CN111382505B - 空调盖板机构设计方法及装置、空调内机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调盖板机构设计方法及装置、空调内机。该方法包括接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径；根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；根据空调盖板机构的三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值；根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。本发明能够使得设计出的空调盖板机构所需的动力值达到最小，从而节约成本，提高空调的适用性。

Description

空调盖板机构设计方法及装置、空调内机

技术领域

本发明属于空调零部件设计领域，设计一种机构优化设计方法，具体涉及一种空调盖板机构设计方法及装置、空调内机。

背景技术

由于壁挂式空调的内部空间狭小，使用步进电机驱动进而实现导风板的转动是最为方便的，也是最常用的方法。然而，一些创新机型或者模块，需要使导风板实现特定的运动路径，此时，简单的电机结合齿轮的驱动方法，就无法满足设计的要求。

现有的对导风板的运动路径的设计方法，主要是手工完成机构设计和优化，其具体是根据导风板的功能要求及空间布局设计出用于驱动导风板移动的机构，然后制作出与机构相对应的手板件，并对手板件的性能进行实地验证，来验证机构的功能的可靠性。

然而，通过对手板件的性能进行验证的方式，需要反复试验，才能使机构的性能和可靠性达到较优，而反复试验会造成时间和经济成本过大，且获得的机构的所需电机扭矩等性能并不是最优的，增大驱动机构所需的成本，还会影响驱动机构的安全性能，从而降低驱动机构的适用性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种空调盖板机构设计方法及装置、空调内机。

第一方面，本发明实施例提供一种空调盖板机构设计方法，其中，包括以下步骤：

接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径；

根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，所述初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；

根据所述空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，所述最优参数值为所述待确定的尺寸控制点参数在所述空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值；

根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型。

在一种可能的实现方式中，所述空调盖板机构包括依次相连的所述空调盖板、连接件和动力源组件，所述根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，具体包括：

根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定所述空调盖板的三维模型和动力源组件的三维模型；

根据所述空调盖板的三维模型和所述动力源组件的三维模型确定连接件的连接参数，所述连接件的连接参数包括所述连接件与其它部件之间的连接点数量以及所述连接件的活动范围；

根据所述空调盖板的三维模型、所述动力源组件的三维模型和所述连接件的连接参数，确定所述初步三维模型。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述空调盖板机构的初步三维模型确定所述待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，具体包括：

在连接件的活动范围内不断调整所述连接点的位置坐标，并在所有调整后的所述连接点的位置坐标中选择所述空调盖板机构的驱动力具有所述最小驱动力时所对应的位置坐标；

将所述空调盖板机构的驱动力具有所述最小驱动力时对应的位置坐标作为所述待确定的尺寸控制点参数的最优参数值。

在一种可能的实现方式中，在所述在连接件活动范围内不断调整所述连接点的位置坐标之前，还包括：

根据所述空调盖板机构的三维模型确定所述连接件的活动范围。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述空调盖板机构的三维模型确定所述连接件的活动范围，具体包括：

根据所述空调盖板机构的三维模型获得所述空调盖板机构对所述连接件产生干涉的干涉区域；

根据所述干涉区域确定所述连接件的活动范围。

在一种可能的实现方式中，所述待确定的尺寸控制点参数为连接件的连接点的位置坐标。

在一种可能的实现方式中，在所述根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型之后，还包括：

确定所述空调盖板机构所需的动力源功率。

在一种可能的实现方式中，在所述根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型之后，还包括：

对所述目标三维模型中的至少一个部件进行模流分析。

第二方面，本发明实施例提供一种包括依据上述的设计方法所形成的空调盖板机构的空调内机，其中，包括盖板、连杆、电机和传动机构，所述盖板设置在空调壳体的出风口处，所述电机安装在所述壳体的内侧壁上，所述连杆的第一端与所述电机传动连接，所述连杆的第二端与所述盖板的内表面紧固连接，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及转动轴，所述传动机构的第一端与所述电机的电机轴相连，所述传动机构的第二端与所述连杆相连。

第三方面，本发明实施例提供一种空调盖板机构设计装置，其中，包括：

输入模块，用于接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径；

第一模型确定模块，用于根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，所述初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；

