CN109953779B - 夹合装置及固定组织的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹合装置及固定组织的系统，所述夹合装置包括至少一个夹合单元，所述夹合单元包括用于捕获组织的夹合机构，所述夹合机构包括第一夹合部及转动连接在所述第一夹合部上的第二夹合部，所述夹合单元进一步包括可拆卸的连接在所述夹合机构上的拉杆机构，所述拉杆机构的一端可滑动的连接在所述第一夹合部上，所述拉杆机构的另一端与所述第二夹合部转动连接，所述拉杆机构朝所述第一夹合部的近端移动时带动所述第二夹合部相对所述第一夹合部转动使所述夹合机构闭合，所述拉杆机构在所述夹合机构闭合后与所述夹合机构脱离。本发明的有益效果：拉杆机构在将夹合机构闭合后与夹合机构脱离，从而减轻夹合装置整体的重量，减少瓣膜的负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹合装置及固定组织的系统。
背景技术
二尖瓣包括一对瓣叶，其位于左心房和左心室之间，二尖瓣通过自然的开合，以控制心房和心室的血液往适当的方向流动。正常情况下，二尖瓣会让血液从左心房单向流往左心室，但如果二尖瓣在开合过程中不能完全闭合，流经的血液便会往相反的方向倒流，也就是二尖瓣反流。血液倒流会令心脏、肺部及其他器官负荷加重，这额外的负荷会导致心脏衰竭、心跳不规律、中风，甚至猝死等情况。针对二尖瓣反流，目前可以通过经皮介入的方式，将可植入的夹合装置递送到机能不全的瓣叶对合处，通过该夹合装置分别将两个瓣叶的游离缘进行夹合，使二尖瓣闭合。但是，这些夹合装置的重量较大，夹合在瓣叶上会加大瓣膜的负担。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中夹合装置太重的缺陷，提供一种较轻的夹合装置及固定组织的系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种夹合装置，包括至少一个夹合单元，所述夹合单元包括用于捕获组织的夹合机构，所述夹合机构包括第一夹合部及转动连接在所述第一夹合部上的第二夹合部，所述夹合单元进一步包括可拆卸的连接在所述夹合机构上的拉杆机构，所述拉杆机构的一端可滑动的连接在所述第一夹合部上，所述拉杆机构的另一端与所述第二夹合部转动连接，所述拉杆机构朝所述第一夹合部的近端移动时带动所述第二夹合部相对所述第一夹合部转动使所述夹合机构闭合，所述拉杆机构在所述夹合机构闭合后与所述夹合机构脱离。
在本发明所述的夹合装置中，所述第二夹合部包括相连的转动部及接合部，所述转动部与所述第一夹合部转动连接，所述接合部上设置有与所述拉杆机构相配合的转轴。
在本发明所述的夹合装置中，所述拉杆机构包括滑动连接在所述第一夹合部上的滑块、至少一个与所述滑块转动连接的拉杆，及固定在所述拉杆上的锚定线，所述锚定线与所述拉杆围成与所述转轴相配合的连接孔，所述连接孔的孔径大小可调节。
在本发明所述的夹合装置中，所述拉杆为中空结构，所述锚定线的一端固定在所述拉杆的远端，所述锚定线的另一端从所述拉杆中穿设、并延伸至所述拉杆外。
在本发明所述的夹合装置中，所述拉杆的远端设置有弧形槽，所述弧形槽与所述锚定线围成所述连接孔。
在本发明所述的夹合装置中，所述拉杆机构包括滑动连接在所述第一夹合部上的滑块，及至少一个与所述滑块转动连接的拉杆；所述拉杆上设置有缺口及与所述缺口相连通的限位孔，所述缺口的宽度小于所述限位孔的内径，所述缺口的宽度小于所述转轴的长、且大于所述转轴的宽，所述夹合机构闭合时，所述转轴从所述缺口中脱落。
在本发明所述的夹合装置中，所述夹合机构闭合时，所述转轴的宽所在的直线平行于所述缺口的宽度所在的直线，所述夹合机构打开时，所述转轴的长所在的直线平行于所述缺口的宽度所在的直线。
在本发明所述的夹合装置中，所述夹合机构还包括设置在所述第一夹合部上的第一限位部，及设置在所述第二夹合部上的第二限位部，所述第一限位部在所述夹合机构闭合时与所述第二限位部紧固连接。
在本发明所述的夹合装置中，所述第一限位部为设置在所述第一夹合部上的限位块，所述第二限位部为设置在所述转动部上的凸起，所述第一限位部在所述夹合机构闭合时与所述第二限位部过盈配合。
