CN111376872A

CN111376872A - 用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统的方法

Info

Publication number: CN111376872A
Application number: CN201811630341.1A
Authority: CN
Inventors: 纳霄
Original assignee: Qoros Automotive Co Ltd
Current assignee: Qoros Automotive Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2020-07-07

Abstract

本发明涉及一种用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统的方法。所述方法主要包括根据“相同角度(θ)中无雨且功率(P)最小”的条件在在先第二步骤和第三步骤中的记录内容中进行查找并返回所找到的所述角度(θ)和所述功率(P)，依据返回的所述角度(θ)和所述功率(P)的多组数据生成拟合曲线，并且对该拟合曲线通过插值法求得所述功率(P)最小时的极值(θ，P_min)，将该极值(θ，P_min)对应的角度(θ)和功率(P_min)确定为节能控制参数，以该节能控制参数操作所述用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统(10)。由此，根据本发明的方法能够以最节能的方式控制易于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统并有效地清除附着在挡风玻璃上的雨水。

Description

用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统的方法，其以最节能的方式通过生成气场以非接触的方式在降雨或降雪时清除挡风玻璃上的雨水或雪花(以下概括称为雨水)。

背景技术

汽车已成为现代人们生活的主要代步工具，为了使汽车能够在降雨和降雪时正常行驶，通常为汽车的挡风玻璃前安装清除雨水的装置，以及时清除挡风玻璃上的雨滴、雪水等，为驾驶员提供所需的良好视线，使汽车在雨天条件也能正常安全行驶、避免行驶隐患。

现有的为汽车的前后挡风玻璃清除雨水的装置通常采用机械式刮水器，俗称雨刮器或雨刷器。参见图1a和图1b，其由电机1带动附设于金属支架的两根橡皮的刮水片2在挡风玻璃3的表面做扇形往复摆动，在一个扇面内刮除滞留于挡风玻璃上的雨水或其他杂物。然而，由于其与挡风玻璃3的摩擦，会给挡风玻璃3造成磨损，也会加速雨刮片2的老化。另一方面，即使雨刮片2反复清扫挡风玻璃3，在其上仍会残留污垢或灰尘，清洁效果并不令人十分满意，达不到清晰视界的最佳效果。虽然通常为这类机械式刮水器配备水箱及喷嘴4以帮助清除挡风玻璃3上的污物等，但清除效果欠佳，特别是在使用后在挡风玻璃3上反而会残留水纹、泡沫等，某些情况下更加不利。

此外，这种往复摆动必然影响和妨碍驾驶员的驾驶视线，特别是在雨水的量很大时，这种装置并不能及时清除挡风玻璃上的全部雨水，挡风玻璃的一部分始终布满雨水，影响驾驶员的部分视线、存在驾驶安全的隐患。

为了解决传统的机械式雨刮器的缺陷，本申请人在另一份专利申请(发明名称为“用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统及方法”)中提出了一种用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统，在本文的后续部分会对其进行简要说明。

发明内容

为了针对上述系统以最节能的方式进行控制，根据本发明提出一种用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统的方法，其能够以动态平衡的方式对上述系统进行控制，从而以最节能的方式有效地清除附着在挡风玻璃上的雨水。

为此，根据本发明的方法包括：第一步骤，其中将高速气场发生组件调节为使得角度θ处于预定的最小值，并将高速气场发生组件的高速气场发生器的功率P调节到最大、即100％；第二步骤，其中保持角度θ不变，以预定的差值降低功率P并保持工作预定的时间，直至功率P减小到预定的最小值，并对应于相同的角度θ和不同的功率P记录通过雨量传感器是否感测到雨水；第三步骤，其中以预定的差值增大角度θ，并在角度θ每次变化后重复第二步骤，直至角度θ为预定的最大值；第四步骤，其中根据“相同角度θ中无雨且功率P最小”的条件在第二步骤和第三步骤中的记录内容中进行查找并返回所找到的角度θ和功率P，依据返回的角度θ和功率P的多组数据生成拟合曲线，并且对该拟合曲线通过插值法求得功率P最小时的极值(θ，P_min)，将该极值(θ，P_min)对应的角度θ和功率P_min确定为节能控制参数，以该节能控制参数操作用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统。

根据本发明的一种优选实施方式，所述方法还包括第五步骤，其中使功率P随时间逐渐线性衰减，并在预设的时间长度内通过雨量传感器感测是否存在降雨。优选地，在预设的时间长度之后通过雨量传感器判断为不存在降雨，停止用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统。

