CN111375612A - 一种智能化的化工生产作业用的反应釜 - Google Patents

一种智能化的化工生产作业用的反应釜 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能化的化工生产作业用的反应釜,涉及反应釜技术领域。本发明中连接轴上卡接有若干搅拌套筒;搅拌套筒内固定安装有伸缩杆,伸缩杆的端部铰接有搅拌器;搅拌套筒与搅拌器之间设置有张紧装置;搅拌套筒的下方固定安装有分别位于清洁管两端部的内清洁组件、外清洁组件。本发明通过绕线盘旋转放出钢丝绳,伸缩杆将搅拌器从收回搅拌套筒中,通过内清洁组件、外清洁组件对搅拌器进行清洁擦拭;也可以多次收放搅拌器,使其通过内清洁组件、外清洁组件中来回清洁擦拭,清洁方式简单,且避免人工清洗;搅拌套筒通过插接块插接在连接块的插接槽内,并通过螺栓与连接孔、固定孔配合的方式进行固定,拆卸安装方便,便于更换、维修。

Description

一种智能化的化工生产作业用的反应釜
技术领域
本发明属于反应釜技术领域,特别是涉及一种智能化的化工生产作业用的反应釜。
背景技术
目前,在国内外石油、化工、医药等行业产品生产装置中,反应釜是广泛应用的关键设备之一,担负着提供化学反应场所的重要作用。反应釜所用的材料、搅拌装置、加热方法、轴封结构、容积大小、温度、压力等各异,种类繁多,但它们结构基本相同,除了有反应釜体外,还有传动装置,搅拌器和加热(或冷却)装置等,以改善传热条件使反应温度控制得比较均匀,并且强化传质过程。
在很多工况下,反应介质具有毒性和腐蚀性等特点,在釜灌内有有毒气体,工人不能进入釜灌进行清洗作业,只能用高压清洗方法,针对反应釜的内部结构和清洗要求,高压泵产生高压水,加上脚控阀,在高压胶管末端加上三维旋转立体式清洗喷头,不需人工进入釜灌,但对于搅拌器仍不易清洁干净,现提供一种智能化的化工生产作业用的反应釜,解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化的化工生产作业用的反应釜,通过绕线盘旋转放出钢丝绳,伸缩杆将搅拌器从收回搅拌套筒中,收回的过程中,内清洁组件、外清洁组件对搅拌器进行清洁擦拭,清洁干净,且无需人工清洁擦拭。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种智能化的化工生产作业用的反应釜,包括釜体,所述釜体上设置有加料口及用于驱动搅拌装置的传动装置,所述釜体内还安装有一压出管,所述搅拌装置包括一通过连接法兰与传动装置相连接的连接轴;所述连接轴上通过一连接块均匀的卡接有若干搅拌套筒;所述搅拌套筒内固定安装有一伸缩杆,所述伸缩杆的端部铰接有一杆状搅拌器;所述搅拌套筒的上端与搅拌器的下端之间设置有一张紧装置;所述搅拌套筒的下端固定安装有一清洁管,所述搅拌套筒的下方固定安装有分别位于清洁管两端部的内清洁组件、外清洁组件;所述传动装置、张紧装置、伸缩杆分别与一控制器通信连接,通过张紧装置、伸缩杆的配合,使搅拌器沿搅拌套筒运动,通过内清洁组件、外清洁组件对搅拌器进行清洁擦拭。
进一步地,所述连接轴为一阶梯轴;所述连接块为十字形结构,且中间开设有与连接轴相配合对应的通孔;所述连接块十字形结构的四个端部均开设有一矩形插接槽;所述连接块上开设有四个贯穿其上下表面的固定孔,四个固定孔分别与四个插接槽相对应贯通。
进一步地,所述搅拌套筒下端沿其轴向设有一第一容腔;所述搅拌套筒上端安装有一端部设有圆角的矩形插接块;所述插接块的内部设有一第二容腔,且插接块的一侧面开设有一与第二容腔相连通的导线孔;所述插接块上开设有一贯穿其上下表面的连接孔,所述搅拌套筒通过插接块插接在连接块的插接槽内,并通过螺栓与连接孔、固定孔配合的方式进行固定。
进一步地,所述张紧装置包括一安装在第二容腔内的马达,所述马达的转轴上转动设有一绕线盘,所述控制器驱动控制马达;所述绕线盘上缠绕一端部安装有钢钩的钢丝绳;所述钢丝绳由绕线盘引出后绕过一安装在第二容腔内上的转角滑轮、再通过导线孔引出后,钢丝绳尾端通过钢钩勾在搅拌器底部。
进一步地,所述搅拌器采用一空心圆杆,所述搅拌器的一端部安装有一第一连接耳;另一端部开设有一与钢钩相配合对应的插孔。
