CN111383039A - 信息推送方法、装置及信息展示系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信息推送方法及装置、信息展示系统、电子设备以及计算机可读介质。其中，所述方法，包括：通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取第一目标用户的第一人体特征信息；根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；根据第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与第一目标用户相关联的待展示信息。本申请提供的信息推送方法，具有较高的精准性和推送效率。

Description

信息推送方法、装置及信息展示系统

技术领域

本申请涉及信息推送技术领域，具体涉及一种信息推送方法及装置、一种信息展示系统、一种电子设备以及一种计算机可读介质。

背景技术

随着计算机技术和互联网技术的快速发展，信息在人类日常生活和工作中起到越来越重要的作用，传统的通过公告栏、广告牌、广播等传递信息的方式，由于受众面广但缺乏针对性，致使大多数情况下用户并不能看到通过上述方式传递的信息，因此，上述信息传递方式属于粗放式的信息传播方式，无法高效地将信息准确地推送给目标用户，导致信息转换率较低，因此，上述方式具有信息推送效率较低、推送精准度较差的问题。

鉴于上述问题，需要提供一种精准度较高的信息推送方法，以提高信息推送效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种信息推送方法及装置、一种信息展示系统、一种电子设备以及一种计算机可读介质。

本申请第一方面提供一种信息推送方法，包括：

通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取所述第一目标用户的第一人体特征信息；

根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；

根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；

确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

本申请第二方面提供一种信息推送装置，包括：

第一人体特征提取模块，用于通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取所述第一目标用户的第一人体特征信息；

监控视频图像匹配模块，用于根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；

运动路径预测模块，用于根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；

信息推送模块，用于确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

本申请第三方面提供一种信息展示系统，包括：摄像机、服务器和信息展示设备；

所述摄像机和所述信息展示设备均与所述服务器通信连接；

所述摄像机用于采集目标场所内的视频图像，并将所述视频图像传输至所述服务器；

所述服务器用于通过执行本申请第一方面提供的方法，预测所述第一目标用户的运动路径，并向沿所述运动路径设置的各个信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息；

所述信息展示设备用于展示所述待展示信息。

本申请第四方面提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现本申请第一方面所述的方法。

本申请第五方面提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

本申请第一方面提供的信息推送方法，包括：通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取所述第一目标用户的第一人体特征信息；根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息。相较于相关技术，本申请第一方面提供的信息推送方法，可以利用监控视频确定第一目标用户的当前运动轨迹，并据此预测所述第一目标用户的运动路径，进而可以向沿所述运动路径设置的信息展示设备推送待展示信息，当用户继续前行时即可通过所述信息展示设备看到所述待展示信息，因此，本方法可以精准地将所述待展示信息投放给所述第一目标用户，利用所述信息展示设备实现对所述待展示信息的定向、定时推送，具有较高的精准性和推送效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请的一些实施方式所提供的一种信息推送方法的流程图；

图2示出了本申请的一些实施方式所提供的一种信息推送装置的示意图；

图3示出了本申请的一些实施方式所提供的一种信息展示系统的示意图；

图4示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图；

图5示出了本申请的一些实施方式所提供的一种计算机可读介质的示意图；

图6示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种信息展示系统的示意图；

图7示出了本申请的一些实施方式所提供的一种坐标系映射的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施方式提供了一种信息推送方法及装置、一种信息展示系统、一种电子设备以及一种计算机可读介质。下面结合附图对本申请的实施例进行说明。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种信息推送方法的流程图，所述信息推送方法应用于服务端，本申请的一些实施例中，所述服务端可以包括硬件，也可以包括软件。当服务端包括硬件时，可以实现成多个服务端组成的分布式服务端集群，也可以实现成单个服务端。当服务端包括软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

如图1所示，所述信息推送方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取所述第一目标用户的第一人体特征信息。

