CN107007311B - 一种后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器 - Google Patents

一种后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器,包括第一撑开臂、第二撑开臂和撑开齿条,第二撑开臂通过滑块安装在所述撑开齿条上,并跟随所述滑块沿撑开齿条滑动;所述第一撑开臂、第二撑开臂均为多段式结构,包括依次连接的撑开臂后段、撑开臂中段和撑开臂前段,以及夹持段;所述撑开臂中段分为两节,撑开臂中段近节和撑开臂中段远节之间转动连接,并通过锁止机构锁定转动角度。本发明中两撑开臂的夹持段置入相邻椎弓根螺钉尾部的U形槽内,其中一个撑开臂沿撑开齿条滑动,有效撑开椎间隙,提高椎间融合器植入安全性。两根撑开臂之间有一拉钩,拉钩可以将竖棘肌拉向外侧,充分暴露手术视野,增加手术便利性与安全性。

Description

一种后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器
技术领域
本发明属于医疗机械领域,具体是涉及一种在腰椎后路椎间融合术中应用的椎间撑开器。
背景技术
退变性胸腰椎疾病如椎间盘突出、椎管狭窄的发病率越来越高,PLIF及TLIF手术是治疗这些胸腰椎退变性疾病的主要手术方式。具体方式是术中行椎弓根螺钉植入后,模棒试模、剪棒、弯棒、装棒,撑开椎间隙。在装棒固定后,由于连接棒在椎间隙上方,行椎间融合器植入时,棒的位置导致植入融合器时操作空间不够,大大阻碍了椎间融合器的植入,同时也增加了神经误伤的风险,尤其是对于肾形融合器的植入阻碍更大。若不预先装棒撑开,则椎间隙不能有效撑开,导致植入融合器较小,椎间隙高度不能有效恢复,术后症状缓解不满意。另外,由于腰背部竖棘肌较发达,在植入椎间融合器时肌肉的阻挡作用过大,影响操作,常规的椎板拉钩因向内突出的钩突,牵拉时会影响融合器植入的操作。理论上来讲,如果可以在适当撑开椎间隙的同时牵开竖棘肌,避免椎间隙上方连接棒的阻碍,不影响椎间融合器的植入,可以大大提高术者手术操作的方便性,确保手术的安全性和有效性。
发明内容
发明目的:本发明目的在于针对现有技术的不足,提供一种可有效撑开椎间隙,同时不影响椎间融合器植入操作、提高椎间融合器植入安全性的多功能万向椎间撑开牵拉器。
技术方案:本发明所述后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器,包括第一撑开臂、第二撑开臂和撑开齿条,所述第一撑开臂固定在所述撑开齿条一端的端部,所述第二撑开臂通过滑块安装在所述撑开齿条上,并跟随所述滑块沿撑开齿条滑动,所述滑块上设置有与撑开齿条相配合的止逆机构,所述止逆机构撑开后限制所述滑块向靠近第一撑开臂的方向滑动;
所述第一撑开臂、第二撑开臂均为多段式结构,包括通过铰链关节依次连接的撑开臂后段、撑开臂中段和撑开臂前段,以及垂直固定在所述撑开臂前段端部的夹持段;所述第一撑开臂的撑开臂后段固定在所述撑开齿条上,所述第二撑开臂的撑开臂后段固定在所述滑块上;
所述撑开臂中段分为两节,其中靠近所述夹持段的一节为撑开臂中段近节,远离所述夹持段的一节为撑开臂中段远节,所述撑开臂中段近节和撑开臂中段远节之间转动连接,并通过锁止机构锁定转动角度;所述撑开臂中段近节相对所述撑开臂中段远节旋转,带动所述撑开臂前段和夹持段沿撑开臂中段近节的轴心360°转动。
