CN111376160B - 一种通信电缆管道内壁除锈机器人 - Google Patents

一种通信电缆管道内壁除锈机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，可以根据不同的管径的管道进行更换打磨的除锈头，以适应不同到管道管径的需求，通过气动提供动力的方式，克服传统的电机的传动的空间占用情况，使传动的长度能够延长，适应长管道的特点，而且在对管道内壁除锈完成之后，除掉的铁锈可以被吹走清理掉，减少额外的清理时间。

Description

一种通信电缆管道内壁除锈机器人
技术领域
本发明涉及清理清洁领域，具体为一种通信电缆管道内壁除锈机器人。
背景技术
通信电缆作为通信的通道，对信息传输起着至关重要的作用，一般通信电缆是集成在通信电缆的管道内，其中有一些管道是金属制造的，当金属制造的管道使用一段时间之后内部会有大量的锈迹，很容易影响到内部电缆的通信，在进行除锈时，一般是使用砂轮进行打磨，但是管道是较为封闭的，打磨非常的不方便，而且管道的长度较长，除锈也非常的困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通信电缆管道内壁除锈机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，所述收纳空间内转动设置绞盘轴，所述绞盘轴上固定安装绞盘，所述绞盘上卷绕输送管，所述输送管内可以通入气体，所述绞盘轴内为空心状，与所述输送管相连通，所述输送管上固定安装移动头，所述移动头内设置对管道内壁进行清理的除锈机构，
所述除锈机构包括设置在所述移动头内的叶片空间，所述叶片空间与所述移动头的左侧面之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述叶片空间内固定安装叶片，所述转动轴上位于所述移动头的外侧固定安装除锈头，通过输送管的气体进入到所述叶片空间内带动叶片转动，使所述除锈头转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱内还设有带动所述输送管运动的传送机构，所述底座内设有可以将管道夹紧的辅助机构。
在上述技术方案基础上，所述卷绕机构还包括设置在所述底座内的齿轮空间，所述绞盘轴向下贯穿所述齿轮空间，所述绞盘轴上固定安装第一齿轮，所述齿轮空间的底壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
在上述技术方案基础上，所述底座内固定安装气泵，所述气泵的出口管道与所述绞盘轴之间转动连接，所述输送管内设有通气管，所述通气管与所述绞盘轴相连通，所述输送管内固定设有刚性网状管。
在上述技术方案基础上，所述除锈机构还包括设置在所述叶片空间内的控制阀，所述控制阀可以调节进入到所述叶片空间内的风力的大小，所述叶片空间与所述移动头的外界连通设置出气口，所述除锈头上固定安装除锈刷。
在上述技术方案基础上，所述移动头上铰接安装支撑杆，所述支撑杆上转动设有支撑轮，所述支撑轮能够和管道的内壁接触，所述移动头的外侧面上转动设置转动套，所述转动套上螺纹连接螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆与所述支撑杆之间铰接连接。
在上述技术方案基础上，所述传送机构包括连通设置在所述收纳空间与所述收纳箱的左侧面之间的传送空间，所述输送管穿过所述传送空间，所述收纳箱内设有传送轮空间，所述传送轮空间与所述传送空间相连通，所述传送轮空间内转动设置两对传送轮，所述传送轮与所述输送管之间接触，所述传送轮空间的后侧内壁内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装传送轮轴，所述传送轮轴与所述传送轮之间固定连接。
在上述技术方案基础上，所述辅助机构包括固定安装在所述底座内的第三电机，所述第三电机的输出轴上螺纹连接滑杆，所述滑杆上固定安装固定座，所述固定座上铰接安装铰接座，所述铰接座上前后对称铰接安装夹紧头，所述后侧的夹紧头上固定安装卡紧带，所述卡紧带上设有尖齿，所述前侧的夹紧头上设有卡紧带空间，所述卡紧带空间内设有齿槽，所述卡紧带上的尖齿可以和所述卡紧带空间上的齿槽卡住，所述卡紧带空间与所述夹紧头的前侧面之间设有连通的滑槽，所述卡紧带上滑动安装滑动头，所述滑动头上螺纹连接调节头，所述调节头与所述夹紧头的前侧表面互相滑动，所述前侧的夹紧头上转动安装导轮。
本发明的有益效果是：本发明可以根据不同的管径的管道进行更换打磨的除锈头，以适应不同到管道管径的需求，通过气动提供动力的方式，克服传统的电机的传动的空间占用情况，使传动的长度能够延长，适应长管道的特点，而且在对管道内壁除锈完成之后，除掉的铁锈可以被吹走清理掉，减少额外的清理时间，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B方向的结构示意图；
图4是图1中C处的放大结构示意图；