本申请的一种实施方式中，所述第一摄像机可以设于目标场所的出入口处，当所述第一用户进入该目标场所时，可以利用所述第一摄像机拍摄所述第一目标用户的视频图像，然后通过图像识别技术从所述视频图像中提取出所述第一目标用户的第一人体特征信息。其中，所述第一人体特征信息可以包括第一目标用户的身份、性别、年龄、衣着特征、姿态特征等至少一项，以便于根据所述第一人体特征信息实现对监控视频中所述第一目标用户的跟踪。

所述目标场所可以包括但不限于商场、超市、美食城、办公楼、游乐场、公园、小区等，本申请实施例不做限定。

步骤S102：根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像。

在一些实施方式中，还可以在所述目标场所内设置多个第二摄像机，所述第二摄像机可以拍摄所述目标场所内的监控视频，当所述第一目标用户在所述目标场所内移动时，可以根据所述第一人体特征信息，从所述第二摄像机采集监控视频中识别出与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像。

步骤S103：根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径。

步骤S104：确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

其中，所述待展示信息可以是与所述第一目标用户相关联的信息，具体的，可以包括符合所述第一目标用户的信息获取需求的信息，或者包括符合所述第一目标用户的兴趣偏好的信息，或者包括需要投放给所述第一目标用户的信息。

例如，当目标场所为商场时，所述待展示信息可以是所述第一目标用户喜欢的商家的广告信息；又如，当所述目标场所为办公楼时，所述待展示信息可以是与所述第一目标用户相关的通知、公告信息等；再如，当所述目标场所为游乐场时，所述待展示信息可以是所述第一目标用户已购买的游乐项目的当前排队人数、节目演出时间等信息；另如，当所述目标场所为社区时，所述待展示信息可以是针对所述第一目标用户的水电费、物业费缴费通知等信息；以上均为本申请实施例的示例性说明，本领域技术人员可以结合上述说明直接或变更后实施，其均应在本申请的保护范围之内。

相较于相关技术，本申请上述实施例提供的信息推送方法，可以利用监控视频确定第一目标用户的当前运动轨迹，并据此预测所述第一目标用户的运动路径，进而可以向沿所述运动路径设置的信息展示设备推送待展示信息，当用户继续前行时即可通过所述信息展示设备看到所述待展示信息，因此，本方法可以精准地将所述待展示信息投放给所述第一目标用户，利用所述信息展示设备实现对所述待展示信息的定向、定时推送，具有较高的精准性和推送效率。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述可以根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，可以包括：

根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置、以及各个第二摄像机的安装位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置；

根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息以及所述平面坐标位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹。

通过本实施方式，可以借助现有的监控设备(即第二摄像机)采集目标场所内的监控视频，并根据所述监控视频确定所述第一目标用户的当前运动轨迹，不需要额外添置设备，即可在第一目标用户无感知的情况下确定第一目标用户的当前运动轨迹，并预测其未来的运动路径，进而可以针对性地、实时地将所述待展示信息推送至所述第一目标用户前方的信息展示设备中进行展示，具有便于实施、不需额外付出成本、信息推送准确性高等优点。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置、以及各个第二摄像机的安装位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置，可以包括：

确定所述第一目标用户在所述第二摄像机采集的监控视频图像中的像素坐标；以及，

根据所述第二摄像机的安装位置，确定所述第二摄像机对应的映射关系，所述映射关系包括所述第二摄像机采集的监控视频图像的像素坐标系与所述目标场所的平面坐标系的映射关系；

根据所述映射关系，将所述像素坐标转换为所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置。

通过本实施方式，可以根据监控视频图像准确地确定出第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置，有助于提高后续预测所述第一目标用户的运动路径准确性。

考虑到，同一时间可能有多个第二摄像机拍摄到所述第一目标用户，因此，在上述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，所述根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息以及所述平面坐标位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，可以包括：

根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息，对采集自同一时间的所述平面坐标位置进行去重，得到去重后的平面坐标位置；

根据所述时间信息，对所述去重后的平面坐标位置进行排序，得到所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹。

通过本实施方式，可以有效地对多个所述第一目标用户的平面坐标位置进行去重并生成当前运动轨迹，通过去重可以有效地降低数据冗余，降低运算量，提高运算效率，进而可以更加快速、高效地实现所述待展示信息的推送，确保信息推送的实时性。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径，包括：