进一步地,所述伸缩杆采用遥控电动伸缩杆,伸缩杆通过电池供电/充电,所述伸缩杆通过蓝牙或无线网络与控制器控制连接;所述伸缩杆的端部设置有一与第一连接耳相配合对应的第二连接耳;所述伸缩杆与搅拌器之间通过一十字形转轴相铰接,所述转轴的一相对两端转动设置在伸缩杆的第二连接耳上,另一相对两端安装在搅拌器的第一连接耳上。
进一步地,所述内清洁组件包括一环形内清洁框,所述内清洁框的内侧面上设置有内清洁刷,所述内清洁刷的刷毛长度保证其端部与搅拌器的表面相接触;所述内清洁组件通过螺钉固定安装在搅拌套筒与清洁管之间形成的台阶面上。
进一步地,所述外清洁组件包括一环形外清洁框,所述外清洁框的内侧表面上设置有外清洁刷、外清洁软布;所述外清洁软布位于外清洁刷与内清洁刷之间的位置;所述外清洁刷、外清洁软布均与搅拌器的表面相接触,所述外清洁软布为采用绒布或纤维布或海绵清洁布制成的多层环状清洁布,所述外清洁软布的厚度为0.5~1cm;所述外清洁组件通过螺钉固定安装在清洁管的端部。
进一步地,所述反应釜的使用方法为:
SS00:通过加料口向反应釜中加入待加工的各种物料;
SS01:通过控制器控制伸缩杆伸长,同时通过控制器控制马达工作,绕线盘旋转放出钢丝绳,伸缩杆将搅拌器从搅拌套筒中顶出,伸缩杆的行程保证伸缩杆的伸缩端部未伸出内清洁组件之外;
SS02:通过控制器控制控制马达工作,绕线盘旋转收紧钢丝绳,使搅拌器与伸缩杆呈一定角度,可根据需求,设定马达工作时间及速度,保证搅拌器与伸缩杆之间达到预设倾角,为保证搅拌器与伸缩杆之间的倾角稳定,优选的,也可在搅拌套筒端部设置推杆限位装置,避免搅拌器回转;
SS03:开启传动装置进行搅拌作业,结束后压出反应物料;
SS04:通过加料口加入清洁液体,开启传动装置使搅拌装置旋转,旋转预设时间后,停止搅拌,其中马达、伸缩杆、传动装置的工作行程控制,可以根据工作需要,均可采用PLC编程进行控制;
SS05:绕线盘旋转放出钢丝绳,伸缩杆将搅拌器从收回搅拌套筒中,收回的过程中,通过内清洁组件、外清洁组件对搅拌器进行清洁擦拭;也可以多次收放搅拌器,使其通过内清洁组件、外清洁组件中来回清洁擦拭;
SS06:绕线盘旋转收回多余钢丝绳,放出釜体内部清洁液体。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过绕线盘旋转放出钢丝绳,伸缩杆将搅拌器从收回搅拌套筒中,收回的过程中,通过内清洁组件、外清洁组件对搅拌器进行清洁擦拭;也可以多次收放搅拌器,使其通过内清洁组件、外清洁组件中来回清洁擦拭,清洁方式简单,且避免人工清洗。
2、本发明中搅拌套筒通过插接块插接在连接块的插接槽内,并通过螺栓与连接孔、固定孔配合的方式进行固定,拆卸安装方便,便于更换、维修。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能化的化工生产作业用的反应釜的结构示意图;
图2为本发明中搅拌装置的结构示意图;
图3为本发明中搅拌装置的局部结构示意图;
图4为本发明中搅拌装置的局部结构示意图;
图5为本发明中搅拌装置的局部结构示意图;
图6为本发明中搅拌装置的局部结构示意图;
图7为本发明中搅拌套筒的结构示意图;
图8为本发明中搅拌套筒的结构示意图;
图9为本发明中搅拌套筒的局部结构示意图;
图10为本发明中张紧装置的结构示意图;
图11为本发明中搅拌器的结构示意图;
图12为本发明中连接块的结构示意图;
图13为本发明中伸缩杆的结构示意图;
图14为本发明中转轴的结构示意图;
图15为本发明中内清洁组件的结构示意图;
图16为本发明中外清洁组件的结构示意图;
图17为本发明中外清洁组件的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-釜体,2-加料口,3-传动装置,4-连接轴,5-搅拌套筒,6-张紧装置,7-压出管,8-搅拌器,9-连接块,10-螺栓,11-伸缩杆,12-转轴,13-内清洁组件,14-外清洁组件,501-插接块,502-连接孔,503-清洁管,504-导线孔,505-第一容腔,506-第二容腔,601-马达,602-转角滑轮,603-钢丝绳,604-钢钩,801-第一连接耳,802-插孔,901-固定孔,902-插接槽,1101-第二连接耳,1301-内清洁框,1302-内清洁刷,1401-外清洁框,1402-外清洁刷,1403-外清洁软布。