CN111372872A - 用于临时储存货物的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于临时储存货物的装置(1)，该装置包括若干储存通道(3)，货物可在储存通道中彼此堆叠，该装置包括用于分配货物的机械手和用于将货物转移到机械手的转移装置。储存通道各自包括侧壁、与侧壁相对的引导壁以及连接侧壁和引导壁的后壁，并且各自布置在转移通道(4)上方。每个转移通道(4)包括输送表面(21)，货物可在该输送表面上输送到分配侧(65)，以便将货物转移到机械手，并且转移通道包括输送装置(47)，该输送装置将位于输送表面(21)上的物品朝向分配侧(65)输送。

Description

用于临时储存货物的装置

【技术领域】

本发明涉及一种用于临时储存货物的装置，该装置包括用于将货物转移到机械手的转移装置。

【背景技术】

对于诸如药房中的药物之类的货物的储存，已知不同的储存类型。在所谓的自动仓库中，机械手填充储存表面，诸如具有储存通道的通道型储存表面。为了从储存库获取，机械手从储存表面取出对应的货物。

对于一些类型的仅很少使用的货物(所谓的滞销货物)或者对于非常频繁使用并由此大量可用的货物类型(所谓的畅销货物)，部分地需要在供应到另外的货物流之前将货物临时储存较长的时间。

从DE202015006649U1已知，货物被临时储存在具有若干货架的滚动容器或箱形容器中。所述货架充当自动仓库的装载装置。分别在滚动容器或箱形容器中，货物以无序的方式接收在货架中。这种用于临时储存货物的装置的缺点是，一方面，货物以无序的方式储存，此外，不可以单个地取出货物。

【发明内容】

因此，本发明的目的是产生一种用于临时储存货物的装置，该装置允许以有利的方式有序储存货物，此外允许以有利的方式取出货物，特别是取出单个货物。

本发明由权利要求1的特征限定。

根据本发明的用于临时储存货物的装置包括若干储存通道，货物可在储存通道中彼此堆叠。该用于临时储存货物的装置还包括用于分配货物的机械手和用于将货物转移到机械手的转移装置。储存通道各自包括侧壁、与侧壁相对的引导壁以及连接侧壁和引导壁的后壁。每个储存通道布置在转移通道上方，其中，每个转移通道包括输送表面，货物可在该输送表面上输送到分配侧，以便将货物转移到机械手。在这点上，输送装置将位于输送表面上的物品朝向分配侧输送。

优选地，储存通道彼此平行地布置。

根据本发明的用于临时储存货物的装置允许通过将所述货物在储存通道中彼此堆叠来有序储存货物。这里，相同或不同类型的货物可以临时储存在储存通道中。有利地，货物可以经由机械手单个地或成组地从储存库获取。机械手可以将货物输送到分配点或者可以是自动仓库的一部分，例如，以便将货物带到它们的最终储存位置。

有利地，货物可以经由输送装置单个地从储存通道中推出，并且可以经由转移通道到达机械手。

优选地，每个储存通道包括标称宽度，其中，若干储存通道中的至少两个包括彼此不同的标称宽度。在本发明的范围内，储存通道的标称宽度是在储存通道的初始状态下可用的宽度。由此，在初始状态下可储存在储存通道中的物品可最大地包括对应于标称宽度的宽度。对于包括可变的(例如，可减小的)宽度的储存通道，为了调节以适应各种货物，标称宽度是初始状态下的储存通道的宽度，例如，最大可实现的宽度。在储存通道的宽度从初始状态增大的实施方式中，例如，标称宽度是最小可实现的宽度。由此，通过为储存通道设置不同的标称宽度，不同尺寸(例如，不同宽度)的货物可以以有利的方式储存在用于临时储存货物的装置中。

优选地，提供了：储存通道中的一些或全部各自包括宽度调节装置，相应储存通道的宽度可经由该宽度调节装置调节以适应不同的货物尺寸，其中，相应储存通道的侧壁可通过相应的宽度调节装置朝向相应的储存通道的引导壁移动。通过将侧壁朝向储存通道的引导壁调节，相应储存通道的宽度可以有利的方式调节。当然，还可以使侧壁远离引导壁移动。侧壁不必在其整个高度上进行调节。通常，还可以仅借助于宽度调节装置调节相应储存通道的一段的宽度，或者仅在输送表面上方的段中进行适应不同货物尺寸的调节，并且储存通道在所述段上方的宽度例如比物品的宽度更宽。当调节以适应不同的货物尺寸时，通常可以进行适应货物宽度的调节。当然，还可以根据货物的储存方向，进行适应货物的长度或货物的高度的调节。