本发明进一步优选地技术方案为,所述撑开臂中段远节上套设有一外套筒,所述外套筒在所述撑开臂中段远节上靠近所述撑开臂中段近节位置轴向滑动,所述撑开臂中段近节的远夹持段端和所述外套筒的近夹持段端的内壁上设置有相啮合的锯齿结构;所述外套筒由所述撑开臂中段远节的远夹持段端向近夹持段端滑动,并与所述撑开臂中段近节上的锯齿结构咬合,锁定所述撑开臂中段远节和撑开臂中段近节之间的转动角度。
优选地,所述撑开臂中段远节的中部设置有一突起结构,该突起结构至撑开臂中段远节的近夹持段端作为外套筒的滑动轨道,限制所述外套筒的滑动距离;在所述外套筒的滑动轨道上对称设置有一组卡扣,所述外套筒的筒壁上开设有与卡扣相匹配的卡槽,在所述外套筒滑动至所述撑开臂中段远节的近夹持段端,并与撑开臂中段近节上的锯齿结构咬合时,所述卡扣由所述外套筒上的卡槽中弹出,固定外套筒。
优选地,所述第一撑开臂与第二撑开臂之间还设置有拉钩组件,所述拉钩组件包括拉钩滑块、牵拉臂和拉钩;
所述拉钩滑块安装在所述撑开齿条上,沿所述撑开齿条滑动;在所述拉钩滑块上设置有与撑开臂后段同向布置的牵拉臂通道,所述牵拉臂的一侧为锯齿结构,牵拉臂的一端伸入所述牵拉臂通道内,并在该通道内来回滑动,牵拉臂的另一端固定拉钩。
优选地,所述滑块、拉钩滑块内分别设置有与撑开齿条、牵拉臂相啮合的齿轮,两齿轮分别由设置在滑块和拉钩滑块上的旋钮转动;所述拉钩滑块上设置有止逆机构。
优选地,所述滑块和拉钩滑块上的止逆机构均由止逆棘爪和扭簧组成,所述止逆棘爪通过扭簧安装于滑块、拉钩滑块上,止逆棘爪的端部卡在撑开齿条、牵拉臂的齿条上。
优选地,所述拉钩可拆卸式安装在所述牵拉臂的端部,拉钩的前端为多齿结构,并向所述牵拉臂方向弯曲。
优选地,所述夹持段的横截面为圆形,直径与椎弓根螺钉尾端的U形凹槽内径一致或小于椎弓根螺钉尾端的U形凹槽的内径。
优选地,所述第一撑开臂和第二撑开臂的撑开臂前部可拆卸式安装在所述撑开臂中部上。
优选地,所述撑开臂中段的近夹持段端设置有开口,开口处布置有一根横杆,所述撑开臂前段的远夹持段端为不封闭的钩状,所述撑开臂前段钩在所述撑开臂中段的横杆上,形成铰接结构。
有益效果:(1)本发明中后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器设置两个撑开臂,两撑开臂的夹持段置入相邻椎弓根螺钉尾部的U形槽内,其中一个撑开臂沿撑开齿条滑动,有效撑开椎间隙,不影响椎间融合器植入操作、提高椎间融合器植入安全性;另外两撑开臂均为多段式结构,能够进行多角度的调节,工作范围大,大幅度提高术者手术操作的方便性;撑开臂中段为两节,两节之间可自由转动,带动撑开臂前段以撑开臂中段为中心360°转动,在撑开臂前部的夹持段置入相邻椎弓根螺钉尾部的U形槽内时,调整撑开臂前段的旋转角度,使两个夹持段所成的角度与脊柱的弧度相一致,完全贴合椎弓根螺钉尾部的U形槽,确保手术的安全性和有效性;
(2)本发明中撑开臂中段由两节可自由转动的撑开节组成,并设置了锁定机构,在撑开臂前段旋转到适合位置时,推动外套筒,外套筒通过锯齿结构将两撑开节锁紧,从而将撑开臂前段锁定在旋转角度;在撑开臂中段远节上设置有一突起结构,能够限制外套筒的滑动距离,防止外套筒过度滑动;外套筒滑动位置的撑开臂中段远节上对称设置有一组卡扣,外套筒的筒壁上开设有与卡扣相匹配的卡槽,在外套筒滑动至撑开臂中段远节的近夹持段端,并与撑开臂中段近节上的锯齿结构咬合时,所述卡扣由所述外套筒上的卡槽中弹出,可防止外套筒向后滑脱和绕轴旋转;在需要调整撑开臂前段的角度时,按下卡扣即可将外套筒向后滑动,使撑开臂中段的两撑开节解锁,恢复旋转运动,锁定机构设置巧妙,结构简单,且操作方便,进一步确保手术的安全性;
