CN111376802A - 主动式防下潜装置和具有主动式防下潜装置的车辆座椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主动式防下潜装置，包括：碰撞传感器，布置在车辆的前端，感测碰撞并发出碰撞信号；电子控制器，布置在车辆的中央通道上，与碰撞传感器电连通，接收碰撞传感器发出的碰撞信号，能够对碰撞信号进行逻辑判断；驱动机构，沿着车辆的纵向布置在车辆的前部内，与电子控制器电连通，在控制器判断碰撞信号达到标定起爆阈值时，启动驱动机构提供致动运动；传动机构，与驱动机构连接并传递驱动机构的致动运动；定位机构，其在车辆的宽度方向上设置在车辆前端的内部两侧；防下潜机构，与传动机构连接，在车辆出现碰撞的情况下接收传动机构传递的致动运动且与定位机构相互作用，从而在车辆行驶方向上进行向上向后的运动和旋转运动。

Description

主动式防下潜装置和具有主动式防下潜装置的车辆座椅

技术领域

本发明涉及一种车辆座椅的领域，尤其是涉及一种在出现碰撞时能够主动地防止车辆座椅下潜的主动式防下潜装置。另外，本发明还涉及一种包括该主动式防下潜装置的车辆座椅。

背景技术

目前，在汽车领域中，车辆座椅为司乘人员提供便于操作、舒适安全的驾驶、乘坐位置。它应具备以下条件：

随着汽车市场竞争愈演愈烈，汽车的安全和舒适做为营销宣传手段越来越受各大主机厂所青睐，座椅作为汽车的重要部件，同时会影响到乘员的安全和舒适性，防下潜装置又是影响座椅安全和舒适性重要机构。

在现有产品中，防下潜装置一般包括防下潜杆和坐盆，对座椅安全和舒适性有重要的影响，但一直以来汽车座椅安全性和舒适性就是一个矛盾体，只能兼顾其中一项性能指标，不能同时兼顾。

市场中的现有座椅防下潜机构形式主要以被动为主，即使有主动式防下潜装置，所采用到驱动装置一般为电机，汽车碰撞时电机产生的初始扭矩较小，驱动防下潜装置，需要相对较长的作用时间产生较大的扭矩。

有些发明提出安全气囊作为防下潜装置，若气袋爆开，安全性不易控制。

市场中现有的座椅防下潜装置的控制只能实现水平方向或者垂直方向的控制，效果控制比较单一，防下潜功能不是很明显。

因此，如何提供一种既能满足舒适性要求，又能通过在车辆碰撞时主动地防止车辆座椅下潜的车辆座椅，是目前乘用车设计的一个强烈需求。

发明内容

本发明的主要目的是在座椅防下潜机构上增加主动式驱动装置，车辆正常行驶状态时座椅防下潜机构不起作用，乘员感受座椅舒适性强，当整车发生碰撞时主动式驱动装置驱动防下潜机构发挥作用，防下潜装置实现水平向后、垂直向上和旋转运动，从而保证了座椅碰撞时的安全性能。

为此，根据本发明的一个方面，本发明提供一种用于车辆座椅的主动式防下潜装置，包括：

碰撞传感器，所述碰撞传感器布置在车辆的前端，并被构造成能够感测碰撞并发出碰撞信号；

电子控制器，所述电子控制器布置在车辆的中央通道上，与所述碰撞传感器电连通，接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并能够对所述碰撞信号进行逻辑判断；

驱动机构，所述驱动机构沿着车辆的纵向布置在车辆的前部内，并能够与所述电子控制器电连通，在所述控制器判断所述碰撞信号达到标定起爆阈值时，启动所述驱动机构提供致动运动；

传动机构，所述传动机构与所述驱动机构连接并被构造成传递所述驱动机构的致动运动；

定位机构，所述定位机构在车辆的宽度方向上设置在车辆前端的内部两侧；

防下潜机构，所述防下潜机构与所述传动机构连接，并被构造成在车辆出现碰撞的情况下接收所述传动机构传递的致动运动且与所述定位机构相互作用，从而在车辆行驶方向上进行向上向后的运动和旋转运动。