通过为储存通道(其中，两个或更多个储存通道包括彼此不同的标称宽度)设置标称宽度，并且通过设置宽度调节装置，可以实现用于临时储存货物的装置的高度紧凑的结构，宽度调节装置仅提供储存通道的宽度的相对轻微的变化，例如，最大为标称宽度的20％。为了使侧壁在各个储存通道的宽度方向上位移，需要侧壁在其中可位移以便宽度调节的自由空间。当将储存通道的宽度调节为小于相应的最大可能宽度时，自由空间未被使用，但是需要保持可用于适应相应最大可能宽度的调节可能性。设置各种标称宽度允许将用于临时储存货物的装置灵活地调节以适应不同的货物，而不需要每个储存通道可调节到最大宽度，并且不需要分别保持对应的大的自由空间可用。换言之，一些储存通道可以设置有大的标称宽度，借此，储存通道可调节，以便调节大尺寸的商品，并且一些储存通道可以设置有小的标称宽度，借此，储存通道可调节以适应具有较小维数的货物。由此，可以在相对小的空间上设置多个通道，而不会剩余由于侧壁附近用于宽度调节所需的自由空间而在太大程度上未使用的空间。

在用于临时储存货物的装置(该装置在一个或多个储存通道处包括宽度调节装置)中，可以提供：储存通道的侧壁可旋转地安装在背离输送表面的端处，其中，侧壁是可枢转的，以便储存通道的宽度调节。换言之，为了调节宽度，侧壁不在其整个长度上位移，而是仅枢转，该整个长度在用于临时储存货物的装置的高度方向上延伸。由此，储存通道基本上在储存通道的下部区域中被调节以适应货物尺寸，并且侧壁在倾斜方向上向上延伸。这一点的优点是：侧壁可以被构造成非常长，由此，用于临时储存货物的装置可以被构造成非常高，而不会由于侧壁的平行位移而出现在储存通道的宽度调节方面的困难。由于侧壁可枢转的构造，侧壁将以有利的方式并且仅在一些点处被安装。例如，在相应的端处安装侧壁就足够了，例如，在一端处的旋转安装和在另一端处的侧壁的枢转移动的弧形引导。而且，可枢转的侧壁适于在面向输送表面的端处以有利的方式致动，使得宽度调节装置适于有利地操作。

作为可枢转安装的另选方案，还可以的是侧壁是可弹性弯曲的，其中，侧壁在其背离输送表面的一侧受到限制。这种实施方式具有在侧壁处不需要枢轴承的优点。另一方面，侧壁需要可弹性弯曲的材料。另外，通过施加用于弹性弯曲的力来调节侧壁需要稍微更多的努力。然而，可弹性弯曲的侧壁具有的优点是：当释放宽度调节装置时，侧壁通过由于弹性弯曲而产生的缩回效果自动地返回到初始位置。

当使侧壁枢转或弯曲时，所述侧壁与引导壁一起形成一种漏斗形状，使得当经由输送装置取出最下面的物品时，堆叠在储存通道中的货物以有序的方式滑动就位而不倾斜，并且被朝向转移通道引导。

优选地提供了：每个侧壁分别连接到被分配给对应储存通道的相应转移通道的一个转移通道侧壁，其中，转移通道的宽度可经由储存通道的调节装置来调节。

由此，本发明有利地提供了：还可以调节转移通道的宽度来适应货物尺寸。由此，确保了沿着转移通道输送到分配侧的物品将不倾斜。由于转移通道的宽度可经由储存通道的宽度调节装置调节，所以转移通道的宽度可与储存通道的宽度一起以有利的方式调节。

由于储存通道的侧壁连接到转移通道侧壁，所以确保了在储存通道的位于输送表面正上方的段中以及在转移通道中设定相同或近似相同的宽度。由此，确保了货物可以以可靠的方式被引导并输送到分配侧。

优选地，提供了：在转移通道侧壁的背离侧壁的端处，设置支撑在输送表面上的滑动支架。经由滑动支架可以以有利的方式支撑转移通道侧壁的重量，其中，同时由于构造为滑动支架，转移通道侧壁可以在宽度调节时移动。在这样做时，滑动支架在输送表面上方滑动。由此，输送表面可以被构造成在用于引导转移通道侧壁的转移通道的区域中是连续的(即，没有凹部等)，使得不形成用于在输送表面上方滑动的货物的障碍。

可以提供：滑动支架包括高度设定装置。由此，确保了转移通道侧壁被牢固地支撑在输送表面上。高度设定装置允许滑动支架的微调。由于侧壁和转移通道侧壁的自重，所以特别是在侧壁在其上部区域中安装时，可能发生侧壁和转移通道侧壁的变形。该变形可能导致宽度调节装置无法可靠地操作。这可以通过可调节的滑动支架来防止。

在转移通道侧壁的对面可以布置转移通道引导壁。转移通道侧壁和转移通道引导壁横向地界定转移通道。

优选地，提供了：宽度调节装置包括致动装置，该致动装置可在转移通道的纵向上滑动，其中，为了进行宽度调节，致动装置经由至少一个调节表面挤压转移通道侧壁和/或侧壁，该至少一个调节表面向转移通道侧壁和/或侧壁倾斜。这种宽度调节装置被证明是特别有利的，因为侧壁或转移通道侧壁的宽度调节分别可以通过在转移通道的纵向上简单地致动致动装置来进行。这种致动装置还可以被构造成非常节省空间。

