CN111374799A - 一种单窗导引的瓣膜缩环系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统，包括导管定位装置、输送装置、锚定装置以及收紧线，锚定装置包括多个锚定件；导管定位装置包括定位管，其远端的侧壁上开设有与其内腔连通的一窗口，定位管移动以使窗口朝向靶向部的不同位置；输送装置沿定位管将多个锚定件经由窗口输送至靶向部的不同位置；锚定装置将穿过窗口的锚定件依次固定在靶向部的不同位置上；收紧线用于将固定在靶向部的不同位置上的多个锚定件串联并收紧，以使靶向部的周长缩小。本发明提供的单窗导引的瓣膜缩环系统通过定位管移动以使窗口对应靶向部的不同位置，进而将锚定件固定在靶向部不同的位置上，再通过收紧线将靶向部收紧，从而实现缩小靶向部周长的效果。

Description

一种单窗导引的瓣膜缩环系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种单窗导引的瓣膜缩环系统。

背景技术

如图1所示，人体心脏由左心和右心组成，右心包括右心室(RV)和右心房(RA)，左心包括左心室(LV)和左心房(LA)。二尖瓣是左心房和左心室之间的“单向阀门”，包括瓣环(MVA)、前叶(AML)、后叶(PML)、腱索(CT)及乳头肌(PM)。瓣环介于左心房和左心室之间，前叶与后叶与瓣环相连，两个瓣叶上面有多根腱索(CT)，腱索另一端与乳头肌相连。在心脏跳动过程中，正常的二尖瓣的前叶与后叶处于开放和闭合的循环运动中，从而保证血液循环由左心房定向向左心室流动和通过一定流量。当二尖瓣的瓣叶、瓣环、乳头肌、腱索等部件发生器质性或功能性改变造成二尖瓣前、后叶吻合不良，就会导致血液反流，称为二尖瓣反流(简称：MR)。二尖瓣反流是一种常见的心脏瓣膜疾病。二尖瓣反流从病因学上可分为功能性及器质性(退行性)两大类。对于二尖瓣反流，临床试验显示药物治疗只能改善患者症状，而不能延长患者生存或手术时机。传统的标准治疗方法为外科手术，主要为外科手术瓣膜修复或置换。但外科手术创伤大，愈合难，并发症多，手术风险较高。介入方法的经皮二尖瓣瓣环成形术是最常用的二尖瓣成形方法之一，其长期治疗效果较好。然而，现有技术在功能性二尖瓣反流并伴有心脏衰竭左心室扩大的患者中，由于仅针对瓣环进行缩环，无法对左心室进行有效的减容，治疗效果不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够对左心室进行有效减容的瓣膜缩环系统，改善功能性二尖瓣反流的治疗效果。具体技术方案如下。

一种单窗导引的瓣膜缩环系统，所述单窗导引的瓣膜缩环系统包括导管定位装置、输送装置、锚定装置以及收紧线，所述锚定装置包括多个锚定件；

所述导管定位装置包括定位管，所述定位管定位于靶向部上，所述定位管远端的侧壁上开设有与所述定位管的内腔连通的一窗口，所述定位管移动以使所述窗口朝向所述靶向部的不同位置；

所述输送装置沿所述定位管将多个所述锚定件经由所述窗口输送至所述靶向部的不同位置；

所述锚定装置将穿过所述窗口的锚定件依次固定在所述靶向部的不同位置上；

所述收紧线用于将固定在所述靶向部的不同位置上的多个所述锚定件串联并收紧，以使靶向部的周长缩小。

本发明与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本发明提供的单窗导引的瓣膜缩环系统通过导管定位装置中的定位管移动以使窗口朝向靶向部的不同位置，进而将锚定件固定在靶向部不同的位置上，再通过收紧线将靶向部收紧，从而实现缩小靶向部周长的效果。例如，本发明提供的单窗导引的瓣膜缩环系统在二尖瓣瓣环下方0.5-2cm的左心室的心肌壁圆周处，依次植入多个锚定件，并将多个锚定件串联并拉紧、固定，不仅可以缩小二尖瓣瓣环的周长，还可以减小左心室径向直径，进而减小左心室容积，从而提高二尖瓣反流的治疗效果，尤其适用于治疗功能性二尖瓣反流。

附图说明

图1为人体心脏结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的一种单窗导引的瓣膜缩环系统的结构示意图。

图3为本发明提供的一种导引鞘管的结构示意图。

图4a为本发明提供的一种轨道导管的结构示意图。

图4b为本发明提供的另一种轨道导管的结构示意图。

图5为本发明提供的一种导管定位装置的结构示意图。

图6为图5中提供的一种导管定位装置中的定位手柄的立体结构示意图。

图7为图5中提供的一种导管定位装置中的定位手柄的主视图。

图8为图7沿B-B的剖视图。

图9中的a图为图5中提供的一种导管定位装置中的定位手柄的局部结构示意图；b图为a图沿A-A的剖视图。

图10为本发明提供的一种输送装置的结构示意图。

图11为本发明提供的一种锚定装置的结构示意图。

图12为本发明第二实施例提供的一种单窗导引的瓣膜缩环系统中的调弯轨道导管的结构示意图。

图13为本发明第三实施例提供的一种单窗导引的瓣膜缩环系统中的锚定装置的结构示意图。

图14为本发明第四实施例提供的一种单窗导引的瓣膜缩环系统中的锚定装置的结构示意图。

图15为本发明第五实施例提供的一种单窗导引的瓣膜缩环系统中的锚定件的结构示意图。

图16为本发明第六实施例提供的一种单窗导引的瓣膜缩环系统中的锚定件的结构示意图。

图17为本发明第七实施例提供的一种单窗导引的瓣膜缩环系统中的锚定件的结构示意图。

图18为图17中提供的锚定件中的锚定部在收缩状态下的结构示意图。

图19为图17中提供的锚定件中的锚定部在扩展状态下的结构示意图。

图20为本发明提供的导引装置经心尖送入瓣叶下方的示意图。

图21为本发明提供的锚定件植入心室壁的示意图。

图22为本发明提供的多个锚定件植入心室壁不同位置后的示意图。

图23为本发明提供的收紧线将多个锚定件收紧后的示意图。

图24为本发明提供的另一种导管定位装置的结构示意图。

图25为本发明提供的又一种导管定位装置的结构示意图。

图26为本发明提供的导引装置经主动脉路径送入左心室的示意图。

图27为本发明提供的再一种导管定位装置的结构示意图。

图28为本发明提供的导引装置经房间隔路径送入左心室的示意图。

具体实施方式

以下所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

为了更加清楚地描述单窗导引的瓣膜缩环系统的结构，此处限定术语“近端”及“远端”为介入医疗领域惯用术语。具体而言，“远端”表示手术操作过程中远离操作人员的一端，“近端”表示手术操作过程中靠近操作人员的一端。