仿真模块，用于根据所述空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，所述最优参数值为所述待确定的尺寸控制点参数在所述空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值；

第二模型确定模块，用于根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型。

第四方面，本申请提供一种空调盖板机构设计装置，包括

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令。

第五方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行第一方面所述的方法。

本发明提供的空调盖板机构设计方法，通过接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径，然后根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数，之后，根据空调盖板机构的三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，最后，根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。这样通过对空调盖板机构的仿真和试验能够较为直接的获得尺寸控制点参数与空调盖板机构所需驱动力大小的关系，从而空调盖板机构所需驱动力最小时的尺寸控制点参数，即最优参数值，使得到的目标三维模型，能够合理满足实际需要，降低了使用空调盖板机构的成本，且优化了空调盖板机构的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的空调盖板机构设计方法的步骤示意图；

图2a是本发明实施例提供的一种空调盖板机构的结构示意图；

图2b是本发明实施例提供的一种空调盖板机构的机构运动示意图；

图3a是图2a中的空调盖板机构中盖板的运动轨迹示意图；

图3b是图2a中的空调盖板机构中盖板的导轨的结构示意图；

图3c是图2a中的空调盖板机构中盖板的主体结构的结构示意图；

图3d是图2a中的空调盖板机构中动力源组件的结构意图；

图4是本申请实施例提供的空调盖板机构设计方法中驱动力随变量变化的示意图；

图5是本申请实施例提供的确定连接件的活动范围的步骤示意图；

图6是本发明的实施例提供的另一种空调盖板机构设计方法的步骤示意图；

图7是本发明的实施例提供的又一种空调盖板机构设计方法的步骤示意图；

图8是本发明实施例提供的第四种空调盖板机构设计方法的步骤示意图；

图9是本发明实施例提供的一种空调盖板机构设计装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种空调盖板机构设计装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

附图标记说明：

10：壳体；

1：盖板；

2：连杆；

3：驱动齿轮；

4：齿条；

11：输入模块；

12：第一模型确定模块；

13：仿真模块；

14：第二模型确定模块；

21：处理单元；

22：输入输出组件；

23：存储单元；

300：终端设备；

31：处理器；

32：输入输出接口；

33：存储器；

34：总线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

壁挂空调中，为了实现空调的出风，可以设置有能够开合的导风板。除了常规的绕转轴转动开合的方式外，导风板还可以相对于空调的壳体平移滑动，以露出出风口，或者是封闭住出风口，并和空调的壳体共同形成一平滑过渡的表面。导风板采用平移的方式开闭出风口时，导风板不会外张，可以占用较小的空间。

然而，为了让平移滑动的导风板可以与壳体的外壁共同形成平滑过渡的同一表面，导风板的平移轨迹通常呈一弧线，而驱动元件和驱动机构在驱动导风板平移时，需要经过特定的设计，才能让导风板按照预设的平移轨迹移动，同时驱动元件所需的驱动力也需要有合适的大小。

为此，本实施例提供一种空调盖板机构设计方法，以对导风板和盖板的驱动机构进行设计，以使驱动机构具有较好的性能和可靠性。本发明实施例提供的空调盖板机构设计方法，采用专用或者通用的设计装置实施和实现。这些设计装置可以包括但不限于电子计算机、平板电脑或者专用电子终端等通用或专用的终端设备。

如图1所示，本实施例提供的空调盖板机构设计方法具体可以包括如下步骤：

S101、接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径。

具体的，在需要设计空调盖板机构时，首先可以接收用户或设计者所确定的设计需求。具体的，设计者可以根据空调的整体形状和结构，对空调盖板所应该具有的运动路径进行规划，并在设计装置中输入规划制定好的空调盖板的运动路径。空调盖板的具体运动路径可以由多条线段组成，例如运动路径可以由一段竖直线段和连接在竖直线段末尾的弧线构成。

