的数字同步信号进行实时处理，计算出同步信号的实时频率和同步信号当前的边沿状态，然后将实时频率和同步信号边沿状态输出给多套电源触发脉冲形成模块6作为晶闸管脉冲电源相控控制方式的时基；
故障处理模块5通过将数据采集模块12采集到的各个电源故障信号进行综合处理并输出结果给多套电源触发脉冲形成模块6；
多套电源触发脉冲形成模块6根据从控制数据处理模块3、频率追踪和处理模块4和故障处理模块5得到的数据按照晶闸管相控控制方式形成各个晶闸管脉冲电源的触发脉冲并输出给脉冲驱动模块7；
脉冲驱动模块7用于将多套电源触发脉冲形成模块6输出的触发脉冲进行隔离和放大并最终输出放大后的数据给晶闸管电源负载10；
异步通讯模块8用于实现上位机9和电源同步触发控制单元(控制数据处理模块3)之间的数据交互。
上位机9对多套晶闸管脉冲电源控制数据的初始化并通过异步通讯模块8传输给控制数据处理模块3，由控制数据处理模块3将初始化值进行数据转换和处理后传输给多套电源触发脉冲形成模块6用于电源控制状态初始化；异步通讯模块8还用于完成电源同步触发控制单元的控制数据处理模块3和上位机9之间的数据交互、电源工作模式的切换功能；
图2所示，多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统工作过程如下。
步骤1：系统各模块上电；
步骤2：上位机初始化，设置晶闸管相控触发参数：双窄脉冲宽度(ms)、硬件时序宽度(ms)等，接着将触发参数通过消息处理机制传送给实时控制系统；与此同时，实时控制系统也进行初始化操作，配置动态内存、引导FPGA程序进入运行状态，并根据消息处理机制接收来自上位机的触发参数，经判断参数正确后传输给FPGA程序；
步骤3：首先判断实时控制系统是否运行在实验运行模式，如果不是则转入步骤4；如果是则转入步骤5。
步骤4：由于当前实时控制系统没有运行在实验运行模式，因此判断是否可以进行本地上位机调试模式。如果可以进行本地上位机调试模式，则转入步骤7；如果不可以进行本地上位机调试模式，则转入步骤3。
步骤5：通过发射内存卡构成的实时共享网络获取当前各个晶闸管电源的控制参数，以1ms为周期循环读取反射内存中的晶闸管电源控制参数，确保各个晶闸管电源控制参数获取的实时性和同步性，然后转入步骤6。
步骤6：以1ms为定时循环周期实时解析读取的晶闸管电源控制参数，并将控制值转换为对应的晶闸管控制角度，控制值与控制角度的转换关系为：α＝90°-18Uk，其中α为晶闸管控制角度值，Uk为晶闸管控制值。接着判断α是否在10°到160°范围内，如果是则将此角度值使用FPGA的FIFO传输给中央控制系统11的FPGA程序，并转入步骤5继续等待获取下一组控制参数。如果不是则认为本次数据有误，直接转入步骤5继续等待获取下一组控制参数，本次参数不传输给FPGA程序。
上述步骤5、步骤6均是在实时控制程序中执行，采用1ms的定时循环执行数据的获取与处理，并将有效数据传输给FPGA程序。
步骤7：此时处于本地上位机调试模式，实时控制程序通过共享变量获取需要调试的电源和控制参数，并判断数据是否有效，如果有效则通过FPGA的FIFO传输给FPGA程序，如果无效则不进行处理。判断依据为α是否在10°到160°范围内，是则数据有效，不是则数据无效。然后转入步骤4，接着进行下一个数据的读取与判断，直到本地上位机调试模式结束。
下述步骤8、步骤9、步骤10均在FPGA程序中实现，FPGA的定时循环设置为40MHz的内部时钟，以此确保各个晶闸管电源在触发脉冲形成过程中的高精度和同步性。
步骤8：获取各个晶闸管电源相对应的三相同步信号，分别计算三相同步信号的实时半周期T1，单位：ns，计算依据为：同步信号两个边沿的计数差值乘以25ns。同时判断其边沿为上升沿还是下降沿，然后将实时频率和同步信号边沿状态传递给步骤10。
步骤9：采集各个晶闸管电源的故障输入信号，包括环流、过流、过压、全关断、使能等信号，上述信号为高电平有效，低电平无效。将上述信号进行逻辑或运算，并将逻辑或运算的结果传递给步骤10。
步骤10：将来自实时控制程序中的各个晶闸管电源控制角度值、步骤8和步骤9中的数据结合三相桥式晶闸管变流器电路的结构输出对应的三相桥式晶闸管变流器各个桥臂的触发脉冲信号。首先，根据晶闸管电源控制角度值分别计算各个电源对应的触发脉冲延时时间
Figure BDA0001923780930000091
单位：ns；其次，判断当前各个电源是否处于故障状态，如果处于故障状态，则不输出触发脉冲，如果不处于故障状态，则可以输出触发脉冲；接着，根据FPGA板载的40MHz定时循环时钟，递减触发脉冲延时时间，当T2＝0时，则根据三相桥式晶闸管变流器同步信号与触发脉冲的关系，结合当前的同步信号输出对应的触发脉冲给步骤11。接着继续执行步骤10，按照40MHz的定时循环执行FPGA程序。
步骤11：当接收到触发脉冲后，经过隔离和脉冲放大电路将触发脉冲输出给对应的多个晶闸管电源，转入步骤12。
步骤12：当多个晶闸管电源接收到经过隔离放大后的触发脉冲后，即可实现晶闸管电源的控制，由于上述过程中，数据的传输、处理和脉冲输出等全部在一个统一的定时时钟和时序中完成，确保了多个晶闸管电源控制的同步性。

Claims (5)

1.多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，其特征在于：包括数据通信输入单元、电源同步触发控制单元、上位机(9)、晶闸管电源负载(10)、中央控制系统(11)；