请参阅图2和图5，本发明第一实施例提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统10，包括导管定位装置200、输送装置300、锚定装置400以及收紧线500，锚定装置400包括多个锚定件440a。

导管定位装置200包括设于远端的定位管210(参阅图5)，定位管210定位于靶向部上。定位管210远端的侧壁上开设有与定位管210的内腔连通的一窗口212，定位管210移动以使窗口212朝向靶向部的不同位置。其中导管定位装置200中的窗口212只有1个。

操作者调整定位管210的远端位置，以使窗口212朝向靶向部的不同位置，进而可通过输送装置300沿定位管210将多个锚定件440a经由窗口212输送至靶向部的不同位置，锚定装置400将穿过窗口212的锚定件440a依次固定在靶向部的不同位置上，收紧线500用于将固定在靶向部的不同位置上的多个锚定件440a串联并收紧，以使靶向部的周长缩小。

在进一步的实施例中，靶向部为二尖瓣瓣环或者二尖瓣瓣环下方的左心室心肌壁。

在进一步的实施例中，靶向部为二尖瓣瓣环下方的左心室心肌壁，具体是在二尖瓣瓣环下方0.5-2cm的左心室的心肌壁上，依次植入多个锚定件440a，并将多个锚定件440a串联并拉紧、固定，从而完成对二尖瓣缩环、同时对左心室减容的目的，改善二尖瓣反流的治疗效果，尤其适用于治疗功能性二尖瓣反流。

在进一步的实施例中，导管定位装置200还包括设置于定位管210近端的定位手柄230(参阅图5)。定位手柄230控制定位管210远端沿靶向部的表面前进或后退，以使窗口212朝向靶向部的不同位置。定位管210与定位手柄230刚性连接，在其他实施例中，可以通过医用胶水连接、焊接、过盈配合等方式。

在进一步的实施例中，瓣膜缩环系统10还包括导引装置100，导引装置100用于建立从患者体外到靶向部的轨道，导管定位装置200通过导引装置100的内腔达到并定位在靶向部，以使窗口212朝向靶向部。可以理解的是，所述导管定位装置200穿装在导引装置100的内腔中，输送装置300穿装在导管定位装置200的内腔中，锚定装置400通过输送装置300的内腔自窗口212伸出。

请参阅图3和图4a，在进一步的实施例中，导引装置100包括导引鞘管101(参阅图3)及穿装在导引鞘管101中的轨道导管102(参阅图4a)，轨道导管102自导引鞘管101的远端伸出，并贴合在靶向部，进而建立从体外到靶向部的轨道，轨道导管102的内腔用于容纳并通过导管定位装置200。

请参阅图3，在进一步的实施例中，导引鞘管101包括具有一定轴向长度的鞘管130和第一牵引件104；鞘管130包括靠近近端的第一支撑段131和靠近远端的第一调弯段132，第一牵引件104的远端连接第一调弯段132，第一牵引件104沿鞘管130的轴向移动以将第一调弯段132调整至贴合靶向部的形状。鞘管130由高分子聚合物材料制成，所述高分子材料选自ABS、PE、PP、PEBAX、PC、PU、Nylon、PVC、PTFE或PB中的一种或几种的共聚物或混合物。本实施例中选用PEBAX，硬度为40D。

在进一步的实施例中，鞘管130为中空的多层管体，第一牵引件104包括第一牵引丝110、第一穿丝管120和第一锚定环160，第一穿丝管120轴向开设在鞘管130的内壁中，第一牵引丝110穿设在第一穿丝管120中，第一锚定环160设置在第一穿丝管120的远端，且第一锚定环160位于第一调弯段132中。第一牵引丝110的远端与第一锚定环160连接，通过牵拉第一牵引丝110，进而带动第一调弯段132弯曲至贴合靶向部的形状。可以理解的是，第一牵引丝110嵌入鞘管130的内壁中，且第一牵引丝110收容在第一穿丝管120中以防止第一牵引丝110弯折，第一牵引丝110的远端延伸至鞘管130的远端并与第一锚定环160刚性连接，由此，通过牵拉第一牵引丝110，从而带动第一调弯段132弯曲，实现调弯功能。第一牵引丝110由304不锈钢、铜等能承受一定拉力的金属制成；第一穿丝管120可以由304不锈钢制成；鞘管130由多层高分子膜及金属加强层组成，如内膜为PTFE管、中层为304不锈钢编织网管、外层为PEBAX管等；第一锚定环160由金属材料制成，如304不锈钢。

在进一步的实施例中，导引鞘管101还包括设置在鞘管130近端的第一调弯器140，第一牵引丝110的近端与第一调弯器140连接，通过拉动第一调弯器140，牵拉第一牵引丝110，进而带动第一调弯段132弯曲。第一调弯器140材料为PC。

在进一步的实施例中，导引鞘管101还包括第一手柄150，第一手柄150设置在第一调弯器140与鞘管130之间，或者第一调弯器140与鞘管130近端收容在第一手柄150中，便于操作者抓持及操作使用。

在其他实施例中，在鞘管130远端具有尖锐的端部，优选为圆锥形结构。

可以理解的是，在其他实施例中，导引鞘管101也可以采用塑形管体的方式，类似现有的塑形输送鞘管，在此不再赘述。

请参阅图4a，在进一步的实施例中，轨道导管102为预定型的塑形轨道导管102a。塑形轨道导管102a包括刚性连接的第二手柄110a和塑形管体103a，第二手柄110a设置在塑形管体103a的近端。塑形管体103a包括由近端至远端依次相连的第一管体120a、第二管体130a及第三管体140a，第三管体140a的延伸方向与第一管体120a的延伸方向之间的角度范围为0-180度，且第三管体140a与第一管体120a之间通过第二管体130a平滑过渡。

请参阅图4b，在进一步的实施例中，提供了一种与靶向部的贴合性较好的塑形轨道导管112b，包括由近端至远端依次相连的第一管体1121b，第二管体1122b及第三管体1123b，第一管体1121b与第二管体1122b的近端所在的第一平面和第三管体1123b与第二管体1122b的远端所在的第二平面之间的角度范围为30-150度。

可以理解的是，塑形管体103a中具有能够容纳导管定位装置200的内腔150a。

可以理解的是，塑形管体103a为具有一定硬度的柔性管，可以由高分子聚合物材料制成，如PEEK、ABS、PE、PP、PEBAX、PC、PU、Nylon、PVC、PTFE或PB中的一种或几种的共聚物或混合物，也可以由生物相容性金属如镍钛合金制成。塑形管体103a可以是单层管；也可以是多层管，如由内膜PTFE、中间编织网管、外层PEBAX管通过热熔成为一个柔性管件的多层管体。本实施例中采用PEBAX管，整个管体通过热定型等方式塑形至紧密贴合瓣环下方(即，前瓣叶和后瓣叶与心肌壁的连接处)的形状。