根据本发明的一种优选实施方式，在预设的时间长度之内通过雨量传感器判断为仍存在降雨，执行第六步骤，其中增大功率P回到节能控制参数，并重复执行第五步骤。

根据本发明的一种优选实施方式，在重复执行第五步骤、第六步骤的预定次数的循环之后，重新执行第一步骤。

根据本发明的一种优选实施方式，角度θ的预定的最小值为40°、角度θ的预定的最大值为90°。

根据本发明的一种优选实施方式，功率P的预定的最小值为20％。

根据本发明的一种优选实施方式，在第二步骤中，功率P以20％的差值减小。优选地，在第三步骤中，角度θ以10°的差值增大。

根据本发明的一种优选实施方式，预定的时间为5秒，预设的时间长度为3分钟。

根据本发明的一种优选实施方式，根据具体的数据组的数量和期望的结果的精确程度选择生成拟合曲线的方法。

附图说明

图1a和图1b分别示出了现有设计中为汽车的前、后挡风玻璃设置的机械式雨刮器的示意图；

图2示出了汽车的侧视示意图，其装配有用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统；

图3示出了图2中用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统处于工作状态的示意图；

图4a和图4b分别示出了用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统对于前挡风玻璃和后挡风玻璃产生高速气流气场的示意图；

图5示出了根据本发明的用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统的方法的流程图；以及

图6a和图6b分别示例性示出了根据本发明的方法的第一步骤101-第四步骤104进行操作所得到的数据。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述根据本发明的用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统的方法。可以理解，以下所给出的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围内。在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，参考附图中描述的方向使用。

参见示出了汽车的侧视示意图的图2，其中用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统10装配在汽车中，其主要包括挡风玻璃11、雨量传感器12、开关13、参照汽车的行驶方向位于挡风玻璃11前方的高速气场发生组件14、以及与雨量传感器12和开关13连接的控制装置(未示出)。该系统10可以仅配置用于汽车的前挡风玻璃111或后挡风玻璃112，也可以同时配置用于汽车的前挡风玻璃111和后挡风玻璃112。如图所示，汽车的前挡风玻璃111布置在位于左侧(车头侧)的引擎盖15与中部的车顶16之间，用于前挡风玻璃111的高速气场发生组件141可以布置在前挡风玻璃111的左侧、引擎盖15的下方；汽车的后挡风玻璃112布置在汽车中部的车顶16与未示出的车尾之间，用于后挡风玻璃112的高速气场发生组件142可以布置在后挡风玻璃111的左侧、车顶16的下方。雨量传感器12可以仅设置在前挡风玻璃111上。优选地，在后挡风玻璃112上也可以额外地设置雨量传感器12，以实现更精确的控制。控制装置能够根据开关13或雨量传感器12的信号来启动或停止高速气场发生组件14。

参见图3，在该系统的工作状态中，高速气场发生组件14、141、142可以包括高速气场发生器1411、1421和与高速气场发生器1411、1421连通的屏障气场喷嘴1412、1422，所述高速气场发生器1411、1421能够产生高速气流并通过未示出的通道传输至屏障气场喷嘴1412、1422，所述屏障气场喷嘴1412、1422的出口方向朝向挡风玻璃111、112并且能够根据控制装置的控制将高速气场发生器1411、1421产生的高速气流喷射成扇形的屏障气场1413、1423。参见图4a和图4b详细示出的，屏障气场1413、1423沿吹气方向的中心轴线相对于水平面以角度θ倾斜，使得屏障气场1413、1423的边界与挡风玻璃111、112存在间隔，由此通过屏障气场1413、1423中高速的气流改变在屏障气场1413、1423的范围内雨水的下落方向，使得本应落在挡风玻璃111、112上的雨水发生偏移而不会再落在挡风玻璃111、112上。对此可参见图3中以虚线和箭头表示的下落的雨水，其在下落过程中与屏障气场1413、1423接触并因屏障气场1413、1423的高速气流偏转了方向，从而不会再下落到挡风玻璃111、112上。优选地，除了屏障气场喷嘴1412、1422之外，高速气场发生组件14、141、142还具有与高速气场发生器1411、1421连通的清除气场喷嘴1414、1424，其能产生紧贴挡风玻璃111、112的清除气场1415、1425，以通过高速气流清除已经落在挡风玻璃111、112上的雨水。也可以考虑使用传统的机械式雨刮器来代替清除气场的作用。可以理解的是，清除气场1415、1425位于挡风玻璃111、112与屏障气场1413、1423之间，在雨量过大过急时，清除气场1415、1425也可以辅助将未能由屏障气场1413、1423完全偏移的雨水吹开、避免落在挡风玻璃111、112上。

