CN111374719B - 一种骨科膝关节镜关节撑开器 - Google Patents

Abstract

一种骨科膝关节镜关节撑开器，包括空心柱状的延伸柱，所述延伸柱前端设置有可上下摆动的控制板，所述控制板顶端和底端均设置有可上下移动的、前后摆动的撑开头；所述延伸柱后端外圆周可转动地连接有盘状的转动盘，所述延伸柱后端面固定连接有指针板，所述转动盘铰接于环状的定位环内侧，所述定位环左右端均设置有可前后移动的插入板，所述插入板前端均铰接有可左右摆动的夹紧板，所述夹紧板底端通过夹紧带连接，所述夹紧带左右端伸出所述夹紧板并通过魔术贴连接。本发明有效地解决了目前膝关节镜手术中存在的撑开器对切口要求过高，撑开器不能持久有效地对患者的膝关节进行撑开的问题。

Description

一种骨科膝关节镜关节撑开器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种骨科膝关节镜关节撑开器。

背景技术

关节镜手术是将具有照明装置的透镜金属管通过很小的切口插入关节腔内，并在监视器上将关节腔的内部结构放大，观察关节腔内的病变情况及部位，同时在电视监视下进行全面检查和清理病损部位。关节镜手术是一种微创手术，同时具有诊断和治疗两种功能。

膝关节镜手术在进行诊断或者治疗的同时需要使用关节撑开器对患者的膝关节进行撑开，使得患者的膝关节内的病变或损伤部位暴露给膝关节镜，便于诊断和治疗。但是目前市场上使用的关节撑开器多为钳状，由切口插入后仅仅能从特定的角度进行撑开，对切口的位置及大小的要求过高，倘若切口的位置和大小稍有偏差，即不能对患者的膝关节进行有效持久的，还会影响撑开的效果，这时，则需要进行再次切口，不但对患者造成二次伤害，而且极大地减缓了手术的进程，不利于手术的进行。因此，需要一种能适应不同位置切口的、能持久有效地对患者的膝关节进行撑开的撑开器来辅助膝关节镜手术的进行。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种骨科膝关节镜关节撑开器，有效地解决了目前膝关节镜手术中存在的撑开器对切口要求过高，撑开器不能持久有效地对患者的膝关节进行撑开的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种骨科膝关节镜关节撑开器，包括空心柱状的延伸柱，所述延伸柱前端设置有可上下摆动的控制板，所述控制板顶端和底端均设置有可上下移动的、前后摆动的撑开头；所述延伸柱后端外圆周可转动地连接有盘状的转动盘，所述延伸柱后端面固定连接有指针板，所述转动盘铰接于环状的定位环内侧，所述定位环左右端均设置有可前后移动的插入板，所述插入板前端均铰接有可左右摆动的夹紧板，所述夹紧板底端通过夹紧带连接，所述夹紧带左右端伸出所述夹紧板并通过魔术贴连接；所述指针板后端设置有控制所述控制板摆动的摆动转轮，所述指针板后端设置有控制所述撑开头上下移动的平撑转轮，所述指针板后端设置有控制所述撑开头前后摆动的斜撑转轮。

优选的，所述撑开头后端均连接有可伸缩的半环形的伸缩套，所述伸缩套后端固定连接于所述延伸柱前端；所述控制板后端铰接于所述延伸柱前端，所述控制板后端固定连接有摆动内齿轮，所述摆动内齿轮轴心和所述控制板的铰接轴同轴，所述摆动内齿轮内侧啮合连接有摆动小齿轮，所述摆动小齿轮右端固定连接有摆动大齿轮，所述摆动大齿轮可转动地连接于所述延伸柱内侧；所述摆动大齿轮啮合连接有输出齿轮，所述输出齿轮可转动地连接于所述延伸柱内侧；所述输出齿轮啮合连接有齿轮带，所述齿轮带中部啮合有中继齿轮，所述中继齿轮可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述齿轮带后部啮合连接有输入齿轮，所述输入齿轮左端固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆后端和所述摆动转轮固定连接。

优选的，所述控制板中部可转动地连接有平撑轴，所述平撑轴前端中部自轴线向左右侧延伸有平撑支板，所述平撑支板左侧上端和右侧下端均自前向后均匀铰接有多个平撑顶杆；

所述控制板顶端和底端均设置有竖直的导向柱，所述控制板顶端和底端均通过导向柱滑动连接有可上下移动的斜撑板；左侧上端的平撑顶杆均铰接于顶端的斜撑板底端中部，右侧下端的平撑顶杆均铰接于底端的斜撑板顶端中部。

优选的，所述平撑轴通过第二万向节连接有棱柱轴，所述棱柱轴滑动连接于第二转轴中心，所述第二转轴前端中心向后开有棱柱孔，所述第二转轴可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第二转轴通过第一万向节连接有第一转轴，所述第一转轴可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第一转轴后端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第三蜗轮啮合连接有第三蜗杆，所述第三蜗杆可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第三蜗杆后端和所述平撑转轮固定连接；