(3)本发明中在两撑开臂之间还设置有拉钩组件,拉钩组件包括拉钩滑块、牵拉臂和拉钩,能够对拉钩的位置进行多角度的调节,将拉钩置于适当的位置,牵拉竖棘肌,充分暴露手术视野,从而达到不影响椎间融合器植入操作的目的,提高椎间融合器植入的安全性;拉钩通过牵拉臂可拆卸式安装在拉钩滑块上,拉钩规格多样,具有不同的长度和宽度,术者可根据病人的情况选择合适的拉钩;拉钩的前端为多齿结构,并向所述牵拉臂方向弯曲,在牵拉时可有效拉住肌肉组织,防止滑脱;
(4)本发明中滑块、拉钩滑块内分别设置有与撑开齿条、牵拉臂相啮合的齿轮,两齿轮分别由设置在滑块和拉钩滑块上的旋钮转动,能够精确调节两撑开臂的撑开距离以及拉钩的位置,提高手术的成功率和安全性;
(5)本发明中滑块和拉钩滑块上均设置了止逆机构,止逆机构均由止逆棘爪和扭簧组成,止逆棘爪通过扭簧安装于滑块和拉钩滑块上,止逆棘爪的端部在扭簧的作用下卡在撑开齿条和牵拉臂的齿条上,防止第二撑开臂和牵拉臂逆向运动;
(6)本发明中第二撑开臂通过滑块安装在撑开齿条上,牵拉臂通过拉钩滑块安装在撑开齿条上,在不需要固定拉钩时,可先沿撑开齿条拆掉滑块取下拉钩滑块,而后再装上带有撑开臂的滑块,避免在不需要使用拉钩时,拉钩对术者的操作产生影响;
(7)撑开臂前段可拆卸式安装在撑开臂的中段,撑开臂前段设有不同长度,可根据病人的个体特征选取不同长度的撑开臂前端,该关节可拆卸,安装方便,便于操作。
附图说明
图1为本发明所述椎间撑开器的结构示意图;
图2为本发明所述椎间撑开器的俯视图;
图3为本发明所述椎间撑开器的侧视图;
图4为本发明所述撑开臂中段的分解图;
图5为本发明所述撑开臂中段的组装图;
图6为本发明所述撑开臂前段与撑开臂后段的连接结构示意图;
图中,1-第一撑开臂、2-第二撑开臂、3-撑开齿条、4-拉钩滑块、11-撑开臂后段、12-撑开臂中段、12a-撑开臂中段远节、12b-撑开臂中段近节、12c-外套筒、12d-卡扣、13-撑开臂前段、14-夹持段、21-滑块、22-旋钮、23-止逆棘爪、41-牵拉臂、42-拉钩。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例:本实施例的后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器,包括撑开组件和拉钩组件。
撑开组件包括第一撑开臂1、第二撑开臂2和撑开齿条3,第一撑开臂1固定在撑开齿条3一端的端部,第二撑开臂2通过滑块21安装在撑开齿条3上,滑块21内设置有与撑开齿条3相啮合的齿轮,该齿轮由设置在滑块21上的旋钮22转动,带动滑块21沿撑开齿条3滑动,滑块21上设置有与撑开齿条3相配合的止逆机构,止逆机构由止逆棘爪23和扭簧组成,止逆棘爪23通过扭簧安装于滑块21上,止逆棘爪23的端部卡在撑开齿条3上,防止滑块21向靠近第一撑开臂1的方向滑动。
第一撑开臂1、第二撑开臂2均为多段式结构,包括通过铰链关节依次连接的撑开臂后段11、撑开臂中段12和撑开臂前段13,以及垂直固定在撑开臂前段13端部的夹持段14。第一撑开臂1的撑开臂后段固定在撑开齿条3上,第二撑开臂2的撑开臂后段固定在滑块21上;撑开臂中段12的近夹持段端设置有开口,开口处布置有一根横杆,撑开臂前段13的远夹持段端为不封闭的钩状,撑开臂前段13钩在撑开臂中段12的横杆上,形成铰接结构;夹持段14的横截面为圆形,直径与椎弓根螺钉尾端的U形凹槽内径一致或小于椎弓根螺钉尾端的U形凹槽的内径,设计尺寸可以为5.5mm或小于5.5mm。
