CN206511469U - 用于自动货物存储系统的货物转移装置的装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)的装载装置(1)，旨在用于接收散装形式的货物并且向所述货物转移装置(110)传送货物。装载装置(1)包括具有适于容纳货物的多个隔室(3)的至少一个容器(2)。隔室(3)每个包括用于引入货物的装载口(5)和用于排放货物的卸载口(7)。每个卸载口(7)由至少一个保持折板(9)来闭合，并且每个保持折板(9)可被单独地控制以被打开。

Description

用于自动货物存储系统的货物转移装置的装载装置

技术领域

本实用新型涉及用于自动货物存储系统的货物转移装置的装载装置，以及自动货物存储系统的货物转移装置，和自动货物存储系统。

背景技术

已知例如诸如包括存储通道的通道类型存储表面的存储表面可以在操纵器的帮助下被装满。在该过程中，存储表面的馈送端将由操纵器接近，并且物品将被转运到存储地。此类的存储系统通常将用于商业货物，例如，药房的药物。对于所谓的快速移动货物特别有效的是带有倾斜隔室的架子，其中包含在由侧向分隔件所分隔的通道中的各个货物被布置在相对于水平表面倾斜的存储表面上。一旦移除较低的物品，其他的物品将沿向下的方向滑入到位。常规地，每个通道包含类似类型的物品。物品例如提供有平行六面体的包装，其中相同规格的包装将被引入进具有适于包装尺寸的通道宽度的通道内。然而，在此类存储表面中，不同形状(例如圆柱形)和不同规格的货物可以被存储在相同的通道内。

常规地，操纵器将在预定数目的货物已经从存储通道移除时立即填充储存位置。为此，操纵器将填充有将要再次被填充的多个物品，并且操纵器将被推进到相应储存表面的馈送端以便转移物品。

为了以可靠方式保证存储表面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。因此，转移装置主要用于手动或自动放置物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。

实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。

本申请人研发了各种货物转移装置，并且已经申请专利，例如，公开号为DE102013 218 538或DE 10 2014 208 405的专利。这些货物转移装置为手动操作，其中，主要关注的是转移通道将由相似类型的货物填充。在现有已知的货物转移装置类型中，手动操作需要操作员持续待在“原位”，同时，根据转移通道的存储容量和引入的货物类型，在必须再次向转移通道内填充货物之前，该操作员会有一些空闲时间需要度过，有时是几分钟。但是，要预测转移通道需要再次填充的精确时间点很难，因此，操作员应该留在转移装置旁。已知的转移装置直接设置在货物存储系统上。但是，货物的递送大多数情况下都是在不同于货物存储系统的位置进行，从而在存储之前，首先需要由另一个人将货物运载至转移装置。

DE10 2014 208 405提供一种装载装置，其设置为货物转移装置上的堆叠通道形式。但是，在该装载装置中，物品必须以堆叠形式且以相对有序的方式引入。

在货物吞吐量很高的较大型货物存储系统中，经常需要高速引入货物，例如——在包装货物的情况下——以短时间内引入多个包装的速度，例如，每分钟20个或超过20个包装的速度引入。在此类存储系统中，经常很难手动引入。

因此，期望改进初始提到的货物转移装置的装载而同时获得尽可能高的装载速度。

实用新型内容

本实用新型的根本目的在于提供允许货物转移装置的简化装载的装载装置，并且提供相应的货物转移装置，和包括货物转移装置的货物存储系统。

根据本实用新型的装载装置由权利要求1的特征来限定。

根据本实用新型的货物转移装置由权利要求15的特征来限定。

根据本实用新型的货物存储系统由权利要求23的特征来限定。

根据本实用新型的装载系统(提供用于自动货物存储系统的货物转移装置)适于货物的接收-特别是散装形式的带有货物的包装，例如带有药物的包装，并且适于向货物转移装置传送货物。装载系统包括至少一个容器，其包括其中可以接收货物的多个隔室，其中所述隔室包括用于引入货物的相应的装载口和用于排出货物的卸载口，每个装载口适于由至少一个保持折板(“retaining flap”)来闭合，并且每个保持折板适于被单独地即各个地控制，以便被打开。因此，可以以任何期望的顺序来对保持折板进行致动。