所述第一万向节和第二万向节结构相同，均包括中间轴，所述中间轴两端均铰接有十字形的十字柱，所述十字柱的另两端均铰接有铰接头。

优选的，所述撑开头的主体形状均为空心的半圆台形，所述撑开头后端铰接于所述斜撑板顶端后侧；

所述斜撑板前端外侧均可转动地连接有斜撑滑柱，所述斜撑滑柱前端套装有复位弹簧，所述复位弹簧后端的斜撑滑柱上滑动连接有斜撑滑块，斜撑滑块顶端铰接有斜撑顶杆，顶端和底端的所述斜撑顶杆顶端分别铰接于两个所述撑开头内侧前端；

所述斜撑滑块后端均铰接有滑杆，所述滑杆均滑动连接于所述斜撑板外侧，两根所述滑杆后端通过连接杆固定连接，所述连接杆中部铰接有摆杆，所述摆杆后端铰接有微动滑块，所述微动滑块滑动连接有V形的第二连杆，所述微动滑块两侧的第二连杆上均套装有微动弹簧；所述第二连杆中部可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第二连杆末端铰接有第一连杆，所述第一连杆铰接于减速大齿轮端面，减速大齿轮可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述减速大齿轮啮合连接有减速小齿轮，减速小齿轮固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第二蜗轮啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆可转动地连接于所述延伸柱内侧，所述第二蜗杆后端固定连接所述斜撑转轮。

优选的，所述指针板外端面向内滑动连接有可前后移动的定位柱，所述定位柱穿过所述指针板后套装有定位弹簧，所述定位弹簧前端的定位柱固定连接有定位挡片，所述定位柱前端为球状；所述定位柱后端铰接有控制臂，所述控制臂滑动连接有滑臂，所述滑臂铰接于所述指针板后端；

所述转动盘后端面对应所述定位柱的位置设置有圆周均匀分布的多个定位孔，所述指针板两端设置有指针，所述转动盘后端面对应所述指针的位置设置有圆周均匀分布的刻度线。

优选的，所述转动盘左右侧通过铰接轴转动连接于所述定位环内侧，右侧的所述铰接轴伸出所述定位环并固定连接有卡位齿轮，所述卡位齿轮齿形为矩形齿，所述卡位齿轮的矩形齿间卡接有可前后摆动的双向棘爪；

所述定位环右侧可转动地连接有卡位摆杆，所述卡位摆杆的转动轴线和所述铰接轴的转动轴线同轴；所述卡位摆杆右侧设置有控制管，所述控制管内开有阶梯孔，所述双向棘爪滑动连接于所述控制管内，双向棘爪主体为圆柱形，所述双向棘爪底端面向后开有倾斜面，所述双向棘爪底端面向前开有竖直面，所述双向棘爪顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的回转半径小于所述双向棘爪的回转半径，所述连接柱上套装有卡位弹簧，所述连接柱顶端固定连接有换向旋钮，所述换向旋钮底端连接有两片横截面为矩形的卡位板，所述控制管顶端外侧对应卡位板的位置处开有定位平面；

所述定位环后端面右侧设置有定位板，所述定位板左侧向右螺纹连接有定位螺钉，所述卡位摆杆左侧对应定位螺钉的位置开有限位孔。

优选的，所述定位环左右侧前端均向前设置有倒U形的连接滑杆，所述连接滑杆顶端向下开有贯通的滑槽，所述插入板后端自上而下设置有滑动限位板，所述滑动限位板滑动连接于所述滑槽内；所述插入板外侧均设置有棘齿条，所述棘齿条的棘齿倾斜向前；

所述连接滑杆前端外侧可转动地连接有限位棘爪，所述限位棘爪顶端固定连接有控制手柄，所述限位棘爪上固定连接有扭簧，所述限位棘爪和所述棘齿条啮合。

优选的，所述夹紧板主体形状均为L形，所述夹紧板底端均开有夹紧孔，所述夹紧带穿过所述夹紧孔，所述夹紧孔顶端滑动连接有可上下移动的单向棘爪，所述夹紧带后端中部向左右侧均设置有夹紧棘齿，左右侧的夹紧棘齿齿形均向内倾斜，所述单向棘爪底端设置有矩形的棘爪板，所述棘爪板底端外侧均向内开有倾斜平面，所述单向棘爪和所述夹紧棘齿啮合；

所述夹紧板底端后侧设置有倒U形的控制槽板，所述单向棘爪顶端固定连接有两根提升柱，所述提升柱套装有锁止弹簧，所述提升柱穿过所述控制槽板后固定连接有提升手柄，所述锁止弹簧位于所述控制槽板和夹紧板间。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本装置对手术的切口位置及大小的要求不高，在手术中只需一个切口便可对患者的膝关节进行持久有效的撑开，以辅助膝关节镜手术的进行：通过将延伸柱插入至手术切口内，通过旋转摆动转轮可以调节延伸柱前端的两个撑开头的和延伸柱的倾斜角度，通过转动平撑转轮可以实现两个撑开头的间距，通过转动斜撑转轮可以调节两个撑开头间的角度，使得本装置一次插入能非常迅速准确的将患者膝盖目标位置顶开，能有效地提高手术的效率；