请再次参阅图2，瓣膜缩环系统10还包括导丝600，导丝600穿设在轨道导管102中。导丝600用于为导管定位装置200、输送装置300和锚定装置400提供进入靶向部的方向指引。导丝600的一端为柔性的导丝头，有一定的距离，进入人体时不会对人体组织造成伤害，另一端为柔性丝，材质为镍钛等柔性金属材料，优选的，导丝600表面可以镀PTFE膜，镀膜后整体的光滑性更好，提升在人体内的可操作性。导丝600选自导引导丝，直形导丝，J形导丝，泥鳅导丝等。尺寸为0.014”、0.018”、0.035”、0.038”、0.046”等。

请参阅图5，定位管210至少包括轴向贯通的导丝腔215及与导丝腔215平行设置的输送腔214；窗口212与输送腔214的远端连通，从而为输送装置300及锚定装置400提供定位。也就是说，窗口212开设在输送腔214的侧壁211上。窗口212形状可以是圆形、椭圆形、方形、菱形、三角形、梯形平行或四边形。窗口212的面积范围为4～4000mm²。定位管210可以采用一体成型的双腔管或多腔管，也可以采用多根单独的管体套装在一起的形式，本实施例中采用一体成型的双腔管。

优选地，输送腔214的远端224为一弧形面，与窗口212之间平滑过渡，有利于输送装置300沿输送腔214的远端224顺滑地经窗口212伸出并到达预定位置。定位管210的管体由高分子聚合物材料组成，如ABS、PE、PP、PEBAX、PC、PU、Nylon、PVC、PTFE或PB中的一种或几种的共聚物或混合物。定位管210的内径范围为0.3～15mm，优选为1.5～10mm。定位管210的管体内埋设显影件以指示管体位置。显影件由不透射X射线的金属材料制成，如，铁、铜、黄金、铂金、钛、镍、铱中的一种或几种。

在进一步的实施例中，导管定位装置200还包括转向头220，转向头220设置在定位管210的远端，转向头220由柔性材料制成，导丝腔215与转向头220的内腔相连通，转向头220具有朝向靶向部的倾斜面221。当导管定位装置200置于左心室中时，该转向头220的倾斜面221朝向心室壁，以进一步贴合心室壁。

请参阅图6至图9，在进一步的实施例中，定位手柄230包括调控机构201、手柄外壳202和鞘管连接件235；调控机构201与手柄外壳202配合作用以控制定位管210沿轴向前进或后退。进而控制定位管210远端的窗口212朝向靶向部的不同位置。鞘管连接件235与定位管210连通(参阅图8)，且鞘管连接件235内部设有轴向贯通的通孔236，以用于输送装置300通过。也就是说输送装置300依次进入鞘管连接件235中的通孔236和定位管210，再自窗口212伸出。

在进一步的实施例中，定位手柄230还包括锁紧头231，鞘管连接件235的近端与锁紧头231之间通过螺纹连接等方式可拆卸连接。具体的，在鞘管连接件235的近端设有锁紧部233，锁紧部233通过螺纹套设在锁紧头231的外部，在锁紧部233与锁紧头231连接处设有密封垫234，密封垫234具有轴向内腔以供输送装置400通过，密封垫234优选为具有弹性的医用高分子材料，如硅胶制成。

在进一步的实施例中，调控机构201包括调节旋钮241及调节螺杆244。

调节螺杆244活动地套设在鞘管连接件235的远端；调节旋钮241与手柄外壳202之间可相对旋转的活动连接，且调节旋钮241通过螺纹连接在调节螺杆244的外部，并自手柄外壳202径向穿出手柄外壳202外表面。通过旋转调节旋钮241，使得调节旋钮241在调节螺杆244上沿轴向前进或后退，从而使手柄外壳202与调节螺杆244之间相对运动，进而带动与鞘管连接件235连接的定位管210沿轴向前进或后退，以使窗口212朝向靶向部的不同位置。

具体的，调节螺杆244活动地套设在鞘管连接件235的远端，调节螺杆244为中空、远端封闭的管体，调节螺杆244外部设有螺纹。调节旋钮241的内部设有螺纹以与调节螺杆244相适配，由此，通过旋转调节旋钮241，使得调节旋钮241在调节螺杆244上沿轴向前进或后退，从而实现与调节旋钮244相连的调节手柄外壳202与调节螺杆244之间的相对运动，进而带动与鞘管连接件235连接的定位管210沿轴向前进或后退，以使窗口212朝向靶向部的不同位置。

在进一步的实施例中，调控机构201还包括限位器239以及卡位件232；卡位件232设置在鞘管连接件235上，限位器239贯穿手柄外壳202外部，并沿定位手柄230径向延伸，限位器239用于抵接卡位件232以控制鞘管连接件235移动的距离。也就是说，当操作者旋转调节旋钮241，调节螺杆244相对于手柄外壳202向近端移动，并推动鞘管连接件235的卡位件232向近端移动，当鞘管连接件235的卡位件232抵接限位器239后无法继续移动，此时卡位件232被固定在限位器239与调节螺杆244的近端之间，从而限制并锁定定位管210远端的位置。

在进一步的实施例中，手柄外壳202上沿轴向设有导向槽260及多个与导向槽260连通的限位槽261(参阅图7)，限位器239设在限位槽261中并可沿导向槽260轴向移动，当限位器239卡入限位槽261，限位器239与手柄外壳202之间的位置相对固定。其中相邻两个限位槽261之间的距离，即为限位器239每次移动的最小距离。在操作中，可根据实际情况来移动限位器239的距离。

在进一步的实施例中，手柄外壳202包括位于近端的调节手柄238、位于远端的保护套245以及设于二者之间的前壳242和后壳240；其中调节旋钮241的近端与后壳240连接，调节旋钮241的远端与前壳242连接。

其中，后壳240与调节手柄238之间通过紧密配合的卡扣结构实现刚性连接，前壳242与保护套245之间通过紧密配合的卡扣结构实现刚性连接。

调节旋钮241与手柄外壳202之间可相对旋转的活动连接，具体的，前壳242与调节旋钮241远端之间通过间隙配合的卡扣结构实现可相对旋转的活动连接，后壳240与调节旋钮241近端之间通过间隙配合的卡扣结构实现可相对旋转的活动连接。也就是说调节旋钮241通过与前壳242和后壳240之间可相对旋转的活动连接，来实现调节旋钮241与手柄外壳202之间可相对旋转的活动连接。

在进一步的实施例中，定位手柄230还包括支撑棒237(参阅图8)，支撑棒237围绕鞘管连接件235设置并穿过鞘管连接件235上的卡位件232，支撑棒237的远端与手柄外壳202的远端连接。具体的，支撑棒237与手柄外壳202远端的保护套245连接，并分别穿过调节螺杆244的封闭端，从而将保护套245、调节螺杆244及鞘管连接件235连接在一起。