图5是图1中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座10，所述底座10的顶面上固定安装收纳箱19，所述收纳箱19和所述底座10上设有卷绕机构80，所述卷绕机构80包括设置在所述收纳箱19内的收纳空间20，所述收纳空间20内转动设置绞盘轴18，所述绞盘轴18上固定安装绞盘21，所述绞盘21上卷绕输送管31，所述输送管31内可以通入气体，所述绞盘轴18内为空心状，与所述输送管31相连通，所述输送管31上固定安装移动头41，所述移动头41内设置对管道内壁进行清理的除锈机构81，
所述除锈机构81包括设置在所述移动头41内的叶片空间43，所述叶片空间43与所述移动头41的左侧面之间转动安装转动轴49，所述转动轴49上位于所述叶片空间43内固定安装叶片48，所述转动轴49上位于所述移动头41的外侧固定安装除锈头51，通过输送管31的气体进入到所述叶片空间43内带动叶片48转动，使所述除锈头51转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱19内还设有带动所述输送管31运动的传送机构82，所述底座10内设有可以将管道夹紧的辅助机构83。
另外，在一个实施例中，所述卷绕机构80还包括设置在所述底座10内的齿轮空间13，所述绞盘轴18向下贯穿所述齿轮空间13，所述绞盘轴18上固定安装第一齿轮17，所述齿轮空间13的底壁上固定安装第一电机14，所述第一电机14的输出轴上固定安装第二齿轮15，所述第二齿轮15与所述第一齿轮17啮合，当启动第一电机14的时候，第一电机14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动绞盘轴18和绞盘21转动，从而对输送管31进行卷绕。
另外，在一个实施例中，所述底座10内固定安装气泵12，所述气泵12的出口管道与所述绞盘轴18之间转动连接，所述输送管31内设有通气管53，所述通气管53与所述绞盘轴18相连通，所述输送管31内固定设有刚性网状管54，所述刚性网状管54可以弯曲，但不能弯折，当启动气泵12时，气泵12向绞盘轴18内进行鼓风充气。
另外，在一个实施例中，所述除锈机构81还包括设置在所述叶片空间43内的控制阀42，所述控制阀42可以调节进入到所述叶片空间43内的风力的大小，所述叶片空间43与所述移动头41的外界连通设置出气口50，所述除锈头51上固定安装除锈刷52，除锈头51可以根据不同的管径的大小进行更换，通过控制阀42调节进入到叶片空间43内的风力的大小，进入到叶片空间43内的风通过出气口50排出。
另外，在一个实施例中，所述移动头41上铰接安装支撑杆47，所述支撑杆47上转动设有支撑轮46，所述支撑轮46能够和管道的内壁接触，所述移动头41的外侧面上转动设置转动套40，所述转动套40上螺纹连接螺纹滑套44，所述螺纹滑套44上铰接安装铰接杆45，所述铰接杆45与所述支撑杆47之间铰接连接，当将移动头41伸入到要清理的管道内的时候，转动转动套40,转动套40带动螺纹滑套44左右的移动，使螺纹滑套44推动铰接杆45,铰接杆45推动支撑杆47，使支撑轮46和管道的内壁接触，从而将移动头41支撑起来。
另外，在一个实施例中，所述传送机构82包括连通设置在所述收纳空间20与所述收纳箱19的左侧面之间的传送空间25，所述输送管31穿过所述传送空间25，所述收纳箱19内设有传送轮空间22，所述传送轮空间22与所述传送空间25相连通，所述传送轮空间22内转动设置两对传送轮23，所述传送轮23与所述输送管31之间接触，所述传送轮空间22的后侧内壁内固定安装第二电机36，所述第二电机36的输出轴上固定安装传送轮轴24，所述传送轮轴24与所述传送轮23之间固定连接，当启动第二电机36,第二电机36带动传送轮23转动，传送轮23带动输送管31向左右两侧运动，进行向外侧传送或者向内回收。
另外，在一个实施例中，所述辅助机构83包括固定安装在所述底座10内的第三电机11，所述第三电机11的输出轴上螺纹连接滑杆27，所述滑杆27上固定安装固定座28，所述固定座28上铰接安装铰接座29，所述铰接座29上前后对称铰接安装夹紧头30，所述后侧的夹紧头30上固定安装卡紧带37，所述卡紧带37上设有尖齿，所述前侧的夹紧头30上设有卡紧带空间39，所述卡紧带空间39内设有齿槽，所述卡紧带37上的尖齿可以和所述卡紧带空间39上的齿槽卡住，所述卡紧带空间39与所述夹紧头30的前侧面之间设有连通的滑槽34，所述卡紧带37上滑动安装滑动头38，所述滑动头38上螺纹连接调节头35，所述调节头35与所述夹紧头30的前侧表面互相滑动，所述前侧的夹紧头30上转动安装导轮32，在对管道内壁进行清理的时候，将要清理的管道放置在前后两个夹紧头30之间，然后推动后侧的夹紧头30，使卡紧带37在卡紧带空间39内滑动，时卡紧带37上的尖齿和卡紧带空间39上的齿槽卡住，从而将管道夹紧。
在对管道进行清理的时候，首先将要清理的管道放置在前后两个夹紧头30之间，然后推动后侧的夹紧头30，使卡紧带37在卡紧带空间39内滑动，时卡紧带37上的尖齿和卡紧带空间39上的齿槽卡住，从而将管道夹紧，
