CN111375099A - 温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱 - Google Patents

温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱 Download PDF

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CN111375099A CN202010364205.3A CN202010364205A CN111375099A CN 111375099 A CN111375099 A CN 111375099A CN 202010364205 A CN202010364205 A CN 202010364205A CN 111375099 A CN111375099 A CN 111375099A
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Abstract

本申请涉及一种温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱。所述方法包括：获取管道血液温度和管道液体温度，并确定所述管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及所述管道血液温度与所述管道液体温度之间的第二温差；当所述第一温差小于或等于最大血液温差时，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，调整所述加热设备的工作状态，从而可根据管道血液温度和管道液体温度，调节变温水箱内的热交换液体的液体温度，保证热交换液体的温度稳定性，并降低了热交换液体与血液之间的温差，进而可提高控温效果。

Description

温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱
技术领域
本申请涉及温度控制技术领域，特别是涉及一种温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱。
背景技术
随着技术的发展，出现了ECMO(Extracorporeal Membrane Oxygenation，体外膜肺氧合)。ECMO是一种改进的人工心肺机，核心部件包括膜肺和血泵，其作用分别是人工肺和人工心，从而可提供人工器官支持。
在ECMO的运行过程中，维持机体血液温度的稳定至关重要。若温度过高，则会导致机体耗氧量增加；若温度过低，则容易发生凝血机制和血液动力学的紊乱。变温水箱作为在ECMO温度管理的核心，承担着温度调节的功能。
然而在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的温度控制方法，在水循环过程中容易使血液温度发生大范围的变化，难以保证血液温度的稳定，存在控温效果差的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统变温水箱控温效果差的技术问题，提供一种能够提高控温效果的温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱。
一种温度控制方法，方法包括：
获取管道血液温度和管道液体温度，并确定管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及管道血液温度与管道液体温度之间的第二温差；
当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；
根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态。
在其中一个实施例中，根据第二温差指示加热设备进入加热状态的步骤，包括：
当第二温差大于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，直至加热设备的加热持续时长到达最大温度稳定时长；
当第二温差小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，并获取加热持续时长，在加热持续时长小于或等于最大温度稳定时长时，进入获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤。
在其中一个实施例中，根据第二温差指示加热设备进入加热状态的步骤，还包括：
当第二温差小于或等于最大热交换温差，且加热持续时长大于最大温度稳定时长时，进行故障提示。
在其中一个实施例中，根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态的步骤，包括：
当箱内液体温度大于或等于最高液体温度时，指示加热设备进入保温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在其中一个实施例中，方法还包括步骤：
当第一温差大于最大血液温差时，指示加热设备进入降温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在其中一个实施例中，方法还包括：
当第一温差的绝对值小于或等于最大血液温差，且第二温差的绝对值小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入保温状态。
在其中一个实施例中，方法还包括：
获取变温水箱的实时液位高度和最低液位高度；
当实时液位高度大于最低液位高度时，进入当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤；
当实时液位高度小于或等于最低液位高度时，指示加热装置停止加热，并进行加液提示。
一种温度控制装置，装置包括：