2、本装置操作简单方便、能快速准确的对患者的膝关节进行撑开：将撑开头对准患者的切口后，通过向内推动两个夹紧板，来调节夹紧带的长度后将本装置定位在患者的小腿部，通过向前推定位环可以将撑开头推入患者的切口内，由于限位棘爪的存在，使得撑开头仅能向内，不会向外脱落，使得本装置具有较高的稳定性；当患者的切口较为靠近膝盖时，将本装置置于膝盖靠下的位置，将双向棘爪的倾斜面转动至前侧，并前后拨动双向棘爪，使得转动盘向上倾斜，将撑开头对准患者的切口，然后进行定位环及撑开头的推入操作，操作简单，工作效率高；

3、本装置定位稳定、操作精确度高：通过设置在各个转轮底部的刻度盘，以及设置在转动盘后端的刻度，使得本装置在进行各种角度调节时能够精确地进行定位；通过蜗轮蜗杆及各个位置的棘轮棘爪使得本装置在定位至各个位置时能稳定自锁，撑开持久且稳定。

附图说明

图1为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的非工作状态的第一轴测图。

图2为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的非工作状态的第二轴测图。

图3为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的工作状态的第一轴测图。

图4为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的工作状态的第二轴测图。

图5为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的延伸柱及转盘的第一轴测图。

图6为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的延伸柱及转盘的第二轴测图。

图7为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的延伸柱及指针板的第一轴测图。

图8为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的延伸柱及指针板的第二轴测图。

图9为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的延伸柱的局部剖视的第一轴测图。

图10为图9的局部放大图。

图11为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的延伸柱的局部剖视的第二轴测图。

图12图11的局部放大图。

图13为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的延伸柱内的斜撑部件的轴测图。

图14为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的撑开头和斜撑部件的轴测图。

图15为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的撑开头和摆动部件的第一轴测图。

图16为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的撑开头和摆动部件的第二轴测图。

图17为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的撑开头和平撑部件的轴测图。

图18为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的撑开头的局部剖视的轴测图。

图19为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的控制板的轴测图。

图20为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的撑开头的轴测图。

图21为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的转动盘和定位环的轴测图。

图22为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的定位环的轴测图。

图23为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的卡位摆杆及双向棘爪的轴测图。

图24为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的双向棘爪的轴测图。

图25为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的夹紧板及夹紧带的轴测图。

图26为本发明的一种骨科膝关节镜关节撑开器的单向棘爪的轴测图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-26所示，本发明提供一种骨科膝关节镜关节撑开器，包括空心柱状的延伸柱1，所述延伸柱1前端设置有可上下摆动的控制板35，所述控制板35顶端和底端均设置有可上下移动的、前后摆动的撑开头3；所述延伸柱1后端外圆周可转动地连接有盘状的转动盘4，所述延伸柱1后端面固定连接有指针板5，所述转动盘4铰接于环状的定位环6内侧，所述定位环6左右端均设置有可前后移动的插入板7，所述插入板7前端均铰接有可左右摆动的夹紧板8，所述夹紧板8底端通过夹紧带9连接，所述夹紧带9左右端伸出所述夹紧板8并通过魔术贴连接；所述指针板5后端设置有控制所述控制板35摆动的摆动转轮11，所述指针板5后端设置有控制所述撑开头3上下移动的平撑转轮10，所述指针板5后端设置有控制所述撑开头3前后摆动的斜撑转轮12。所述平撑转轮10、摆动转轮11、斜撑转轮12前端对应位置的指针板5后端均设置有刻度盘19，刻度盘19用于使得撑开头3的位置和角度调节更加精确。

所述延伸柱1用于将撑开头3送入患者的切口内，同时也是两个撑开头3和控制板35的动力传输部件的连接通道。所述控制板35用于对整个撑开头3进行角度调节，同时，所述控制板35也用于控制两个撑开头3间的角度调节。所述撑开头3用于将患者的膝关节撑开，所述转动盘4用于调节整个延伸柱1及撑开头3的上下摆动角度，所述指针板5用于对整个延伸柱1及撑开头3的左右旋转角度进行调节。所述插入板7通过控制其和定位环6间的距离来将撑开头3送入患者的切口内。两个所述夹紧板8通过夹紧带9的拉动来调节自身的距离，以此来使得夹紧板8的前端对患者的腿部进行夹紧。所述夹紧带9的中部用于调节两个夹紧板8的间距，其活动端通过魔术贴连接，使得本装置能紧固地定位在患者的腿部。

所述撑开头3后端均连接有可伸缩的半环形的伸缩套2，所述伸缩套2后端固定连接于所述延伸柱1前端；所述伸缩套2用于所述撑开头3插入患者的切口时保护控制板35和延伸柱1的铰接点，使得本装置的外表较为光滑，不易对患者的切口造成二次伤害，且能较顺畅地插入患者的切口内。伸缩套2的材质优选为橡胶，采用硅胶材质亦可。