根据不同管径的管道对出气口50进行更换，将移动头41送入到带清理的管道内，调节转动转动套40,转动套40带动螺纹滑套44左右的移动，使螺纹滑套44推动铰接杆45,铰接杆45推动支撑杆47，使支撑轮46和管道的内壁接触，从而将移动头41支撑起来，启动气泵12，气泵12向绞盘轴18内进行鼓风充气，当气体吹过叶片48时，叶片48带动除锈头51转动，使除锈头51转动对管道的内壁进行除锈清理，通过控制阀42调节进入到叶片空间43内的风力的大小，进入到叶片空间43内的风通过出气口50排出，启动第二电机36,第二电机36带动传送轮23转动，传送轮23带动输送管31向收纳箱19的外侧运动，使移动头41在管道内进行行走，
当除锈完成之后，启动第一电机14，第一电机14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动绞盘轴18和绞盘21转动，从而对输送管31进行卷绕，使移动头41从管道内原路返回。
本发明的有益效果是：本发明可以根据不同的管径的管道进行更换打磨的除锈头，以适应不同到管道管径的需求，通过气动提供动力的方式，克服传统的电机的传动的空间占用情况，使传动的长度能够延长，适应长管道的特点，而且在对管道内壁除锈完成之后，除掉的铁锈可以被吹走清理掉，减少额外的清理时间，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种通信电缆管道内壁除锈机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固定安装收纳箱，所述收纳箱和所述底座上设有卷绕机构，所述卷绕机构包括设置在所述收纳箱内的收纳空间，所述收纳空间内转动设置绞盘轴，所述绞盘轴上固定安装绞盘，所述绞盘上卷绕输送管，所述输送管内可以通入气体，所述绞盘轴内为空心状，与所述输送管相连通，所述输送管上固定安装移动头，所述移动头内设置对管道内壁进行清理的除锈机构，
所述除锈机构包括设置在所述移动头内的叶片空间，所述叶片空间与所述移动头的左侧面之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述叶片空间内固定安装叶片，所述转动轴上位于所述移动头的外侧固定安装除锈头，通过输送管的气体进入到所述叶片空间内带动叶片转动，使所述除锈头转动对管道内壁进行除锈，所述收纳箱内还设有带动所述输送管运动的传送机构，所述底座内设有可以将管道夹紧的辅助机构；
所述传送机构包括连通设置在所述收纳空间与所述收纳箱的左侧面之间的传送空间，所述输送管穿过所述传送空间，所述收纳箱内设有传送轮空间，所述传送轮空间与所述传送空间相连通，所述传送轮空间内转动设置两对传送轮，所述传送轮与所述输送管之间接触，所述传送轮空间的后侧内壁内固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装传送轮轴，所述传送轮轴与所述传送轮之间固定连接；
所述辅助机构包括固定安装在所述底座内的第三电机，所述第三电机的输出轴上螺纹连接滑杆，所述滑杆上固定安装固定座，所述固定座上铰接安装铰接座，所述铰接座上前后对称铰接安装夹紧头，所述后侧的夹紧头上固定安装卡紧带，所述卡紧带上设有尖齿，所述前侧的夹紧头上设有卡紧带空间，所述卡紧带空间内设有齿槽，所述卡紧带上的尖齿可以和所述卡紧带空间上的齿槽卡住，所述卡紧带空间与所述夹紧头的前侧面之间设有连通的滑槽，所述卡紧带上滑动安装滑动头，所述滑动头上螺纹连接调节头，所述调节头与所述夹紧头的前侧表面互相滑动，所述前侧的夹紧头上转动安装导轮。
2.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述卷绕机构还包括设置在所述底座内的齿轮空间，所述绞盘轴向下贯穿所述齿轮空间，所述绞盘轴上固定安装第一齿轮，所述齿轮空间的底壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述底座内固定安装气泵，所述气泵的出口管道与所述绞盘轴之间转动连接，所述输送管内设有通气管，所述通气管与所述绞盘轴相连通，所述输送管内固定设有刚性网状管。
4.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述除锈机构还包括设置在所述叶片空间内的控制阀，所述控制阀可以调节进入到所述叶片空间内的风力的大小，所述叶片空间与所述移动头的外界连通设置出气口，所述除锈头上固定安装除锈刷。
5.根据权利要求1所述的一种通信电缆管道内壁除锈机器人，其特征在于：所述移动头上铰接安装支撑杆，所述支撑杆上转动设有支撑轮，所述支撑轮能够和管道的内壁接触，所述移动头的外侧面上转动设置转动套，所述转动套上螺纹连接螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆与所述支撑杆之间铰接连接。
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