S102、根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数。

获得空调盖板的运动路径以及空调盖板的形状后，即可由此确定得到整个空调盖板机构的初步三维模型。

具体的，空调盖板机构中可以包括空调盖板以及用于驱动空调盖板的结构及部件，例如动力源和连接驱动结构等。由于空调盖板的形状和运动路径已被确定，所以可以建立整个空调盖板机构的一个初步三维模型。该初步三维模型为数字化模型，其包括有完整的空调盖板模型，例如是空调盖板的形状和尺寸等参数信息等；而其它部分，例如是连接驱动结构部分由于尚未设计完善，而只具有部分参数得以确定。也就是说，此时仅有部分部件或结构的尺寸和形状是完整的，而连接驱动结构的部分结构的具体尺寸等参数尚未被确定，因此，初步三维模型中，存在有一个或多个待确定的尺寸控制点参数。这些尺寸控制点参数未确定时，空调盖板机构的具体结构是无法得以确定的。

作为其中一种可选的具体实施方式，空调盖板机构可以包括依次相连的空调盖板、连接件和动力源组件。图2a是本申请实施例提供的空调盖板机构设计方法所设计的空调盖板机构的结构示意图。图2b是本发明实施例提供的一种空调盖板机构的机构运动示意图。图3a是图2a中的空调盖板机构中盖板的运动轨迹示意图。图3a中，虚线表示盖板关闭时的位置，实线表示盖板在打开时所处的当前位置。图3b是图2a中的空调盖板机构中盖板的导轨的结构示意图。图3c是图2a中的空调盖板机构中盖板的主体结构的结构示意图。图3d是图2a中的空调盖板机构中动力源组件的结构意图。如图2、图3a至图3d所示，空调盖板机构包括盖板1、连接件以及动力源组件，连接件将盖板1和动力源组件连接起来，且连接件与动力源组件之间形成第一连接点，连接件与盖板1之间形成第二连接点。其中，连接件具体可以为连杆2的样式。而动力源组件可以包括电机和传动机构。盖板1设置在空调壳体10的出风口处，电机安装在壳体10的内侧壁上，连杆2的第一端与电机传动连接，连杆的第二端与盖板1的内表面紧固连接，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及转动轴，主动齿轮套装在电机的电机轴上，从动齿轮套装在转动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，连杆2的第一端与转动轴紧固连接，电机的电机轴与转动轴的轴线均垂直于壳体10的侧壁设置。

与之对应的，根据运动路径和空调盖板1的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，具体可以包括以下步骤：根据运动路径和空调盖板1的形状确定空调盖板1的三维模型和动力源组件的三维模型，根据空调盖板1的三维模型和动力源组件的三维模型确定连接件的连接参数，连接件的连接参数包括连接件与其它部件之间的连接点数量以及连接件的活动范围，以及根据空调盖板的三维模型、动力源组件的三维模型和连接件的连接参数，确定初步三维模型。

具体的，由图2a和图2b可知，空调盖板1和动力源组件可以分别连接至连接件的相对设置的两个端部上，并形成连接点。由这两个连接点所在的位置，即可推断出连接件的形状、整体尺寸、空调盖板和动力源组件的相对空间位置等不同参数，由此可见，待确定的尺寸控制点参数可以为连接件的连接点的位置坐标。

其中，连接件连接点的位置坐标可以通过X-Y直角坐标系来确定和表示。示例性的，连接件具有两个连接点a和b，相应的，连接点a在初始状态下(例如是空调盖板闭合时)的坐标可以设置为(X1,Y1)，连接点b在初始状态下的坐标可以设置为(X2，Y2)。

具体的，根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，包括，在连接件的活动范围内不断调整连接点的位置坐标，并在所有调整后的连接点的位置坐标中选择空调盖板机构的驱动力具有最小驱动力时所对应的位置坐标，以及，将空调盖板机构的驱动力具有最小驱动力时对应的位置坐标作为待确定的尺寸控制点参数的最优参数值。

在具体实现时，可以逐一设置及调整尺寸控制点参数，并在每一次调整后，对相应确定的空调盖板机构的所需驱动力进行仿真实验，获得相应的驱动力数值。这样通过不断调整尺寸控制点参数，例如是连接点的位置坐标，从而得到相应的驱动力大小，并在所有获得的驱动力大小中选择数值最小的驱动力，其对应的连接点位置坐标即为待确定的尺寸控制点参数的最优参数值。