调节表面可以由致动装置中的长圆孔形成，其中，转移通道侧壁和/或侧壁包括啮合到长圆孔内的销。调节表面由长圆孔的边界表面形成。特别地，调节表面可以竖直地延伸。通过由长圆孔形成调节表面，可以以有利的方式进行期望的宽度调节，因为销啮合在其中的长圆孔在销的两侧上形成调节表面并由此在销的两侧上形成引导部。由此，可以以有利的方式进行两个调节方向上的调节，而不需要用于施加返回力的单独装置。通常，还可以提供：调节表面由楔形表面形成，其中，在转移通道侧壁和/或侧壁处形成配合端面。然而，在这种实施方式中，在宽度调节时，为了分别引起侧壁或转移通道侧壁的返回，需要返回力。例如，对于可弹性变形的侧壁，包括由楔形形成的调节表面的实施方式可以以有利的方式实现，其中，由于侧壁的弹性变形提供返回力，因此通过该弹性变形来进行宽度调节。

在本发明的优选实施方式中，提供了：在转移通道侧壁和/或侧壁中，布置夹持装置，该夹持装置将布置在输送表面上的物品挤压在引导壁上和/或挤压在转移通道侧壁上，该转移通道侧壁优选地固定到引导壁。由此，确保了在输送装置未相应移动物品的情况下，布置在输送表面上的物品不会在输送表面上朝向分配侧自动滑离。夹持装置可以是例如从转移通道侧壁和/或侧壁突出的板簧(leaf spring)。当然，夹持装置也可以被布置在引导壁或转移通道引导壁中，并且将货物挤压在侧壁和/或转移通道侧壁上。

本发明可以提供：一些或所有的转移通道各自包括高度调节装置，经由该高度调节装置，可在相应转移通道的至少一段中调节转移通道的高度以适应不同的货物尺寸。由此，可以确保总是仅有一个位于输送表面上的物品借助于输送装置输送到转移通道的分配端。通过借助于高度调节装置调节高度，在储存通道中不仅可以储存一种货物尺寸的货物，而且在调节高度之后，还可以储存具有不同货物尺寸的货物堆。

高度调节装置可以包括板，该板布置在被分配给对应转移通道的储存通道的后壁处并且可朝向输送表面调节。例如，板可以经由长圆孔引导。这样，可以以特别简单的方式实现高度调节。

宽度调节装置和/或高度调节装置适于从用于临时储存货物的装置的前侧(即，从背离分配侧的一侧)以有利的方式操作。为此，致动装置可以包括例如被引导穿过后壁中的凹部的致动元件，例如，螺钉。高度调节装置也可以用类似的致动元件来致动。

优选地，提供了：一些或所有转移通道的输送表面被分成两部分，并且包括底部元件和滑动元件，底部元件至少部分地布置在相应的储存通道下方，其中，滑动元件包括比底部元件更大的相对于水平面的倾斜。这一点的优点是：由于滑动元件的倾斜，被输送到滑动元件上的物品朝向分配侧自动移动。由此，输送装置仅需移动布置在底部元件上的物品，使得物品需要通过由输送装置驱动而行进的距离可保持较短。因此，输送装置可以被构造为紧凑且具有短长度。

优选地，提供了：输送表面(优选地为底部元件)各自包括细长的凹部，其中，输送装置包括可在若干输送表面(优选地为底部元件)下方位移的获取滑架，其中，获取滑架包括获取装置，该获取装置与进入凹部中相应的一个中的突起啮合，以便获取位于对应输送表面(优选地为对应的底部元件)上的物品。换言之，在根据本发明的用于临时储存货物的装置中，可以提供：输送装置可以分别操作若干储存通道或转移通道。为此，输送装置在转移通道的输送表面(优选地为底部元件)下方位移。为了从储存通道获取物品，输送装置位移到对应的储存通道，并且可以借助于获取装置从储存库获取对应的货物。由此，对于根据本发明的用于临时储存货物的装置来说，使得可以实现成本有效的结构，因为输送装置分别操作若干储存通道或转移通道，由此避免了用于多个输送装置的努力。

优选地，提供了：获取滑架可位移地安装在轨道上，该轨道布置在若干输送表面下方，优选地布置在若干底部元件下方。这样，获取滑架可以在输送表面下方(优选在底部元件下方)以有利的方式位移。例如，轨道可以由板形成。这样，获取滑架可以通过至少部分地包围被构造为板的轨道来在轨道上以有利的方式引导。

本发明可以以有利的方式提供：获取装置包括循环的凸轮带，其中，突起由凸轮带的凸轮形成。位于输送表面(优选为底部元件)上的货物可以借助于凸轮带以特别有利的方式获取。而且，包括循环凸轮带的获取装置具有以下优点：所述凸轮带可以以简单的方式并且利用旋转驱动器来驱动。由此，用于临时储存货物的装置的结构上简单的构造是可能的。

在获取滑架的面向输送表面(优选为底部元件)的一侧上，防夹住保护条可以与凸轮带平行地布置在凸轮带的相对侧上，其中，每个防夹住保护条在其面向输送表面(优选为底部元件)的一侧上沿轨道的纵向从凸轮带向外倾斜。关于输送装置到某一时间点未定位在的输送表面或底部元件，操作者可能意外地把手伸进获取装置的凹部。如果现在获取滑架分别朝向所述输送表面或所述底部元件位移，则存在被引入到凹部中的操作者的身体部分(例如，手指)被夹住或受伤的风险。通过设置防夹住保护条，确保了当使获取滑架在对应的凹部下方位移时，防夹住保护条中的一个在对应身体部分下方滑动，由此，所述身体部分被抬出凹部。由此，尽可能地避免了伤害。