优选地，所述驱动机构包括：

支座，所述支座固定地布置在车辆上；

驱动滚轮罩，所述驱动滚轮罩固定地支承在所述支座上；

驱动器，所述驱动器位于车辆的前端，并能够在所述碰撞信号达到标定起爆阈值时通过所述电子控制器产生气体；

入口套管，所述入口套管在一端与所述驱动器连接，以接收所述驱动器产生的气体，并在另一端与所述驱动滚轮罩的入口连接；

回收盒，所述回收盒布置在所述驱动器的下方；

出口套管，所述出口套管的一端与所述驱动滚轮罩的出口连接，另一端与所述回收盒连接；

驱动滚轮，布置在所述驱动滚轮罩内，并且所述驱动滚轮具有齿，

多个驱动钢球，所述多个驱动钢球能够布置在由所述入口套管、驱动滚轮罩、驱动滚轮、出口套管和回收盒构成的路径内，并能够通过气体推动，所述多个驱动钢球与所述驱动滚轮的齿接合，造成所述驱动滚轮转动；

传动轴，所述驱动滚轮固定到所述传动轴上，并带动所述传动轴转动。

优选地，所述传动机构包括：

传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动机构的驱动滚轮间隔开地固定到所述驱动机构的传动轴上，并与所述驱动滚轮和传动轴同步转动；

齿条，所述齿条的下端与所述传动齿轮啮合，并且所述齿条的上端具有通孔，与所述防下潜机构连接；

导向装置，所述导向装置固定到所述驱动机构的支座，并压靠在所述齿条的没有齿的一侧上，以防止所述齿条和所述传动齿轮脱离啮合。

优选地，所述防下潜机构包括：

防下潜板，所述防下潜板被构造成与车辆座椅的宽度相对应并安装在车辆座椅下侧；

防下潜杆，所述防下潜杆延伸穿过座椅的两侧侧板，并穿过所述齿条的通孔；

防下潜支架，所述防下潜支架分别位于车辆座椅的宽度方向上的两侧，并分别具有两个定位孔，所述防下潜支架的上端安装在所述防下潜板的下侧，并所述防下潜支架的下端与防下潜杆连接。

优选地，所述定位机构包括：

腰型孔，所述腰型孔分别形成在座椅侧板内，所述防下潜机构的防下潜杆延伸穿过所述腰型孔；

第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置被构造成接合在所述防下潜支架的定位孔内。

优选地，所述第一定位装置和第二定位装置分别包括：

定位套筒；

定位销；

定位弹簧，所述定位销和定位弹簧位于所述定位套筒内；

其中，所述定位套筒通过紧固件固定到座椅侧板；

其中，所述定位销被构造成在所述定位弹簧的作用下延伸穿过所述座椅侧板并接合在所述防下潜支架的定位孔内。

优选地，所述支座被固定到车辆的地板。

优选地，所述支座被固定到座椅。

优选地，所述导向装置是固定到所述支座的导向轴。

优选地，所述导向装置是固定到所述支座的导向板或形成在所述支座内的导向槽或孔。

优选地，所述驱动机构是电动机。

优选地，所述传动机构是将驱动机构的致动运动施加到防下潜机构上的连杆机构。

优选地，所述腰型孔是导向槽。

优选地，所述腰型孔的位置和形状被构造成根据所述防下潜机构的运动轨迹调整。

优选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置的位置被构造成根据所述防下潜机构的运动轨迹调整。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆座椅，包括：

座椅靠背；

座椅坐垫；

座椅基座，所述座椅基座固定连接到车辆的车架上；

前后调整导轨，所述前后调整导轨固定到所述座椅基座；和

高度调节器，所述高度调节器连接到所述座椅本体并安装在所述前后调整导轨上方；

其中，所述车辆座椅还包括根据本发明的主动式防下潜装置。

通过本发明防下潜装置的定位机构，不仅实现防下潜装置水平向后运动，又能实现向上运动，同时实现了防下潜装置的旋转运动，可以更好地控制座椅的防下潜功能。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1是根据本发明的防下潜装置的示意图。