撑开臂中段12分为两节,其中靠近夹持段14的一节为撑开臂中段近节12b,远离夹持段的一节为撑开臂中段远节12a,撑开臂中段近节12b和撑开臂中段远节12a之间转动连接,撑开臂中段近节12b相对撑开臂中段远节12a旋转,带动撑开臂前段13和夹持段14沿撑开臂中段近节12b的轴心360°转动;
撑开臂中段远节12a上套设有一外套筒12c,撑开臂中段远节12a的中部设置有一突起结构,该突起结构至撑开臂中段远节12a的近夹持段端作为外套筒12c的滑动轨道,外套筒12c在滑动轨道上滑动,在外套筒12c的滑动轨道上对称设置有一组卡扣12d,外套筒12c的筒壁上开设有与卡扣12d相匹配的卡槽,撑开臂中段近节12b的远夹持段端和外套筒12c的近夹持段端的内壁上设置有相啮合的锯齿结构;在外套筒12c滑动至撑开臂中段远节12a的近夹持段端,并与撑开臂中段近节12b上的锯齿结构咬合时,卡扣12d由外套筒12c上的卡槽中弹出,锁定撑开臂中段远节12a和撑开臂中段近节12b之间的转动角度。
拉钩组件包括拉钩滑块4、牵拉臂41和拉钩42,拉钩滑块4安装在撑开齿条3上,在拉钩滑块4上设置有与撑开臂后段11同向布置的牵拉臂通道,牵拉臂41的一端伸入牵拉臂通道内,另一端固定拉钩42;牵拉臂41的一侧为锯齿结构,拉钩滑块4内设置有与牵拉臂41相啮合的齿轮,齿轮由设置在拉钩滑块4上的旋钮转动,带动牵拉臂41在牵拉臂通道内滑动,拉钩滑块4上设置有与滑块21上相同的止逆机构,其止逆棘爪通过扭簧安装于拉钩滑块4上,止逆棘爪的端部卡在牵拉臂41的齿条上。
拉钩42通过牵拉臂41可拆卸式安装在拉钩滑块4上,拉钩42的前端为多齿结构,并向牵拉臂41方向弯曲。
通过本实施例中的椎间撑开器进行手术的具体方式为:
患者麻醉后取俯卧位,常规切开皮肤、皮下及肌层,显露双侧椎板及手术节段椎弓根螺钉进钉点,常规植入椎弓根螺钉,透视见椎弓根螺钉在位良好后,一侧椎弓根螺钉装棒,上螺帽,拧紧,根据病人的情况选取合适的撑开臂前段和拉钩,组装完好;
在准备植入椎间融合器的一侧将椎间撑开器的两撑开臂的夹持段置入相邻椎弓根螺钉尾部的U形槽内,旋转两个撑开臂中段的旋转关节使两个夹持段所成的角度与脊柱的弧度相一致,完全贴合椎弓根螺钉尾部的U形槽,调整好撑开臂前段的旋转方向后,将撑开臂中段的外套筒推向近夹持段端,固定撑开臂前段的旋转位置,装螺帽,锁紧;
转动滑块上的旋钮,双侧撑开臂撑开,调整撑开臂前段与撑开臂中段、撑开臂中段与撑开臂后段之间的关节,旋转拉钩滑块上的旋钮,将拉钩置于适当的位置,牵拉竖棘肌,充分暴露手术视野;根据病人病情行双侧椎弓根开窗减压或全椎板切除减压术,从多功能万向椎间撑开牵拉器撑开侧行椎间盘摘除及椎间融合器植入植骨融合术,由于椎间隙上方无连接棒遮挡,竖棘肌也被拉向一侧,手术视野充分暴露,操作空间大大增加,增加了椎间盘切除及融合器植入时的准确性和安全性。
完成椎间融合器植入后,松开滑块上的止逆棘爪,完成椎间隙的加压固定,对侧行常规的加压,锁紧螺帽,撤出撑开器,换常规的连接棒,锁紧螺帽;清洗切口内,切口旁放置负压引流管,常规缝合肌肉、皮下及皮肤,手术结束。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器,其特征在于,包括第一撑开臂、第二撑开臂和撑开齿条,所述第一撑开臂固定在所述撑开齿条一端的端部,所述第二撑开臂通过滑块安装在所述撑开齿条上,并跟随所述滑块沿撑开齿条滑动,所述滑块上设置有与撑开齿条相配合的止逆机构,所述止逆机构撑开后限制所述滑块向靠近第一撑开臂的方向滑动;
