CN111377328A - 一种两级制动的高稳定性电梯限速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两级制动的高稳定性电梯限速器，包括底板、设于底板上的机壳以及设于机壳内的绳轮机构，所述绳轮机构包括绳轮以及安装于绳轮上的离心触发机构，所述离心触发机构设有两组，对称设于所述绳轮的两侧，其中一侧的离心触发机构与电气控制机构连接进行电气制动控制，另一侧的离心触发机构与机械控制机构连接进行机械制动控制。与现有技术相比，本发明离心触发机构对称设于绳轮的两侧，电器动作触发和机械动作触发实现分离，并设置一定控制优先级别，大大提高控制速度的稳定性和可靠性。

Description

一种两级制动的高稳定性电梯限速器

技术领域

本发明涉及一种电梯零部件，具体涉及一种两级制动的高稳定性电梯限速器。

背景技术

电梯限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。它随时监测控制着轿厢的速度，当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，即达到电梯额定速度的115％时，甚至发生坠落的危险时，能及时发出开关量信号，切断供电电路，使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动，速度继续增加，则限速器会带动机械制动将轿厢强制制停，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。

现有电梯限速器包括一个绳轮，且在绳轮上设有安全绳，安全绳的一端固定在电梯的轿体上，另一端分别通过绳轮和张紧轮，同样固定在电梯的轿体上，且这端的安全绳还连接电梯的安全钳。当电梯在正常速度范围内行驶时，安全绳在绳轮和张紧轮之间循环，不会影响电梯的运行，一旦电梯超速行驶，安全绳就会牵动安全钳，使安全钳夹住电梯导轨，强行使电梯刹车。现有的电梯限速器采用的都是机械制动，钢丝绳对绳轮(轮槽)的损坏比较大，对于限速器中各部件的精度及强度要求较高，成本较大。另外，通过安全钳制动只是无奈之举，不到非不得已，不轻易开启制动钳。所以，一方面要控制电梯的运行速度，使之不超速运行，另一方面要防止安全钳的频繁开启，这对于电梯限速器提出了新的要求。此外，现有限速器对于制动灵敏度和稳定性也不高，制动并不可靠，因此需要对限速器进行重新设计。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种两级制动的高稳定性电梯限速器，使用不同机构分别控制两个动作，提高制动速度的稳定性和可靠性。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种两级制动的高稳定性电梯限速器，包括底板、设于底板上的机壳以及设于机壳内的绳轮机构，所述绳轮机构包括绳轮以及安装于绳轮上的离心触发机构，所述离心触发机构设有两组，对称设于所述绳轮的两侧，其中一侧的离心触发机构与电气控制机构连接进行电气制动控制，另一侧的离心触发机构与机械控制机构连接进行机械制动控制。

进一步地，所述离心触发机构包括离心弹簧、连接杆和两块离心质量块，所述离心质量块的一端安装在绳轮上，所述连接杆分别连接于两块离心质量块之间，所述离心弹簧一端连接于离心质量块上，另一端连接于绳轮上，所述离心质量块随绳轮高速转动时发生离心运动。

进一步地，所述离心质量块为设有矩形缺块的半圆块，两块离心质量块组成开口的圆形结构。

进一步地，所述离心质量块包括离心触发部和固定安装部，所述离心触发部外部设有多个触发凸起，所述固定安装部与绳轮铰接。

进一步地，所述电气控制机构包括与电梯曳引机系统连接的电气开关、电器触发杆和电气开关触碰杆，所述电器触发杆铰接于机壳上，上端与离心触发机构接触，下端压在电气开关触碰杆一端，所述电气开关触碰杆铰接于机壳上，所述电气开关触碰杆与电器触发杆接触的一端上部设置电气开关。

进一步地，所述机械控制机构包括机械触发杆、夹绳连接杆、与夹绳连接杆下端铰接的夹绳单元以及与夹绳连接杆上端铰接的提拉单元，所述机械触发杆一端与离心触发机构接触，另一端抵在夹绳连接杆的触发凸块上，所述机械触发杆一端在离心触发机构的驱动下，另一端与触发凸块松脱，夹绳单元在提拉单元作用下夹紧钢丝绳。

进一步地，所述夹绳单元包括固定设于底板上的夹绳定块、固定设于夹绳连接杆下端的夹绳动块，以及设于夹绳定块与夹绳动块之间的闸瓦。

进一步地，所述提拉单元包括触发连接杆以及与触发连接杆连接的力值弹簧，所述力值弹簧通过弹簧导向轴设于两块弹簧支撑板之间，所述力值弹簧设有两组，并通过力值调整螺母调节力值弹簧的预紧力。

