CN111383344A - 一种虚拟场景的生成方法及装置、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟场景的生成方法及装置、计算机设备、存储介质。其中，虚拟场景的生成方法包括：获取目标物体的第一形态；根据所述第一形态生成第一虚拟场景；控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景，本实施例提供的虚拟场景的生成方法及装置、计算机设备、存储介质，提高了虚拟场景生成灵活性和生成效率。

Description

一种虚拟场景的生成方法及装置、计算机设备、存储介质

技术领域

本发明实施例涉及虚拟场景技术，尤其涉及一种虚拟场景的生成方法及装置、计算机设备、存储介质。

背景技术

随着智能终端技术的发展，涉及虚拟场景的视频、游戏的数量和类型日益增多，虚拟场景的设置增强了娱乐等领域的趣味性，改善了用户体验。

现有的虚拟场景均通过编程将目标物体的背景进行替换形成一个完整的虚拟场景，用户不能够对上述完整的虚拟场景进行移动、转向等编辑操作，也不能够对上述虚拟场景进行自由扩展，虚拟场景建设的丰富性较低，创造自由度较小。

发明内容

本发明提供一种虚拟场景的生成方法及装置、计算机设备、存储介质，以提高虚拟场景的生成灵活性和生成效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟场景的生成方法，包括：

获取目标物体的第一形态；

根据所述第一形态生成第一虚拟场景；

控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；

根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

可选的，所述第二虚拟场景为所述第一虚拟场景增加或减少场景元素生成的虚拟场景。

可选的，所述第二虚拟场景为场景元素与第一虚拟场景完全不同的虚拟场景。

可选的，所述根据所述第一形态生成第一虚拟场景，包括：获取所述目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数；所述形态参数至少包括物体尺寸和物体位置；根据所述第一形态的形态参数，将所述目标物体在其世界坐标系中生成对应的第一虚拟场景。

可选的，获取目标物体的第一形态，包括：通过图像采集器获取目标物体的第一形态；获取所述目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数，包括：获取所述图像采集器在所述世界坐标系中的第一坐标位置；根据所述第一坐标位置和所述图像采集器与所述目标物体之间的距离，获取所述目标物体在所述世界坐标系中的物体位置；根据所述图像采集器采集的所述目标物体的第一形态和所述图像采集器与所述目标物体之间的距离获取物体尺寸。

可选的，根据所述第一形态生成第一虚拟场景，包括：根据所述第一形态，在数据库中选取至少一个对应的场景元素构成所述目标物体在其世界坐标系中的第一虚拟场景。

第二方面，本发明实施例还提供了一种虚拟场景的生成装置，该虚拟场景的生成装置包括：

第一形态获取模块，用于获取目标物体的第一形态；

第一虚拟场景生成模块，用于根据所述第一形态生成第一虚拟场景；

第二形态获取模块，用于控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；

第二虚拟场景生成模块，用于根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

可选的，所述第二虚拟场景为所述第一虚拟场景增加或减少场景元素生成的虚拟场景。

可选的，所述第二虚拟场景为场景元素与第一虚拟场景完全不同的虚拟场景。

可选的，所述第一虚拟场景生成模块包括：形态参数获取单元，用于获取所述目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数；所述形态参数至少包括物体尺寸和物体位置；第一虚拟场景生成单元，用于根据所述第一形态的形态参数，将所述目标物体在其世界坐标系中生成对应的第一虚拟场景。

可选的，所述第一形态获取模块具体用于：通过图像采集器获取目标物体的第一形态；所述形态参数获取单元包括：第一坐标获取子单元，用于获取所述图像采集器在所述世界坐标系中的第一坐标位置；物体位置获取子单元，用于根据所述第一坐标位置和所述图像采集器与所述目标物体之间的距离，获取所述目标物体在所述世界坐标系中的物体位置；物体尺寸获取子单元，用于根据所述图像采集器采集的所述目标物体的第一形态和所述图像采集器与所述目标物体之间的距离获取物体尺寸。

可选的，所述第一虚拟场景生成模块具体用于根据所述第一形态，在数据库中选取至少一个对应的场景元素构成所述目标物体在其世界坐标系中的第一虚拟场景。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例提供的所述的虚拟场景的生成方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种虚拟场景的生成方法，该方法包括：获取目标物体的第一形态；根据所述第一形态生成第一虚拟场景；控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