S103、根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值。

该步骤中，获得空调盖板机构的初步三维模型后，由于该初步三维模型中部分参数是待确定的，所以需要在设计装置中进行计算和仿真实验，以确定这些参数。具体的，可以让这些待确定的参数控制点参数作为变量，变量不断变化时，确定与变化后的变量相对应的空调盖板机构所需的驱动力。图4是本申请实施例提供的空调盖板机构设计方法中驱动力随变量变化的示意图。如图4所示，横轴表示时间，纵轴表示驱动力的大小，其中每条曲线代表了待确定的尺寸控制点参数为一特定变量时，空调盖板机构中驱动力在盖板移动过程中的大小变化。由图4可知，空调盖板机构所需的驱动力最小时，说明该空调盖板机构所形成的盖板运动最优，最为省力。因此，可以将此时变量的值确定为尺寸控制点参数的最优参数值。

可选的，在本实施例中，在在连接件活动范围内不断调整连接点的位置坐标之前，还包括以下步骤：根据空调盖板机构的三维模型确定连接件的活动范围。

具体的，图5是本申请实施例提供的确定连接件的活动范围的步骤示意图。如图5所示，根据空调盖板机构的三维模型确定连接件的活动范围，具体包括以下步骤：

S201、根据空调盖板机构的三维模型获得空调盖板机构对连接件产生干涉的干涉区域。

空调盖板机构中，盖板1以及空调的其它结构，例如是定位和支撑结构等都可能会在连接件移动时产生干涉。因此，需要通过空调盖板机构的三维模型来确定可能产生干涉的干涉区域，连接件移动时，无论是连接点还是连接件的本体，都不应该进入该干涉区域内，以免和其它结构产生干涉。此外，和连接件所连接的盖板1或者是动力源组件，也应位于干涉区域之外。

S202、根据干涉区域确定连接件的活动范围。

获得具体干涉区域后，即可对连接件的活动范围进行限制。具体的，可以令连接件的连接点坐标值位于某一范围内，从而限制整个连接件所处的空间位置。或者，也可以令连接点位置坐标之间形成特定的数值关系，例如使连接件两端两个连接点的坐标值之差的平方和小于预设值，以限制连接件的整体长度，这样可以避免连接件过长而和空调盖板机构的其它结构产生干涉。

此外，除了干涉区域之外，也可以根据其它具体的结构限制来设置连接件的活动范围，例如是连接件的形状限制等，此处不加以限制。

S104、根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。

获得最优参数值后，空调盖板机构的各部分的尺寸等参数也会得以确定，这样既可确定空调盖板机构的整体三维模型，由于该三维模型中的尺寸控制点参数是最优参数值，因而该三维模型既可作为优化后的目标三维模型。该三维模型可以通过数字化方式输出，以备后续的设计和制造使用。

通过上述步骤使得输出的三维模型对应的产品被生产出来之后，能够具有通过较小的力进行驱动。

本实施例中，可以接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径，然后根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，该初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；再根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值，最后根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。由此，能够根据空调盖板机构所需的驱动力最小时，对应的变量的变化关系，获得空调盖板机构的最优尺寸和最优形式。这样设计得到的空调盖板机构的盖板移动轨迹最优，最为省力，因此能够降低生产空调盖板机构的成本，并提高空调盖板机构的安全性能。

实施例二

图6是本发明的实施例提供的另一种空调盖板机构设计方法的步骤示意图。本实施例中，空调盖板机构设计方法中包括有和前述实施例中的方法相似的步骤，不同之处在于可以进一步确定动力源的功率和类型等参数。如图6所示，本实施例提供一种空调盖板机构设计方法，包括如下步骤：

S301、接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径。

S302、根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数。

S303、根据空调盖板机构的三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值。

S304、根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。

需要说明的是，上述S301-S304的步骤，其内容和前述实施例中步骤S101-S104类似，此处不再赘述。

S305、确定空调盖板机构所需的动力源功率。

因此，当目标三维模型确定后，当空调盖板机构所需的驱动力最小时，空调盖板机构中的连接件的坐标位置确定，由此，能够确定空调盖板机构所需的动力源功率，从而对动力源进行选择，此处的动力源可以是电机。