温差确定模块，用于获取管道血液温度和管道液体温度，并确定管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及管道血液温度与管道液体温度之间的第二温差；
指示模块，用于当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；
工作状态调整模块，用于根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态。
一种变温水箱，包括温度控制器，温度控制器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述温度控制方法、装置、存储介质和变温水箱，获取管道血液温度和管道液体温度，并确定所述管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及所述管道血液温度与所述管道液体温度之间的第二温差；当所述第一温差小于或等于最大血液温差时，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，调整所述加热设备的工作状态，从而可根据管道血液温度和管道液体温度，调节变温水箱内的热交换液体的液体温度，保证热交换液体的温度稳定性，并降低了热交换液体与血液之间的温差，进而可提高控温效果。
附图说明
图1为一个实施例中温度控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中温度控制方法的第一流程示意图；
图3为一个实施例中温度控制方法的第二流程示意图；
图4为一个实施例中温度控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
ECMO系统可以包括变温水箱、热交换机构(如氧合器)、热交换液体循环管道(如水循环管道)和血液循环管道。如图1所示，变温水箱中储藏有热交换液体(例如水)，热交换液体用于与血液进行热交换，以维持机体血液温度的稳定。变温水箱中设有对热交换液体进行加热的加热设备。
具体而言，血液循环管道依次连通人体、离心泵、氧合器和人体，水循环管道可以依次连通变温水箱、氧合器和变温水箱，变温水箱中的水可经水循环管道传输至氧合器，动脉血液可经血液循环管道传输至氧合器，血液和水在氧合器中进行热交换，热交换后的血液沿血液循环管道输入至主动脉，热交换后的水沿水循环管道传输至变温水箱中。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种温度控制方法，本实施例以该方法应用于变温水箱的温度控制器进行说明，可以理解的是，该方法也可以应用于ECMO系统中的主控制板，还可以应用于包括温度控制器与主控制板的系统，并通过温度控制器和主控制板的交互实现。该方法包括以下步骤：
步骤210，获取管道血液温度和管道液体温度，并确定管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及管道血液温度与管道液体温度之间的第二温差。
其中，管道血液温度可以为在血液循环管道中流动的血液的实时温度，进一步地，可以为在热交换后的血液温度。管道液体温度可以为在水循环管道中流动的热交换液体的实时温度，进一步地，可以是热交换后的液体温度，在一个示例中，可以是氧合器温度探头接口处液体的温度。目标血液温度可以为动脉血液的目标温度，目标血液温度可以是正常血液温度范围内的值，例如可以在38℃(摄氏度)至39℃之间。
具体地，温度控制器可获取管道血液温度和管道液体温度，温度控制器可通过接收测温设备发送的数据来得到管道血液温度和管道液体温度，其中测温设备可以为温度传感器、测温仪、热电阻和温度计等，也可通过测温算法获取管道血液温度和管道液体温度。温度控制器可将管道血液温度与目标血液温度的差值确认为第一温差，并将管道血液温度与管道液体温度的差值确认为第二温差。
步骤220，当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度。
其中，最大血液温差可以为管道血液温度与目标血液温度的最大差值，可用于判断管道血液温度是否处于正常血液温度范围内。最高液体温度可以为变温水箱内热交换液体的最高允许温度。
具体地，当第一温差小于或者等于最大血液温差时，温度控制器根据第二温差指示加热设备进入加热状态。若加热设备在前一时刻处于加热状态，则温度控制器可控制加热设备保持加热状态，若加热设备在前一时刻处于除加热状态外的其余工作状态，则温度控制器可将加热设备的工作状态从其他状态调整为加热状态。
当加热设备处于加热状态时，可对变温水箱内的热交换液体进行加热，以提高变温水箱内热交换液体的温度。进一步地，温度控制器可向加热设备发送状态指令，如数据包等，以使加热设备进入加热状态；温度控制器也可使能加热设备，使加热设备进入加热状态，例如加热设备可以为高电平使能，温度控制器通过向加热设备传输高电平使其进入加热状态。
进一步地，温度控制器可调整使能信号的信号形式来调节加热设备的加热功率，通过调节高电平的脉冲宽度，从而可调节加热设备的加热功率。在一个示例中，使能信号可以为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，温度控制器通过调整PWM信号的占空比以改变加热设备的加热功率。
当加热设备进入加热状态，并对变温水箱内的热交换液体进行加热后，可获取加热后变温水箱内热交换液体的温度，也即箱内液体温度，其中，加热后的箱内液体温度可以是加热完成后(也即加热设备已退出加热状态时)的液体温度，也可以是开始加热后，即加热设备进入加热状态后，且加热设备仍处于加热状态时的实时液体温度。
步骤230，根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态。
其中，加热设备的工作状态可以包括加热状态，进一步地还可包括保温状态和/或降温状态等。