在本发明所述的夹合装置中，所述第一夹合部上设置有至少一个滑槽，所述滑槽延伸至所述第一夹合部的近端，所述拉杆机构的一端连接至所述滑槽内。
在本发明所述的夹合装置中，所述第一夹合部与所述第二夹合部相对的面为第一接合面，所述第二夹合部与所述第一夹合部相对的面为第二接合面，所述第一接合面和/或所述第二接合面上设置有若干倒刺或凸起。
在本发明所述的夹合装置中，所述夹合单元的数量为两个，两个所述夹合单元的第二夹合部相对设置，两个所述夹合单元的第一夹合部互相连接。
本发明还提供一种固定组织的系统，包括如上述所述的任一所述的夹合装置，及连接至所述夹合装置的制动机构，所述制动机构包括至少一个与所述夹合装置的夹合机构可拆卸的连接的第一连接杆，及至少一个与所述夹合装置的拉杆机构连接的第二连接杆。
综上所述，实施本发明的一种夹合装置及固定组织的系统，具有以下有益效果：本申请的夹合装置包括用于捕获组织的夹合机构，及可释放的连接在该夹合机构上的拉杆机构，拉杆机构在将夹合机构闭合后与夹合机构脱离，从而减轻夹合装置整体的重量，减少瓣膜的负担，降低了夹合装置从瓣膜上脱落的几率，提高了夹合装置的稳定性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明较佳实施例之一提供的一种夹合装置的结构示意图；
图2是图1所示夹合装置的夹合机构的结构示意图；
图3是图1所示夹合装置的夹合机构闭合时的示意图；
图4是图1所示夹合装置的夹合机构打开时的示意图；
图5是图1所示夹合装置的拉杆机构的结构示意图；
图6是图5所示拉杆机构的拉杆的结构示意图；
图7是本发明较佳实施例之二提供的一种夹合装置的结构示意图；
图8是图7所示夹合装置的夹合机构打开时的示意图；
图9是图7所示夹合装置的夹合机构闭合时的示意图；
图10是本发明较佳实施例提供的一种固定组织的系统的结构示意图；
图11是图10所示的系统的G部放大图；
图12是将图10所示的系统采用房间隔穿刺术送到左心房，并使夹合装置和制动机构通过瓣膜、推送至左心室的示意图；
图13是将图12所示的夹合装置打开的示意图；
图14是将图13所示的夹合装置和制动机构回收至瓣膜处的示意图；
图15是将图14所示的夹合装置的一个夹合机构闭合，夹紧对应瓣叶的示意图；
图16是将图15所示的夹合装置的另一个夹合机构闭合，夹紧对应瓣叶的示意图；
图17是将图15所示的夹合装置的拉杆机构撤出后的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
需要说明的是，采用“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。轴向，指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；径向，指垂直于上述轴向的方向离轴线的距离，指沿上述径向抵达轴线的距离。
如图1所示，本发明提供一种可植入的夹合装置，该夹合装置应用于包括血管内的、微创的和开放外科手术，并能够用在各种解剖区域，例如腹部、胸部、心血管系统、心脏等其他器官、脉管和组织等。尤其适用于在需要微创或者血管内接近远程组织位置的手术中。本发明的夹合装置用于在治疗部位处固定组织，该组织固定的应用包括心脏瓣膜修复、间隔缺损修复、血管结扎和夹紧、裂伤修复和伤口闭合，尤其适用于修复心脏瓣膜、特别是二尖瓣，作为回流的治疗优选方式。
参见图1，该夹合装置10主要包括至少一个夹合单元，每一夹合单元包括用于捕获组织的夹合机构100，及可释放的连接在该夹合机构100上的拉杆机构200。拉杆机构200用于使夹合机构100闭合以完成对瓣膜的夹合，并在夹合机构100闭合后与夹合机构100脱离，从而减轻夹合装置的重量，减少瓣膜的负担，降低了夹合装置从瓣膜上脱落的几率，提高了夹合装置的稳定性。
参见图2，夹合机构100包括第一夹合部110，及可转动的连接在该第一夹合部110远端的第二夹合部120，瓣叶被抓持在第一夹合部110与第二夹合部120之间。