操作者在使用定位手柄230时，先向近端移动限位器239一定距离时，对应将限位器239卡入具有相应距离的限位槽261中，其中限位器239移动的距离即为每两个锚定件440a之间的植入间距。然后旋转调节旋钮241，从而使得调节螺杆244相对于手柄外壳202沿轴向移动，进而带动鞘管连接件235沿轴向移动，当卡位件232抵接限位器239时无法继续移动，此时卡位件232被固定在限位器239与调节螺杆244的近端之间，从而限制并锁定定位管210远端的位置，即，限定了定位管210的窗口212与心室壁之间的相对位置，从而实现在体外调节两个锚定件440a之间的植入间距。

在实际操作中，当需要植入下一个锚定件440a时，将限位器239从限位槽261中旋出，并向近端移动到下一个限位槽261中，旋入后固定，然后旋转调节旋钮241，使得调节螺杆244相对于手柄外壳202向近端移动，调节螺杆244带动鞘管连接件235向近端同步运动，当调节螺杆244后撤到一定距离(两个植入锚定件440a的间距)时，调节螺杆244近端及卡位件234就会顶到限位器239，无法继续向近端移动。

另外，实际操作中，如果病人情况不同，操作者也可以通过将限位器239直接拉到最近端的限位槽261内固定，然后通过后撤鞘管连接件235的近端，带动定位管210向后移动，并根据患者情况结合医学影响确定移动距离，从而实时控制需要植入的锚定件440a数量和锚定件440a之间的距离。

可以理解的是，整个定位手柄230均可使用高分子材料注塑或者机加工而成，材料如：ABS、PC、尼龙等医疗级高分子材料，支撑棒237和限位器239优选用不锈钢等金属材质以提升操作时的顺滑性。

输送装置300用于沿着导丝600和导管定位装置200到达靶向部，经由导管定位装置200的窗口212伸出，为锚定装置400中的锚定件440a提供输送通道。

请参阅图10，在进一步的实施例中，输送装置300包括输送管330和第三牵引件106，输送管330包括靠近近端的第二支撑段331和靠近远端的第二调弯段332，第三牵引件106沿输送管330的轴向移动以将第二调弯段332调整至与导管定位装置200相配合的形状，使得输送管330的远端到达窗口212。可以理解的是，输送管330为中空管体，可以是高分子聚合物材料制成的单层管，如PEEK、PI、ABS、PE、PP、PEBAX、PC、PU、Nylon、PVC、PTFE或PB中的一种或几种的共聚物或混合物制成，也可以是多层管体。本实施例中采用多层高分子膜及金属构成的多层管体，内膜为PTFE管、中层为不锈钢304编织网管、外层为PEBAX管。可以理解的是，第二调弯段332可在同一平面方向任意调弯，调弯角度为0～360度。

在进一步的实施例中，输送管330为中空的多层管体，第三牵引件106包括第三牵引丝340、第三穿丝管350以及第三锚定环360。第三穿丝管350轴向开设在输送管330的内壁中，第三牵引丝340穿设在第三穿丝管350中，第三锚定环360设置在第三穿丝管350的远端，且第三锚定环360位于第二调弯段332中；第三牵引丝340的远端与第三锚定环360连接，通过牵拉第三牵引丝340，进而带动第二调弯段332弯曲至与导管定位装置200相配合的形状，使得输送管330的远端到达窗口212。

在进一步的实施例中，输送装置300还包括设置在输送管330近端的第三调弯器310，第三牵引丝340的近端与第三调弯器310连接，通过拉动第三调弯器310，牵拉第三牵引丝340，进而带动第二调弯段332弯曲。

在进一步的实施例中，输送装置300还包括第四手柄320，第四手柄320设置在第三调弯器310与输送管330之间，或者第三调弯器310与输送管330近端收容在第四手柄320中，便于操作者抓持及操作使用。

可以理解的是，第三调弯器310由ABS等高分子材料或者304不锈钢、316不锈钢等金属材料制成，第四手柄320材料为金属或者高分子，如304不锈钢、ABS、PC等。牵引丝340可以是304不锈钢丝、铁丝、铜丝、镍钛丝等，或者是尼龙绳、聚丙烯绳、聚氨酯绳、纤维绳等高分子牵引绳。第三穿丝管350可以为304不锈钢管。第三锚定环360为金属材料制成，如304不锈钢等。

在进一步的实施例中，输送管330的管体中可埋设显影件以指示管体位置，显影件由不透射X射线的金属材料制成，如，铁、铜、黄金、铂金、钛、镍或铱中的一种或几种。

锚定装置400通过输送装置300的内腔到达瓣环，并将多个锚定件440a植入在靶向部(如，心肌壁)的不同位置。

请参阅图11，在进一步的实施例中，锚定装置400还包括释放控制器410a，以及设置在释放控制器410a与锚定件440a之间的推送杆420a，推送杆420a与锚定件440a之间可拆卸连接，释放控制器410a控制锚定件440a释放在靶向部。可以理解的是，释放控制器410a可通过扭转来带动锚定件440a旋转直至锚定件440a植入患者组织的靶向部，如瓣环附近的心肌壁。

可以理解的是，推送杆420a可以是具有一定轴向长度的金属或高分子材质的实心细杆或空心细管，金属材质选自，铁、钢、铜、钛、镍或铬中的一种或几种。高分子材质选自ABS、PE、PP、PEBAX、PC、PU、Nylon、PVC、PTFE或PB中的一种或几种。可以为单根/股的棒材或管材，或由多根/股棒材或管材或线材缠绕/编织而成。本实施例中采用多根钢丝捻制而成的钢缆作为推送杆420a。

在进一步的实施例中，锚定装置400还包括连接机构430a，连接机构430a近端与推送杆420a的远端刚性连接，推送杆420a通过连接机构430a远端与锚定件440a之间可拆卸连接；释放控制器410a控制连接机构430a打开，以释放锚定件440a。可以理解的是，释放控制器410a还包括控制锚定件440a的动作，如，前进、后退、扭转、旋转、滑动、移动、摆动等。

在进一步的实施例中，可拆卸连接的方式包括螺纹连接、卡扣连接或者夹合连接中的一种。可以理解的是，在该实施例中，连接机构430a远端与锚定件440a可拆卸连接的方式为螺纹连接。

在进一步的实施例中，当采用螺纹连接时，连接机构430a靠近远端的管体设有螺纹，且与锚定件440a之间螺纹配合。连接机构430a的最远端431a无螺纹，以防止与锚定件440a之间的螺纹配合锁死，后续难以解脱。