根据所述当前运动轨迹，采用基于卡尔曼滤波的运动轨迹预测算法预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径。

基于卡尔曼滤波的运动轨迹预测算法具有较高的准确性，因此，通过上述实施方式，可以较为准确地预测所述第一目标用户在所述目标场所内的预测运动路径。需要说明的是，本申请实施方式并不限于基于卡尔曼滤波的运动轨迹预测算法，也可以采用相关技术提供的其他的运动轨迹预测技术，本申请是实施例不做限定。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径，可以包括：

根据所述监控视频图像确定所述第一目标用户当前的朝向信息；

获取所述目标场所内的通行路线信息；

根据所述当前运动轨迹、所述朝向信息和所述通行路线信息，预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径。

通过本实施方式，可以结合第一目标用户当前的朝向信息和所述目标场所内的通行路线信息，对所述第一目标用户在所述目标场所内的运动路径进行预测，所述第一目标用户当前的朝向信息和所述目标场所内的通行路线信息起到约束条件的作用，因此，通过上述实施方式，可以更加精准地对所述第一目标用户在所述目标场所内的运动路径进行预测。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像，可以包括：

提取目标场所内多个第二摄像机采集的监控视频图像中的多个第二人体特征信息；

将所述第一人体特征信息与所述第二人体特征信息一一进行匹配，选出与所述第一人体特征信息相匹配的第二人体特征信息；

将选出的所述第二人体特征信息所对应的监控视频图像确定为与所述人体特征信息相匹配的监控视频图像。

通过本实施方式，可以准确地找出与所述人体特征信息相匹配的监控视频图像，有助于提高后续确定的当前运动路径的精准度。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述方法，还可以包括：根据选出的所述第二人体特征信息更新所述第一人体特征信息。

通过本实施方式，可以根据大量的所述第二人体特征信息对所述第一人体特征信息进行迭代更新，从而提高所述第一人体特征信息的全面性和准确性，有助于提高后续确定的当前运动路径的精准度。

在本申请实施例的另一些变更实施方式中，所述向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息之前，还可以包括：

确定所述第一目标用户的偏好信息；

根据所述偏好信息确定与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

通过本实施方式，可以根据所述偏好信息为所述第一目标用户匹配更符合其兴趣偏好的待展示信息，进而实现所述待展示信息的精准推送，由于所述待展示信息符合所述第一目标用户的兴趣偏好，因此，本申请实施方式不会引起用户的反感，进而有助于提高信息转换率。

在上述实施方式的基础上，在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述确定所述第一目标用户的偏好信息，可以包括：

确定所述目标用户的身份信息和/或历史行为信息；

根据所述身份信息和/或所述历史行为信息，确定所述第一目标用户的偏好信息。

在一些实施方式中，所述确定所述目标用户的历史行为信息，可以包括

根据所述监控视频图像确定所述第一目标用户的历史行为信息。

具体的，可以采用现有技术中提供的任意基于图像的行为识别方法确定所述第一目标用户的历史行为信息，本申请实施例不做限定。

在前述任一实施方式的基础上，在一些变更实施方式汇总，所述确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，可以包括：

确定沿所述运动路径设置的、在所述第一目标用户前方指定距离内的各个信息展示设备。

通过本实施方式，可以使得在所述第一目标用户前方指定距离内的信息展示设备展示所述待展示信息，即可以在第一目标用户靠近后再展示与其相关联的待展示信息，从而可以有针对性地实现所述待展示信息的精准投放，提升信息投放效率，且有利于提升信息转化率。

考虑到，第一目标用户可能因聊天等原因忽视所述信息展示设备展示的所述待展示信息，因此，在本申请实施例提供的一些实施方式中，所述方法，还可以包括：向所述第一目标用户所使用的移动终端推送所述待展示信息。本实施方式中，所述待展示信息可以以短信的形式进行推送，也可以通过社交平台、即时通信软件、或其他应用程序等进行推送，本申请对此并不限制。