第一夹合部110包括第一端部111、连接在该第一端部111远端的第二端部112。其中，第二端部112与第二夹合部120转动连接，第一端部111与第二夹合部120相对的端面为用于捕获瓣叶的第一接合面113，第一端部111上设置有至少一个与拉杆机构200滑动连接的滑槽114，滑槽114沿第一夹合部110的轴向分布、并延伸至第一端部111的近端。
第二夹合部120包括转动部121，及连接在该转动部121上的接合部122。其中，转动部121与第二端部112通过轴孔配合转动连接，接合部122上设置有与拉杆机构200转动连接的转轴124(参见图1)，接合部122与第一夹合部110相对的端面为用于捕获瓣叶的第二接合面123。
参见图3，当夹合机构100打开时，第一接合面113与第二接合面123相互远离，以便将瓣叶捕获其间。参见图4，当夹合机构100闭合时，第一接合面113与第二接合面123相互靠近，将瓣叶截留在其间。为了提高夹合机构100与瓣叶之间连接的稳定性，避免夹合机构100脱落，可以分别在第一接合面113及第二接合面123上设置若干倒刺、凸起或其它防滑结构。或者可以在第一接合面113上设置至少一个凹部，第二接合面123上设置至少一个与该凹部相配合的凸部，当夹合机构100闭合后，凸部插设至凹部内，凸部与凹部过盈配合。
本实施例中，第一接合面113与第二接合面123为平面，可以理解的是，在其它实施例中，第一接合面113可以为凸弧面，第二接合面123为与该凸弧面相适配的凹弧面；或者，第一接合面113与第二接合面123还可以为相适配的凹凸面等其他曲面。
进一步的，夹合机构100还包括自锁机构130，当夹合机构100闭合时，该自锁机构130使第一夹合部110与第二夹合部120固定连接，避免夹合机构100自动打开。
参见图2，该自锁机构130包括设置在第一夹合部110上的第一限位部131，及设置在第二夹合部120上的第二限位部132，当夹合机构100闭合后，第一限位部131与第二限位部132固定连接。
本实施例中，转动部121具有两个相对设置的连接板1211，第二端部112插设在两个连接板1211之间、与两个连接板1211通过轴孔配合转动连接。第二端部112的宽度与两个连接板1211之间的距离相适配，且小于第一端部111的宽度。第一限位部131为第一端部111远端的端面，第二限位部132为设置在连接板1211上的凸起，该凸起与转动部121一体成型，并连接成一凸轮结构。当夹合机构100闭合时，连接板1211上的凸起与第一端部111远端的端面过盈配合，从而使第一夹合部110与第二夹合部120紧固连接在一起。优选的，为了增强连接板1211上的凸起与第一端部111远端的端面之间的连接强度，避免夹合机构100自动打开，连接板1211上的凸起与第一端部111远端的端面的过盈尺寸为0.2mm～1mm。
可以理解的是，本发明并不限定第一限位部131与第二限位部132的具体结构及安装位置，只要当夹合机构100闭合后，能够实现第一限位部131与第二限位部132的紧固连接即可。例如，参见图3和图4，在其它实施例中，第一限位部131为设置在第二端部112侧边上的限位块，当夹合机构100闭合时，连接板1211上的凸起与该限位块过盈配合，从而使第一夹合部110与第二夹合部120固定连接。或者，在其它实施例中，第一限位部131为设置在第一端部111远端的端面或侧面上的限位块，第二限位部132为设置在转动部121的顶面或侧面的凸起。或者，在其它实施例中，第一限位部131与第二限位部132通过扣合等方式固定连接，如第一限位部131为设置在第一夹合部110上的卡扣结构，第二限位部132为设置在第二夹合部120上的卡槽结构，当夹合机构100闭合后，该卡扣结构与卡槽结构扣合在一起，使第一限位部131与第二限位部132固定连接。
还可以理解的是，在其它实施例中，转动部121还可以只包括一个连接板1211，该连接板1211位于第二端部112的一侧、与第二端部112转动连接。本发明并不限定转动部121的具体结构，只要转动部121与第二端部112可转动连接即可。