本发明可以以有利的方式提供：凸轮带包括若干凸轮。包括若干凸轮的凸轮带具有以下优点：如果要连续地获取储存通道的若干货物，则这可以以更高的速度执行，因为凸轮带不需要完全循环直到凸轮可以获取下一个物品为止。

在这点上，优选地提供了：两个连续的凸轮的距离A被选择为使得凸轮带在行进位置中不通过凸轮啮合到底部元件的凹部之一中。由此，获取滑架仅能在没有凸轮啮合进凹进的情况下才可以从一个底部元件位移到另一个底部元件，否则凸轮会陷入凹进中。利用行进位置确保了获取滑架可以位移。优选地，两个凸轮之间的距离大于凸轮带的在底部元件正下方并且优选地平行于底部元件延伸的一段的长度。位于凸轮带的所述段中的凸轮从凸轮带朝向底部元件突出并且啮合到凹部中。如果凸轮之间的距离A大于凸轮带的所述段的长度，则确保了可以使凸轮进入与底板相对的凸轮已经陷入的行进位置中。优选地，两个凸轮之间的距离A至少是在底部元件正下方延伸的凸轮带的部分的长度的1.1倍。例如，在凸轮带经由偏转滑轮(其中，第一偏转滑轮和第二偏转滑轮引导凸轮带，以便形成凸轮带的在底部元件正下方延伸的部分)的偏转轨迹引导的情况下，凸轮的距离A可以大于第一偏转滑轮和第二偏转滑轮的轴线的距离D。优选地，A≥(D+1/2·Π·R₁+1/2·Π·R₂)适用于凸轮的距离A，其中，R₁和R₂表示第一偏转滑轮和第二偏转滑轮的偏转轨迹的半径。由此，实现了：例如，对于行进位置，凸轮可以放置到平行于底部元件延伸的位置中。

对于具有两个凸轮的凸轮带，凸轮优选地以相同的距离A沿两个方向布置。

在本发明的范围内，凸轮的距离A是在两个凸轮之间延伸的凸轮带的长度。

通过在两个连续的凸轮之间设置根据本发明的距离，可以确保在凸轮带的行进位置中，没有凸轮位于底部元件中的凹部中，由此可以使获取滑架位移。

优选地，输送装置包括用于获取滑架的机动化带式驱动器，该带式驱动器布置在轨道下方，其中，获取滑架部分地包围轨道。经由这种结构，可以以特别有利的方式驱动获取滑架。

优选地，轨道在其两端处安装，由此是悬臂式的。由此，确保了获取滑架可以在轨道的整个长度上自由地位移，并且由于轨道的附加支撑而不需要复杂的结构。为此，例如可以对轨道进行成型，这提高了轨道的稳定性并且防止了轨道由于其自重而下垂。

此外，包括用于获取滑架的机动化带式驱动器的输送装置的构造具有以下优点：可以驱动获取滑架而不需要获取滑架随身携带驱动器。由此，获取滑架可以被构造得非常紧凑。然而，通常，还可以的是获取滑架包括由获取滑架随身携带的驱动器，其中，驱动器与布置在轨道处的丝杠或齿条啮合。

优选地提供了：在面向操作者的一侧和/或背离操作者的一侧上的获取滑架处，布置机械紧急关闭滑块，该机械紧急关闭滑块致动获取滑架的机械锁定和/或获取滑架的驱动电机的电力中断。获取滑架的背离操作者的一侧是面向分配侧的一侧，并且面向操作者的一侧是用于临时储存货物的装置的背离分配侧的一侧。

在根据本发明的用于临时储存货物的装置运行时，可能发生的是：操作者的诸如手之类的身体部分意外地进入靠近轨道的纵向边缘的区域中并由此进入获取滑架的行进路径中。在这种情况下，如果获取滑架位移，则获取滑架以机械紧急关闭滑块碰撞操作者的身体部分，并且获取滑架通过电力中断和/或机械锁定立即停止。这样，防止了伤害。在这样做时，机械锁定例如可以融入到轨道中。

优选地，紧急关闭滑块适于从两侧操作，使得紧急关闭滑块可以独立于获取滑架的行进方向释放。

优选地，紧急关闭滑块包括回位弹簧，该回位弹簧在解锁机械锁定时使紧急关闭滑块返回到初始位置。由此，确保了：机械锁定一被解锁，紧急关闭滑块就通过返回到其初始位置而“准备好”，并且一旦获取滑架再次移动，紧急关闭滑块就用于紧急关闭。如果紧急关闭滑块仅被构造为中断驱动电机的电力，则可以提供：紧急关闭滑块手动地返回到其初始位置。