所述控制板35后端铰接于所述延伸柱1前端，所述控制板35后端固定连接有摆动内齿轮40，所述摆动内齿轮40轴心和所述控制板35的铰接轴同轴，所述摆动内齿轮40内侧啮合连接有摆动小齿轮41，所述摆动小齿轮41右端固定连接有摆动大齿轮42，所述摆动大齿轮42可转动地连接于所述延伸柱1内侧；所述摆动大齿轮42啮合连接有输出齿轮43，所述输出齿轮43可转动地连接于所述延伸柱1内侧；所述输出齿轮43啮合连接有齿轮带26，所述齿轮带26中部啮合有中继齿轮39，所述中继齿轮39可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述齿轮带26后部啮合连接有输入齿轮25，所述输入齿轮25左端固定连接有第一蜗轮24，所述第一蜗轮24可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第一蜗轮24啮合连接有第一蜗杆23，所述第一蜗杆23后端和所述摆动转轮11固定连接。

所述控制板35的上下摆动原理为：通过转动摆动转轮11，由第一蜗杆23带着第一蜗轮24转动，第一蜗轮24上的输入齿轮25带着齿轮带26转动，齿轮带26经中继齿轮39的定位及传动后，和齿轮带26啮合的输出齿轮43经摆动大齿轮42进行一级减速，再由摆动小齿轮41将转动传输给摆动内齿轮40，进行二级减速，使得与摆动内齿轮40固定连接的控制板35能绕着控制板35和延伸柱1的铰接点转动。

如此这样，需要转动所述摆动转轮11更多的圈数才能控制控制板35转动一定的角度，使得控制板35的转动角度更加精确。

所述控制板35中部可转动地连接有平撑轴44，所述平撑轴44前端中部自轴线向左右侧延伸有平撑支板53，所述平撑支板53左侧上端和右侧下端均自前向后均匀铰接有多个平撑顶杆54；

所述控制板35顶端和底端均设置有竖直的导向柱47，所述控制板35顶端和底端均通过导向柱47滑动连接有可上下移动的斜撑板48；左侧上端的平撑顶杆54均铰接于顶端的斜撑板48底端中部，右侧下端的平撑顶杆54均铰接于底端的斜撑板48顶端中部。

两个斜撑板48可以在平撑轴44的转动下实现同时向外或向内移动，实现斜撑板48的角度不变的撑开操作，其撑开原理为：

通过转动平撑轴44，平撑支板53转动，带着平撑支板53上铰接的平撑顶杆54摆动。在平撑顶杆54的摆动作用下，所述斜撑板48会沿着导向柱47的轴线做竖直分离或接近的动作，实现撑开操作。

所述平撑轴44通过第二万向节45连接有棱柱轴46，所述棱柱轴46滑动连接于第二转轴22中心，所述第二转轴22前端中心向后开有棱柱孔，所述第二转轴22可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第二转轴22通过第一万向节21连接有第一转轴20，所述第一转轴20可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第一转轴20后端固定连接有第一锥齿轮74，所述第一锥齿轮74啮合连接有第二锥齿轮75，所述第二锥齿轮75固定连接有第三蜗轮76，所述第三蜗轮76可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第三蜗轮76啮合连接有第三蜗杆77，所述第三蜗杆77可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第三蜗杆77后端和所述平撑转轮10固定连接；

所述平撑轴44的转动原理为：通过平撑转轮10的转动，使得第三蜗杆77带着第三蜗轮76转动，第三蜗轮76上的第二锥齿轮75带着第一锥齿轮74转动，使得第一转轴20转动，经由第一万向节21的位置变换，使得第二转轴22得以转动，第二转轴22带着其内滑动连接的棱柱轴46转动，棱柱轴46经第二万向节45变换位置后将转动传递给所述平撑轴44。

所述棱柱轴46、第二万向节45配合使得控制板35在转动时，仍能使得平撑轴44转动，使得控制板35的转动和平撑轴44的转动互不干扰，同时，也使得延伸柱1内空间位置更合理，不会使平撑轴44的转动受到连接杆37的干扰。

第一万向节21用于调节第二转轴22的位置，使得平撑转轮10、摆动转轮11、斜撑转轮12的安装位置互不干扰。

所述第一万向节21和第二万向节45结构相同，均包括中间轴，所述中间轴两端均铰接有十字形的十字柱，所述十字柱的另两端均铰接有铰接头。

十字柱是所述第一万向节21和第二万向节45能实现位置变换地转动传输的关键。铰接头的外端均和其他零件为固定连接。

所述撑开头3的主体形状均为空心的半圆台形，所述撑开头3后端铰接于所述斜撑板48顶端后侧；另外，撑开头3的前端顶部均可向后开倾斜面，用于更好地撑开患者的关节。

所述斜撑板48前端外侧均可转动地连接有斜撑滑柱49，所述斜撑滑柱49前端套装有复位弹簧50，所述复位弹簧50后端的斜撑滑柱49上滑动连接有斜撑滑块51，斜撑滑块51顶端铰接有斜撑顶杆52，顶端和底端的所述斜撑顶杆52顶端分别铰接于两个所述撑开头3内侧前端；