在对动力源具体进行选择时，需要让动力源满足一定的安全系数。示例性的，动力源的安全系数可以为2或者是大于2，此时，电机等动力源的额定功率大于所需的动力源功率的2倍或2倍以上。

确定电机等功率源的额定功率后，即可对电机进行选型，获得电机的型号等参数，这样动力源的功率、型号等信息即可被确定下来。

本实施例中，可以接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径，然后根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，该初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；再根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值，之后根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型，最后确定空调盖板机构所需的动力源功率。这样能够根据空调盖板机构所需的驱动力最小时，对应的变量的变化关系，获得空调盖板机构的最优形式，以及相应的电机等动力源的规格。这样设计得到的空调盖板机构的盖板移动轨迹最优，最为省力，因此能够降低生产空调盖板机构的成本，并提高空调盖板机构的安全性能。

实施例三

图7是本发明的实施例提供的又一种空调盖板机构设计方法的步骤示意图。本实施例中，空调盖板机构设计方法中包括有和前述实施例中的方法相似的步骤，不同之处在于可以进一步对空调盖板机构进行模流分析。如图7所示，本实施例提供一种空调盖板机构设计方法，包括如下步骤：

S401、接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径；

S402、根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；

S403、根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值；

S404、根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型；

需要说明的是，上述S401-S404的步骤，其内容和前述实施例中步骤S101-S104以及步骤S301-S304类似，此处不再赘述。

S405、对目标三维模型中的至少一个部件进行模流分析。

上述步骤中的模流分析的过程即运用数据模拟软件，通过电脑完成空调盖板机构中的各部件的注塑成型的模拟仿真，模拟各模具注塑的过程，得出一些数据结果，通过这些结果对各模具的方案进行可行性评估，完善模具设计方案及产品设计方案。因此，通过对各部件进行模流分析，能够得到注塑冷却后的变形量，评估对应的变形量对空调盖板机构运动流畅性的影响，从而能够选择合适的部件构成空调盖板机构，使得空调盖板机构运动地更为流畅，便于对空调进行使用。

本实施例中，可以接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径，然后根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，该初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；再根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值，以及根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。由此，能够根据空调盖板机构所需的驱动力最小时，对应的变量的变化关系，获得空调盖板机构的最优尺寸和最优形式。这样设计得到的空调盖板机构的盖板运动地更为流畅，便于对空调进行使用。

实施例四

此外，需要说明的是，上述实施例三步骤S405，可以配合前述实施例二中的步骤S305使用。例如输出目标三维模型后，既可以执行步骤S405，也可以执行步骤S305，或者是也可以让空调盖板设计方法中的步骤S305和步骤S405均被执行。图8是本申请实施例提供的第四种空调盖板机构设计方法的步骤示意图。如图8所示，空调盖板机构设计方法具体包括以下步骤：

S501、接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径；

S502、根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；

S503、根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值；

S504、根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。

S505、确定空调盖板机构所需的动力源功率。

S506、对目标三维模型中的至少一个部件进行模流分析。

上述步骤中，步骤S501-S504的具体内容可以参见前述步骤S101-S104的描述；而步骤S505可以参见前述步骤S305，步骤S506可以参见步骤S405的具体内容的描述，故此处不再赘述。此时，本实施例中的空调盖板设计方法在步骤S404之后，不仅包括步骤S505，也包括步骤S506，且步骤S505和步骤S506的具体顺序可以根据需要而设置，本实施例中，以步骤S505在前，步骤S506在后为例进行说明。这样可以根据不同的设计需求来选择不同的设计方法，此处不加以限制。

本实施例中，可以接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径，然后根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，该初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；再根据空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值，以及根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型；最后确定空调盖板机构所需的动力源功率以及对目标三维模型进行模流分析。由此，能够根据空调盖板机构所需的驱动力最小时，对应的变量的变化关系，获得空调盖板机构的最优尺寸和最优形式。这样设计得到的空调盖板机构的盖板移动轨迹最优，最为省力，因此能够降低生产空调盖板机构的成本，并提高空调盖板机构的安全性能。