在一些变更实施方式中，所述目标场所可以包括商场等消费场所，所述第一目标用户的偏好信息可以包括消费倾向信息，所述待展示信息可以包括与所述第一目标用户的消费倾向相关联的广告信息，相应的，所述确定所述第一目标用户的偏好信息，可以包括：

根据采集自目标场所内的监控视频确定第一目标用户在所述目标场所内的所浏览的商品信息；

根据所述第一目标用户所浏览的商品信息，确定所述第一目标用户的消费倾向信息。

其中，所述根据采集自目标场所内的监控视频确定第一目标用户在所述目标场所内的所浏览的商品信息，可以包括：

根据采集自目标场所内的监控视频，采用图像特征提取技术提取所述第一目标用户所浏览的商品的特征信息；

从商品数据库中查询与所述第一目标用户所浏览的商品的特征信息相匹配的商品信息。

通过上述实施方式，可以通过监控视频确定第一目标用户浏览过(包括拿起商品进行浏览、和/或距离商品在指定距离内进行浏览)的商品信息，进而据此确定所述第一目标用户的消费倾向信息，具有较高的实时性，可以更为准确地判断所述第一目标用户当前所需要的商品信息。

在另一些实施方式中，所述根据所述第一目标用户所浏览的商品信息，确定所述第一目标用户的消费倾向信息，可以包括：

确定所述第一目标用户的消费倾向信息决策信息，所述消费倾向信息决策信息包括身份信息、历史消费信息和历史浏览信息中的至少一种；

根据所述第一目标用户所浏览的商品信息和所述消费倾向信息决策信息，确定所述第一目标用户的消费倾向信息。

通过上述实施方式，可以引入第一目标用户的身份信息、历史消费信息和历史浏览信息等消费倾向信息决策信息，以辅助确定所述第一目标用户的消费倾向信息，由于所述消费倾向信息决策信息能够较为准确的反映第一目标用户的消费偏好，因此，通过上述实施方式，可以更加准确地确定所述第一目标用户的消费倾向信息，从而可以在第一目标用户前方的信息展示设备中有针对性地展示与该第一目标用户的消费倾向相关联的广告信息，可以更具针对性地、实时性地对第一目标用户的消费行为进行引导，实现精细化的经营决策支持。

在上述的实施例中，提供了一种信息推送方法，与之相对应的，本申请还提供一种信息推送装置。请参考图2，其为本申请实施方式所提供的一种信息推送装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

如图2所示，本申请实施例提供的一种信息推送装置10，包括：

第一人体特征提取模块101，用于通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取所述第一目标用户的第一人体特征信息；

监控视频图像匹配模块102，用于根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；

运动路径预测模块103，用于根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；

信息推送模块104，用于确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述运动路径预测模块103，包括：

平面坐标确定单元，用于根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置、以及各个第二摄像机的安装位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置；

运动轨迹确定单元，用于根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息以及所述平面坐标位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述平面坐标确定单元，包括：

像素坐标确定子单元，用于确定所述第一目标用户在所述第二摄像机采集的监控视频图像中的像素坐标；以及，

映射关系确定子单元，用于根据所述第二摄像机的安装位置，确定所述第二摄像机对应的映射关系，所述映射关系包括所述第二摄像机采集的监控视频图像的像素坐标系与所述目标场所的平面坐标系的映射关系；

坐标系映射子单元，用于根据所述映射关系，将所述像素坐标转换为所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述运动轨迹确定单元，包括：

位置去重子单元，用于根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息，对采集自同一时间的所述平面坐标位置进行去重，得到去重后的平面坐标位置；

位置排序子单元，用于根据所述时间信息，对所述去重后的平面坐标位置进行排序，得到所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述运动路径预测模块103，包括：

卡尔曼预测单元，用于根据所述当前运动轨迹，采用基于卡尔曼滤波的运动轨迹预测算法预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述运动路径预测模块103，包括：