本发明实施例首先根据目标物体的第一形态生成第一虚拟场景，之后控制目标物体执行相应的动作形成第二形态，从而根据第二形态形成第二虚拟场景，本发明实施例通过目标物体的具体形态生成对应的虚拟场景，能够非常便捷的根据目标物体的一系列动作获取系列的虚拟场景，进而能够将系列的虚拟场景形成动态虚拟场景，提高了虚拟场景的生成效率，而不需要将目标物体的背景环境进行替换形成虚拟场景，本发明实施例提供的虚拟场景的生成方法形成过程简单快捷，效率较高。此外，若对目标物体设置不同的形态，即可得到多种不同的虚拟场景，灵活性较高，趣味性较强。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的虚拟场景的生成方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的另一种虚拟场景的生成方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种虚拟场景生成装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的虚拟场景的生成方法的流程图，本实施例可适用于控制目标物体运动并动态的生成虚拟场景的情况，该方法可以由虚拟场景的生成装置来执行，具体包括如下步骤：

S101、获取目标物体的第一形态。

所述目标物体为本实施例中需要进行虚拟场景设置的物体、设备，甚至是人或者动物，例如，目标物体可以为玩具、机器人或者无人机等具有不同形态的物体或者设备，又如，人或者动物可进行不同的动作，生成各种各样的形态，所以目标物体可以为人或者动物。

在目标物体为第一形态时，获取并记录该第一形态，所述第一形态可以为目标物体的初始形态，或者为任一形态记录时刻目标物体所呈现的形态。所述第一形态可通过图像记录进行获取，例如，可通过图像采集器采集目标的图像，从而获取目标物体的第一形态。示例性的，所述图像采集器可以为摄像头或者设置有摄像头的电子设备等。

S102、根据第一形态生成第一虚拟场景。

第一虚拟场景是虚拟场景生成装置根据目标物体的第一形态，生成的与第一形态相匹配的虚拟场景。虚拟场景为由至少一种场景元素构成的背景环境，虚拟场景生成装置可根据第一形态组合多个场景元素构成与第一场景相匹配的第一虚拟场景，也可以将数据库中已经设置完整的虚拟场景作为目标物体在第一形态下的第一虚拟场景，而不需要再通过场景元素进行组合，使得虚拟场景的生成更加便捷，在一定情况下，可根据完整的虚拟场景对目标物体产生即时的虚拟场景，例如，在围绕教具或仪器进行虚实结合的讲解和操作示范时，可根据教具或者仪器的不同形态，即时添加数据库中预存的完整虚拟场景，使得整个讲解或操作示范过程更加的清晰，也更具有趣味性。

当然，为了实现虚拟场景的多样性，可选的，根据第一形态生成第一虚拟场景，可包括：根据第一形态，在数据库中选取至少一个对应的场景元素构成目标物体在其世界坐标系中的第一虚拟场景。

所述世界坐标系指的是在目标物体和图像采集器所在环境中选择一个基准坐标系，通过该基准坐标系来描述环境中任何物体的位置，该坐标系可称为目标物体的世界坐标系。根据目标物体的第一形态生成第一虚拟场景时，需要生成目标物体在世界坐标系中的第一虚拟场景，即虚拟场景中的各场景元素需要与目标物体的大小和形态相匹配。

可选的，所述虚拟场景可以为各种主题的虚拟场景，场景元素与所述虚拟场景的主题相匹配。示例性的，若虚拟场景为城市建筑，则场景元素一般可以包括楼房、窗户、街道以及云朵等；若虚拟场景为室内画面，则场景元素可以包括墙壁、桌子、电器以及茶杯等；若虚拟场景为电子图像构成的虚幻场景，则场景元素可以包括精灵、恐龙、动画人物等。

S103、控制目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取第二形态。

控制目标物体执行相应的动作，则目标物体的形态会发生变化，即由第一形态变化为第二形态。图像采集器此刻可通过拍摄目标物体的图像，获取目标物体的第二形态。

可选的，所述目标物体可以为与虚拟场景生成装置电连接的电子设备，例如，智能玩具、机器人或者无人机等，优选的，目标物体可以与虚拟场景生成装置实现蓝牙或者wifi形式的无线连接，便于控制目标物体运动，形成新的形态。