进一步的，夹合机构100还包括定位机构(未示出)，当夹合机构100完全打开时，该定位机构用于避免第二夹合部120继续朝远离第一夹合部120的一侧转动。例如，该定位结构包括固定在第一端部111远端的端面上的第一定位块，及固定在转动部121上的第二定位块，当夹合机构100完全打开时，第一定位块与第二定位块相互抵接，从而使第二夹合部120无法继续朝远离第一夹合部120的一侧转动。优选的，当夹合机构100完全打开时，第二夹合部120大致沿垂直于第一夹合部110的方向分布。
参见图1，拉杆机构200的一端可滑动的连接在第一夹合部110上，拉杆机构200的另一端与第二夹合部120转动连接。拉杆机构200朝第一夹合部110的近端滑动时带动第二夹合部120相对第一夹合部110转动使夹合机构100闭合。夹合机构100闭合后，拉杆机构200与第二夹合部120之间的连接断开，若拉杆机构200继续朝第一夹合部110的近端滑动，拉杆机构200将从第一夹合部110的近端与夹合机构100脱离。
结合图1和图5所示，拉杆机构200主要包括滑块210，及至少一个拉杆220，滑块210可滑动的连接在第一夹合部110的滑槽114内，拉杆220的近端与滑块210转动连接，拉杆220的远端与第二夹合部120转动连接。本实施例中，拉杆220包括两个，两个拉杆220分别设置在第二夹合部120的两侧，第二夹合部120的两侧分别设置有转轴124，转轴124位于第二夹合部120的接合部122上。
拉杆机构200还包括固定在拉杆220上的锚定线230，锚定线230与拉杆220围成与转轴124相配合的连接孔221，连接孔221的孔径大小可调节。一并参见图6，拉杆220为中空结构，其内设置有贯穿拉杆220的近端与远端的穿孔222，锚定线230的一端固定在拉杆220的远端，锚定线230的另一端为自由端，该自由端从拉杆220远端的穿孔222中穿设，并从拉杆220近端的穿孔222中穿出。操作中，通过拉紧或放松锚定线230，可以调节连接孔221的孔径大小。优选的，拉杆220的远端设置有与转轴124相适配的弧形槽223，该弧形槽223与锚定线230共同围成与转轴124相适配的连接孔221。锚定线230的材质可以为金属丝线，如不锈钢、镍钛合金、钴铬合金等，或者为聚合物丝线，如尼龙、聚氨酯、PE、Pebax等。
操作中，通过拉紧锚定线230，使锚定线230与转轴124紧固连接，当夹合机构100闭合后，松开锚定线230，此时锚定线230与转轴124之间不再紧固连接。随着拉杆220朝第一夹合部110的近端移动，锚定线230相对拉杆220朝靠近第一夹合部110的远端移动，直至锚定线230从拉杆220内的穿孔中脱离，使拉杆220的远端与转轴124脱落，从而使拉杆机构200与第二夹合部120之间的连接断开。
可以理解的是，本发明并不限定锚定线230与拉杆220围成连接孔221的具体方式，在其它实施例中，拉杆220还可以为非中空结构，锚定线230的一端固定在拉杆220的远端，锚定线230的另一端为自由端，该自由端直接从拉杆220的外侧绕至拉杆220的近端。或者，拉杆220的侧壁上设置有安装槽，安装槽从拉杆220的远端一直延伸至拉杆220近端，锚定线230的一端固定在拉杆220的远端，锚定线230的另一端为自由端，锚定线230的自由端通过该安装槽从拉杆220的远端延伸至拉杆220的近端。
本实施例中，夹合单元的数量为两个，两个第一夹合部110通过粘接或一体成型等方式固定连接，两个第二夹合部120相对设置，且每一夹合单元的拉杆机构200相互独立，可以分别对每一夹合机构100的开闭进行调节。可以理解的是，在其它实施例中，两个拉杆机构200共用一个滑块210，通过移动该滑块210可以同时对两个夹合机构100的开闭进行调节。
还可以理解的是，在其它实施例中，两个夹合单元的第一夹合部110滑动连接，如一个第一夹合部110上设置有沿其轴向的导轨，另一个第一夹合部110上设置有与该导轨相适配的导向件。当瓣膜具有错位连枷结构，即两片瓣叶的结构不对称时，若使用夹合装置进行夹合，容易出现一片瓣叶被完全夹住，另一片瓣叶的夹合面积太小或不能被夹住的缺陷。由于两个夹合单元可相对滑动，在实际操作中，可以调节两个夹合单元的相对位置，将瓣叶夹持在对应的夹合单元内。