朝向信息确定单元，用于根据所述监控视频图像确定所述第一目标用户当前的朝向信息；

通行路线确定单元，用于获取所述目标场所内的通行路线信息；

运动路径确定单元，用于根据所述当前运动轨迹、所述朝向信息和所述通行路线信息，预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述监控视频图像匹配模块102，包括：

第二特征提取单元，用于提取目标场所内多个第二摄像机采集的监控视频图像中的多个第二人体特征信息；

人体特征匹配单元，用于将所述第一人体特征信息与所述第二人体特征信息一一进行匹配，选出与所述第一人体特征信息相匹配的第二人体特征信息；

匹配图像选取单元，用于将选出的所述第二人体特征信息所对应的监控视频图像确定为与所述人体特征信息相匹配的监控视频图像。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述装置10，还包括：

人体特征更新模块，用于根据选出的所述第二人体特征信息更新所述第一人体特征信息。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述装置10，还包括：

偏好信息确定模块，用于确定所述第一目标用户的偏好信息；

待展示信息确定模块，用于根据所述偏好信息确定与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述偏好信息确定模块，包括：

用户信息确定单元，用于确定所述目标用户的身份信息和/或历史行为信息；

偏好信息确定单元，用于根据所述身份信息和/或所述历史行为信息，确定所述第一目标用户的偏好信息。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述用户信息确定单元，包括

行为信息确定子单元，用于根据所述监控视频图像确定所述第一目标用户的历史行为信息。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，所述信息推送模块，包括：

信息推送单元，用于确定沿所述运动路径设置的、在所述第一目标用户前方指定距离内的各个信息展示设备。

本申请实施例提供的信息推送装置20，与本申请前述实施例提供的信息推送方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的信息推送方法对应的信息展示系统，所述信息展示系统与前述信息推送方法出于相同的发明构思，所以描述得比较简单，相关内容请参照上述关于信息推送方法的实施例说明，部分内容不再赘述。

请参考图3，其为本申请实施方式所提供的一种信息展示系统的示意图。如图所示，所述信息展示系统可以包括：摄像机21(包括位于出入口处的第一摄像机和位于目标场所内的第二摄像机)、服务器22和信息展示设备23；

所述摄像机21和所述信息展示设备23均与所述服务器22通信连接；

所述摄像机21用于采集目标场所内的视频图像，并将所述视频图像传输至所述服务器22；

所述服务器22用于通过执行本申请前述任一实施方式所提供的信息推送方法，预测所述第一目标用户的运动路径，并向沿所述运动路径设置的各个信息展示设备23推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息；

所述信息展示设备23用于展示所述待展示信息。

本申请实施例提供的信息展示系统，与本申请前述实施例提供的信息推送方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的信息推送方法对应的电子设备，所述电子设备可以是用于服务端的电子设备，例如服务器，包括独立的服务器和分布式服务器集群等。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，所述电子设备30包括：处理器300，存储器301，总线302和通信接口303，所述处理器300、通信接口303和存储器301通过总线302连接；所述存储器301中存储有可在所述处理器300上运行的计算机程序，所述处理器300运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的信息推送方法。

其中，存储器301可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口303(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线302可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述信息推送方法可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。

处理器300可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的用于信息推送方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的信息推送方法对应的计算机可读介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘40，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的信息推送方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的信息推送方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种信息展示系统，请参考图6，其示出了本申请的一些实施方式所提供的另一种信息展示系统的示意图，所述信息展示系统与前述实施方式所提供的信息推送方法出于相同的发明构思，部分内容可互相参照理解。在下述实施例说明中，可以参照图3所示的信息展示系统的示意图进行理解。

如图6所示，所述信息展示系统可以包括：用户识别子系统61、用户跟踪子系统62、商品识别子系统63、数据分析子系统64和数据服务子系统65；

所述用户识别子系统61，用于识别进入目标场所的第一目标用户；

所述用户跟踪子系统62，用于对所述第一目标用户的运动轨迹进行跟踪，以及根据所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹预测所述第一目标用户的运动路径；