S104、根据第二形态生成第二虚拟场景；第一虚拟场景和第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

同理，根据第二形态，虚拟场景生成装置可根据第二形态组合多种场景元素构成与第二场景相匹配的第二虚拟场景，也可以将数据库中已经设置完整的虚拟场景作为目标物体在第二形态下的第二虚拟场景，而不需要再通过场景元素进行组合。

值得注意的是，上述第一形态和第二形态不是固定的。示例性的，在第一阶段，控制目标物体由初始站立形态变换为下蹲形态，第二阶段，控制目标物体由下蹲形态变换为匍匐状态，则在第一阶段中，站立形态称为第一形态，下蹲形态即为第二形态，而在第二阶段中，下蹲形态为第一形态，匍匐形态为第二形态。第一形态和第二形态仅代表了两个形态之间的先后关系，根据该先后关系，便于将多个不同形态的虚拟场景，根据顺序形成动态虚拟场景。

本发明实施例提供的虚拟场景生成方法，首先根据目标物体的第一形态生成第一虚拟场景，之后控制目标物体执行相应的动作形成第二形态，从而根据第二形态形成第二虚拟场景，本发明实施例通过目标物体的具体形态生成对应的虚拟场景，能够非常便捷的根据目标物体的一系列动作获取系列的虚拟场景，进而能够将系列的虚拟场景形成动态虚拟场景，提高了虚拟场景的生成效率，而不需要将目标物体的背景环境进行替换形成虚拟场景，本发明实施例提供的虚拟场景的生成方法形成过程简单快捷，效率较高。此外，若对目标物体设置不同的形态，即可得到多种不同的虚拟场景，灵活性较高，趣味性较强。

在上述技术方案的基础上，第二虚拟场景为第一虚拟场景增加或减少场景元素生成的虚拟场景，或者，第二虚拟场景为场景元素与第一虚拟场景完全不同的虚拟场景。

若第二虚拟场景为第一虚拟场景增加或者减少场景元素生成的虚拟场景，则将连续获取的多个虚拟场景进行连续播放，则形成了较为流畅的动态虚拟场景。在上述实例中，若目标物体为站立形态，虚拟场景可以包括蓝天、桥梁和房屋等场景元素；在目标物体形成下蹲形态后，将虚拟场景中的蓝天的场景元素去除，仅留下桥梁和房屋这些场景元素的一部分，同时增加了草地的场景元素；而在目标物体由下蹲形态变为匍匐状态时，虚拟场景的桥梁和房屋的场景元素去除，草地的场景元素仅示出一部分，同时出现了小溪的场景元素。将上述三个虚拟场景连续播放，则会出现目标物体在虚拟场景中由站立状态变为下蹲形态，再由下蹲形态变为匍匐形态的动态图。

若第二虚拟场景为场景元素与第一虚拟场景完全不同的虚拟场景，则可获取目标物体的多种类型的虚拟场景，增强了虚拟场景的丰富性，若将多个虚拟场景进行连续播放，也展现了较强的趣味性，给观众一种目标物体快速运动的体验。

在本发明实施例的一种实现方式中，提供了另一种虚拟场景的生成方法，对上述实施例中的虚拟场景的生成方法进行进一步说明，具体的，根据第一形态生成第一虚拟场景，包括：获取目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数；形态参数至少包括物体尺寸和物体位置；根据第一形态的形态参数，将目标物体在其世界坐标系中生成对应的第一虚拟场景。

参考图2，图2是本发明实施例一提供的另一种虚拟场景的生成方法的流程图，该虚拟场景的生成方法，包括：

S201、通过图像采集器获取目标物体的第一形态。

S202、获取图像采集器在世界坐标系中的第一坐标位置。

在世界坐标系中，图像采集器用于拍摄目标物体的图像，其具有一个相对固定的坐标位置，即第一坐标位置，在对同一目标物体的形态进行连续获取时，为保证准确获取目标物体的形态，图像采集器的位置保持固定。