所述斜撑滑块51后端均铰接有滑杆36，所述滑杆36均滑动连接于所述斜撑板48外侧，两根所述滑杆36后端通过连接杆37固定连接，所述连接杆37中部铰接有摆杆38，所述摆杆38后端铰接有微动滑块33，所述微动滑块33滑动连接有V形的第二连杆32，所述微动滑块33两侧的第二连杆32上均套装有微动弹簧34；所述第二连杆32中部可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第二连杆32末端铰接有第一连杆31，所述第一连杆31铰接于减速大齿轮30端面，减速大齿轮30可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述减速大齿轮30啮合连接有减速小齿轮29，减速小齿轮29固定连接有第二蜗轮28，所述第二蜗轮28可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第二蜗轮28啮合连接有第二蜗杆27，所述第二蜗杆27可转动地连接于所述延伸柱1内侧，所述第二蜗杆27后端固定连接所述斜撑转轮12。

所述两个撑开头3在控制板35通过斜撑板48对其进行平撑后，两个撑开头3的间距增大，既增大了关节的间距，又使得两个撑开头3能实现具有一定角度的斜撑。所述撑开头3的撑开原理为：

通过斜撑转轮12的转动，经由第二蜗杆27带着第二蜗轮28转动，所述第二蜗轮28上固定的减速小齿轮29带着减速大齿轮30转动，且实现了减速。减速大齿轮30带着其端面铰接的第一连杆31摆动，第一连杆31带着第二连杆32摆动，所述第二连杆32带着其上滑动连接的微动滑块33摆动，微动滑块33带着其上铰接的摆杆38摆动，使得摆杆38经由连接杆37带着两根滑杆36前后滑动。滑杆36在前后滑动时会带着斜撑滑块51前后滑动，斜撑滑块51在前后滑动时会带着其上铰接的斜撑顶杆52摆动，斜撑顶杆52带着撑开头3绕着撑开头3后端的铰接轴倾斜。所述斜撑滑柱49上套装的复位弹簧50用于使得撑开头3恢复至原位更加容易。

所述指针板5外端面向内滑动连接有可前后移动的定位柱14，所述定位柱14穿过所述指针板5后套装有定位弹簧18，所述定位弹簧18前端的定位柱14固定连接有定位挡片17，所述定位柱14前端为球状；所述定位柱14后端铰接有控制臂15，所述控制臂15滑动连接有滑臂16，所述滑臂16铰接于所述指针板5后端；

所述转动盘4后端面对应所述定位柱14的位置设置有圆周均匀分布的多个定位孔13，所述指针板5两端设置有指针，所述转动盘4后端面对应所述指针的位置设置有圆周均匀分布的刻度线。

所述指针板5通过定位柱14和位于转动盘4上的定位孔13来实现周向位置的固定，也就是将撑开头3、延伸柱1的整体周向位置进行定位。所述指针板5的定位解除原理为：

通过向前扳动所述控制臂15，所述控制臂15在滑臂16的限位下，将定位柱14向后拉动，所述定位柱14前端从定位孔13内出来，所述指针板5即可自由转动，当松开所述控制臂15时，在定位弹簧18的弹力作用下，所述定位柱14向前滑动，使得所述定位柱14前端插入任意定位孔13内。

所述转动盘4左右侧通过铰接轴转动连接于所述定位环6内侧，右侧的所述铰接轴伸出所述定位环6并固定连接有卡位齿轮55，所述卡位齿轮55齿形为矩形齿，所述卡位齿轮55的矩形齿间卡接有可前后摆动的双向棘爪63；

所述定位环6右侧可转动地连接有卡位摆杆56，所述卡位摆杆56的转动轴线和所述铰接轴的转动轴线同轴；所述卡位摆杆56右侧设置有控制管62，所述控制管62内开有阶梯孔，所述双向棘爪63滑动连接于所述控制管62内，双向棘爪63主体为圆柱形，所述双向棘爪63底端面向后开有倾斜面，所述双向棘爪63底端面向前开有竖直面，所述倾斜面使得双向棘爪63的一侧能在双向棘爪63向这一侧摆动时不会转动所述卡位齿轮55，所述竖直面使得双向棘爪63的另一侧能推动卡位齿轮55随之一起转动。所述双向棘爪63顶端固定连接有连接柱65，所述连接柱65的回转半径小于所述双向棘爪63的回转半径，所述连接柱65上套装有卡位弹簧64，所述连接柱65顶端固定连接有换向旋钮66，所述换向旋钮66底端连接有两片横截面为矩形的卡位板67，所述控制管62顶端外侧对应卡位板67的位置处开有定位平面；

所述定位环6后端面右侧设置有定位板，所述定位板左侧向右螺纹连接有定位螺钉61，所述卡位摆杆56左侧对应定位螺钉61的位置开有限位孔。

所述转动盘4的转动原理为：当切口位于患者的膝盖较靠上方时，本装置置于切口的下方，则需要将撑开头3及延伸柱1向上摆动。这时，将定位螺钉61旋出所述限位孔，转动换向旋钮66将双向棘爪63的倾斜面转动至前侧，并使得换向旋钮66上的卡位板67仍位于两个定位平面上；然后并前后拨动卡位摆杆56，使得转动盘卡位齿轮55在双向棘爪63的作用下向上倾斜，将撑开头3对准患者的切口，然后转动转动换向旋钮66将双向棘爪63的倾斜面转动至后侧，然后进行定位环6及撑开头3的推入操作，操作简单，工作效率高。这样，双向棘爪63能在需要向目标位置转动时实现转动，在转动后可实现对当前位置的定位，防止其过多的移动。