图2是根据本发明的防下潜装置的放大示意图。

图3是根据本发明的防下潜装置的驱动机构的初始状态的示意图。

图4是根据本发明的防下潜装置的驱动机构的中间状态的示意图。

图5是根据本发明的防下潜装置的驱动机构的最终状态的示意图。

图6是根据本发明的防下潜装置的传动机构的初始状态的示意图。

图7是根据本发明的防下潜装置的传动机构的中间状态的示意图。

图8是根据本发明的防下潜装置的传动机构的最终状态的示意图。

图9是根据本发明的防下潜装置的定位机构的初始状态的示意图。

图10是根据本发明的防下潜装置的定位机构的初始状态的放大示意图。

图11是根据本发明的防下潜装置的定位机构的初始状态的剖视图。

图12是根据本发明的防下潜装置的定位机构的中间状态的示意图。

图13是根据本发明的防下潜装置的定位机构的中间状态的放大示意图。

图14是根据本发明的防下潜装置的定位机构的中间状态的剖视图。

图15是根据本发明的防下潜装置的定位机构的最终状态的示意图。

图16是根据本发明的防下潜装置的定位机构的最终状态的放大示意图。

图17是根据本发明的防下潜装置的定位机构的最终状态的剖视图。

图18是根据本发明的防下潜装置的初始状态的纵向截面图。

图19是根据本发明的防下潜装置的中间状态的纵向截面图。

图20是根据本发明的防下潜装置的最终状态的纵向截面图。

图21是根据本发明的防下潜装置的工作流程图。

具体实施方式

现在参考附图，详细描述本发明的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围。在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等，参考附图中描述的方向使用。本发明的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

图1是根据本发明的防下潜装置的示意图。图2根据本发明的防下潜装置的放大示意图。根据本发明的防下潜装置主要用于车辆座椅，车辆座椅包括座椅靠背1和座椅坐垫2。

如图1和2所示，防下潜装置包括碰撞传感器、电子控制器、驱动机构、传动机构、定位机构和防下潜机构。碰撞传感器(未示出)布置在车辆的前端，并被构造成能够感测碰撞并将碰撞信号传递给电子控制单元。电子控制器(未示出)布置在车辆的中央通道上，与碰撞传感器电连通，接收碰撞传感器发出的碰撞信号，并能够对碰撞信号进行逻辑判断。驱动机构3沿着车辆的纵向布置在车辆的前部内，并能够与电子控制器电连通，在控制器判断碰撞信号达到标定起爆阈值时，启动驱动机构以提供致动运动。传动机构10与驱动机构3连接并被构造成传递所述驱动机构的致动运动。定位机构15在车辆的宽度方向上设置在车辆前端的内部两侧。防下潜机构24与传动机构10连接，并被构造成在车辆出现碰撞的情况下接收传动机构10传递的致动运动且与定位机构15相互作用，从而在车辆行驶方向上进行向上向后和旋转运动。

图3是根据本发明的防下潜装置的驱动机构的初始状态的示意图，图4是根据本发明的防下潜装置的驱动机构的中间状态的示意图，并且图5是根据本发明的防下潜装置的驱动机构的最终状态的示意图。驱动机构3包括支座4、驱动滚轮罩30、驱动器5、入口套管8、回收盒9、出口套管31、驱动滚轮7、多个驱动钢球6和传动轴12。支座4在车辆座椅的下方固定地布置在车辆上。驱动滚轮罩30固定地支承在支座4上。驱动器5位于车辆的前端，并能够在碰撞信号达到标定起爆阈值时通过电子控制器(未示出)产生气体。入口套管8在一端与驱动器5连接，以接收驱动器5产生的气体，并在另一端与驱动滚轮罩30的入口连接。回收盒9布置在驱动器5的下方。出口套管31的一端与驱动滚轮罩30的出口连接，另一端与回收盒9连接。驱动滚轮7布置在驱动滚轮罩30内，并且具有齿。多个驱动钢球6能够布置在由入口套管8、驱动滚轮罩30、驱动滚轮7、出口套管31和回收盒9构成的路径内，并能够通过气体推动。在通过气体推动的过程中，多个驱动钢球6与驱动滚轮7的齿接合，造成驱动滚轮7转动。驱动滚轮7固定到传动轴12上，并带动传动轴12转动。如图3-5所示，钢球滚动轮7通过传动轴12安装在驱动装置支座4上，驱动滚动轮7带动传动轴12在驱动装置支座4上转动，驱动滚轮罩30罩在驱动滚动轮7外边，两端与入口套管8和出口套管31相连，入口套筒8另一端与驱动器5相连，驱动器5接收信号以产生气体，导入入口套管8内，推动多个驱动钢球6沿入口套筒8运动，带动驱动滚轮7转动，出口套管31另一端与回收盒9相连，回收盒9用来接收滑出出口套管31的驱动钢球6。