S203、根据第一坐标位置和图像采集器与目标物体之间的距离，获取目标物体在世界坐标系中的物体位置。

图像采集器在对目标物体进行图像获取时，可结合摄像头镜头参数以及对准焦后的像距来计算目标物体距离图像采集器的距离，可根据图像采集器的第一坐标位置和图像采集器与目标物体之间的距离，以及图像采集器内的角度测量器和陀螺仪等设备，获取目标物体在其世界坐标系中的物体位置。

S204、根据图像采集器采集的目标物体的第一形态和图像采集器与目标物体之间的距离获取物体尺寸。

获取图像采集器采集的目标物体的第一形态的图像，根据图像中目标物体的尺寸以及图像采集器与目标物体之间的距离，可获取目标物体在其世界坐标系中的物体尺寸。

S205、根据第一形态的形态参数，将目标物体在其世界坐标系中生成对应的第一虚拟场景。

所述第一形态的形态参数至少包括物体尺寸和物体位置，根据物体尺寸设置第一虚拟场景中场景元素的大小，防止目标物体在虚拟场景中出现过大或者过小的问题，增强目标物体在第一虚拟场景中的可视性；根据目标物体的物体位置，便于对第一虚拟场景中场景元素进行角度和位置的设定，示例性的，若当前目标物体由地点A运动至地点B，则图像采集器拍摄到的图像中的地点A的场景元素的角度会发生一定的变化，并且，当目标物体由地点A运动至地点B后，地点A处的场景元素在拍摄的图像中，随着目标物体的物体位置的变化可能会存在一定程度上的缩小。

S206、控制目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取第二形态。

S207、根据第一坐标位置和图像采集器与目标物体之间的距离，获取目标物体在世界坐标系中的物体位置。

S208、根据图像采集器采集的目标物体的第二形态和图像采集器与目标物体之间的距离获取物体尺寸。

S209、根据第二形态的形态参数，将目标物体在其世界坐标系中生成对应的第二虚拟场景；第一虚拟场景和第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

同理，在生成目标物体第二形态对应的第二虚拟场景时，需要再次获取目标物体在第二形态时的物体位置和物体尺寸，生成第二虚拟场景。

本实施例中，介绍了在生成目标物体不同形态对应的虚拟场景时，需要结合目标物体在对应形态的形态参数，以增强虚拟场景的观看的真实感，增强用户的观看体验，上述形态参数至少包括物体位置和物体形态，此外，形态参数还可以包括物体的光线环境和风向环境，进一步增强虚拟场景的真实感。

实施例二

参考图3，图3是本发明实施例二提供的一种虚拟场景生成装置的结构示意图，本实施例提供的虚拟场景生成装置可设置于移动设备或者电子设备中，虚拟场景生成装置包括：第一形态获取模块11、第一虚拟场景生成模块12、第二形态获取模块13和第二虚拟场景生成模块14；

具体的，第一形态获取模块11，用于获取目标物体的第一形态；

第一虚拟场景生成模块12，用于根据第一形态生成第一虚拟场景；

第二形态获取模块13，用于控制目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取第二形态；

第二虚拟场景生成模块14，用于根据第二形态生成第二虚拟场景；第一虚拟场景和第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

本发明实施例提供的虚拟场景生成装置，根据目标物体的第一形态生成第一虚拟场景，之后控制目标物体执行相应的动作形成第二形态，从而根据第二形态形成第二虚拟场景，本发明实施例通过目标物体的具体形态生成对应的虚拟场景，能够非常便捷的根据目标物体的一系列动作获取系列的虚拟场景，进而能够将系列的虚拟场景形成动态虚拟场景，提高了虚拟场景的生成效率，而不需要将目标物体的背景环境进行替换形成虚拟场景，本发明实施例提供的虚拟场景的生成方法形成过程简单快捷，效率较高。此外，若对目标物体设置不同的形态，即可得到多种不同的虚拟场景，灵活性较高，趣味性较强。

在上述实施例的基础上，第二虚拟场景可为第一虚拟场景增加或减少场景元素生成的虚拟场景。

可选的，第二虚拟场景可为场景元素与第一虚拟场景完全不同的虚拟场景。

可选的，第一虚拟场景生成模块可包括：形态参数获取单元，用于获取目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数；形态参数至少包括物体尺寸和物体位置；第一虚拟场景生成单元，用于根据第一形态的形态参数，将目标物体在其世界坐标系中生成对应的第一虚拟场景。