在示例性的工作场景中，汽车遭遇降雨，驾驶员观察到了降雨而通过开关13手动地启动系统10或者雨量传感器12感测到了落在挡风玻璃111、112上的雨水而由控制装置自动地启动系统10，由此高速气场发生组件141、142以其屏障气场喷嘴1412、1422吹出屏障气场1413、1423，从而避免雨水继续落到挡风玻璃111、112上。优选地，屏障气场1413、1423相对于水平面的角度θ是可调整的，例如对于前挡风玻璃111在30-90°的范围内而对于后挡风玻璃112在0-90°的范围内变化。此外，高速气场发生组件141、更确切地说高速气场发生器1411、1421的功率也是可调整的。由此，能够通过调整角度θ和/或高速气场发生组件141、更确切地说高速气场发生器1411、1421的功率来根据雨水的下落速度、下落方向来最高效率地避免雨水落到挡风玻璃111、112上。优选地，根据实际情况，通过可选地设置的清除气场喷嘴1414、1424所产生清除气场1415、1425或者通过传统的机械式雨刮器，将已经落在挡风玻璃111、112上的雨水清除或辅助将未能由屏障气场1413、1423完全偏移的雨水吹开、避免落在挡风玻璃111、112上。

在前述用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统10的示例性工作场景中，汽车遭遇降雨，系统10被启动，由此高速气场发生组件141、142以其屏障气场喷嘴1412、1422吹出屏障气场1413、1423，从而避免雨水继续落到挡风玻璃111、112上。在此，参照图5所示，使用根据本发明的方法控制前述用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统10。

在第一步骤101中，将高速气场发生组件141、142调节为使得屏障气场1413、1423沿吹气方向的中心轴线相对于水平面的角度θ处于预定的最小值，并将高速气场发生组件141、142的高速气场发生器1411、1421的功率P调节到最大、即100％。

在第二步骤102中，保持角度θ不变，以预定的差值降低功率P并保持工作预定的时间，直至功率P减小到预定的最小值，并对应于相同的角度θ和不同的功率P记录通过雨量传感器是否感测到雨水。在此，高速气场发生器1411、1421的功率P例如可以从100％以差值20％最终降低至预定的最小值20％，其中功率每次变化后保持5秒钟。

在第三步骤103中，以预定的差值增大角度θ，并在角度θ每次变化后重复第二步骤102，直至角度θ为预定的最大值。在此，例如角度θ从最小值40°以差值10°最终增大至预定的最大值90°。

在第四步骤104中，根据“相同角度θ中无雨且功率P最小”的条件在第二步骤102和第三步骤103中的记录内容中进行查找并返回所找到的角度θ和功率P，依据返回的角度θ和功率P的多组数据生成拟合曲线，并且对该拟合曲线通过插值法求得功率P最小时的极值(θ，P_min)，将该极值(θ，P_min)对应的角度θ和功率P_min确定为节能控制参数，以该节能控制参数操作用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统10。其中，生成拟合曲线的方法可以根据具体的数据组的数量和期望的结果的精确程度在常见的数学方法中选择。

在此参照图6a和图6b对第一步骤101-第四步骤104进行示例性描述。如图6a所示，在某个车况(A)中，将角度θ调节为预定的最小值40°，并以功率P为100％开始持续工作预定的时间(在此为5秒)，通过雨量传感器感测到了不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(40°，100％)”记录为浅色框。随后，角度θ保持40°不变、功率P以差值20％降低至80％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到了存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(40°，80％)”记录为深色框。此后，以类似的方式在表格中记录功率P以差值20％逐渐降低至预定的最小值20％的情况，其中雨量传感器均感测到了存在雨水、都记录为深色框。

在功率P降低至预定的最小值20％并持续工作预定的时间、进行了记录之后，角度θ以预定的差值(在此为10°)增大为50°，再次以功率P为100％开始持续工作预定的时间(在此为5秒)，通过雨量传感器感测到了不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(50°，100％)”记录为浅色框。随后，角度θ保持50°不变、功率P以差值20％降低至80％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到了存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(50°，80％)”记录为深色框。此后，以类似的方式在表格中记录功率P以差值20％逐渐降低至预定的最小值20％的情况，其中雨量传感器均感测到了存在雨水、都记录为深色框。