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-17所示,本发明为一种智能化的化工生产作业用的反应釜,包括釜体1,釜体1上设置有加料口2及用于驱动搅拌装置的传动装置3,釜体1内还安装有一压出管7,搅拌装置包括一通过连接法兰与传动装置3相连接的连接轴4;连接轴4上通过一连接块9均匀的卡接有四个搅拌套筒5;搅拌套筒5内固定安装有一伸缩杆11,伸缩杆11的端部铰接有一杆状搅拌器8;搅拌套筒5的上端与搅拌器8的下端之间设置有一张紧装置6;搅拌套筒5的下端固定安装有一清洁管503,搅拌套筒5的下方固定安装有分别位于清洁管503两端部的内清洁组件13、外清洁组件14;传动装置3、张紧装置6、伸缩杆11分别与一控制器通信连接,通过张紧装置、伸缩杆的配合,使搅拌器沿搅拌套筒运动,通过内清洁组件、外清洁组件对搅拌器进行清洁擦拭。
其中如图1-2、7-9、12所示,连接块9为十字形结构,且中间开设有与连接轴4相配合对应的通孔,连接轴4为一阶梯轴;连接块9十字形结构的四个端部均开设有一矩形插接槽902;连接块9上开设有四个贯穿其上下表面的固定孔901,四个固定孔901分别与四个插接槽902相对应贯通,搅拌套筒5下端沿其轴向设有一第一容腔505;搅拌套筒5上端安装有一端部设有圆角的矩形插接块501;插接块501的内部设有一第二容腔506,且插接块501的一侧面开设有一与第二容腔506相连通的导线孔504;插接块501上开设有一贯穿其上下表面的连接孔502,搅拌套筒5通过插接块501插接在连接块9的插接槽902内,并通过螺栓10与连接孔502、固定孔901配合的方式进行固定;一般釜体1内的反应物深度不会很高,合理设置搅拌套筒5、搅拌器8的长度,尽量使搅拌套筒5正常情况下不接触反应物;优选的,可根据搅拌需求,选择安装两个或四个或六个搅拌套筒5,拆卸安装方便,便于更换、维修。
其中如图10所示,张紧装置6包括一安装在第二容腔506内的马达601,马达601的转轴12上转动设有一绕线盘,控制器驱动控制马达601,马达601采用GM37-520微型电机,电压可用2.4V、3V、4.5V、5V、12V等,电机空载和负载时运行比较平稳,内置驱动控制,使用方便,即插即用;如图1-2中,绕线盘上缠绕一端部安装有钢钩604的钢丝绳603;钢丝绳603由绕线盘引出后绕过一安装在第二容腔506内上的转角滑轮602、再通过导线孔504引出后,钢丝绳603尾端通过钢钩604勾在搅拌器8底部,插孔802大小与钢钩604适配,钢钩604尾端可弯曲,避免钢钩604脱落。
其中如图4-6、11、13、14所示,搅拌器8采用一空心圆杆,搅拌器8的一端部安装有一第一连接耳801;另一端部开设有一与钢钩604相配合对应的插孔802,伸缩杆11通过蓝牙或无线网络与控制器控制连接;伸缩杆11的端部设置有一与第一连接耳801相配合对应的第二连接耳1101;伸缩杆11与搅拌器8之间通过一十字形转轴12相铰接,转轴12的一相对两端转动设置在伸缩杆11的第二连接耳1101上,另一相对两端安装在搅拌器8的第一连接耳801上;伸缩杆11采用JIN-1602型遥控电动伸缩杆11,伸缩杆11通过电池供电/充电,电压范围:3v~24v;行程范围:15mm~8000mm,具体可根据使用需求制定,速度范围:1mm/s-150mm/s,外形材质:铝合金或不锈钢材质,支持遇阻停、遇阻反弹、电池供电/充电、APP/蓝牙接收、单机快慢速控制、多机分控集成控制、远程网络控制、微型内置控制等等,伸缩杆11内部走线,电线随着伸缩杆11进行伸缩,不影响伸缩杆11的伸缩动作。
其中如图4、15所示,内清洁组件13包括一环形内清洁框1301,内清洁框1301的内侧面上设置有内清洁刷1302,内清洁刷1302的刷毛长度保证其端部与搅拌器8的表面相接触;内清洁组件13通过螺钉固定安装在搅拌套筒5与清洁管503之间形成的台阶面上,清洁管503的内径大于搅拌套筒5的内径,也保证了不影响搅拌器8与伸缩杆11之间角度的形成。