可选的，第一形态获取模块具体可用于：通过图像采集器获取目标物体的第一形态；形态参数获取单元包括：第一坐标获取子单元，用于获取图像采集器在世界坐标系中的第一坐标位置；物体位置获取子单元，用于根据第一坐标位置和图像采集器与目标物体之间的距离，获取目标物体在世界坐标系中的物体位置；物体尺寸获取子单元，用于根据图像采集器采集的目标物体的第一形态和图像采集器与目标物体之间的距离获取物体尺寸。

可选的，第一虚拟场景生成模块具体可用于根据第一形态，在数据库中选取至少一个对应的场景元素构成目标物体在其世界坐标系中的第一虚拟场景。

本发明实施例所提供的虚拟场景生成装置可执行本发明任意实施例所提供的虚拟场景的生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；计算机设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；计算机设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的虚拟场景的生成方法对应的程序指令/模块(例如，虚拟场景的生成装置中的第一形态获取模块11、第一虚拟场景生成模块12、第二形态获取模块13和第二虚拟场景生成模块14)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的虚拟场景的生成方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种虚拟场景的生成方法，该方法包括：

获取目标物体的第一形态；

根据所述第一形态生成第一虚拟场景；

控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；

根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的虚拟场景的生成方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种虚拟场景的生成方法，其特征在于，包括：

获取目标物体的第一形态；

根据所述第一形态生成第一虚拟场景；

控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；

根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的虚拟场景的生成方法，其特征在于，所述第二虚拟场景为所述第一虚拟场景增加或减少场景元素生成的虚拟场景。

3.根据权利要求1所述的虚拟场景的生成方法，其特征在于，所述第二虚拟场景为场景元素与第一虚拟场景完全不同的虚拟场景。

4.根据权利要求1所述的虚拟场景的生成方法，其特征在于，所述根据所述第一形态生成第一虚拟场景，包括：

获取所述目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数；所述形态参数至少包括物体尺寸和物体位置；

根据所述第一形态的形态参数，将所述目标物体在其世界坐标系中生成对应的第一虚拟场景。

5.根据权利要求4所述的虚拟场景的生成方法，其特征在于，获取目标物体的第一形态，包括：

通过图像采集器获取目标物体的第一形态；

获取所述目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数，包括：

获取所述图像采集器在所述世界坐标系中的第一坐标位置；

根据所述第一坐标位置和所述图像采集器与所述目标物体之间的距离，获取所述目标物体在所述世界坐标系中的物体位置；

根据所述图像采集器采集的所述目标物体的第一形态和所述图像采集器与所述目标物体之间的距离获取物体尺寸。

6.根据权利要求1所述的虚拟场景的生成方法，其特征在于，根据所述第一形态生成第一虚拟场景，包括：

根据所述第一形态，在数据库中选取至少一个对应的场景元素构成所述目标物体在其世界坐标系中的第一虚拟场景。

7.一种虚拟场景的生成装置，其特征在于，包括：

第一形态获取模块，用于获取目标物体的第一形态；

第一虚拟场景生成模块，用于根据所述第一形态生成第一虚拟场景；

第二形态获取模块，用于控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；

第二虚拟场景生成模块，用于根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

8.根据权利要求7所述的虚拟场景的生成装置，其特征在于，所述第一虚拟场景生成模块包括：

形态参数获取单元，用于获取所述目标物体在其世界坐标系中的第一形态的形态参数；所述形态参数至少包括物体尺寸和物体位置；

第一虚拟场景生成单元，用于根据所述第一形态的形态参数，将所述目标物体在其世界坐标系中生成对应的第一虚拟场景。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的虚拟场景的生成方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种虚拟场景的生成方法，其特征在于，该方法包括：

获取目标物体的第一形态；

根据所述第一形态生成第一虚拟场景；

控制所述目标物体执行相应的动作形成第二形态，并获取所述第二形态；

根据所述第二形态生成第二虚拟场景；所述第一虚拟场景和所述第二虚拟场景为不同的虚拟场景。

Images