在功率P降低至预定的最小值20％并持续工作预定的时间、进行了记录之后，角度θ以预定的差值(在此为10°)增大为60°，再次以功率P为100％开始持续工作预定的时间(在此为5秒)，通过雨量传感器感测到了不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(60°，100％)”记录为浅色框。随后，角度θ保持60°不变、功率P以差值20％降低至80％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(60°，80％)”记录为浅色框。角度θ仍保持60°不变、功率P以差值20％降低至60％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到了存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(60°，60％)”记录为深色框。此后，以类似的方式在表格中记录功率P以差值20％逐渐降低至预定的最小值20％的情况，其中雨量传感器均感测到了存在雨水、都记录为深色框。

在功率P降低至预定的最小值20％并持续工作预定的时间、进行了记录之后，角度θ以预定的差值(在此为10°)增大为70°，再次以功率P为100％开始持续工作预定的时间(在此为5秒)，通过雨量传感器感测到了不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(70°，100％)”记录为浅色框。随后，角度θ保持70°不变、功率P以差值20％降低至80％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(70°，80％)”记录为浅色框。角度θ保持70°不变、功率P以差值20％降低至60％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(70°，60％)”记录为浅色框。角度θ保持70°不变、功率P以差值20％降低至40％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(70°，40％)”记录为浅色框。角度θ仍保持70°不变、功率P以差值20％降低至20％、即预定的最小值并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到了存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(70°，20％)”记录为深色框。

类似地，在功率P降低至预定的最小值20％并持续工作预定的时间、进行了记录之后，角度θ以预定的差值(在此为10°)增大为80°，再次以功率P为100％开始持续工作预定的时间(在此为5秒)，通过雨量传感器感测到了不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(80°，100％)”记录为浅色框。随后，角度θ保持80°不变、功率P以差值20％降低至80％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(80°，80％)”记录为浅色框。角度θ保持80°不变、功率P以差值20％降低至60％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(80°，60％)”记录为浅色框。角度θ仍保持80°不变、功率P以差值20％降低至40％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到了存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(80°，40％)”记录为深色框。此后，以类似的方式在表格中记录功率P以差值20％降低至预定的最小值20％的情况，其中雨量传感器均感测到了存在雨水、记录为深色框。

最后，在功率P降低至预定的最小值20％并持续工作预定的时间、进行了记录之后，角度θ以预定的差值(在此为10°)增大为90°、即预定的最大值，再次以功率P为100％开始持续工作预定的时间(在此为5秒)，通过雨量传感器感测到了不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(90°，100％)”记录为浅色框。随后，角度θ保持90°不变、功率P以差值20％降低至80％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到不存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(90°，80％)”记录为浅色框。角度θ仍保持90°不变、功率P以差值20％降低至60％并持续工作相同的预定的时间，通过雨量传感器感测到了存在雨水，在表格中对应于该角度θ和功率P、即“(90°，60％)”记录为深色框。此后，以类似的方式在表格中记录功率P以差值20％逐渐降低至预定的最小值20％的情况，其中雨量传感器均感测到了存在雨水、都记录为深色框。

由以上记录的表格，分别根据“相同角度θ中无雨且功率P最小”对应于各个角度θ＝40°、50°、60°、70°、80°和90°得到数据(40°，100％)、(50°，100％)、(60°，80％)、(70°，40％)、(80°，60％)和(90°，80％)，根据以上数据生成表格中所示出的拟合曲线并基于该拟合曲线通过插值法求得功率P最小时的极值(θ，P_min)＝(68°，40％)，将该角度θ和功率P_min确定为节能控制参数，并以该节能控制参数操作用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统10。

图6b示出了另一种车况(B)中执行第一步骤101-第四步骤104记录的数据，其与图6a的情况相似，在此不再赘述。由以上记录的表格，分别根据“相同角度θ中无雨且功率P最小”对应于各个角度θ＝40°、50°、60°、70°、80°和90°得到数据(40°，100％)、(50°，40％)、(60°，20％)、(70°，40％)、(80°，60％)和(90°，80％)，根据以上数据生成表格中所示出的拟合曲线并基于该拟合曲线通过插值法求得功率P最小时的极值(θ，P_min)＝(55°，20％)，将该角度θ和功率P_min确定为节能控制参数，并以该节能控制参数操作用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统10。

在第五步骤105中，使功率P随时间逐渐线性衰减，并在预设的时间长度内通过雨量传感器感测是否存在降雨。功率P的衰减系数例如为1-t/A，其中t为时间变量，A为预设的时间长度。