图6是根据本发明的防下潜装置的传动机构的初始状态的示意图，图7是根据本发明的防下潜装置的传动机构的中间状态的示意图，并且图8是根据本发明的防下潜装置的传动机构的最终状态的示意图。根据本发明的防下潜装置的传动机构10包括传动齿轮11、齿条13和导向装置14。传动齿轮11与驱动机构3的驱动滚轮7间隔开地固定到驱动机构3的传动轴12上，并与驱动滚轮7和传动轴12同步转动。齿条13的下端与传动齿轮11啮合，并且齿条13的上端具有通孔(未标识)，与防下潜机构24(下面描述)连接。导向装置14(例如导向轴14)固定到驱动机构1的支座4，并压靠在齿条13的没有齿的一侧上，以防止齿条13和传动齿轮11脱离啮合。如图6-8所示，随着传动轴12带动传动齿轮11转动，传动齿轮11与齿条13啮合，带动齿条13向上运动。

根据本发明的防下潜装置的防下潜机构24包括防下潜杆25、防下潜板26和防下潜板支架27。防下潜杆25延伸穿过车辆座椅两侧的座椅侧板，并穿过传动机构10的齿条13的通孔(未标识)。防下潜板26被构造成与车辆座椅的宽度相对应并安装在车辆座椅下侧。防下潜支架27(共两个)分别位于车辆座椅的宽度方向上的两侧，并分别具有两个定位孔32(下面描述)。防下潜支架27的上端安装在防下潜板26的下侧，并防下潜支架27的下端与防下潜杆25连接。如图6-8所示，随着传动机构齿条13带动防下潜杆25运动，通过防下潜板支架27，带动防下潜板26一起运动。

图10是根据本发明的防下潜装置的定位机构的初始状态的放大示意图，图11是根据本发明的防下潜装置的定位机构的初始状态的剖视图，图12是根据本发明的防下潜装置的定位机构的中间状态的示意图，图13是根据本发明的防下潜装置的定位机构的中间状态的放大示意图，图14是根据本发明的防下潜装置的定位机构的中间状态的剖视图，图15是根据本发明的防下潜装置的定位机构的最终状态的示意图，图16是根据本发明的防下潜装置的定位机构的最终状态的放大示意图，并且图17是根据本发明的防下潜装置的定位机构的最终状态的剖视图。根据本发明的防下潜装置的优选地，所述定位机构16包括腰型孔16、第一定位装置17和第二定位装置18。腰型孔16分别形成在座椅侧板内，防下潜机构24的防下潜杆25的两端延伸穿过腰型孔16，沿腰型孔16运动。第一定位装置17和第二定位装置18被构造成接合在防下潜支架27的定位孔32内。第一定位装置17和第二定位装置18分别包括定位套筒21、定位销19和定位弹簧20，定位销19和定位弹簧20位于定位套筒21内。定位套筒21通过紧固件(例如压铆螺钉22和螺母23)固定到座椅侧板28。定位销19被构造成在定位弹簧20的作用下延伸穿过座椅侧板28并接合在防下潜支架27的定位孔32内，以压紧防下潜板支架27。在当防下潜板支架27运动，定位销19通过定位孔32，即起到定位作用。

如图10-17所示，随着传动机构10的齿条13带动防下潜杆25运动，当防下潜杆25运动到腰型孔16拐角位置时，第一定位装置17中的定位销19在定位弹簧20的作用下穿过座椅侧板的通孔和防下潜板支架27上的定位孔32，第一定位装置17起作用，齿条13在传动齿轮11的作用下继续向上运动，防下潜杆25由于受到第一定位装置17中的定位销19卡死的影响而绕此定位孔32的轴心转动，带动整个防下潜机构24和坐垫2绕第一定位装置17的定位销19轴心转动，在转动过程中，当第二定位装置18中的定位销19卡到另一定位孔32时，防下潜杆25停止运动，通过控制防下潜杆25沿腰型孔16的运动实现了不仅实现防下潜机构24水平向后运动，又实现了向上运动，同时实现了防下潜机构24的旋转运动，可以更好地控制座椅的防下潜功能。