优选的，两个夹合单元的第一夹合部110之间的摩擦力大于两个夹合单元中任一夹合单元的重力，使两个夹合单元只有在外力作用下才能相互滑动，避免两个夹合单元在自身重力下滑动，从而提高夹合精度。
进一步的，两个第一夹合部110的导轨之间还设置有阻挡结构，该阻挡结构用于限制两个第一夹合部110错位滑动的最大距离，避免两个第一夹合部110滑动时完全分离。例如，该阻挡结构可以为分别设置在导轨两端的挡块，当导向件抵接至导轨两端的挡块时，两个第一夹合部110不再继续滑动。
图7～图9示出了本发明较佳实施例之二提供的一种夹合装置，其与实施例之一的不同之处在于，拉杆机构200与夹合机构100之间转动连接的结构不同。
参见图7，拉杆机构200包括滑块210，及至少一个拉杆220，滑块210可滑动的连接在第一夹合部110的滑槽114内，拉杆220的近端通过轴孔配合与滑块210转动连接，拉杆220的远端设置有缺口225及与该缺口225相连通的限位孔224，转轴124可转动的连接在限位孔224内，缺口225的宽度小于限位孔224的内径，并且缺口225的宽度小于转轴124的长、大于转轴124的宽。夹合机构闭合时，转轴124从缺口225中脱落。此处所说的缺口225的宽度指的是缺口225的沿垂直于限位孔224的深度方向的截面的内切圆直径，转轴124的长指的是转轴的横截面的最小外接矩形的长，转轴124的宽指的是转轴的横截面的最小外接矩形的宽。
本实施例中，转轴124的横截面大致为矩形结构，转轴124的长与限位孔224的内径相适配，转轴124的宽与缺口225的宽度相适配。参见图8，当夹合机构100处于完全打开状态时，转轴124的长所在直线平行于、在垂直于限位孔224的深度方向的截面上的缺口225的轮廓线与限位孔224的轮廓线相交的两点的连线，由于转轴124的长大于缺口225的宽度，使得转轴124被限位在限位孔224内。参见图9，当夹合机构100处于闭合状态时，转轴124宽所在直线平行于、在垂直于限位孔224的深度方向的截面上的缺口225的轮廓线与限位孔224的轮廓线相交的两点的连线，且由于转轴124的宽小于缺口225的宽度，转轴124将通过缺口225从限位孔224中脱离，从而使拉杆机构200与第二夹合部120之间的连接断开。
如图10和图11所示，本发明还提供一种固定组织的系统20，该系统包括上述所述的夹合装置、用于控制夹合装置的开闭或错位滑动的制动机构300、具有输送鞘管401的输送器400和导引机构500。
其中，导引机构500包括多根细长管，或由一根多腔导管组成，或者包括单腔管，其用于在人体血管内建立通路或路径。夹合装置连接至制动机构300的远端，输送鞘管401通过该通路或路径将夹合装置及与夹合装置相连的制动机构300送达至病变瓣膜处。当夹合装置包括锚定线230时，锚定线230也穿过该通路或路径延伸至体外。
夹合装置包括至少一个夹合单元，每一夹合单元包括用于捕获组织的夹合机构100，及可释放的连接在该夹合机构100上的拉杆机构200。制动机构300由多根连接杆组成，该连接杆可以为钢缆等，多根连接杆的远端分别与夹合机构100及拉杆机构200连接。
参见图11，制动机构300包括至少一根与夹合机构100连接的第一连接杆301，及至少一根与拉杆机构200连接的第二连接杆302。第一连接杆301与夹合机构100之间为可拆卸的连接，当夹合机构100完成夹合后，夹合机构100与第一连接杆301相互分离。参见图1，第一夹合部110近端的端面上设置有至少一个螺纹孔115，第一连接杆301的远端连接至该螺纹孔115内。当夹合装置包括两个相互滑动的夹合机构100时，通过第一连接杆301对夹合机构100施加外力，使两个夹合机构100错位滑动。第二连接杆302与拉杆机构200之间优选为固定连接，可以通过第二连接杆302对拉杆机构200施加外力，使拉杆机构200与夹合机构100发生相对移动，并在拉杆机构200与夹合机构100脱离后，通过第二连接杆302将拉杆机构200撤出。