进一步地，所述绳轮包括绳轮本体，所述绳轮本体的圆周设有用于安装钢丝绳的绳轮槽，所述绳轮通过轴承件设于机壳上。

进一步地，所述机壳由多块支撑板组合而成的封闭式结构，所述机壳上还设有方便拆卸的折叠式罩壳。

本发明电梯限速器的具体工作原理为，本电梯限速器安装在电梯中，钢丝绳穿过该限速器的绳轮，当电梯轿厢运行速度过快，限速器绳轮做高速旋转，一旦超过额定速度，设置在绳轮上的离心触发机构被高速旋转的绳轮甩开，离心触发机构中的离心质量块挣脱离心弹簧的牵引力向外运动，先后触碰电气控制机构和机械制动机构，分级进行电气制动和机械制动。具体为：在绳轮的两侧分别设置离心触发机构，两种离心触发机构有一定优先级别，先是电气控制机构动作，当速度过快，离心触发机构触碰电气控制机构使电器开关断开，给曳引机断电，不再提供动力；若速度还在增加(如发生电梯坠落)，离心触发机构触碰机械控制机构使夹绳单元夹紧钢丝绳提拉安全钳，将电梯轿厢刹停在导轨上，对电梯进行有效保护。

本发明的优点为：

1、离心触发机构对称设于绳轮的两侧，电器动作触发和机械动作触发实现分离，并设置一定控制优先级别，大大提高控制速度的稳定性和可靠性；

2、离心触发机构设有两块离心质量块，离心质量块为设有矩形缺块的半圆块，两块离心质量块组成开口的圆形结构，该结构提高离心触发的灵敏性，一旦速度过高，离心质量块组成的近似于圆形的结构向外涨开，及时触碰杆件。

3、机壳由多块支撑板组合而成的封闭式结构，机壳上设有方便拆卸的折叠式罩壳，全封闭式结构，增加安全性，防止异物进入限速器，造成限速器触发失效或灵敏度降低，防止因人为因速对人体造成伤害，折叠式罩壳，提高维保人员的工作效率，必免因为拆卸和安装增加维保人员的工作负荷。

4、机械控制机构由机械触发杆、夹绳连接杆、夹绳单元以及提拉单元组成，夹绳单元直接夹紧钢丝绳，规避因为限速器制动时钢丝绳对绳轮(轮槽)的损坏，有助于提高寿命。

附图说明

图1为本发明电梯限速器的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为带有折叠式罩壳的结构示意图；

图4为本发明电气制动机构的结构示意图；

图5-7为本发明机械制动机构的结构示意图；

图8为本发明离心触发机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

参照图1-3，一种两级制动的高稳定性电梯限速器，包括底板1、设于底板1上的机壳2以及设于机壳2内的绳轮机构3，绳轮机构3包括绳轮301以及安装于绳轮301上的离心触发机构4，离心触发机构4设有两组，对称设于绳轮301的两侧，其中一侧的离心触发机构4与电气控制机构5连接进行电气制动控制，另一侧的离心触发机构4与机械控制机构6连接进行机械制动控制。机壳2由多块支撑板组合而成的封闭式结构，机壳2上还设有方便拆卸的折叠式罩壳7。

参照图8，离心触发机构4包括离心弹簧402、连接杆403和两块离心质量块401，离心质量块401的一端安装在绳轮301上，连接杆403分别连接于两块离心质量块401之间，离心弹簧402一端连接于离心质量块401上，另一端连接于绳轮301上，离心质量块401随绳轮301高速转动时发生离心运动。离心质量块401为设有矩形缺块的半圆块，两块离心质量块401组成开口的圆形结构。离心质量块401包括离心触发部4011和固定安装部4012，离心触发部外部4011设有多个触发凸起，固定安装部4012与绳轮301铰接。

参照图4，电气控制机构5包括与电梯曳引机系统连接的电气开关503、电器触发杆501和电气开关触碰杆502，电器触发杆501铰接于机壳2上，上端与离心触发机构4接触，下端压在电气开关触碰杆502一端，电气开关触碰杆502铰接于机壳2上，并在铰接点形成一端长一端短的杠杆结构，电气开关触碰杆502与电器触发杆501接触的一端上部设置电气开关503，当电器触发杆501被离心触发机构4触发时，电器触发杆501下端压在电气开关触碰杆502的一端上翘，电气开关触碰杆502由于杠杆作用上翘，触碰电气开关503。

参照图5-7，机械控制机构6包括机械触发杆601、夹绳连接杆602、与夹绳连接杆602下端铰接的夹绳单元以及与夹绳连接杆602上端铰接的提拉单元606，机械触发杆601一端与离心触发机构4接触，另一端抵在夹绳连接杆602的触发凸块上，机械触发杆601一端在离心触发机构4的驱动下，另一端与触发凸块松脱，夹绳单元在提拉单元606作用下夹紧钢丝绳。夹绳单元包括固定设于底板1上的夹绳定块604、固定设于夹绳连接杆602下端的夹绳动块603，以及设于夹绳定块604与夹绳动块603之间的闸瓦605。提拉单元606包括触发连接杆6065以及与触发连接杆6065连接的力值弹簧6061，力值弹簧6061通过弹簧导向轴6064设于两块弹簧支撑板6062之间，力值弹簧6061设有两组，并通过力值调整螺母6063调节力值弹簧6061的预紧力。绳轮301包括绳轮本体，绳轮本体的圆周设有用于安装钢丝绳的绳轮槽，绳轮301通过轴承件设于机壳2上。