所述定位环6左右侧前端均向前设置有倒U形的连接滑杆，所述连接滑杆36顶端向下开有贯通的滑槽，所述插入板7后端自上而下设置有滑动限位板，所述滑动限位板滑动连接于所述滑槽内；所述插入板7外侧均设置有棘齿条57，所述棘齿条57的棘齿倾斜向前；

所述连接滑杆36前端外侧可转动地连接有限位棘爪58，所述限位棘爪58顶端固定连接有控制手柄59，所述限位棘爪58上固定连接有扭簧60，所述限位棘爪58和所述棘齿条57啮合。所述插入板7通过自身和定位环6的距离实现对延伸柱1和撑开头3的在患者切口内的位置移动。

所述插入板7的位置调节原理为：在需要将撑开头3插入至患者的切口内时，直接推动所述定位环6即可，因为这个方向是限位棘爪58不会卡住的方向。在手术中，定位环6的位置不会向外滑动，因为限位棘爪58卡在棘齿条57的棘齿上，阻止定位环6向后移动。当需要将撑开头3从患者的切口处拔出时，同时向前扳动两个控制手柄59即可接触限位棘爪58对棘齿条57的约束。

所述夹紧板8主体形状均为L形，L形的主体可以使得夹紧板8上连接的夹紧带9位于一个较低的位置。所述夹紧板8底端均开有夹紧孔，所述夹紧带9穿过所述夹紧孔，所述夹紧孔顶端滑动连接有可上下移动的单向棘爪70，所述夹紧带9后端中部向左右侧均设置有夹紧棘齿68，左右侧的夹紧棘齿68齿形均向内倾斜，所述单向棘爪70底端设置有矩形的棘爪板73，所述棘爪板73底端外侧均向内开有倾斜平面，所述单向棘爪70和所述夹紧棘齿68啮合；夹紧板8的前端内侧均开有弧形的槽，用于对患者的腿部的夹持，减少患者被夹持的不适感。

两个夹紧板8的后端位置不变，当夹紧带9的左右侧均向外拉时，夹紧板8的前端间距减小，形成等腰梯形的结构，两个夹紧板8前端和夹紧带9配合形成对患者的腿部的固定，使得本装置能稳定定位。

所述夹紧板8底端后侧设置有倒U形的控制槽板69，所述单向棘爪70顶端固定连接有两根提升柱71，所述提升柱71套装有锁止弹簧72，所述提升柱71穿过所述控制槽板69后固定连接有提升手柄，所述锁止弹簧72位于所述控制槽板69和夹紧板8间。

所述夹紧带9上的夹紧棘齿68的形状使得夹紧带9在使用时仅能够从两个夹紧板8间向外拉，对本装置的定位起到稳固的作用。当需要根据不同人的腿不同的粗细来调节时，将两个单向棘爪70顶端的提升手柄向上提拉即可解除单向棘爪70对夹紧带9的限制定位作用。

本装置在使用时，首先根据切口的位置将本装置的前端的夹紧板8及夹紧带9放置至合适的位置，然后分别向内扳动左右两个夹紧板8，调节至两个夹紧板8贴合患者的腿部，然后使用魔术贴将夹紧带9的活动端固定于患者的腿部。根据切口的位置和膝关节的位置转动换向旋钮66将双向棘爪63的倾斜面转动至前侧，并使得换向旋钮66上的卡位板67仍位于两个定位平面上；然后并前后拨动卡位摆杆56，使得转动盘卡位齿轮55在双向棘爪63的作用下向上倾斜至目标角度，然后向前推定位环6，将撑开头3插入患者的切口内直至膝关节处。