其中如图3、16-17所示,外清洁组件14包括一环形外清洁框1401,外清洁框1401的内侧表面上设置有外清洁刷1402、外清洁软布1403;外清洁软布1403位于外清洁刷1402与内清洁刷1302之间的位置;外清洁刷1402、外清洁软布1403均与搅拌器8的表面相接触,外清洁软布1403为采用绒布或纤维布或海绵清洁布制成的多层环状清洁布,外清洁软布1403的厚度为0.5~1cm;外清洁组件14通过螺钉固定安装在清洁管503的端部。
其中,反应釜的使用方法为:
SS00:通过加料口2向反应釜中加入待加工的各种物料;
SS01:通过控制器控制伸缩杆11伸长,同时通过控制器控制马达601工作,绕线盘旋转放出钢丝绳603,伸缩杆11将搅拌器8从搅拌套筒5中顶出,伸缩杆11的行程保证伸缩杆11的伸缩端部未伸出内清洁组件13之外;
SS02:通过控制器控制控制马达601工作,绕线盘旋转收紧钢丝绳603,使搅拌器8与伸缩杆11呈一定角度,可根据需求,设定马达601工作时间及速度,保证搅拌器8与伸缩杆11之间达到预设倾角,为保证搅拌器8与伸缩杆11之间的倾角稳定,优选的,也可在搅拌套筒5端部设置推杆限位装置,避免搅拌器8回转;
SS03:开启传动装置3进行搅拌作业,结束后压出反应物料;
SS04:通过加料口2加入清洁液体,清洁液体采用水或其他特定清洁液,开启传动装置3使搅拌装置旋转,旋转预设时间后,停止搅拌,其中马达601、伸缩杆11、传动装置3的工作行程控制,可以根据工作需要,均可采用PLC编程进行控制;
SS05:绕线盘旋转放出钢丝绳603,伸缩杆11将搅拌器8从收回搅拌套筒5中,收回的过程中,通过内清洁组件13、外清洁组件14对搅拌器8进行清洁擦拭;也可以多次收放搅拌器8,使其通过内清洁组件13、外清洁组件14中来回清洁擦拭;
SS06:绕线盘旋转收回多余钢丝绳603,放出釜体1内部清洁液体。
一种智能化的化工生产作业用的反应釜,通过绕线盘旋转放出钢丝绳,伸缩杆将搅拌器从收回搅拌套筒中,收回的过程中,通过内清洁组件、外清洁组件对搅拌器进行清洁擦拭;也可以多次收放搅拌器,使其通过内清洁组件、外清洁组件中来回清洁擦拭,清洁方式简单,且避免人工清洗;搅拌套筒通过插接块插接在连接块的插接槽内,并通过螺栓与连接孔、固定孔配合的方式进行固定,拆卸安装方便,便于更换、维修。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种智能化的化工生产作业用的反应釜,包括釜体(1),所述釜体(1)上设置有加料口(2)及用于驱动搅拌装置的传动装置(3),所述釜体(1)内还安装有一压出管(7),其特征在于:
所述搅拌装置包括一通过连接法兰与传动装置(3)相连接的连接轴(4);所述连接轴(4)上通过一连接块(9)均匀的卡接有若干搅拌套筒(5);
所述搅拌套筒(5)内固定安装有一伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的端部铰接有一杆状搅拌器(8);
所述搅拌套筒(5)的上端与搅拌器(8)的下端之间设置有一张紧装置(6);
所述搅拌套筒(5)的下端固定安装有一清洁管(503),所述搅拌套筒(5)的下方固定安装有分别位于清洁管(503)两端部的内清洁组件(13)、外清洁组件(14);
所述传动装置(3)、张紧装置(6)、伸缩杆(11)分别与一控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于:
所述连接轴(4)为一阶梯轴;所述连接块(9)为十字形结构,且中间开设有与连接轴(4)相配合对应的通孔;
所述连接块(9)十字形结构的四个端部均开设有一矩形插接槽(902);
所述连接块(9)上开设有四个贯穿其上下表面的固定孔(901),四个固定孔(901)分别与四个插接槽(902)相对应贯通。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于:
所述搅拌套筒(5)下端沿其轴向设有一第一容腔(505);所述搅拌套筒(5)上端安装有一端部设有圆角的矩形插接块(501);
所述插接块(501)的内部设有一第二容腔(506),且插接块(501)的一侧面开设有一与第二容腔(506)相连通的导线孔(504);