具体地，温度控制器可将最高液体温度和箱内液体温度进行对比，根据对比的结果调整加热设备的工作状态；或者，温度控制器可采用相应的算法处理最高液体温度和箱内液体温度，将最高液体温度和箱内液体温度作为输入，获取算法的输出，并根据该输出调整加热设备的工作状态。
上述温度控制方法中，获取管道血液温度和管道液体温度，并确定所述管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及所述管道血液温度与所述管道液体温度之间的第二温差；当所述第一温差小于或等于最大血液温差时，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，调整所述加热设备的工作状态，从而可根据管道血液温度和管道液体温度，调节变温水箱内的热交换液体的液体温度，保证热交换液体的温度稳定性，并降低了热交换液体与血液之间的温差，进而可提高控温效果。
在一个实施例中，根据第二温差指示加热设备进入加热状态的步骤，包括：
当第二温差大于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，直至加热设备的加热持续时长到达最大温度稳定时长；
当第二温差小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，并获取加热持续时长，在加热持续时长小于或等于最大温度稳定时长时，进入获取最高液体温度和加热后的箱内液体温度的步骤。
其中，最大热交换温差为管道血液温度与管道液体温度的最大差值，最大温度稳定时长可以为从开始灌注到血液温度稳定的最大时长，加热持续时长为加热设备处于加热状态的时间长度。
具体地，当第一温差小于或等于最大血液温差，且第二温差大于最大热交换温差时，可确认当前热交换液体的温度较低，则温度控制器可指示加热设备进入加热状态，并令加热设备在加热状态下工作最大温度稳定时长。当加热设备在加热状态下的工作时间，即加热持续时长，大于或等于最大温度稳定时长时，获取变温水箱的箱内液体温度和最高液体温度，并根据最高液体温度和箱内液体温度调整加热设备的工作状态。
若第一温差小于或等于最大血液温差，且第二温差小于或等于最大热交换温差，则温度控制器可指示加热设备进入加热状态。当加热设备开始对变温水箱内的热交换液体进行加热时，获取加热设备在加热状态下的实时工作时长，也即加热持续时长。若加热持续时长小于或等于最大温度稳定时长，则可确认ECMO系统和变温水箱中各器件处于正常工作状态。
获取最高液体温度，以及开始加热后，变温水箱内热交换液体的实时温度，并将该实时温度确认为箱内液体温度，并根据最高液体温度和箱内液体温度调整加热设备的工作状态。需要说明的是，无论加热设备是否处于加热状态，温度控制器均可获取变温水箱内热交换液体的实时温度，换言之，在获取热交换液体的实时温度时，加热设备仍可对变温水箱内的热交换液体进行持续加热。
上述温度控制方法中，若ECMO系统处于在开始灌注时，会存在管道液体温度小于管道血液温度，此时第二温差大于最大热交换温差，温度控制器通过指示加热设备对变温水箱内的热交换液体加热最大温度稳定时长，从而可使加热设备对变温水箱内的热交换液体进行持续加热，从而无需多次控制信号交互即可在尽量短的时间内，降低热交换液体与动脉血液的温差，提高控温效果。而当第二温差小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，并获取加热持续时长，在加热持续时长小于或等于最大温度稳定时长时，确认系统和设备处于正常工作状态，获取最高液体温度和箱内液体温度以判断是否热交换液体是否已加热充分，从而可提高控制效果。
在一个实施例中，根据第二温差指示加热设备进入加热状态的步骤，还包括：
当第二温差小于或等于最大热交换温差，且加热持续时长大于最大温度稳定时长时，进行故障提示。
具体地，当第二温差小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，并获取加热设备的实时工作时长(即加热持续时长)。若加热持续时长大于最大温度稳定时长，则可确认，当加热持续时长从零增长至最大温度稳定时长的过程中，温度控制器根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，仍旧将加热设备的工作状态持续保持为加热状态，使得加热持续时长持续增大，直至大于最大温度稳定时长。
换言之，加热设备持续加热最大温度稳定时长后，温度控制器根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，仍旧确认需要对变温水箱内的箱内液体进行加热，此时可以确定系统可能存在如温度采集设备故障、软件死循环故障等问题，则进行故障提示，从而可避免对热交换液体进行过度加热，导致机体耗氧量增加，提高安全性。
在一个实施例中，根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态的步骤，包括：
当箱内液体温度大于或等于最高液体温度时，指示加热设备进入保温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
具体地，当箱内液体温度大于或等于最高液体温度时，温度控制器指示加热设备进入保温状态，以使箱内液体温度保持在恒定温度范围内，或降低箱内液体温度，避免箱内液体温度过高，提高安全性，保证热交换液体的温度稳定性，并降低了热交换液体与血液之间的温差，进而可提高控温效果。在一个示例中，当加热设备处于保温状态时，箱内液体温度可以预设速率下降。
进一步地，当箱内液体温度小于最高液体温度时，可直接进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤，温度控制器开始执行步骤210，步骤220和步骤230，从而构成循环体，通过循环体实现变温水箱温度的实时控制，进而可提高安全性。
在一个实施例中，方法还包括步骤：
当第一温差大于最大血液温差时，指示加热设备进入降温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