本发明还可以提供：在储存通道的上端处设置传感器，这些传感器感测储存通道的填充水平。由此，经由基于计算机的仓库管理系统，例如，可以确定储存通道的填充水平，并且可以指示何时需要用货物再填充储存通道。通常，传感器可以布置在各个储存通道处。还可以的是在储存通道的上端处布置轨道，传感器可经由该轨道位移，使得可以用传感器监测若干储存通道的填充水平。还可以提供：在获取滑架处布置至少一个传感器，该传感器感测在储存通道中是否布置了物品。由此，例如，在获取过程中可以确定已经获取最后一个物品，使得可以停止凸轮带。至少一个传感器可以被配置为光学传感器，并且可以借助例如输送表面(优选地为底部元件)中的对应孔“查看”。还可以提供：至少一个传感器布置在获取滑架的位于轨道下方的部分处。如果传感器被配置为光学传感器，则在这种情况下，轨道还包括与输送表面中的孔对齐的孔。

优选地提供了：每个转移通道包括分配侧处的安全翻门。另外，若干转移通道可以包括共同的安全翻门。安全翻门或每个安全翻门可以充当用于例如朝向分配侧输送的货物的止动件。机械手一位移到转移通道的分配端，就可以打开安全翻门，以便将货物转移到机械手。由于货流系统的机械手通常可以高速位移，所以安全翻门充当保护物，使得操作者无法将他的手穿过转移通道伸进机械手的行进路径中。这样，防止了伤害。除了安全翻门之外，转移通道还可以包括用于货物的单独止动件，使得当将货物转移到机械手时，在通过去除止动件将货物转移到机械手之前，首先打开安全翻门。安全翻门例如可以翻转打开，在弧形轨迹上枢转或者线性位移。

在分配侧处，转移通道可以包括传感器，这些传感器确保货物被完全转移到机械手，使得机械手可以位移而不会由于货物卡在转移通道与机械手之间而发生堵塞。

在根据本发明的用于临时储存货物的装置中，通常可以的是将若干货物从转移通道转移到机械手。机械手以它可以接收若干货物的这种方式构造。在这点上，货物首先可以经由输送装置从储存通道获取并临时停留在滑动元件中。当机械手然后停止在对应转移通道的分配侧处时，货物可以从滑动元件滑动到机械手上。还可以的是当机械手已经定位在对应转移通道的分配侧处并且安全翻门可选地已经打开时，从储存通道获取货物。然后，借助于输送装置，高频率地获取货物并使货物通过滑动元件滑动到机械手上。还可以的是机械手包括若干平行的输送地点，使得机械手可以同时从若干转移通道接收货物。

【附图说明】

参照附图详细地描述本发明，附图中：

图1示出了根据本发明的用于临时储存货物的装置的示意立体整体视图；

图2示出了根据本发明的用于临时储存货物的装置的平行储存通道的详细表示；

图3至图3b示出了根据本发明的用于临时储存货物的装置的储存通道的宽度和高度调节装置的示意详细表示；

图4至图6示出了根据本发明的用于临时储存货物的装置的输送装置的示意详细表示；

图7示出了根据本发明的用于临时储存货物的装置的后视图。

【具体实施方式】

在图1中，以整体表示示意性地示出了根据本发明的用于临时储存货物的装置1。用于临时储存货物的装置1包括彼此平行布置的若干储存通道3。储存通道3部分地包括不同的标称宽度。例如，图1中最右边示出的储存通道3a包括比最左边示出的储存通道3b显著更大的标称宽度。标称宽度例如确定了可以在对应储存通道3中接收的物品的最大宽度。

如图1例示，用于临时储存货物的装置可以模块化地构建，并且例如可以由不同宽度的单个元件1a、1b组成。在图1所示的示例性实施方式中，模块1a例如包括13个储存通道3，而模块1b包括9个储存通道。由此，根据本发明的用于临时储存货物的装置1可灵活地扩展并适应要求。

储存通道3各自布置在转移通道4上方。

储存通道3各自包括侧壁5、与侧壁相对的引导壁7以及连接侧壁5和引导壁7的后壁9。如可以在例示了若干平行储存通道3的详细表示的图2中最佳看到的，用于临时储存货物的装置1对于至少一些储存通道3包括宽度调节装置11，经由该宽度调节装置，对应储存通道3的宽度可调节以适应不同的货物尺寸。为此，侧壁5经由宽度调节装置11朝向相应储存通道3的引导壁7移动(参见箭头)。

侧壁5可旋转地安装在背离转移通道4的端5a处，使得侧壁5可为了储存通道的宽度调节而枢转。由此，储存通道3的至少一段在转移通道4的正上方被调节以适应货物尺寸。调节后的侧壁5与引导壁7一起形成一种漏斗形状，使得堆叠在储存通道3中的货物可以在不倾斜的情况下以有利的方式朝向转移通道借助侧壁5和引导壁7滑动就位。

如图2例示，在未调节的初始状态下，侧壁5几乎平行于相邻储存通道3的引导壁7。经由宽度调节装置仅进行相对较小的宽度调节，例如，最大20％的标称宽度的宽度调节。这具有以下效果：当通过使侧壁5枢转来调节宽度调节装置11时，保持在侧壁5与相邻引导壁7之间并且需要保持自由以用于侧壁5的返回的自由空间13相对较小，使得可以产生用于临时储存货物的总体上非常紧凑的装置。换言之，在不为储存通道设置不同标称宽度的情况下，所有储存通道将必须适于最大货物尺寸，以便能够可选地接收所述尺寸的货物，即使通常仅储存具有更小货物尺寸的货物。使用这种构造，将需要未使用的安装空间，本发明防止这一点。