所述商品识别子系统63，用于识别所述第一目标用户所浏览过的商品的商品信息；

所述数据分析子系统64，用于根据所述第一目标用户所浏览过的商品的商品信息，确定所述第一目标用户的偏好信息(例如消费倾向信息)；

所述数据服务子系统65，用于在所述第一目标用户的运动路径上展示与所述消费倾向信息相关联的广告信息。

本申请实施例的一些实施方式中，所述用户识别子系统61包括：

身份识别模块，用于根据采集自目标场所内的监控视频，通过图像识别技术对进入所述目标场所内的第一目标用户进行身份识别。

例如，所述用户识别子系统61可以对安装在目标场所内的监控设备D采集的监控视频的视频帧进行分析，实时检测进入目标场所的用户，采用图像识别技术对第一目标用户进行身份识别，以识别出第一目标用户的身份、性别、年龄、衣着特征和人体特征。此外，所述用户识别子系统61还可以对进出所述目标场所的人员采集人脸图像并进行识别，确定该人员是用户或店员。

所述用户跟踪子系统62，可以通过对目标场所内各监控设备采集的视频帧进行分析，获取场景中出现的第一目标用户及其人体特征，同一个第一目标用户在同一个和不同监控设备的视场内出现时，通过人体特征的比对确定是否为同一个监控设备。由此来形成第一目标用户在整个目标场所内的当前运动轨迹。基于上述说明，所述用户跟踪子系统62可以确定第一目标用户进过哪些店、在哪些柜台停留过、当前位置以及预测其运动路径。

本申请实施例的另一些实施方式中，所述用户跟踪子系统62可以包括：

出入口分析模块，用于根据采集自目标场所的出入口的监控视频，判断第一目标用户进入或离开所述目标场所，并基于图像识别技术确定进入所述目标场所的第一目标用户的身份信息和人体特征；通过图像识别技术提取进入所述目标场所内的第一目标用户的人体特征；

区域内目标分析模块，用于根据采集自目标场所内部的监控视频，通过图像识别技术在所述监控视频的视频帧中识别出第一目标用户，以及通过坐标系映射将所述第一目标用户在视频帧中的坐标信息映射为在所述目标场所的位置信息；

第一目标用户跟踪模块，用于对多个监控设备采集的监控视频的视频帧进行人体特征和历史运动特征的匹配，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，以及根据所述当前运动轨迹预测所述第一目标用户在所述目标场所内的运动路径。在一些实施方式中，所述区域内目标分析模块，可以包括：

监控视频坐标标定单元，用于建立监控设备所采集的监控视频的像素坐标系与所述目标场所的平面坐标系的映射关系。

其中，所述出入口分析模块，至少可以具有以下两个功能：

a.人体特征提取：采用机器学习的方法提取每一个进出目标场所的人员(包括用户和店员)的完整的人体特征，该人体特征可以区别不同的用户，为了清楚地对本申请实施例的技术方案进行描述，本申请实施例以第一目标用户为引导对象进行示例性说明，所述第一目标用户可以为任意用户；

b.运动状态分析：根据第一目标用户运动的方向及其在图像中的特征，分析第一目标用户是正在进入目标场所还是离开目标场所，该运动状态可以用于当前运动轨迹索引管理单元建立或删除所述第一目标用户的当前运动轨迹索引。

所述区域内目标分析模块，可以通过对若干在目标场所内的监控设备A、B、C等采集的监控视频的视频帧进行分析，至少实现以下功能：

a.目标检测和特征提取：采用机器学习的方法提取每一个进出目标场所的人员的完整的人体特征，该人体特征可以区别不同的用户；

b.坐标系映射：将第一目标用户在视频帧中像素坐标系下的坐标信息映射为在所述目标场所的平面坐标系下的位置信息，例如图7所示，将第一目标用户在监控设备B的监控视频中的像素坐标(m，n)通过坐标系映射转换为第一目标用户在目标场所的平面坐标系中的位置坐标(x，y)，其中，可以利用前述建立的监控设备所采集的监控视频的像素坐标系与所述目标场所的平面坐标系的映射关系进行坐标系映射。