具体地，当第一温差大于最大血液温差时，可以确定管道血液温度超温，则温度控制器指示加热设备进入降温状态，例如可指示加热设备退出加热状态或退出保温状态，又或者可指示加热设备处于较低的温度，以实现降温，从而可避免管道血液温度过高，提高设备安全性。
温度控制器在指示加热设备进入降温状态时，进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤，并开始执行步骤210，步骤220和步骤230，从而构成循环体，通过循环体实现变温水箱温度的实时控制，进而可提高安全性。
在一个实施例中，方法还包括：
当第一温差的绝对值小于或等于最大血液温差，且第二温差的绝对值小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入保温状态。
具体地，本申请可通过第一温差的绝对值和第二温差的绝对值判断管道血液温度是否处于正常范围内，通过双重条件的判断实现管道血液温度的二次检测，从而可提高血液温度检测的精确性。
进一步地，在指示加热设备进入保温状态后，可进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤，并开始执行步骤210，步骤220和步骤230，从而构成循环体，提高安全性。
在一个实施例中，方法还包括：
获取变温水箱的实时液位高度和最低液位高度；
当实时液位高度大于最低液位高度时，进入当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤；
当实时液位高度小于或等于最低液位高度时，指示加热装置停止加热，并进行加液提示。
具体地，温度控制器还可获取变温水箱内热交换液体的实时液位高度，以及最低液位高度，并对实时液位高度和最低液位高度进行比较。当实时液位高度大于最低液位高度时，确认热交换液体充足，可进入步骤220。当实时液位高度小于或等于最低液位高度时，此时变温水箱内热交换液体不足，可停止加热设备加热，并进行加液提示，从而可避免设备发生干烧，提高设备安全性。
为便于理解本申请的方案，下面通过具体的示例进行说明，如图3所示，提供了一种温度控制方法，包括：
步骤311，采集T1(管道血液温度)、T2(管道液体温度)、T3(箱内液体温度)和L1(实时液位高度)；
步骤313，判断L1是否大于Lmin(最低液位高度)，若否，则进入步骤315，若是，则进入步骤317；
步骤315，指示加热装置停止加热，并进行加液提示；
步骤317，判断|T1-T′ 1|(第一温差的绝对值)≤T4(最大血液温差)，且|T1-T2|(第二温差的绝对值)≤T5(最大热交换温差)，若是，则进入步骤319，若否，则进入步骤321；
步骤319，将加热设备调整至第一温度(即指示所述加热设备进入保温状态)，并进入步骤311；
步骤321，判断T1-T′ 1(目标血液温度)>T4，若是，则进入步骤323，若否，则进入步骤329；
步骤323，指示加热设备停止加热，并进入步骤311；
步骤325，判断T1-T2>T5，若是，则进入步骤327，若否，则进入步骤329；
步骤327，将加热设备调整至第二温度(即指示加热设备进入加热状态)，并持续t2(最大温度稳定时长)，进入步骤335；
步骤329，将加热设备调整至第二温度，获取加热设备的t1(加热持续时长)；
步骤331，判断t1是否大于t2，若是，则进入步骤333，若否，则进入步骤335；
步骤333，进行故障提示；
步骤335，判断T3<T6(最高液体温度)，若是，则进入步骤311，若否，则进入步骤337；
步骤337，将加热设备调整至第一温度，进入步骤311。
具体而言，温度控制器首先判断变温水箱内的实时液位高度是否大于最低液位高度，当实时液位高度小于或等于最低液位高度时，温度控制器控制加热设备停止加热，并可进行加液提示；当实时液位高度大于最低液位高度时，判断管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，和管道血液温度与管道液体温度(即氧合器温度探头接口处水的实时温度处液体的实时温度)之间的第二温差。
当第一温差的绝对值小于或等于最大血液温差，且第二温差的绝对值小于或等于最大热交换温差时，温度控制器通过调整PWM信号的占空比，将加热设备的工作温度调节至第一温度，使其工作在保温状态。当第一温差的绝对值大于最大血液温差，或者第二温差的绝对值大于最大热交换温差时，判断第一温差是否大于最大血液温差，若是，则停止加热，若否，则判断第二温差是否大于最大热交换温差。
当第二温差大于最大热交换温差时，温度控制器通过调整PWM信号的占空比，将加热设备的工作温度调节至第二温度，使得加热设备工作在加热状态，并持续加热最大温度稳定时长。然后对变温水箱内部水的实时温度(即箱内液体温度)与最高液体温度进行比较，若最高液体温度小于或等于变温水箱内部水的实时温度，则温度控制器通过调整PWM信号的占空比，将加热设备调整至第一温度，使其工作在保温状态。当变温水箱内部水的实时温度大于最高液体温度，则进入步骤311。当最高液体温度大于变温水箱内部水的实时温度时，进入步骤311。
当第二温差小于或等于最大热交换温差时，温度控制器将加热设备的工作温度调整为第二温度，并令加热设备持续加热最大温度稳定时长。然后判断最大温度稳定时长是否大于实时加热时长(即加热持续时长)，当实时加热时长大于最大温度稳定时长时，进行故障提示，可将故障提示信息推送至显示设备；当实时加热时长小于或等于最大温度稳定时长时，对变温水箱内部水的实时温度和最高液体温度进行判断。
若最高液体温度小于或等于变温水箱内部水的实时温度，则温度控制器通过调整PWM信号的占空比，将加热设备调整至第一温度，使其工作在保温状态。当变温水箱内部水的实时温度大于最高液体温度，则进入步骤411。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种温度控制装置，包括：