所述第一撑开臂、第二撑开臂均为多段式结构,包括通过铰链关节依次连接的撑开臂后段、撑开臂中段和撑开臂前段,以及垂直固定在所述撑开臂前段端部的夹持段;所述第一撑开臂的撑开臂后段固定在所述撑开齿条上,所述第二撑开臂的撑开臂后段固定在所述滑块上;
所述撑开臂中段分为两节,其中靠近所述夹持段的一节为撑开臂中段近节,远离所述夹持段的一节为撑开臂中段远节,所述撑开臂中段近节和撑开臂中段远节之间转动连接,并通过锁止机构锁定转动角度;所述撑开臂中段近节相对所述撑开臂中段远节旋转,带动所述撑开臂前段和夹持段沿撑开臂中段近节的轴心360°转动;
所述撑开臂中段远节上套设有一外套筒,所述外套筒在所述撑开臂中段远节上靠近所述撑开臂中段近节位置轴向滑动,所述撑开臂中段近节的远夹持段端和所述外套筒的近夹持段端的内壁上设置有相啮合的锯齿结构;所述外套筒由所述撑开臂中段远节的远夹持段端向近夹持段端滑动,并与所述撑开臂中段近节上的锯齿结构咬合,锁定所述撑开臂中段远节和撑开臂中段近节之间的转动角度;
所述撑开臂中段远节的中部设置有一突起结构,该突起结构至撑开臂中段远节的近夹持段端作为外套筒的滑动轨道,限制所述外套筒的滑动距离;在所述外套筒的滑动轨道上对称设置有一组卡扣,所述外套筒的筒壁上开设有与卡扣相匹配的卡槽,在所述外套筒滑动至所述撑开臂中段远节的近夹持段端,并与撑开臂中段近节上的锯齿结构咬合时,所述卡扣由所述外套筒上的卡槽中弹出,固定外套筒;
所述第一撑开臂与第二撑开臂之间还设置有拉钩组件,所述拉钩组件包括拉钩滑块、牵拉臂和拉钩;
所述拉钩滑块安装在所述撑开齿条上,沿所述撑开齿条滑动;在所述拉钩滑块上设置有与撑开臂后段同向布置的牵拉臂通道,所述牵拉臂的一侧为锯齿结构,牵拉臂的一端伸入所述牵拉臂通道内,并在该通道内来回滑动,牵拉臂的另一端固定拉钩;所述夹持段的横截面为圆形,直径与椎弓根螺钉尾端的U形凹槽内径一致或小于椎弓根螺钉尾端的U形凹槽的内径;
所述第一撑开臂和第二撑开臂的撑开臂前部可拆卸式安装在所述撑开臂中部上;
所述撑开臂中段的近夹持段端设置有开口,开口处布置有一根横杆,所述撑开臂前段的远夹持段端为不封闭的钩状,所述撑开臂前段钩在所述撑开臂中段的横杆上,形成铰接结构。
2.根据权利要求1所述的后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器,其特征在于,所述滑块、拉钩滑块内分别设置有与撑开齿条、牵拉臂相啮合的齿轮,两齿轮分别由设置在滑块和拉钩滑块上的旋钮转动;所述拉钩滑块上设置有止逆机构。
3.根据权利要求2所述的后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器,其特征在于,所述滑块和拉钩滑块上的止逆机构均由止逆棘爪和扭簧组成,所述止逆棘爪通过扭簧安装于滑块、拉钩滑块上,止逆棘爪的端部卡在撑开齿条、牵拉臂的齿条上。
4.根据权利要求1所述的后路腰椎融合术用多功能万向椎间撑开牵拉器,其特征在于,所述拉钩通过牵拉臂可拆卸式安装在拉钩滑块上,拉钩的前端为多齿结构,并向所述牵拉臂方向弯曲;拉钩具有多种规格。
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