然后根据需要转动所述摆动转轮11使得撑开头3摆动合适的角度，以便于插入患者的膝关节内，并再次按压定位环6，将撑开头3进一步地深入至合适的位置。然后转动平撑转轮10，使得膝关节被初步地撑开，并根据需要转动斜撑转轮12将膝关节进一步地撑开，便于关节镜手术的进行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多的使用了延伸柱1、伸缩套2、撑开头3、转动盘4、指针板5、定位环6、插入板7、夹紧板8、夹紧带9、平撑转轮10、摆动转轮11、斜撑转轮12、定位孔13、定位柱14、控制臂15、滑臂16、定位挡片17、定位弹簧18、刻度盘19、第一转轴20、第一万向节21、第二转轴22、第一蜗杆23、第一蜗轮24、输入齿轮25、齿轮带26、第二蜗杆27、第二蜗轮28、减速小齿轮29、减速大齿轮30、第一连杆31、第二连杆32、微动滑块33、微动弹簧34、控制板35、滑杆36、连接杆37、摆杆38、中继齿轮39、摆动内齿轮40、摆动小齿轮41、摆动大齿轮42、输出齿轮43、平撑轴44、第二万向节45、棱柱轴46、导向柱47、斜撑板48、斜撑滑柱49、复位弹簧50、斜撑滑块51、斜撑顶杆52、平撑支板53、平撑顶杆54、卡位齿轮55、卡位摆杆56、棘齿条57、限位棘爪58、控制手柄59、扭簧60、定位螺钉61、控制管62、双向棘爪63、卡位弹簧64、连接柱65、换向旋钮66、卡位板67、夹紧棘齿68、控制槽板69、单向棘爪70、提升柱71、锁止弹簧72、棘爪板73、第一锥齿轮74、第二锥齿轮75、第三蜗轮76、第三蜗杆77等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：包括空心柱状的延伸柱(1)，所述延伸柱(1)前端设置有可上下摆动的控制板(35)，所述控制板(35)顶端和底端均设置有可上下移动的、前后摆动的撑开头(3)；所述延伸柱(1)后端外圆周可转动地连接有盘状的转动盘(4)，所述延伸柱(1)后端面固定连接有指针板(5)，所述转动盘(4)铰接于环状的定位环(6)内侧，所述定位环(6)左右端均设置有可前后移动的插入板(7)，所述插入板(7)前端均铰接有可左右摆动的夹紧板(8)，所述夹紧板(8)底端通过夹紧带(9)连接，所述夹紧带(9)左右端伸出所述夹紧板(8)并通过魔术贴连接；所述指针板(5)后端设置有控制所述控制板(35)摆动的摆动转轮(11)，所述指针板(5)后端设置有控制所述撑开头(3)上下移动的平撑转轮(10)，所述指针板(5)后端设置有控制所述撑开头(3)前后摆动的斜撑转轮(12)。

2.如权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述撑开头(3)后端均连接有可伸缩的半环形的伸缩套(2)，所述伸缩套(2)后端固定连接于所述延伸柱(1)前端；所述控制板(35)后端铰接于所述延伸柱(1)前端，所述控制板(35)后端固定连接有摆动内齿轮(40)，所述摆动内齿轮(40)轴心和所述控制板(35)的铰接轴同轴，所述摆动内齿轮(40)内侧啮合连接有摆动小齿轮(41)，所述摆动小齿轮(41)右端固定连接有摆动大齿轮(42)，所述摆动大齿轮(42)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧；所述摆动大齿轮(42)啮合连接有输出齿轮(43)，所述输出齿轮(43)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧；所述输出齿轮(43)啮合连接有齿轮带(26)，所述齿轮带(26)中部啮合有中继齿轮(39)，所述中继齿轮(39)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述齿轮带(26)后部啮合连接有输入齿轮(25)，所述输入齿轮(25)左端固定连接有第一蜗轮(24)，所述第一蜗轮(24)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第一蜗轮(24)啮合连接有第一蜗杆(23)，所述第一蜗杆(23)后端和所述摆动转轮(11)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述控制板(35)中部可转动地连接有平撑轴(44)，所述平撑轴(44)前端中部自轴线向左右侧延伸有平撑支板(53)，所述平撑支板(53)左侧上端和右侧下端均自前向后均匀铰接有多个平撑顶杆(54)；

所述控制板(35)顶端和底端均设置有竖直的导向柱(47)，所述控制板(35)顶端和底端均通过导向柱(47)滑动连接有可上下移动的斜撑板(48)；左侧上端的平撑顶杆(54)均铰接于顶端的斜撑板(48)底端中部，右侧下端的平撑顶杆(54)均铰接于底端的斜撑板(48)顶端中部。

4.如权利要求3所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述平撑轴(44)通过第二万向节(45)连接有棱柱轴(46)，所述棱柱轴(46)滑动连接于第二转轴(22)中心，所述第二转轴(22)前端中心向后开有棱柱孔，所述第二转轴(22)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第二转轴(22)通过第一万向节(21)连接有第一转轴(20)，所述第一转轴(20)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第一转轴(20)后端固定连接有第一锥齿轮(74)，所述第一锥齿轮(74)啮合连接有第二锥齿轮(75)，所述第二锥齿轮(75)固定连接有第三蜗轮(76)，所述第三蜗轮(76)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第三蜗轮(76)啮合连接有第三蜗杆(77)，所述第三蜗杆(77)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第三蜗杆(77)后端和所述平撑转轮(10)固定连接；

所述第一万向节(21)和第二万向节(45)结构相同，均包括中间轴，所述中间轴两端均铰接有十字形的十字柱，所述十字柱的另两端均铰接有铰接头。

5.如权利要求3所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述撑开头(3)的主体形状均为空心的半圆台形，所述撑开头(3)后端铰接于所述斜撑板(48)顶端后侧；

所述斜撑板(48)前端外侧均可转动地连接有斜撑滑柱(49)，所述斜撑滑柱(49)前端套装有复位弹簧(50)，所述复位弹簧(50)后端的斜撑滑柱(49)上滑动连接有斜撑滑块(51)，斜撑滑块(51)顶端铰接有斜撑顶杆(52)，顶端和底端的所述斜撑顶杆(52)顶端分别铰接于两个所述撑开头(3)内侧前端；