在进一步的实施例中，锚定件440a包括连接部441a与锚定部442a，锚定部442a通过连接部441a与推送杆420a之间可拆卸连接。在该实施例中，锚定部442a通过连接部441a与连接机构430a远端可拆卸连接。其中连接部441a与锚定部442a二者之间刚性连接或一体成型。可以理解的是，在该实施例中，连接部441a内部设有螺纹与连接机构430a的远端管体432a配合，锚定部442a用于锚定在人体组织中，锚定部442a的远端为尖锐的针状以利于锚定部442a刺入人体组织。

在进一步的实施例中，锚定部442a包括至少一个螺旋结构。锚定部442a的螺旋结构的尖端刺入组织内部后，可大大增加锚定部442a与靶向部组织接触的比表面积，从而牢牢固定在组织内部，避免现有技术的柔性锚定部无法稳定保持扩展形状而发生变形，易被拉脱的问题。

可以理解的是，锚定部442a具有一个可连续相同/或变化的横截面(即为螺旋状)。锚定部442a的长度范围为4mm-16mm，直径范围为0.2mm-5mm，刺入深度范围为2-10mm。在该实施例中，连接部441a与锚定部442a的近端刚性连接，连接部441a具有明显大于锚定部442a的横截面直径，用于对锚定部442a的限位，以控制锚定部442a穿刺靶向组织进入预定的深度，防止过度穿刺对靶向组织造成损伤。

可以理解的是，连接部441a由刚性较好的材料制成，如不锈钢、POM、PEEK等。锚定部442a的螺旋结构为具有刚性的生物相容性金属材质或者具有形状记忆功能的材料制成。具有刚性的生物相容性金属材质选自，铁、钢、铜、钛、镍、铬中的一种或几种的合金，本实施例中采用不锈钢。现有技术中，二尖瓣瓣环成形术使用的植入物通常由柔性较高的形状记忆金属制成，这类植入件的刚性较低的，在牵拉绳索收缩瓣环的过程中，很容易将植入件拉脱，进而对心脏造成严重的损伤，本实施例中采用不锈钢等刚性材料制成，可有效避免植入件被拉脱。

在进一步的实施例中，连接部441a上设有连线孔443a，连线孔443a用于收紧线500通过。

可以理解的是，收紧线500通过连线孔443a上的孔将多个锚定件440a串联连接。收紧线500为具有一定长度的柔性线，为单股/多股缆绳/线绳，可以是常规医用收紧线，也可以是其他医疗级别的柔性线索。收紧线500由生物相容性的金属/高分子材料制成，金属材料选自，铁、钢、铜、钛、镍或铬中的一种或几种。高分子材料选自ABS、PE、PP、PEBAX、PC、PU、Nylon、PVC、PTFE或PB中的一种或几种。

请参阅图12，本发明第二实施例提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统10a，与第一实施例中不同的是，在瓣膜缩环系统10a中，轨道导管102可以为能够实时调节形状的调弯轨道导管102b。调弯轨道导管102b包括调弯管103b和第二牵引件105，调弯管103b包括靠近近端的第四管体130b及靠近远端的第五管体140b，第二牵引件105沿调弯管103b的轴向移动以将第五管体140b调整至贴合靶向部的形状。

在进一步的实施例中，调弯管103b为中空的多层管体，第二牵引件105还包括第二牵引丝133b、第二穿丝管132b和第二锚定环131b，第二穿丝管132b开设在调弯管103b的内壁中，第二牵引丝133b穿设在第二穿丝管132b中；第二锚定环131b设置在第二穿丝管132b的远端，且第二锚定环131b位于第五管体140b中；第二牵引丝133b的远端与第二锚定环131b连接，可牵拉第二牵引丝133b，从而带动第五管体140b弯曲至贴合靶向部的形状，实现调弯功能。

在进一步的实施例中，调弯轨道导管102b还包括设置在调弯管103b近端的第二调弯器110b，第二牵引丝133b的近端与第二调弯器110b连接，通过拉动第二调弯器110b，牵拉第二牵引丝133b，进而带动第五管体140b弯曲。

在进一步的实施例中，调弯轨道导管102b还包括第三手柄120b，第三手柄120b设置在第二调弯器110b与调弯管103b之间，或者第二调弯器110b与调弯管103b近端收容在第三手柄120b中，便于操作者抓持及操作使用。

可以理解的是，调弯管103b由高分子聚合物材料制成，如ABS、PE、PP、PEBAX、PC、PU、Nylon、PVC、PTFE或PB中的一种或几种的共聚物或混合物。

请参阅图13，本发明第三实施例提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统10b，与第一实施例中不同的是，在瓣膜缩环系统10b中，锚定装置400b中的推送杆420b与锚定件440b之间可拆卸连接。也就是说，推送杆420b与锚定件440b直接相连，中间没有其他连接机构。

可以理解的是，推送杆420b远端与锚定件440b可拆卸连接的方式包括螺纹连接、卡扣连接或者夹合连接中的一种。当推送杆420b远端与锚定件440b可拆卸连接的方式采用螺纹连接时，推送杆420b靠近远端的管体设有螺纹，且与锚定件440b之间螺纹配合。推送杆420b的最远端无螺纹，以防止与锚定件440b之间的螺纹配合锁死，后续难以解脱。

请参阅图14，本发明第四实施例提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统10c，与第一实施例中不同的是，在瓣膜缩环系统10c中，锚定装置400c还包括第五手柄460c和释放管450c，第五手柄460c设置在释放管450c的近端，推送杆420c穿过第五手柄460c，推送杆420c的远端和连接机构430c穿装在释放管450c中。

当释放控制器410c拉动推送杆420c向近端移动时，连接机构430c与释放管450c配合作用以使连接机构430c夹紧锚定件440c；当释放控制器410c拉动推送杆420c向远端移动时，连接机构430c与释放管450c配合作用以使连接机构430c释放锚定件440c。

在进一步的实施例中，连接机构430c包括多组连接杆432和多个销钉431，多组连接杆432通过多个销钉431活动连接，多组连接杆432中最近端的一组连接杆432通过销钉431与推送杆420c连接，多组连接杆432中最远端的一组连接杆432的端部设有夹紧部434c，夹紧部434c用于夹紧和释放锚定件440c。连接杆432和销钉431可以是金属材料或者密度比较大的高分子材料，如不锈钢、POM等，

当释放控制器410c拉动推送杆420c向近端移动时，连接机构430c与释放管450c配合作用以使夹紧部434c夹紧锚定件440c，当释放控制器410c拉动推送杆420c向远端移动时，连接机构430c与释放管450c配合作用以使夹紧部434c释放锚定件440c。