所述的电源同步触发控制单元包括控制数据处理模块(3)、频率追踪和处理模块(4)、故障处理模块(5)、多套电源触发脉冲形成模块(6)、脉冲驱动模块(7)、异步通讯模块(8)；
控制数据处理模块(3)将数据通信输入单元传输的脉冲电源实时控制参数转换为定点数后再多套电源触发脉冲形成模块(6)进行数据传输；
频率追踪和处理模块(4)数据通信输入单元输出的数字同步信号进行实时处理，计算出同步信号的实时频率和同步信号当前的边沿状态，然后将实时频率和同步信号边沿状态输出给多套电源触发脉冲形成模块(6)作为晶闸管脉冲电源相控控制方式的时基；
故障处理模块(5)通过将数据通信输入单元输出的各个电源故障信号进行故障处理并输出结果给多套电源触发脉冲形成模块(6)；
多套电源触发脉冲形成模块(6)根据从控制数据处理模块( 3) 、频率追踪和处理模块(4)和故障处理模块( 5) 得到的数据按照晶闸管相控控制方式形成各个晶闸管脉冲电源的触发脉冲并输出给脉冲驱动模块(7)；
脉冲驱动模块(7)用于将多套电源触发脉冲形成模块(6)输出的触发脉冲进行隔离和放大并最终输出放大后的数据给晶闸管电源负载(10)；
异步通讯模块(8)用于实现上位机(9)和控制数据处理模块(3)之间的数据交互；
所述的上位机(9)用数据初始化并通过异步通讯模块(8)传输给控制数据处理模块(3)，由控制数据处理模块(3)将初始化值进行数据转换和处理后传输给多套电源触发脉冲形成模块(6)用于电源控制状态初始化；
所述的数据通信输入单元包括数据采集模块(12)、实时数据通讯模块(1)、同步信号处理模块(2)；
数据采集模块(12)采集各个晶闸管脉冲电源的运行状态并判断电源是否处于故障状态，并把结果以数字信号的方式传输给电源同步触发控制单元的故障处理模块(5)；
实时数据通讯模块(1)将中央控制系统(11)的实时控制参数通过基于反射内存卡的实时共享网络传输给电源同步触发控制单元的控制数据处理模块(3)；
同步信号处理模块(2)将获取的交流同步信号经过数据处理后转换为数字信号传输给电源同步触发控制单元的频率追踪和处理模块(4)；
各个模块按照下述步骤工作；
步骤1)系统各模块上电；
步骤2)各模块初始化，设置晶闸管相控触发参数；
步骤3)判断系统是否在实验运行模式如果不是则转入步骤4)，如果是则转入步骤5)；
步骤4)判断是否可以进入上位机调试模式，如果可以进行上位机调试模式，则转入步骤7，如果不可以进行本地上位机调试模式，则转入步骤3；
步骤5)确定晶闸管电源负载10控制参数，以1ms为周期循环读取反射内存中的晶闸管电源控制参数，确保各个晶闸管电源控制参数获取的实时性和同步性；
步骤6)：以1ms为定时循环周期实时解析读取的晶闸管电源控制参数，并将控制值Uk转换为对应的晶闸管控制角度α，判断α是否在10°到160°范围内，如果是则将此角度值使用FPGA的FIFO传输给中央控制系统11的FPGA程序，并转入步骤5)继续等待获取下一组控制参数。如果不是则认为本次数据有误，直接转入步骤5)继续等待获取下一组控制参数，本次参数不传输给FPGA程序。
步骤7)获取需要调试的电源和控制参数，并判断数据是否有效，如果有效则通过FPGA的FIFO传输给FPGA程序，如果无效则不进行处理；
步骤8)获取各个晶闸管电源相对应的三相同步信号，分别计算三相同步信号的实时半周期T1，同时判断其边沿为上升沿还是下降沿，然后将周期信息转换为实时频率；
步骤9)采集各个晶闸管电源的故障输入信号；
步骤10)确定三相桥式晶闸管变流器各个桥臂的触发脉冲信号
首先根据晶闸管电源控制角度值分别计算各个电源对应的触发脉冲延时时间
Figure FDA0003783325170000031
其次，判断当前各个电源是否处于故障状态，如果处于故障状态，则不输出触发脉冲，如果不处于故障状态，则可以输出触发脉冲；
接着，根据FPGA板载的40MHz定时循环时钟，递减触发脉冲延时时间；
最后按照40MHz的定时循环执行FPGA程序；
步骤11)当接收到触发脉冲后，经过隔离和脉冲放大电路将触发脉冲输出给对应的多个晶闸管电源；
步骤12)多个晶闸管电源接收到经过隔离放大后的触发脉冲后，即可实现晶闸管电源的控制。
2.如权利要求1所述的多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，其特征在于：所述的异步通讯模块(8)还用于电源工作模式的切换。
3.如权利要求1所述的多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，其特征在于：实现步骤6)中将控制值转换为对应的晶闸管控制角度，控制值与控制角度的转换关系为α＝90°-18Uk。
4.如权利要求1所述的多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，其特征在于：实现步骤7)中判断电源和控制参数是否有效依据为α是否在10°到160°范围内，是则数据有效，不是则数据无效。
5.如权利要求1所述的多套晶闸管脉冲电源同步数字触发系统，其特征在于：步骤9)中的故障输入信号，包括环流、过流、过压、全关断、使能信号。
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