所述斜撑滑块(51)后端均铰接有滑杆(36)，所述滑杆(36)均滑动连接于所述斜撑板(48)外侧，两根所述滑杆(36)后端通过连接杆(37)固定连接，所述连接杆(37)中部铰接有摆杆(38)，所述摆杆(38)后端铰接有微动滑块(33)，所述微动滑块(33)滑动连接有V形的第二连杆(32)，所述微动滑块(33)两侧的第二连杆(32)上均套装有微动弹簧(34)；所述第二连杆(32)中部可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第二连杆(32)末端铰接有第一连杆(31)，所述第一连杆(31)铰接于减速大齿轮(30)端面，减速大齿轮(30)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述减速大齿轮(30)啮合连接有减速小齿轮(29)，减速小齿轮(29)固定连接有第二蜗轮(28)，所述第二蜗轮(28)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第二蜗轮(28)啮合连接有第二蜗杆(27)，所述第二蜗杆(27)可转动地连接于所述延伸柱(1)内侧，所述第二蜗杆(27)后端固定连接所述斜撑转轮(12)。

6.如权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述指针板(5)外端面向内滑动连接有可前后移动的定位柱(14)，所述定位柱(14)穿过所述指针板(5)后套装有定位弹簧(18)，所述定位弹簧(18)前端的定位柱(14)固定连接有定位挡片(17)，所述定位柱(14)前端为球状；所述定位柱(14)后端铰接有控制臂(15)，所述控制臂(15)滑动连接有滑臂(16)，所述滑臂(16)铰接于所述指针板(5)后端；

所述转动盘(4)后端面对应所述定位柱(14)的位置设置有圆周均匀分布的多个定位孔(13)，所述指针板(5)两端设置有指针，所述转动盘(4)后端面对应所述指针的位置设置有圆周均匀分布的刻度线。

7.如权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述转动盘(4)左右侧通过铰接轴转动连接于所述定位环(6)内侧，右侧的所述铰接轴伸出所述定位环(6)并固定连接有卡位齿轮(55)，所述卡位齿轮(55)齿形为矩形齿，所述卡位齿轮(55)的矩形齿间卡接有可前后摆动的双向棘爪(63)；

所述定位环(6)右侧可转动地连接有卡位摆杆(56)，所述卡位摆杆(56)的转动轴线和所述铰接轴的转动轴线同轴；所述卡位摆杆(56)右侧设置有控制管(62)，所述控制管(62)内开有阶梯孔，所述双向棘爪(63)滑动连接于所述控制管(62)内，双向棘爪(63)主体为圆柱形，所述双向棘爪(63)底端面向后开有倾斜面，所述双向棘爪(63)底端面向前开有竖直面，所述双向棘爪(63)顶端固定连接有连接柱(65)，所述连接柱(65)的回转半径小于所述双向棘爪(63)的回转半径，所述连接柱(65)上套装有卡位弹簧(64)，所述连接柱(65)顶端固定连接有换向旋钮(66)，所述换向旋钮(66)底端连接有两片横截面为矩形的卡位板(67)，所述控制管(62)顶端外侧对应卡位板(67)的位置处开有定位平面；

所述定位环(6)后端面右侧设置有定位板，所述定位板左侧向右螺纹连接有定位螺钉(61)，所述卡位摆杆(56)左侧对应定位螺钉(61)的位置开有限位孔。

8.如权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述定位环(6)左右侧前端均向前设置有倒U形的连接滑杆，所述连接滑杆(36)顶端向下开有贯通的滑槽，所述插入板(7)后端自上而下设置有滑动限位板，所述滑动限位板滑动连接于所述滑槽内；所述插入板(7)外侧均设置有棘齿条(57)，所述棘齿条(57)的棘齿倾斜向前；

所述连接滑杆(36)前端外侧可转动地连接有限位棘爪(58)，所述限位棘爪(58)顶端固定连接有控制手柄(59)，所述限位棘爪(58)上固定连接有扭簧(60)，所述限位棘爪(58)和所述棘齿条(57)啮合。

9.如权利要求1所述的一种骨科膝关节镜关节撑开器，其特征在于：所述夹紧板(8)主体形状均为L形，所述夹紧板(8)底端均开有夹紧孔，所述夹紧带(9)穿过所述夹紧孔，所述夹紧孔顶端滑动连接有可上下移动的单向棘爪(70)，所述夹紧带(9)后端中部向左右侧均设置有夹紧棘齿(68)，左右侧的夹紧棘齿(68)齿形均向内倾斜，所述单向棘爪(70)底端设置有矩形的棘爪板(73)，所述棘爪板(73)底端外侧均向内开有倾斜平面，所述单向棘爪(70)和所述夹紧棘齿(68)啮合；

所述夹紧板(8)底端后侧设置有倒U形的控制槽板(69)，所述单向棘爪(70)顶端固定连接有两根提升柱(71)，所述提升柱(71)套装有锁止弹簧(72)，所述提升柱(71)穿过所述控制槽板(69)后固定连接有提升手柄，所述锁止弹簧(72)位于所述控制槽板(69)和夹紧板(8)间。

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