参见图12，将上述固定组织的系统采用房间隔穿刺术送到左心房，首先使夹合装置和制动机构300的远端穿过瓣膜，推送至左心室。参见图13，通过制动机构300使两个夹合机构100处于打开状态。参见图14，将夹合装置和制动机构300往心房回收，直至夹合机构100的第二夹合部120靠近瓣膜处。参见图15和图16，通过制动机构300依次使两个夹合机构100闭合，将瓣膜夹紧。参见图17，当瓣膜夹紧后，松开制动机构300与夹合机构100的连接，并通过制动机构300将拉杆机构200撤出体外。可以理解的是，还可以将上述固定组织的系统从股动脉逆血流推送至左心室，或者将上述固定组织的系统从心尖介入推送至左心室。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种夹合装置，包括至少一个夹合单元，所述夹合单元包括用于捕获组织的夹合机构，所述夹合机构包括第一夹合部及转动连接在所述第一夹合部上的第二夹合部，其特征在于，所述夹合单元进一步包括可拆卸的连接在所述夹合机构上的拉杆机构，所述拉杆机构的一端可滑动的连接在所述第一夹合部上，所述拉杆机构的另一端与所述第二夹合部转动连接，所述拉杆机构朝所述第一夹合部的近端移动时带动所述第二夹合部相对所述第一夹合部转动使所述夹合机构闭合，所述拉杆机构在所述夹合机构闭合后与所述夹合机构脱离，所述夹合机构通过输送鞘管运至预定位置。
2.根据权利要求1所述的夹合装置，其特征在于，所述第二夹合部包括相连的转动部及接合部，所述转动部与所述第一夹合部转动连接，所述接合部上设置有与所述拉杆机构相配合的转轴。
3.根据权利要求2所述的夹合装置，其特征在于，所述拉杆机构包括滑动连接在所述第一夹合部上的滑块、至少一个与所述滑块转动连接的拉杆，及固定在所述拉杆上的锚定线，所述锚定线与所述拉杆围成与所述转轴相配合的连接孔，所述连接孔的孔径大小可调节。
4.根据权利要求3所述的夹合装置，其特征在于，所述拉杆为中空结构，所述锚定线的一端固定在所述拉杆的远端，所述锚定线的另一端从所述拉杆中穿设、并延伸至所述拉杆外。
5.根据权利要求3所述的夹合装置，其特征在于，所述拉杆的远端设置有弧形槽，所述弧形槽与所述锚定线围成所述连接孔。
6.根据权利要求2所述的夹合装置，其特征在于，所述拉杆机构包括滑动连接在所述第一夹合部上的滑块，及至少一个与所述滑块转动连接的拉杆；所述拉杆上设置有缺口及与所述缺口相连通的限位孔，所述缺口的宽度小于所述限位孔的内径，所述缺口的宽度小于所述转轴的长、且大于所述转轴的宽，所述夹合机构闭合时，所述转轴从所述缺口中脱落。
7.根据权利要求6所述的夹合装置，其特征在于，所述夹合机构闭合时，所述转轴的宽所在的直线平行于、在垂直于所述限位孔的深度方向的截面上的所述缺口的轮廓线与所述限位孔的轮廓线相交的两点的连线，所述夹合机构打开时，所述转轴的长所在的直线平行于、在垂直于所述限位孔的深度方向的截面上的所述缺口的轮廓线与所述限位孔的轮廓线相交的两点的连线。
8.根据权利要求2所述的夹合装置，其特征在于，所述夹合机构还包括设置在所述第一夹合部上的第一限位部，及设置在所述第二夹合部上的第二限位部，所述第一限位部在所述夹合机构闭合时与所述第二限位部紧固连接。
9.根据权利要求8所述的夹合装置，其特征在于，所述第一限位部为设置在所述第一夹合部上的限位块，所述第二限位部为设置在所述转动部上的凸起，所述第一限位部在所述夹合机构闭合时与所述第二限位部过盈配合。
10.根据权利要求1所述的夹合装置，其特征在于，所述第一夹合部上设置有至少一个滑槽，所述滑槽延伸至所述第一夹合部的近端，所述拉杆机构的一端连接至所述滑槽内。
11.根据权利要求1所述的夹合装置，其特征在于，所述第一夹合部与所述第二夹合部相对的面为第一接合面，所述第二夹合部与所述第一夹合部相对的面为第二接合面，所述第一接合面和/或所述第二接合面上设置有若干倒刺或凸起。
12.根据权利要求1所述的夹合装置，其特征在于，所述夹合单元的个数为两个，两个所述夹合单元的第二夹合部相对设置，两个所述夹合单元的第一夹合部互相连接。
13.一种固定组织的系统，其特征在于，包括如权利要求1~12任一所述的夹合装置，及连接至所述夹合装置的制动机构，所述制动机构包括至少一个与所述夹合装置的夹合机构可拆卸的连接的第一连接杆，及至少一个与所述夹合装置的拉杆机构连接的第二连接杆。
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