具体的，如图14所示，推送杆420c与第一组连接杆432c通过第一销钉431c活动连接，第一组连接杆432c又通过两个第二销钉436c分别与第二组连接杆433c活动连接，第二组连接杆433c又通过第三销钉435c与释放管450c的远端连接，且第三销钉435c与释放管450c刚性连接。第二组连接杆433c的远端朝向推送杆420c的轴向弯曲并延伸形成夹紧部434c。释放控制器410c与推送杆420c刚性连接，推送杆420c依次穿过第五手柄460c和释放管450c的内腔。当通过释放控制器410c拉紧420c时，由于第一销钉431c的作用，第一组连接杆432c受到拉伸向近端移动，从而通过第二销钉436c带动第二组连接杆433c向近端移动，但是由于第二组连接杆433c通过第三销钉435c与释放管450c连接，所以第二组连接杆433c不会向近端运动，从而导致其与第二销钉436c连接的近端向中线靠拢，以此带动第二组连接杆433c通过第三销钉435c旋转运动，从而，第二组连接杆433c的远端部434c向中间靠拢并夹紧锚定件440c的连接部441c，反之，当向远端推动推送杆420c即可实现解脱与锚定件440c之间的连接脱离功能，从而实现整个组件带动锚定件440c运动又可实现远距离脱离的操作。

请参阅图15，本发明第五实施例提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统10d，与第一实施例中不同的是，在瓣膜缩环系统10d中提供另一种锚定件440d，在锚定件440d中，锚定部442d包括两个螺旋结构4421和4422。当锚定部442d为两个螺旋结构4421和4422时，两个螺旋结构的尺寸相同或者尺寸之差小于第一预设范围。优选为两组螺旋结构4421和4422的起始点之间的夹角为180°，此结构增加了锚定部442d与人体组织的接触面积，锚定部442d植入人体组织后能够实现更大的锚定力，更加牢固，防止脱落。

请参阅图16，本发明第六实施例提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统10e，与第一实施例中不同的是，在瓣膜缩环系统10e中提供又一种锚定件440e，当锚定部442e包括两个螺旋结构4423和4424时，两个螺旋结构4423和4424的尺寸之差大于第二预设范围。也就是说，是由两组尺寸不同的内外螺旋结构4423和4424组成，这种结构，除了增加锚定力，还使得整个锚定件440e的柔性更好，质量更轻，对患者的损伤更小。

请参阅图17至图19，本发明第七实施例提供一种单窗导引的瓣膜缩环系统10f，与第一实施例中不同的是，在瓣膜缩环系统10f中提供再一种锚定件440f，锚定件440f中的锚定部442f通过连接部441f与推送杆420f连接。

锚定部442f包括靠近近端的连接环4425、靠近远端的锚定针4426及套设在连接环4425和锚定针4426外部的束缚部4427；锚定针4426具有在自然状态下的扩展形状(参阅图19)和被输送装置300约束的收缩形状(参阅图18)。锚定部442f的长度范围为4mm-16mm，直径范围为0.2mm-5mm，刺入深度范围为2-10mm。锚定部442f为形状记忆功能的材料制成，在收缩形状时被压缩于输送装置300中，当从输送装置300中释放后其尖端可刺入靶向组织深部，并固定在组织内部后完全恢复至自然状态下的扩展形状。本实施例中，锚定针4426包括两个背向设置的分支4426a和4426b，分支4426a和4426b的近端部分分别由连接环4425的远端交错并延伸形成，分支4426a和4426b的远端部分反向延伸，即，分支4426a和4426b分别具有的两个对称设置的开口指向近端的钩状结构。束缚部4427套设在连接环4425的远端交错处，从而限制锚定部的两个分支之间的相对位置，防止自然状态下，两个钩状结构由于自身弹性完全弹开。

如图17和图18所示，使用的时候，向近端拉动推送杆420f，直至整个锚定件440f收容在输送装置300内腔的远端，此时，锚定针4426的两个分支4426a和4426b被约束至平行于推送杆420f的轴向。当到达预定位置后，向远端推送推送杆420f，直至锚定针4426从输送管330中伸出，锚定针4426恢复自然状态下的钩状结构，如图19所示，整个锚定针4426呈双弯钩状，也就是植入后的锚定件440f的状态。这种具有扩展形状和收缩形状的锚定件440f，在收缩形状时随着尖端刺入靶向组织预定深度，展开至扩展形状，由于扩展形状具有明显大于收缩形状的横截面，同时锚定件440f是刚性的，这确保锚定件440f稳定的保持扩展形状不发生任何变性，由此可牢牢的将锚定件440f固定在组织内部，从而避免现有技术的柔性锚定件无法稳定保持扩展形状而发生变形，易被拉脱的问题。

可以理解的是，收紧线500穿过连接环4425以将多个锚定件440f收紧。还可以理解的是，在该实施例中，锚定件440f通过连接部441f与推送杆420f之间可拆卸连接，具体是指锚定件440f与连接部441f之间可拆卸连接。在锚定件440f中的锚定部442f植入靶向部后，释放控制器控制连接部441f释放锚定部442f，只留锚定部442f在靶向部上。

下面以第七实施例为例来说明本发明提供的单窗导引的瓣膜缩环系统10f在治疗二尖瓣反流的手术过程中的使用方法。

手术操作可有多种路径，如：①经心尖；②经股动脉—腹动脉—胸动脉—主动脉弓—左心室；③经股动脉——腹动脉—腔静脉—右心房—左心房—右心室。以下分别详细描述：

第一种手术路径为经心尖，操作步骤如下：

第一步：外科手术，在心尖处开切口，将导引装置100的导引鞘管101经心尖送入瓣叶PML下方并调整位置；

第二步：调整导引鞘管101的鞘管远端，使第一调弯段132朝向心肌壁LVPW；

第三步：通过鞘管130的内腔送入轨道导管(塑形轨道导管或者可调弯轨道导管)，塑形轨道导管在自导引鞘管101的远端伸出的过程中，会自动逐渐与瓣环下方贴合；调弯轨道导管先自导引鞘管101的远端推出，再调整调弯轨道导管的弯曲程度，使其与瓣环下方贴合；

第四步：如图20所示，通过轨道导管的内腔送入导丝600，然后撤出轨道导管，此时建立从体外至体内的轨道；再沿导丝600送入导管定位装置200，直至导管定位装置200顺利到达预定位置，与心肌壁贴合，并靠近瓣环MVA的下方，同时保证窗口212朝向心肌壁LVPW一侧，利于为后续锚定件442f的植入提供定位；

第五步：如图21所示，送入输送装置300及与其装配好的锚定装置400，锚定件440f从窗口212传出后，锚定部442f的锚定针刺入心肌壁，锚定件440f由于自身弹性恢复扩展状态，当锚定件440f受到心室壁组织作用无法继续变形时，说明锚定完成，收紧线500与束缚环4427之间的连接锁死；

第六步：此时撤出输送装置300和不含锚定件440f的锚定装置400，将收紧线500穿过第二个锚定件440f，再将第二个锚定件440f与锚定装置400的远端连接，装入输送装置300内，将限位器239从限位槽261中旋出，并向后移动到下一个限位槽261，并旋入后实现固定，然后旋转调节旋钮241，直到旋转受到较大阻力，此时，第二个需要植入的锚定件440f的位置已经找准，可按照第五步植入第二个锚定件440f，然后，依次植入后续锚定件440f。