实施例五

如图2所示，本实施例提供一种包括依据前述各实施例中的设计方法所形成的空调盖板机构的空调内机，其中，空调内机包括壳体10和空调盖板机构等组成部分。空调盖板机构包括盖板1、连杆2、电机和传动机构，盖板设置在空调壳体的出风口处，电机安装在壳体10的内侧壁上，连杆2的第一端与电机传动连接，连杆的第二端与盖板1的内表面紧固连接，传动机构包括驱动齿轮3以及齿条4，驱动齿轮3套装在电机的电机轴上，齿条4纵向布置并与驱动齿轮3啮合，连杆2的第一端与齿条4铰接，电机轴的轴线垂直于壳体10的侧壁设置。

本实施例中，启动电机，电机带动驱动齿轮3转动，进而带动齿条4移动，在连杆2的作用下，使盖板1移动，实现对空调出风口的打开或关闭，利用齿轮齿条传动机构来传递动力，工作平稳，且相较于带传动机构和链传动机构，结构紧凑，占用空间小，而且，纵向布置的齿条4通过与驱动齿轮3的啮合上下移动，以使盖板2上下移动速度提高，从而能快速开启或关闭空调出风口。

这样的空调内机，由于其空调盖板机构具有较优的结构形式和尺寸，因此盖板移动轨迹最优，最为省力，能够降低生产空调的成本，并提高空调的安全性能。

实施例六

本实施例还提供了另一种包括依据前述各实施例中的设计方法所形成的空调盖板机构的空调内机，其中，空调内机包括壳体和空调盖板机构等组成部分。空调盖板机构包括盖板1、连杆2、电机和传动机构，盖板设置在空调壳体的出风口处，电机安装在壳体10的内侧壁上，连杆1的第一端与电机传动连接，连杆的第二端与盖板2的内表面紧固连接，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及转动轴，主动齿轮套装在电机的电机轴上，从动齿轮套装在转动轴上，转动轴与壳体10的内侧壁连接，转动轴的轴线垂直于壳体10的侧壁设置，主动齿轮与从动齿轮啮合，连杆2的第一端与转动轴紧固连接，利用齿轮传动机构来传递动力，传动平稳，传动比精确，使得盖板1能够平稳地运动。

这样的空调内机，由于其空调盖板机构具有较优的结构形式和尺寸，因此盖板移动轨迹最优，最为省力，能够降低生产空调的成本，并提高空调的安全性能。

实施例七

图9是本实施例提供的空调盖板机构设计装置的结构示意图。如图9所示，本实施例还提供了一种空调盖板机构设计装置，包括，输入模块11、第一模型确定模块12、仿真模块13和第二模型确定模块14，输入模块11用于接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径，第一模型确定模块12用于根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数，仿真模块13用于根据空调盖板机构的三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值，第二模型确定模块14用于根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。

上述装置可用于执行上述对应方法实施例提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本实施例中，空调盖板机构设计装置，包括，输入模块11、第一模型确定模块12、仿真模块13和第二模型确定模块14，输入模块11用于接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径，第一模型确定模块12用于根据运动路径和空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数，仿真模块13用于根据空调盖板机构的三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，最优参数值为待确定的尺寸控制点参数在空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值，第二模型确定模块14用于根据最优参数值确定空调盖板机构的目标三维模型，并输出目标三维模型。这样设计得到的空调盖板机构的盖板移动轨迹最优，最为省力，因此能够降低生产空调盖板机构的成本，并提高空调盖板机构的安全性能。

实施例八

本申请还提供一种空调盖板机构设计装置。图10是本申请实施例提供的空调盖板机构设计装置的结构示意图。如图10所示，空调盖板机构设计装置具体包括处理单元21和输入输出组件22。处理单元21用于对空调盖板机构设计装置的动作进行控制管理，例如执行图1中的步骤S102-步骤S104、图5中的步骤S302-步骤S304、图6中的步骤S402-步骤S404，和/或用于本发明所描述的技术的其它过程。输入输出组件22用于进行空调盖板机构设计装置的参数和数据的输出及输出，例如图1中的步骤S101等。空调盖板机构设计装置还可以包括存储单元23，用于存储空调盖板机构设计装置的计算机程序代码和数据。