温差确定模块，用于获取管道血液温度和管道液体温度，并确定管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及管道血液温度与管道液体温度之间的第二温差；
指示模块，用于当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；
工作状态调整模块，用于根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态。
在一个实施例中，指示模块，用于当第二温差大于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，直至加热设备的加热持续时长到达最大温度稳定时长；
当第二温差小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，并获取加热持续时长，在加热持续时长小于或等于最大温度稳定时长时，进入获取最高液体温度和加热后的箱内液体温度的步骤。
在一个实施例中，指示模块，还用于当第二温差小于或等于最大热交换温差，且加热持续时长大于最大温度稳定时长时，进行故障提示。
工作状态调整模块，用于当箱内液体温度大于或等于最高液体温度时，指示加热设备进入保温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在一个实施例中，温度控制装置还包括：
降温状态指示模块，用于当第一温差大于最大血液温差时，指示加热设备进入降温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在一个实施例中，温度控制装置还包括：
保温状态指示模块，用于当第一温差的绝对值小于或等于最大血液温差，且第二温差的绝对值小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入保温状态。
在一个实施例中，温度控制装置还包括：
液位高度获取模块，用于获取变温水箱的实时液位高度和最低液位高度；当实时液位高度大于最低液位高度时，进入当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤；当实时液位高度小于或等于最低液位高度时，指示加热装置停止加热，并进行加液提示。
关于温度控制装置的具体限定可以参见上文中对于温度控制方法的限定，在此不再赘述。上述温度控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种变温水箱，包括温度控制器，温度控制器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取管道血液温度和管道液体温度，并确定管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及管道血液温度与管道液体温度之间的第二温差；
当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；
根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态。
在一个实施例中，温度控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当第二温差大于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，直至加热设备的加热持续时长到达最大温度稳定时长；当第二温差小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，并获取加热持续时长，在加热持续时长小于或等于最大温度稳定时长时，并进入获取最高液体温度和加热后的箱内液体温度的步骤。
在一个实施例中，温度控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当第二温差小于或等于最大热交换温差，且加热持续时长大于最大温度稳定时长时，进行故障提示。
在一个实施例中，温度控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当箱内液体温度大于或等于最高液体温度时，指示加热设备进入保温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在一个实施例中，温度控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当第一温差大于最大血液温差时，指示加热设备进入降温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在一个实施例中，温度控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当第一温差的绝对值小于或等于最大血液温差，且第二温差的绝对值小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入保温状态。
在一个实施例中，温度控制器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取变温水箱的实时液位高度和最低液位高度；
当实时液位高度大于最低液位高度时，进入当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤；
当实时液位高度小于或等于最低液位高度时，指示加热装置停止加热，并进行加液提示。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取管道血液温度和管道液体温度，并确定管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及管道血液温度与管道液体温度之间的第二温差；
当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；