在储存通道3的后壁9处分别布置一个高度调节装置15，经由该高度调节装置，可调节相应转移通道4的高度。为此，高度调节装置15包括板17，该板可以平行于后壁9位移，并且至少部分地界定转移通道4的高度。由此，转移通道4可以被调节以适应不同的货物尺寸，使得确保当借助转移通道取出物品时仅一个物品被移动。

在图3至图3b中，示出了宽度调节装置11的详细表示。在侧壁5的面向转移通道4的端5b处，固定转移通道侧壁19。转移通道侧壁19与未例示的转移通道引导壁一起在两侧上限定转移通道4。转移通道侧壁19适于与侧壁5一起移动，使得除了储存通道3的宽度之外，转移通道4的宽度也可以经由宽度调节装置11调节。

如图3例示，转移通道4包括分成两部分的输送表面21。输送表面21包括形成储存通道3的底部的底部元件23和滑动元件25，该滑动元件相对于水平面的倾斜大于底部元件23。要从储存通道3获取的物品可以在底部元件23上滑动，以到达滑动元件25上。然后，在滑动元件25上，物品由于重力而滑动到分配侧。

在图3a中，详细例示了宽度调节装置11和高度调节装置15。宽度调节装置11包括可沿转移通道4的纵向位移的致动装置27。为此，可以将致动元件29致动。致动装置27包括朝向转移通道侧壁19倾斜的调节表面31，其中，调节表面31在图3至3a所示的示例性实施方式中形成长圆孔33。在长圆孔33中引导销35，该销是转移通道侧壁19的一部分。在致动装置27沿转移通道4的纵向致动时，转移通道侧壁19且由此侧壁5与转移通道4的纵向横切地位移，使得宽度调节是可以的。致动装置27的包括其中引导销35的长圆孔33的构造提供两个平行的调节表面31，使得在致动装置27沿相反方向致动时，转移通道侧壁19且由此侧壁5沿另一方向返回。这样，特别有利的调节是可以的。

高度调节装置15还包括螺钉形式的致动元件37。板17包括长圆孔39，高度调节装置15的致动元件37被引导穿过该长圆孔。通过释放致动元件，板17可以位移，以便高度调节。

高度调节装置15和宽度调节装置11的构造具有以下优点：它们可以从用于临时储存货物的装置1的面向操作者的一侧经由简单的工具操作。面向操作者的一侧例如是图2中观察到的一侧。

如图3b例示，转移通道侧壁19在背离侧壁5的端上经由滑动支架41支撑。在这点上，滑动支架41包括图3b中例示的高度设定装置43。高度设定装置43由螺钉形成，该螺钉在其下端处具有滑动头45。滑动支架41在宽度调节时可借助于滑动头45在输送表面21的滑动元件25上滑动。由于侧壁5在其上端5a处安装，所以侧壁5和转移通道侧壁19的变形可能发生，这可能影响宽度调节的功能。滑动支架41的高度设定装置43允许微调，使得转移通道侧壁19始终被牢固地支撑，并且确保宽度调节装置11的可靠功能。

如图3a例示，转移通道侧壁19包括夹持装置46，该夹持装置将位于输送表面21上的物品挤压在转移通道引导壁上。由此，确保了没有货物被无意地从输送表面21的底部元件23朝向滑动元件25输送。

根据本发明的用于临时储存货物的装置1还包括图4中详细示出的输送装置47。图4还示出了输送表面21，其中，为了清楚起见，未例示侧壁5、引导壁7、转移通道侧壁19以及转移通道引导壁。引导壁7和转移通道引导壁大致沿着相应输送表面21中例示的固定孔延伸。细长凹部49布置在输送表面21的各个底部元件23中。所述凹部在用于临时储存货物的装置1的组装状态下被布置在转移通道4的高度调节装置15的板17的大致下方，使得确保具有最小尺寸的货物也可以以可靠的方式被单个地获取，即，可以从底部元件23输送到关联的滑动元件25。

输送装置47的获取滑架51可在转移通道4的底部元件23下方位移。为此，在图5中示出的轨道53布置在底部元件23的下方。获取滑架51至少部分地包围被形成为仿形样板(profile plate)的轨道53并且在轨道53上可自由位移。为此，导轨53在其两端处以悬臂方式安装。

为了驱动获取滑架51，在轨道53下方布置图5中未例示的机动化带式驱动器。由于获取滑架51不需要随身携带驱动器，所以获取滑架51可以经由带式驱动器以特别有利的方式驱动。

如图4至图6所示，获取滑架51包括循环凸轮条55。凸轮条是获取滑架51的获取装置的一部分。在使获取滑架51在凹部49下方位移之后，可以驱动凸轮带55，使得凸轮57形式的突起陷入穿过凹部49并向上突出到输送表面21上方。由此，凸轮57可以挤压位于输送表面21上的物品，并且可以朝向用于临时储存货物的装置1的分配侧输送所述物品。在凹部49的端处，凸轮57在凸轮带55循环时陷入，使得凸轮57不再突出穿过凹部49。由此，使获取滑架51位移是可以的。