所述插接块(501)上开设有一贯穿其上下表面的连接孔(502),所述搅拌套筒(5)通过插接块(501)插接在连接块(9)的插接槽(902)内,并通过螺栓(10)与连接孔(502)、固定孔(901)配合的方式进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于:
所述张紧装置(6)包括一安装在第二容腔(506)内的马达(601),所述马达(601)的转轴(12)上转动设有一绕线盘,所述控制器驱动控制马达(601);
所述绕线盘上缠绕一端部安装有钢钩(604)的钢丝绳(603);
所述钢丝绳(603)由绕线盘引出后绕过一安装在第二容腔(506)内上的转角滑轮(602)、再通过导线孔(504)引出后,钢丝绳(603)尾端通过钢钩(604)勾在搅拌器(8)底部。
5.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于,所述搅拌器(8)采用一空心圆杆,所述搅拌器(8)的一端部安装有一第一连接耳(801);另一端部开设有一与钢钩(604)相配合对应的插孔(802)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于:
所述伸缩杆(11)采用遥控电动伸缩杆(11),伸缩杆(11)通过电池供电/充电,所述伸缩杆(11)通过蓝牙或无线网络与控制器控制连接;
所述伸缩杆(11)的端部设置有一与第一连接耳(801)相配合对应的第二连接耳(1101);
所述伸缩杆(11)与搅拌器(8)之间通过一十字形转轴(12)相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于,所述转轴(12)的一相对两端转动设置在伸缩杆(11)的第二连接耳(1101)上,另一相对两端安装在搅拌器(8)的第一连接耳(801)上。
8.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于:
所述内清洁组件(13)包括一环形内清洁框(1301),所述内清洁框(1301)的内侧面上设置有内清洁刷(1302),所述内清洁刷(1302)的刷毛长度保证其端部与搅拌器(8)的表面相接触;
所述内清洁组件(13)通过螺钉固定安装在搅拌套筒(5)与清洁管(503)之间形成的台阶面上。
9.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于:
所述外清洁组件(14)包括一环形外清洁框(1401),所述外清洁框(1401)的内侧表面上设置有外清洁刷(1402)、外清洁软布(1403);所述外清洁软布(1403)位于外清洁刷(1402)与内清洁刷(1302)之间的位置;
所述外清洁刷(1402)、外清洁软布(1403)均与搅拌器(8)的表面相接触,所述外清洁软布(1403)为采用绒布或纤维布或海绵清洁布制成的多层环状清洁布,所述外清洁软布(1403)的厚度为0.5~1cm;
所述外清洁组件(14)通过螺钉固定安装在清洁管(503)的端部。
10.根据权利要求1所述的一种智能化的化工生产作业用的反应釜,其特征在于,所述反应釜的使用方法为:
SS00:通过加料口(2)向反应釜中加入待加工的各种物料;
SS01:通过控制器控制伸缩杆(11)伸长,同时通过控制器控制马达(601)工作,绕线盘旋转放出钢丝绳(603),伸缩杆(11)将搅拌器(8)从搅拌套筒(5)中顶出,伸缩杆(11)的行程保证伸缩杆(11)的伸缩端部未伸出内清洁组件(13)之外;
SS02:通过控制器控制控制马达(601)工作,绕线盘旋转收紧钢丝绳(603),使搅拌器(8)与伸缩杆(11)呈一定角度;
SS03:开启传动装置(3)进行搅拌作业,结束后压出反应物料;
SS04:通过加料口(2)加入清洁液体,开启传动装置(3)使搅拌装置旋转,旋转预设时间后,停止搅拌;
SS05:绕线盘旋转放出钢丝绳(603),伸缩杆(11)将搅拌器(8)从收回搅拌套筒(5)中,收回的过程中,通过内清洁组件(13)、外清洁组件(14)对搅拌器(8)进行清洁擦拭;也可以多次收放搅拌器(8),使其通过内清洁组件(13)、外清洁组件(14)中来回清洁擦拭;
SS06:绕线盘旋转收回多余钢丝绳(603),放出釜体(1)内部清洁液体。
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