根据本发明的替代形式，驱动机构的支座4可以固定在汽车地板29上，也可以固定在座椅上，随座椅滑动而滑动，根据本发明的驱动机构的支座4安装在汽车地板上。

另外，驱动机构的支座4上的导向装置4可以为板、槽或孔。根据本发明的实施方式，导向装置4是导向轴。

驱动器5可以为电机，本发明为驱动器爆炸产生的气体推动力，速度更快，动力更强。

最后，传动机构10可以为连杆机构，将驱动机构传递到力施加到防下潜装置上。

图18是根据本发明的防下潜装置的初始状态的纵向截面图，图19是根据本发明的防下潜装置的中间状态的纵向截面图，并且图20是根据本发明的防下潜装置的最终状态的纵向截面图。如图18-20所示，根据本发明的防下潜装置在出现碰撞的过程中分别水平向后移动27mm、垂直向上移动27mm和旋转11°。

图21是根据本发明的防下潜装置的工作流程图。

本发明主要是为了解决车辆正常行驶状态下座椅防下潜装置不发生作用，保证座椅舒适性，整车碰撞时座椅防下潜装置发挥作用，降低乘员伤害，而提出的主动式防下潜装置。

由此，根据本发明的防下潜装置在车辆进行紧急刹车或正面碰撞时，检测装置碰撞传感器，将采集加速度信号，传递给电子控制模块，经过电子控制模块到逻辑判断，若加速度信号在标定的阈值范围内，电子控制模块发出指令给驱动器5，点爆驱动器5，驱动器5瞬间产生大量的高压气体，推动驱动钢球6沿入口套管8运动，并带动驱动滚轮7运动，驱动钢球6最后流入回收盒9进行回收，驱动滚轮7转动带动传动轴12转动，并带动传动齿轮11转动，传动齿轮11与齿条13啮合，带动齿条13向上运动，并带动防下潜杆25沿座椅侧板28的腰型孔16向上运动，当防下潜杆25运动到腰型孔16拐角位置时，第一定位装置17中的定位销19在弹簧20的作用下穿过座椅侧板孔和防下潜板支架27上的定位孔32，第一定位装置17起作用，齿条13在传动齿轮的作用下继续向上运动，防下潜杆25由于受到第一定位装置中定位销卡死的影响而绕此定位孔32轴心转动，带动整个防下潜机构24和坐垫2绕第一定位销19轴心转动，转动过程中，当第二定位装置18中到定位销卡到定位孔时，防下潜杆25停止运动，通过控制防下潜杆25沿腰型孔的运动实现了不仅实现防下潜机构24水平向后运动，又实现了向上运动，同时实现了防下潜机构24的旋转运动，阻止乘员臀部向下向前和旋转运动，配合安全带和气囊对乘员起到保护的目的。

本发明的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本发明排他或局限于单个公开的实施方式。如上所述，以上教导的领域中的普通技术人员将明白本发明的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本发明旨在包括这里描述的本发明的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本发明的精神和范围内的其他实施方式。

部件附图标记列表：

座椅靠背1；

座椅坐垫2；

驱动机构3；

支座4；

驱动器5；

驱动钢球6；

驱动滚轮7；

驱动滚轮罩30；

入口套管8；

出口套管31；

回收盒9；

传动机构10；

传动齿轮11；

传动轴12；

齿条13；

导向装置14；

定位机构15；

腰型孔16；

第一定位装置17；

第二定位装置18；

定位销19；

定位弹簧20；

定位套筒21；

压铆螺钉22；

螺母23；

定位孔32；

防下潜机构24；

防下潜杆25；

座椅防下潜板26；

防下潜板支架27；

座椅侧板28；

车辆地板29。

Claims (16)

1.一种用于车辆座椅的主动式防下潜装置，包括：

碰撞传感器，所述碰撞传感器布置在车辆的前端，并被构造成能够感测碰撞并发出碰撞信号；

电子控制器，所述电子控制器布置在车辆的中央通道上，与所述碰撞传感器电连通，接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并能够对所述碰撞信号进行逻辑判断；

驱动机构，所述驱动机构沿着车辆的纵向布置在车辆的前部内，并能够与所述电子控制器电连通，在所述控制器判断所述碰撞信号达到标定起爆阈值时，启动所述驱动机构提供致动运动；