凸轮带55可以包括若干凸轮57，例如，两个凸轮57。两个连续凸轮57的距离A被选择为使得凸轮带55在行进位置中不会通过凸轮57啮合到凹部49中。

在行进位置中，确保了获取滑架51可以位移而凸轮57不会卡在凹部49中。

两个凸轮57之间的距离A(未例示)例如可以大于凸轮带55的在底部元件23正下方并平行于底部元件23延伸的一段55a的长度。位于凸轮带55的所述段55a中的凸轮57从凸轮带55朝向底部元件23突出并啮合到凹部49中。如果凸轮57之间的距离A大于凸轮带55的所述段55a的长度，则可以使凸轮带55进入与底部元件23相对的凸轮57已经下陷的行进位置中。

通过在凸轮带55处设置若干凸轮57，使得能够更快地获取货物，因为凸轮带55不需要完全循环直到下一个物品可以借助于凸轮57在输送表面21上位移以便获取为止。

如图4例示，操作者例如可以将他/她的手指放入凹部49中，然后可以接触放置在下方的轨道53。当使获取滑架51位移时，例如可能由于凸轮带55而导致伤害。因此，如图6例示，防夹住保护条59在获取滑架51处布置在凸轮带55的侧向并平行于凸轮带55。防夹住保护条59向外倾斜，使得它们形成一种斜坡。因此，放置在轨道53上的操作者的手指被防夹住保护条59抬起并被压出凹部49，使得降低了伤害的风险。

输送装置47还包括布置在获取滑架51处的机械紧急关闭滑块61。所述紧急关闭滑块61适于如图4例示的向两侧移动。如果操作员现在把手伸进获取滑架51的靠近轨道53的行进区域中，则紧急关闭滑块61碰到操作员的对应身体部分并被释放。在这样做时，紧急关闭滑块61与机械锁定63和未例示的驱动电机的电力中断协作。由此，立即停止获取滑架51。

在释放之后，机械锁定63从下方啮合到轨道53中。然后，可以手动解锁机械锁定63。紧急关闭滑块还包括示意性例示的回位弹簧66，在机械锁定63解锁之后，紧急关闭滑块经由该回位弹簧返回到初始位置。

在图7中，从根据本发明的用于临时储存货物的装置1的后侧示出了该装置。在分配侧65处，机械手67被位移到可以被转移的获取的货物。机械手67例如将从储存库获取的货物移动到分配点或将它们转移到自动仓库。转移通道4借助于安全翻门69在分配侧65处关闭。这用于保护将他/她的手穿过转移通道4伸入的操作者，使其无法进入机械手67的行进路径中。安全翻门69可以例如被平移地驱动，使得所述安全翻门69沿着弯曲轨迹被提升或引导以便可枢转。

在面向分配侧65的端处，转移通道4可以包括未例示的传感器，这些传感器感测物品是否被完全转移到机械手67，以便防止货物卡在机械手67与转移通道4的面向分配侧的端之间。

另外，至少一个未例示的传感器可以布置在获取滑架51处，并且感测在储存通道3中的一个中是否存在物品。传感器例如布置在获取滑架51的位于轨道53下方的部分处，并且被配置为光学传感器。传感器孔54布置在轨道53中，传感器可以借助该传感器孔查看。而且，第二传感器孔54a布置在底部元件23中，与轨道53中的传感器孔54对齐。当获取滑架51布置在储存通道3下方时，传感器可以借助传感器孔54、54a感测在储存通道3中是否存在物品。由此，特别是在获取过程的情况下，可以确定何时从储存库获取最后一个物品，使得可以在从储存库获取最后一个物品后停止凸轮带55。

附图标记的列表

1 用于临时储存货物的装置

1a 单个元件

1b 单个元件

2 转移装置

3 储存通道

3a 储存通道

3b 储存通道

4 转移通道

5 侧壁

5a 端

5b 端

7 引导壁

9 后壁

11 宽度调节装置

13 自由空间

15 高度调节装置

17 板

19 转移通道侧壁

21 输送表面

23 底部元件

25 滑动元件

27 致动装置

29 致动元件

31 调节表面

33 长圆孔

35 销

37 致动元件

39 长圆孔

41 滑动支架

43 高度设定装置

45 滑动头

46 夹持装置

47 输送装置

49 凹部

51 获取滑架

53 轨道

54 传感器孔

54a 传感器孔

55 凸轮带

55a 段

57 凸轮

59 防夹住保护条

61 紧急关闭滑块

63 锁定

65 分配侧

66 回位弹簧

67 机械手

69 安全翻门

Claims (21)

1.一种用于临时储存货物的装置(1)，该装置包括若干储存通道(3)，货物能在储存通道中彼此堆叠，该装置包括用于分配所述货物的机械手(67)和用于将货物转移到所述机械手(67)的转移装置(2)，其中，所述储存通道(3)各自包括侧壁(5)、与所述侧壁(5)相对的引导壁(7)以及连接所述侧壁(5)和所述引导壁(7)的后壁(9)，并且各自布置在转移通道(4)上方，其中，每个转移通道(4)包括输送表面(21)，所述货物能在该输送表面上输送到分配侧(65)，以便将所述货物转移到所述机械手(67)，并且转移通道包括输送装置(47)，该输送装置将位于所述输送表面(21)上的物品朝向所述分配侧(65)输送。