若预设的时间长度之后通过雨量传感器判断为不存在降雨，可以判断降雨已停止并自动停止用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统10。

若预设的时间长度之内通过雨量传感器判断为仍存在降雨，执行第六步骤106，即增大功率P回到节能控制参数。此后重复执行第五步骤105。

例如，在预设的时间长度例如为3分钟的情况下，在3分钟之后功率将衰减至0。若在3分钟之后雨量传感器仍未感测到雨水，可以判断降雨已停止并自动关闭系统。如果降雨实际上仍然在继续，功率衰减将导致雨量传感器在3分钟之内重新感测到雨水，此时将功率P增加回到节能控制参数。优选地，在此时可以激活清除气场来清除已经在挡风玻璃上的雨水。

考虑到外界降雨情况会发生变化，与之对应的节能控制参数也会发生相应变化。为此，优选地，在重复执行第五步骤105、第六步骤106的预定次数(例如5次)的循环之后，重新执行第一步骤101。

通过以上内容，本领域技术人员容易认识到可将本发明所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本发明所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，它们同样落入所附权利要求书的范围内。

Claims

1.一种用于控制清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统(10)的方法，所述系统(10)包括挡风玻璃、雨量传感器、开关、参照所述汽车的行驶方向位于所述挡风玻璃前方的高速气场发生组件、以及与所述雨量传感器和所述开关连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述开关或所述雨量传感器的信号来启动或停止所述高速气场发生组件，其中所述高速气场发生组件包括高速气场发生器和与所述高速气场发生器连通的屏障气场喷嘴，所述高速气场发生器能够产生高速气流并传输至所述屏障气场喷嘴，所述屏障气场喷嘴的出口方向朝向所述挡风玻璃并且能够根据所述控制装置的控制将所述高速气场发生器产生的高速气流喷射成扇形的屏障气场，所述屏障气场沿吹气方向的中心轴线相对于水平面以角度(θ)倾斜，其特征在于，所述方法包括：

第一步骤(101)，其中将所述高速气场发生组件调节为使得所述角度(θ)处于预定的最小值，并将高速气场发生组件的高速气场发生器的功率(P)调节到最大、即100％；

第二步骤(102)，其中保持所述角度(θ)不变，以预定的差值降低所述功率(P)并保持工作预定的时间，直至所述功率(P)减小到预定的最小值，并对应于相同的所述角度(θ)和不同的功率(P)记录通过雨量传感器是否感测到雨水；

第三步骤(103)，其中以预定的差值增大所述角度(θ)，并在所述角度(θ)每次变化后重复所述第二步骤(102)，直至所述角度(θ)为预定的最大值；

第四步骤(104)，其中根据“相同角度(θ)中无雨且功率(P)最小”的条件在所述第二步骤(102)和所述第三步骤(103)中的记录内容中进行查找并返回所找到的所述角度(θ)和所述功率(P)，依据返回的所述角度(θ)和所述功率(P)的多组数据生成拟合曲线，并且对该拟合曲线通过插值法求得所述功率(P)最小时的极值(θ，P_min)，将该极值(θ，P_min)对应的角度(θ)和功率(P_min)确定为节能控制参数，以该节能控制参数操作所述用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统(10)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括第五步骤(105)，其中使所述功率(P)随时间逐渐线性衰减，并在预设的时间长度内通过所述雨量传感器感测是否存在降雨。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设的时间长度之后通过所述雨量传感器判断为不存在降雨，停止所述用于清除汽车的挡风玻璃的雨水的系统(10)。

4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预设的时间长度之内通过所述雨量传感器判断为仍存在降雨，执行第六步骤(106)，其中增大所述功率(P)回到所述节能控制参数，并重复执行所述第五步骤(105)。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在重复执行所述第五步骤(105)、所述第六步骤(106)的预定次数的循环之后，重新执行所述第一步骤(101)。

6.按照前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述角度(θ)的预定的最小值为40°、所述角度(θ)的预定的最大值为90°。

7.按照前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述功率(P)的预定的最小值为20％。

8.按照前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二步骤(102)中，所述功率(P)以20％的差值减小。

9.按照前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第三步骤(103)中，所述角度(θ)以10°的差值增大。

10.按照前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定的时间为5秒。

11.按照前述权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的时间长度为3分钟。

12.按照前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据具体的数据组的数量和期望的结果的精确程度选择生成所述拟合曲线的方法。