根据最高液体温度和箱内液体温度，调整加热设备的工作状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当第二温差大于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，直至加热设备的加热持续时长到达最大温度稳定时长；
当第二温差小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入加热状态，并获取加热持续时长，在加热持续时长小于或等于最大温度稳定时长时，进入获取最高液体温度和加热后的箱内液体温度的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当第二温差小于或等于最大热交换温差，且加热持续时长大于最大温度稳定时长时，进行故障提示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当箱内液体温度大于或等于最高液体温度时，指示加热设备进入保温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当第一温差大于最大血液温差时，指示加热设备进入降温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当第一温差的绝对值小于或等于最大血液温差，且第二温差的绝对值小于或等于最大热交换温差时，指示加热设备进入保温状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取变温水箱的实时液位高度和最低液位高度；
当实时液位高度大于最低液位高度时，进入当第一温差小于或等于最大血液温差时，根据第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤；
当实时液位高度小于或等于最低液位高度时，指示加热装置停止加热，并进行加液提示。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取管道血液温度和管道液体温度，并确定所述管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及所述管道血液温度与所述管道液体温度之间的第二温差；
当所述第一温差小于或等于最大血液温差时，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；
根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，调整所述加热设备的工作状态。
2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态的步骤，包括：
当所述第二温差大于最大热交换温差时，指示所述加热设备进入加热状态，直至所述加热设备的加热持续时长到达最大温度稳定时长；
当所述第二温差小于或等于所述最大热交换温差时，指示所述加热设备进入加热状态，并获取所述加热持续时长，在所述加热持续时长小于或等于所述最大温度稳定时长时，进入获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤。
3.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态的步骤，还包括：
当所述第二温差小于或等于所述最大热交换温差，且所述加热持续时长大于所述最大温度稳定时长时，进行故障提示。
4.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，调整所述加热设备的工作状态的步骤，包括：
当所述箱内液体温度大于或等于所述最高液体温度时，指示所述加热设备进入保温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
5.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
当所述第一温差大于所述最大血液温差时，指示所述加热设备进入降温状态，并进入获取管道血液温度和管道液体温度的步骤。
6.根据权利要求1至5任一项所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一温差的绝对值小于或等于所述最大血液温差，且所述第二温差的绝对值小于或等于最大热交换温差时，指示所述加热设备进入保温状态。
7.根据权利要求1至5任一项所述的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取变温水箱的实时液位高度和最低液位高度；
当所述实时液位高度大于所述最低液位高度时，进入当所述第一温差小于或等于最大血液温差时，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度的步骤；
当所述实时液位高度小于或等于所述最低液位高度时，指示所述加热装置停止加热，并进行加液提示。
8.一种温度控制装置，其特征在于，所述装置包括：
温差确定模块，用于获取管道血液温度和管道液体温度，并确定所述管道血液温度与目标血液温度之间的第一温差，以及所述管道血液温度与所述管道液体温度之间的第二温差；
指示模块，用于当所述第一温差小于或等于最大血液温差时，根据所述第二温差指示加热设备进入加热状态，并获取最高液体温度以及加热后的箱内液体温度；
工作状态调整模块，用于根据所述最高液体温度和所述箱内液体温度，调整所述加热设备的工作状态。
9.一种变温水箱，包括温度控制器，其特征在于，所述温度控制器执行计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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