第七步：如图22所示，植入所有锚定件440f后，撤出导管定位装置200、输送装置300及锚定装置400，左心室内只留下多个锚定件440f和将多个锚定件440f串联在一起的收紧线500，如图23所示，拉紧收紧线500，以减小整个左心室的容积，同时达到缩小瓣环的目的，之后即可将收紧线500打结并切断，完成手术。

参阅图24，在进一步的实施方式中，提供一种预定型的导管定位装置200a，将导管定位装置200a的定位管通过热定型或者其他定型方式，在其远端设置一个弯曲段201a，使其在到达瓣环后，定位管的远端管体能够靠近瓣环MVA下方，并贴合心肌壁，通过使用这种预定型的导管定位装置200a，在经心尖的操作过程可以直接建立轨道，而无需使用轨道导管102和导丝600辅助建立轨道。

第二种手术路径为经主动脉路径，与经心尖路径的不同之处在于，手术中所有器械均是经股动脉—腹动脉—胸动脉—主动脉弓—左心室的路径。

参阅图25，在这种手术路径中，提供一种预定型的导管定位装置200b，将将导管定位装置200a的定位管通过热定型或者其他定型方式，使得其远端具有两个弯曲段201b和202b，在定位管送入左心室后，定位管的远端管体能够与心肌壁良好的贴合。如图26所示，无需使用轨道导管102和导丝600辅助建立轨道，即可由导管定位装置200b直接建立体外到靶向部的轨道。

第三种手术路径为经房间隔路径，与经心尖路径的不同之处在于，手术中所有器械均是经股动脉——腹动脉—腔静脉—右心房—左心房—左心室的路径，并且在从右心房到左心房时需要配合房间隔穿刺装置穿刺卵圆孔，从左心房到左心室时通过二尖瓣口，其余操作与经心尖路径相同。

参阅图27，在这种手术路径中，提供一种预定型的导管定位装置200c，将导管定位装置200c的定位管通过热定型或者其他定型方式，使得其远端具有三个弯曲段201c、202c和203c，在定位管送入左心室后，定位管的远端管体能够与心肌壁良好的贴合，并靠近瓣环下方。如图28所示，无需使用轨道导管102和导丝600辅助建立轨道，即可由导管定位装置200c直接建立体外到靶向部的轨道。

第二种路径和第三种路径采用纯介入的方式，对病人造成的外科伤害更小，病人恢复更快，并发症风险较低，接受程度较高。

可以理解的是，本发明提供的单窗导引的瓣膜修复系统10，也可以将导管定位装置200直接定位在二尖瓣的瓣环上，然后将多个锚定件440f依次植入瓣环的不同位置，再通过收紧线500将多个锚定件440f收紧并固定，从而达到缩小瓣环的目的，并且由于通过连接部441f限定了锚定件440f的植入深度，可避免锚定件440f植入过深，损伤瓣叶。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (35)

1.一种单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述单窗导引的瓣膜缩环系统包括导管定位装置、输送装置、锚定装置以及收紧线，所述锚定装置包括多个锚定件；

所述导管定位装置包括定位管，所述定位管定位于靶向部上，所述定位管远端的侧壁上开设有与所述定位管的内腔连通的一窗口，所述定位管移动以使所述窗口朝向所述靶向部的不同位置；

所述输送装置沿所述定位管将多个所述锚定件经由所述窗口输送至所述靶向部的不同位置；

所述锚定装置将穿过所述窗口的锚定件依次固定在所述靶向部的不同位置上；

所述收紧线用于将固定在所述靶向部的不同位置上的多个所述锚定件串联并收紧，以使靶向部缩小。

2.如权利要求1所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述定位管至少包括轴向贯通的导丝腔及与所述导丝腔平行设置的输送腔；所述窗口与所述输送腔的远端连通。

3.如权利要求2所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述导管定位装置还包括转向头，所述转向头设置在所述定位管的远端，所述转向头由柔性材料制成，所述导丝腔与所述转向头的内腔相连通，所述转向头的远端设有朝向靶向部的倾斜面。

4.如权利要求1所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述导管定位装置还包括设置于所述定位管近端的定位手柄，所述定位手柄控制所述定位管远端沿所述靶向部的表面前进或后退，以使所述窗口朝向所述靶向部的不同位置。

5.如权利要求4所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述定位手柄包括调控机构、手柄外壳及鞘管连接件；所述调控机构与所述手柄外壳配合作用以控制所述定位管沿轴向前进或后退；所述鞘管连接件与所述定位管连通，且所述鞘管连接件内部设有轴向贯通的通孔，以供所述输送装置通过。

6.如权利要求5所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述调控机构包括调节旋钮及调节螺杆；

所述调节螺杆活动地套设在鞘管连接件的远端；

所述调节旋钮与所述手柄外壳之间可相对旋转的活动连接，且所述调节旋钮通过螺纹连接在所述调节螺杆的外部，并自所述手柄外壳径向穿出所述手柄外壳外表面；

通过旋转所述调节旋钮，使得所述调节旋钮在所述调节螺杆上沿轴向前进或后退，从而使所述手柄外壳与所述调节螺杆之间相对运动，进而带动与所述鞘管连接件连接的定位管沿轴向前进或后退，以使所述窗口朝向靶向部的不同位置。

7.如权利要求6所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述调控机构还包括限位器以及卡位件；

所述卡位件设置在所述鞘管连接件上，所述限位器贯穿所述手柄外壳外部，并沿所述定位手柄径向延伸，所述限位器用于抵接所述卡位件以控制所述鞘管连接件移动的距离。

8.如权利要求7所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述手柄外壳上沿轴向设有导向槽及多个与所述导向槽连通的限位槽，所述限位器设在所述限位槽中并可沿所述导向槽轴向移动，当所述限位器卡入所述限位槽，所述限位器与所述手柄外壳之间的位置相对固定。

9.如权利要求7所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述定位手柄还包括支撑棒，所述支撑棒围绕所述鞘管连接件设置并穿过所述鞘管连接件上的卡位件，所述支撑棒的远端与所述手柄外壳的远端连接。

10.如权利要求6所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述手柄外壳包括位于近端的调节手柄、位于远端的保护套以及设于二者之间的前壳和后壳；其中所述调节旋钮的近端与所述后壳连接，所述调节旋钮的远端与所述前壳连接。

11.如权利要求1-10任一项所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述瓣膜缩环系统还包括导引装置，所述导引装置用于建立从体外到靶向部的轨道；所述导管定位装置通过所述导引装置的内腔到达并定位在所述靶向部，以使所述窗口朝向所述靶向部。

12.如权利要求11所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述导引装置包括导引鞘管及穿装在所述导引鞘管中的轨道导管，所述轨道导管自所述导引鞘管的远端伸出，并贴合在靶向部，进而建立从体外到靶向部的轨道；