2.根据权利要求1所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：每个储存通道(3)包括标称宽度，其中，所述若干储存通道(3)中的至少两个包括彼此不同的标称宽度。

3.根据权利要求1或2所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述储存通道(3)中的一些或全部各自包括宽度调节装置(11)，相应储存通道(3)的宽度能经由该宽度调节装置调节以适应不同的货物尺寸，其中，相应储存通道(3)的侧壁(5)能通过相应宽度调节装置(11)朝向所述相应储存通道(3)的引导壁(7)移动。

4.根据权利要求3所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述侧壁(5)可旋转地安装在背离所述输送表面(21)的端(5a)处，其中，所述侧壁(5)是可枢转的，以便所述储存通道(3)的宽度调节。

5.根据权利要求3或4所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：每个侧壁(5)分别连接到被分配给对应储存通道(3)的相应转移通道(4)的一个转移通道侧壁(19)，其中，所述转移通道(4)的宽度能经由所述储存通道(3)的所述宽度调节装置(11)来调节。

6.根据权利要求5所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：在所述转移通道侧壁(19)的背离所述侧壁(5)的端处，设置支撑在所述输送表面(21)上的滑动支架(41)。

7.根据权利要求6所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：滑动支架(41)包括高度设定装置(43)。

8.根据权利要求3至7中任意一项所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述宽度调节装置(11)包括致动装置(27)，该致动装置能在所述转移通道(4)的纵向上滑动，其中，为了进行宽度调节，所述致动装置(27)经由至少一个调节表面(31)挤压所述转移通道侧壁(19)和/或所述侧壁(5)，该至少一个调节表面向所述转移通道侧壁(19)和/或所述侧壁(5)倾斜。

9.根据权利要求8所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述调节表面(31)由所述致动装置(27)中的长圆孔(33)形成，其中，所述转移通道侧壁(19)和/或所述侧壁(5)包括啮合到所述长圆孔(33)内的销(35)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：在所述转移通道侧壁(19)和/或所述侧壁(5)中，布置夹持装置(46)，该夹持装置将布置在所述输送表面(21)上的物品挤压在所述引导壁(7)上和/或挤压在转移通道侧壁上，该转移通道侧壁固定到所述引导壁(7)。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：一些或所有的转移通道(4)各自包括高度调节装置(15)，经由该高度调节装置，能在相应转移通道(4)的至少一段中调节所述转移通道(4)的高度以适应不同的货物尺寸。

12.根据权利要求11所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述高度调节装置(15)包括板(17)，该板布置在被分配给对应转移通道(4)的储存通道(3)的后壁(9)处并且能朝向所述输送表面(21)调节。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：一些或所有的转移通道(4)的所述输送表面(21)被分成两部分，并且包括底部元件(23)和滑动元件(25)，所述底部元件布置在相应的储存通道下方，其中，所述滑动元件(25)包括比所述底部元件(23)更大的相对于水平面的倾斜。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述输送表面(21)各自包括细长的凹部(49)，其中，所述输送装置(47)包括能在若干输送表面(21)下方位移的获取滑架(51)，其中，所述获取滑架(51)包括获取装置，该获取装置与进入所述凹部(49)中相应的一个中的突起啮合，以便获取位于对应输送表面(21)上的物品。

15.根据权利要求14所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述获取滑架(51)可位移地安装在轨道(53)上，该轨道布置在所述若干输送表面(21)下方。

16.根据权利要求14或15所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述获取装置包括循环的凸轮带(55)，其中，所述突起由所述凸轮带(55)的凸轮(57)形成。

17.根据权利要求16所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：在所述获取滑架(51)的面向所述输送表面(21)的侧上，防夹住保护条(59)与所述凸轮带(55)平行地布置在所述凸轮带(55)的相对侧上，其中，每个防夹住保护条(59)在其面向所述输送表面(21)的侧上沿所述轨道(53)的纵向从所述凸轮带(55)向外倾斜。

18.根据权利要求16或17所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述凸轮带(55)包括若干凸轮(57)。

19.根据权利要求15至18中任意一项所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述输送装置(47)包括用于所述获取滑架(51)的机动化带式驱动器，该带式驱动器布置在所述轨道(53)下方，其中，所述获取滑架(51)部分地包围所述轨道(53)。

20.根据权利要求14至19中任意一项所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：在面向操作者的侧和/或背离操作者的侧上的所述获取滑架(51)处，布置机械紧急关闭滑块(61)，该机械紧急关闭滑块致动所述获取滑架(51)的机械锁定(63)和/或所述获取滑架(51)的驱动电机的电力中断。

21.根据权利要求20所述的用于临时储存货物的装置，其特征在于：所述紧急关闭滑块(61)包括回位弹簧(66)，该回位弹簧在解锁所述机械锁定(63)时使所述紧急关闭滑块(61)返回到初始位置。

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