传动机构，所述传动机构与所述驱动机构连接并被构造成能够传递所述驱动机构的致动运动；

定位机构，所述定位机构在车辆的宽度方向上设置在车辆前端的内部两侧；

防下潜机构，所述防下潜机构与所述传动机构连接，并被构造成能够在车辆出现碰撞的情况下接收所述传动机构传递的致动运动且与所述定位机构相互作用，从而在车辆行驶方向上进行向上向后的运动和旋转运动。

2.根据权利要求1的主动式防下潜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

支座，所述支座固定地布置在车辆上；

驱动滚轮罩，所述驱动滚轮罩固定地支承在所述支座上；

驱动器，所述驱动器位于车辆的前端，并能够在所述碰撞信号达到标定起爆阈值时通过所述电子控制器产生气体；

入口套管，所述入口套管在一端与所述驱动器连接，以接收所述驱动器产生的气体，并在另一端与所述驱动滚轮罩的入口连接；

回收盒，所述回收盒布置在所述驱动器的下方；

出口套管，所述出口套管的一端与所述驱动滚轮罩的出口连接，另一端与所述回收盒连接；

驱动滚轮，布置在所述驱动滚轮罩内，并且所述驱动滚轮具有齿，

多个驱动钢球，所述多个驱动钢球能够布置在由所述入口套管、驱动滚轮罩、驱动滚轮、出口套管和回收盒构成的路径内，并能够通过气体推动，所述多个驱动钢球与所述驱动滚轮的齿接合，造成所述驱动滚轮转动；

传动轴，所述驱动滚轮固定到所述传动轴上，并带动所述传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述传动机构包括：

传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动机构的驱动滚轮间隔开地固定到所述驱动机构的传动轴上，并与所述驱动滚轮和传动轴同步转动；

齿条，所述齿条的下端与所述传动齿轮啮合，并且所述齿条的上端具有通孔，与所述防下潜机构连接；

导向装置，所述导向装置固定到所述驱动机构的支座，并压靠在所述齿条的没有齿的一侧上，以防止所述齿条和所述传动齿轮脱离啮合。

4.根据权利要求1所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述防下潜机构包括：

防下潜板，所述防下潜板被构造成与车辆座椅的宽度相对应并安装在车辆座椅下侧；

防下潜杆，所述防下潜杆延伸穿过座椅的两侧侧板，并穿过所述齿条的通孔；

防下潜支架，所述防下潜支架分别位于车辆座椅的宽度方向上的两侧，并分别具有两个定位孔，所述防下潜支架的上端安装在所述防下潜板的下侧，并所述防下潜支架的下端与防下潜杆连接。

5.根据权利要求1所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述定位机构包括：

腰型孔，所述腰型孔分别形成在座椅侧板内，所述防下潜机构的防下潜杆延伸穿过所述腰型孔；

第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置被构造成接合在所述防下潜支架的定位孔内。

6.根据权利要求5所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述第一定位装置和第二定位装置分别包括：

定位套筒；

定位销；

定位弹簧，所述定位销和定位弹簧位于所述定位套筒内；

其中，所述定位套筒通过紧固件固定到座椅侧板；

其中，所述定位销被构造成在所述定位弹簧的作用下延伸穿过所述座椅侧板并接合在所述防下潜支架的定位孔内。

7.根据权利要求2所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述支座被固定到车辆的地板。

8.根据权利要求2所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述支座被固定到车辆座椅。

9.根据权利要求3所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述导向装置是固定到所述支座的导向轴。

10.根据权利要求3所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述导向装置是固定到所述支座的导向板或形成在所述支座内的导向槽或孔。

11.根据权利要求1所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述驱动机构是电动机。

12.根据权利要求1所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述传动机构是将驱动机构的致动运动施加到所述防下潜机构上的连杆机构。

13.根据权利要求5所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述腰型孔是导向槽。

14.根据权利要求5所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述腰型孔的位置和形状被构造成根据所述防下潜机构的运动轨迹调整。

15.根据权利要求6所述的主动式防下潜装置，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置的位置被构造成根据所述防下潜机构的运动轨迹调整。

16.一种车辆座椅，包括：

座椅靠背；

座椅坐垫；

座椅基座，所述座椅基座固定连接到车辆的车架上；

前后调整导轨，所述前后调整导轨固定到所述座椅基座；和

高度调节器，所述高度调节器连接到所述座椅本体并安装在所述前后调整导轨上方；

其特征在于，所述车辆座椅还包括根据权利要求1-15中任一项所述的主动式防下潜装置。

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