所述第一目标用户跟踪模块，至少可以实现以下功能：

a.目标管理：维护目标场所内第一目标用户的当前运动轨迹索引(可采用链表实现)，根据出入口分析模块确定的第一目标用户进入或离开目标场所的信息，建立或删除所述第一目标用户的当前运动轨迹索引，当第一目标用户进入时，新建一个针对该第一目标用户的当前运动轨迹索引；当第一目标用户离开时，删除该当前运动轨迹索引；

b.多目标跟踪：在时域上利用目标场所内的多个监控设备A、B、C等采集到的第一目标用户的人体特征与当前运动轨迹索引中的第一目标用户的人体特征进行时空和图像特征的比对，并将连续帧满足时空约束和图像相似度的第一目标用户关联起来，形成第一目标用户在平面坐标系中的当前运动轨迹。

进一步细化的，所述第一目标用户跟踪模块，还可以实现以下功能：

a.坐标合并：当同一个第一目标用户被多个监控设备所拍摄时，其各监控设备中转换出来的平面坐标系下的位置坐标应为同一个，此时需要对重复坐标进行合并，确定所述第一目标用户唯一的位置信息；

b.轨迹预测：根据当前运动轨迹索引中第一目标用户的历史当前运动轨迹，采用卡尔曼滤波等预测算法对第一目标用户的当前运动轨迹进行预则，获取第一目标用户的运动特征，确定第一目标用户在所述目标场所内的运动路径；

c.目标匹配：采用前面提取的第一目标用户的人体特征，并结合其运动特征，在时空和图像上对当前运动轨迹索引中的第一目标用户与当前帧提取的信息进行匹配；

d.特征更新：当在时空和图像上达到匹配要求后，更新所述第一目标用户的当前运动轨迹索引中的人体特征和位置信息。

本申请实施例的再一些实施方式中，所述第一目标用户跟踪模块，可以包括：

当前运动轨迹索引管理单元，用于根据第一目标用户进入或离开所述目标场所，建立或删除所述第一目标用户的当前运动轨迹索引；

多监控设备跟踪单元，用于根据多个监控设备所述拍摄的多个监控视频，通过人体特征和历史运动特征的匹配，将位于所述多个监控视频中的、人体特征和历史运动特征的相似度符合相似度阈值条件的第一目标用户进行关联，确定所述第一目标用户的当前运动轨迹，以及根据所述当前运动轨迹预测所述第一目标用户在所述目标场所内的运动路径。

本申请实施例的又一些实施方式中，所述多监控设备跟踪单元，可以包括：

坐标合并子单元，用于当第一目标用户被多个监控设备所拍摄时，将根据多个所述监控设备所采集的监控视频确定的第一目标用户的多个位置信息进行合并，确定所述第一目标用户唯一的位置信息；

轨迹预测子单元，用于根据所述当前运动轨迹，采用当前运动轨迹预测算法预测所述第一目标用户在所述目标场所内的运动路径。

所述商品识别子系统63，可以对安装在店铺内的监控设备采集到的视频帧进行分析，当用户拿取商品时，通过对商品图像特征的提取，与商品注册数据进行比对，获取识别商品的品牌，类型，型号等信息。

本申请实施例的又一些实施方式中，所述商品识别子系统63，可以包括：

商品特征提取模块，用于根据采集自目标场所内的监控视频，采用图像特征提取技术提取所述第一目标用户所浏览的商品的特征信息；

商品信息匹配模块，用于从商品数据库中查询与所述第一目标用户所浏览的商品的特征信息相匹配的商品信息。

所述数据分析子系统64，可以实现以下功能：

a.实时对单个用户在目标场所内的行为进行分析，确定用户的购物倾向；

b.对大量商场的消费信息以及不同用户拿取商品的信息进行分析，获取不同年龄段、不同性别用户的购物趋势，以及商场商品的热度信息。

本申请实施例的又一些实施方式中，所述数据分析子系统64，还用于对多个第一目标用户在所述目标场所内的消费信息和浏览信息进行统计分析，确定不同身份特征的第一目标用户的购物趋势，以及确定所述各商铺的热度信息。