所述轨道导管的内腔用于容纳并通过所述导管定位装置。

13.如权利要求12所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述导引鞘管包括具有一定轴向长度的鞘管和第一牵引件，所述鞘管包括靠近近端的第一支撑段和靠近远端的第一调弯段，所述第一牵引件的远端连接所述第一调弯段，所述第一牵引件沿所述鞘管的轴向移动以将所述第一调弯段调整至贴合靶向部的形状。

14.如权利要求13所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述鞘管为中空的多层管体，所述第一牵引件包括第一牵引丝、第一穿丝管和第一锚定环，所述第一穿丝管轴向开设在所述鞘管的内壁中，所述第一牵引丝穿设在所述第一穿丝管中，所述第一锚定环设置在所述第一穿丝管的远端，且所述第一锚定环位于所述第一调弯段中；

所述第一牵引丝的远端与所述第一锚定环连接，通过牵拉所述第一牵引丝，进而带动所述第一调弯段弯曲至贴合靶向部的形状。

15.如权利要求14所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述导引鞘管还包括设置在所述鞘管近端的第一调弯器，所述第一牵引丝的近端与所述第一调弯器连接，通过拉动所述第一调弯器，牵拉所述第一牵引丝，进而带动所述第一调弯段弯曲。

16.如权利要求13所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述轨道导管为塑形轨道导管，所述塑形轨道导管包括刚性连接的第二手柄和塑形管体，所述第二手柄设置在所述塑形管体的近端；

所述塑形管体包括由近端至远端依次相连的第一管体、第二管体及第三管体，所述第三管体的延伸方向与第一管体的延伸方向之间的角度范围为0-180度，且第三管体与第一管体之间通过第二管体平滑过渡。

17.如权利要求13所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述轨道导管为调弯轨道导管，所述调弯轨道导管包括调弯管和第二牵引件，所述调弯管包括靠近近端的第四管体及靠近远端的第五管体，所述第二牵引件沿所述调弯管的轴向移动以将所述第五管体调整至贴合靶向部的形状。

18.如权利要求17所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述调弯管为中空的多层管体，所述第二牵引件包括第二牵引丝、第二穿丝管和第二锚定环，所述第二穿丝管轴向开设在所述调弯管的内壁中，所述第二牵引丝穿设在所述第二穿丝管中，所述第二锚定环设置在所述第二穿丝管的远端，且所述第二锚定环位于所述第五管体中；

所述第二牵引丝的远端与所述第二锚定环连接，通过牵拉所述第二牵引丝，进而带动所述第五管体弯曲至贴合靶向部的形状。

19.如权利要求18所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述调弯轨道导管还包括设置在所述调弯管近端的第二调弯器，所述第二牵引丝的近端与所述第二调弯器连接，通过拉动所述第二调弯器，牵拉所述第二牵引丝，进而带动所述第五管体弯曲。

20.如权利要求1-10任一项所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述输送装置包括输送管和第三牵引件，所述输送管包括靠近近端的第二支撑段和靠近远端的第二调弯段，所述第三牵引件沿所述输送管的轴向移动以将所述第二调弯段调整至与所述导管定位装置相配合的形状，使得所述输送管的远端到达所述窗口。

21.如权利要求20所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述输送管为中空的多层管体，所述第三牵引件包括第三牵引丝、第三穿丝管和第三锚定环，所述第三穿丝管轴向开设在所述输送管的内壁中，所述第三牵引丝穿设在所述第三穿丝管中，所述第三锚定环设置在所述第三穿丝管的远端，且所述第三锚定环位于所述第二调弯段中；

所述第三牵引丝的远端与所述第三锚定环连接，通过牵拉所述第三牵引丝，进而带动所述第二调弯段弯曲至与所述导管定位装置相配合的形状，使得所述输送管的远端到达所述窗口。

22.如权利要求21所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述输送装置还包括设置在所述输送管近端的第三调弯器，所述第三牵引丝的近端与所述第三调弯器连接，通过拉动所述第三调弯器，牵拉所述第三牵引丝，进而带动所述第二调弯段弯曲。

23.如权利要求1-10任一项所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定装置还包括释放控制器以及设置在所述释放控制器与所述锚定件之间的推送杆，所述推送杆与所述锚定件之间可拆卸连接，所述释放控制器控制所述锚定件释放在靶向部。

24.如权利要求23所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定装置还包括连接机构，所述连接机构近端与所述推送杆的远端刚性连接，所述推送杆通过所述连接机构远端与所述锚定件之间可拆卸连接；所述释放控制器控制所述连接结构打开，以释放所述锚定件。

25.如权利要求24所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述可拆卸连接的方式包括螺纹连接、卡扣连接或者夹合连接。

26.如权利要求25所述的瓣膜缩环系统，其特征在于，当采用螺纹连接时，所述连接机构靠近远端的管体设有螺纹，且与所述锚定件之间螺纹配合，所述连接机构的最远端无螺纹。

27.如权利要求24所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定装置还包括第五手柄和释放管，所述第五手柄设置在所述释放管的近端，所述推送杆穿过所述第五手柄，所述推送杆的远端和所述连接机构穿装在所述释放管中；

当所述释放控制器拉动所述推送杆向近端移动时，所述连接机构与所述释放管配合作用以使所述连接机构夹紧所述锚定件；当所述释放控制器拉动所述推送杆向远端移动时，所述连接机构与所述释放管配合作用以使所述连接机构释放所述锚定件。

28.如权利要求27所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述连接机构包括多组连接杆和多个销钉，多组所述连接杆通过多个销钉活动连接，多组所述连接杆中最近端的一组所述连接杆通过销钉与所述推送杆连接，多组所述连接杆中最远端的一组所述连接杆的端部设有夹紧部，所述夹紧部用于夹紧和释放所述锚定件。

29.如权利要求23所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定件包括连接部与锚定部，所述锚定部通过所述连接部与所述推送杆之间可拆卸连接。

30.如权利要求29所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述连接部上设有连线孔，所述连线孔用于收紧线通过。

31.如权利要求29所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定部包括至少一个螺旋结构。

32.如权利要求31所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定部包括两个螺旋结构，两个所述螺旋结构的尺寸相同或者尺寸之差小于第一预设范围。

33.如权利要求31所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定部包括两个螺旋结构，两个所述螺旋结构的尺寸之差大于第二预设范围。

34.如权利要求29所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述锚定部包括靠近近端的连接环、靠近远端的锚定针及套设在所述连接环和所述锚定针外部的束缚部；所述锚定针具有在自然状态下的扩展形状和被输送装置约束的收缩形状。

35.如权利要求1所述的单窗导引的瓣膜缩环系统，其特征在于，所述靶向部为二尖瓣瓣环或者二尖瓣瓣环下方的左心室心肌壁。

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