具体应用时，本电梯限速器安装在电梯中，钢丝绳穿过该限速器的绳轮，当电梯轿厢运行速度过快，限速器绳轮做高速旋转，一旦超过额定速度，设置在绳轮上的离心触发机构被高速旋转的绳轮甩开，离心触发机构中的离心质量块挣脱离心弹簧的牵引力向外运动，先后触碰电气控制机构和机械制动机构，分级进行电气制动和机械制动。具体为：在绳轮的两侧分别设置离心触发机构，两种离心触发机构有一定优先级别，先是电气控制机构动作，当速度过快，离心触发机构触碰电气控制机构使电器开关断开，给曳引机断电，不再提供动力；若速度还在增加(如发生电梯坠落)，离心触发机构触碰机械控制机构使夹绳单元夹紧钢丝绳提拉安全钳，将电梯轿厢刹停在导轨上，对电梯进行有效保护。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种两级制动的高稳定性电梯限速器，包括底板(1)、设于底板(1)上的机壳(2)以及设于机壳(2)内的绳轮机构(3)，所述绳轮机构(3)包括绳轮(301)以及安装于绳轮(301)上的离心触发机构(4)，其特征在于，所述离心触发机构(4)设有两组，对称设于所述绳轮(301)的两侧，其中一侧的离心触发机构(4)与电气控制机构(5)连接进行电气制动控制，另一侧的离心触发机构(4)与机械控制机构(6)连接进行机械制动控制。

2.根据权利要求1所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述离心触发机构(4)包括离心弹簧(402)、连接杆(403)和两块离心质量块(401)，所述离心质量块(401)的一端安装在绳轮(301)上，所述连接杆(403)分别连接于两块离心质量块(401)之间，所述离心弹簧(402)一端连接于离心质量块(401)上，另一端连接于绳轮(301)上，所述离心质量块(401)随绳轮(301)高速转动时发生离心运动。

3.根据权利要求2所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述离心质量块(401)为设有矩形缺块的半圆块，两块离心质量块(401)组成开口的圆形结构。

4.根据权利要求3所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述离心质量块(401)包括离心触发部(4011)和固定安装部(4012)，所述离心触发部外部(4011)设有多个触发凸起，所述固定安装部(4012)与绳轮(301)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述电气控制机构(5)包括与电梯曳引机系统连接的电气开关(503)、电器触发杆(501)和电气开关触碰杆(502)，所述电器触发杆(501)铰接于机壳(2)上，上端与离心触发机构(4)接触，下端压在电气开关触碰杆(502)一端，所述电气开关触碰杆(502)铰接于机壳(2)上，所述电气开关触碰杆(502)与电器触发杆(501)接触的一端上部设置电气开关(503)。

6.根据权利要求1所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述机械控制机构(6)包括机械触发杆(601)、夹绳连接杆(602)、与夹绳连接杆(602)下端铰接的夹绳单元以及与夹绳连接杆(602)上端铰接的提拉单元(606)，所述机械触发杆(601)一端与离心触发机构(4)接触，另一端抵在夹绳连接杆(602)的触发凸块上，所述机械触发杆(601)一端在离心触发机构(4)的驱动下，另一端与触发凸块松脱，夹绳单元在提拉单元(606)作用下夹紧钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述夹绳单元包括固定设于底板(1)上的夹绳定块(604)、固定设于夹绳连接杆(602)下端的夹绳动块(603)，以及设于夹绳定块(604)与夹绳动块(603)之间的闸瓦(605)。

8.根据权利要求6所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述提拉单元(606)包括触发连接杆(6065)以及与触发连接杆(6065)连接的力值弹簧(6061)，所述力值弹簧(6061)通过弹簧导向轴(6064)设于两块弹簧支撑板(6062)之间，所述力值弹簧(6061)设有两组，并通过力值调整螺母(6063)调节力值弹簧(6061)的预紧力。

9.根据权利要求1所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述绳轮(301)包括绳轮本体，所述绳轮本体的圆周设有用于安装钢丝绳的绳轮槽，所述绳轮(301)通过轴承件设于机壳(2)上。

10.根据权利要求1所述的一种两级制动的高稳定性电梯限速器，其特征在于，所述机壳(2)由多块支撑板组合而成的封闭式结构，所述机壳(2)上还设有方便拆卸的折叠式罩壳(7)。

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