其中，处理单元21可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)，专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。输入输出组件22可以是输入输出接口、收发器、收发电路等，其中，输入输出接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元23可以是存储器。

当处理单元21为处理器，输入输出组件22为输入输出接口，存储单元23为存储器时，本发明所涉及的空调盖板机构设计装置可以为图11所示的终端设备。

参阅图11所示，该终端设备300包括：处理器31、输入输出接口32、存储器33。可选的，终端设备300还可以包括总线34。其中，输入输出接口32、处理器31以及存储器33可以通过总线34相互连接；总线34可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。总线34可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

另外，存储器33中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器31执行，该计算机程序包括用于执行如上图8所示实施例所述的方法的指令。

另外，存储器33中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器31执行，该计算机程序包括用于执行如前述实施例中所述的方法的指令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得终端设备执行前述提供的空调盖板机构设计方法。其中，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种空调盖板机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径；

根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，所述初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；

根据所述空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，所述最优参数值为所述待确定的尺寸控制点参数在所述空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值；

根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，所述空调盖板机构包括依次相连的所述空调盖板、连接件和动力源组件，所述根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，具体包括：

根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定所述空调盖板的三维模型和动力源组件的三维模型；

根据所述空调盖板的三维模型和所述动力源组件的三维模型确定连接件的连接参数，所述连接件的连接参数包括所述连接件与其它部件之间的连接点数量以及所述连接件的活动范围；

根据所述空调盖板的三维模型、所述动力源组件的三维模型和所述连接件的连接参数，确定所述初步三维模型。

3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述根据所述空调盖板机构的初步三维模型确定所述待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，具体包括：

在连接件的活动范围内不断调整所述连接点的位置坐标，并在所有调整后的所述连接点的位置坐标中选择所述空调盖板机构的驱动力具有所述最小驱动力时所对应的位置坐标；

将所述空调盖板机构的驱动力具有所述最小驱动力时对应的位置坐标作为所述待确定的尺寸控制点参数的最优参数值。

4.根据权利要求3所述的设计方法，其特征在于，在所述在连接件活动范围内不断调整所述连接点的位置坐标之前，还包括：

根据所述空调盖板机构的三维模型确定所述连接件的活动范围。

5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，所述根据所述空调盖板机构的三维模型确定所述连接件的活动范围，具体包括：

根据所述空调盖板机构的三维模型获得所述空调盖板机构对所述连接件产生干涉的干涉区域；

根据所述干涉区域确定所述连接件的活动范围。

6.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述待确定的尺寸控制点参数为连接件的连接点的位置坐标。

7.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，在所述根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型之后，还包括：

确定所述空调盖板机构所需的动力源功率。

8.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，在所述根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型之后，还包括：

对所述目标三维模型中的至少一个部件进行模流分析。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的设计方法所形成的空调盖板机构，其特征在于，包括盖板、连杆、电机和传动机构，所述盖板设置在空调壳体的出风口处，所述电机安装在所述壳体的内侧壁上，所述连杆的第一端与所述电机传动连接，所述连杆的第二端枢接在所述盖板的内表面上，所述传动机构的第一端与所述电机的电机轴相连，所述传动机构的第二端与所述连杆相连。

10.一种空调盖板机构设计装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于接收输入的空调盖板机构中的空调盖板的运动路径；

第一模型确定模块，用于根据所述运动路径和所述空调盖板的形状确定空调盖板机构的初步三维模型，所述初步三维模型中包括待确定的尺寸控制点参数；

仿真模块，用于根据所述空调盖板机构的初步三维模型确定待确定的尺寸控制点参数的最优参数值，其中，所述最优参数值为所述待确定的尺寸控制点参数在所述空调盖板机构具有最小驱动力时的参数值；

第二模型确定模块，用于根据所述最优参数值确定所述空调盖板机构的目标三维模型，并输出所述目标三维模型。