所述数据服务子系统65，可以通过数据分析子系统的数据，在用户购物路径上实时投放广告和商家信息，若用户未形成消费，在后续通过手机APP主动向用户推送相关产品的导购信息。

本申请实施例的又一些实施方式中，所述数据服务子系统65，还用于向所述第一目标用户所使用的移动终端推送与所述消费倾向信息相关联的广告信息。

本申请实施例所提供的信息展示系统，与本申请前述实施例提供的信息推送方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (16)

1.一种信息推送方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取所述第一目标用户的第一人体特征信息；

根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；

根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；

确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，包括：

根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置、以及各个第二摄像机的安装位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置；

根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息以及所述平面坐标位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置、以及各个第二摄像机的安装位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置，包括：

确定所述第一目标用户在所述第二摄像机采集的监控视频图像中的像素坐标；以及，

根据所述第二摄像机的安装位置，确定所述第二摄像机对应的映射关系，所述映射关系包括所述第二摄像机采集的监控视频图像的像素坐标系与所述目标场所的平面坐标系的映射关系；

根据所述映射关系，将所述像素坐标转换为所述第一目标用户在所述目标场所内的平面坐标位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息以及所述平面坐标位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，包括：

根据各个第二摄像机采集所述监控视频图像的时间信息，对采集自同一时间的所述平面坐标位置进行去重，得到去重后的平面坐标位置；

根据所述时间信息，对所述去重后的平面坐标位置进行排序，得到所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径，包括：

根据所述当前运动轨迹，采用基于卡尔曼滤波的运动轨迹预测算法预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径，包括：

根据所述监控视频图像确定所述第一目标用户当前的朝向信息；

获取所述目标场所内的通行路线信息；

根据所述当前运动轨迹、所述朝向信息和所述通行路线信息，预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像，包括：

提取目标场所内多个第二摄像机采集的监控视频图像中的多个第二人体特征信息；

将所述第一人体特征信息与所述第二人体特征信息一一进行匹配，选出与所述第一人体特征信息相匹配的第二人体特征信息；

将选出的所述第二人体特征信息所对应的监控视频图像确定为与所述人体特征信息相匹配的监控视频图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

根据选出的所述第二人体特征信息更新所述第一人体特征信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息之前，还包括：

确定所述第一目标用户的偏好信息；

根据所述偏好信息确定与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标用户的偏好信息，包括：

确定所述目标用户的身份信息和/或历史行为信息；

根据所述身份信息和/或所述历史行为信息，确定所述第一目标用户的偏好信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标用户的历史行为信息，包括

根据所述监控视频图像确定所述第一目标用户的历史行为信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，包括：

确定沿所述运动路径设置的、在所述第一目标用户前方指定距离内的各个信息展示设备。

13.一种信息推送装置，其特征在于，包括：

第一人体特征提取模块，用于通过第一摄像机获取第一目标用户的视频图像，并根据所述视频图像提取所述第一目标用户的第一人体特征信息；

监控视频图像匹配模块，用于根据所述第一人体特征信息，获取目标场所内多个第二摄像机采集的与所述第一人体特征信息相匹配的监控视频图像；

运动路径预测模块，用于根据所述第一目标用户在所述监控视频图像中的位置，确定所述第一目标用户在所述目标场所内的当前运动轨迹，并预测所述第一目标用户在未来第一预设时间段内的运动路径；

信息推送模块，用于确定沿所述运动路径设置的各个信息展示设备，并向所述信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息。

14.一种信息展示系统，其特征在于，包括：摄像机、服务器和信息展示设备；

所述摄像机和所述信息展示设备均与所述服务器通信连接；

所述摄像机用于采集目标场所内的视频图像，并将所述视频图像传输至所述服务器；

所述服务器用于通过执行权利要求1至12任一项所述的方法，预测所述第一目标用户的运动路径，并向沿所述运动路径设置的各个信息展示设备推送与所述第一目标用户相关联的待展示信息；

所述信息展示设备用于展示所述待展示信息。

15.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至12任一项所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至12任一项所述的方法。

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