本实用新型的装载系统具有这样的优势，即货物可以通过被引入进隔室的装载口而以散装的形式来接收。通过提供包括多个隔室的容器，可以同时接收大量的货物。保持折板具有这样的效果，即在隔室中接收的货物将保持在隔室中，并且仅通过控制保持折板以目的明确的方式来传送至货物转移装置。由此，通过相继地打开各个隔室，在装载装置中接收的货物可以在长的时间段上被传送到货物转移装置。因此，由于隔室的对应装载容量，可以利用本实用新型的装载装置，通过转移装置将货物转移至自动货物存储系统，而不需要操作人员来补充货物。操作人员可以同时关注于其他的任务，从而可以节约工作时间。通过将容器划分成多个隔室，可以实现货物的合适定位以便传输到转移装置。容器的隔室的体积可以适配于例如转移装置的下一装置的容量体积以便处理货物，例如适配于货物升降机的提升吊笼的容量体积。由于隔室的装载口，装载装置适于接收散装形式的货物，因此允许货物被很快地填充进装载装置。本实用新型的装载装置特别适于这样类型的货物转移装置，在这种类型中，执行货物的分类拣选，从而在该情形下，货物可以在没有被分类拣选下而被填充进各个隔室。

优选地，提供形成为移动容器的容器。相应地，本实用新型的装载装置可以在远离于货物转移装置的位置点处装载，并且可以作为移动容器运送至货物转移装置。可以提供例如本实用新型的多个装载装置存在并且装载装置以可交换的方式布置在货物转移装置上。尽管装载装置处于将货物传送到货物转移装置的处理中，可以在远离货物转移装置的位置点(例如用于接收货物的房间)以货物来填充另一装载装置，并且接着将被运送到货物转移装置。

在这种情形下，优选提供的是容器在下侧上包括滚筒。因此，容器可以在滚筒的帮助下以有利的方式被传输。

可以提供的是装载口布置在容器的第一侧壁中。因此，装载装置可以有利地从一侧装载。装载口可以例如被设计为溜槽。例如，溜槽可以适于被对折。通过此类的溜槽，货物可以以散装的形式分布在隔室间。

优选地，提供卸载口被布置在相对于第一侧壁的第二侧壁中。这具有这样的优势，即装载装置可以以朝着货物转移装置的方向、随第二侧壁来布置，从而在第一侧壁中形成的装载口仍可以被自由地接入。因此，在装载装置布置在货物转移装置的状态中，装载装置始终可以以货物来供应。

可以提供的是隔室包括具有倾斜朝向的底面并且每个设计为连接装载口和卸载口的竖井(“shaft”)。换句话说，每个隔室作为竖井延伸通过装载装置，其中装载口布置在第一侧上而卸载口布置在第二侧上。通过倾斜的底面，可以确保当打开卸载口时，货物将在重力的作用下自动地从隔室滑出，并且因此以有利的方式被传送到转移装置。

在该示例性的实施例中，卸载口的保持折板可以在向上的方向上偏移折叠，从而货物将向下投放。在保持折板上，侧向引导壁可以提供在保持折板上，以用于在卸载期间引导货物。换句话说，保持折板可以以翻转的溜槽形式形成在卸载口上。

根据本实用新型的装载装置的一个示例性实施例，可以提供的是装载口被形成在容器的顶侧上。由此，隔室以简单的方式从上面来进行装载。

在上面的布置中，可以提供的是卸载口位于容器的下侧上，其中保持折板至少部分地形成容器的底部。本实用新型的装载装置的此类配置具有这样的优势，即在已经打开了保持折板后，在隔室中接收的货物可以以简单的方式从隔室落下。由此，可以确保的是一旦保持折板已经被打开，在隔室中布置的所有货物将从隔室前进到转移装置。本实用新型的装载装置的此类配置具有另外的优势，即可以以简单的方式来布置装载装置，例如在转移装置的传送带上，从而可以以简单的方式来实现从装载装置向转移装置的货物转移。

在装载装置的上述配置的情形中，容器可以例如具有便携盒的形状。

优选地，可以提供的是闩锁装置将保持折板保持在锁定位置，其中闩锁装置将通过至少一个闩锁与保持折板之一接合，并且通过致动闩锁之一，可以在重力的作用下打开保持折板之一。通过此类的闩锁装置，可以以简单的方式来实现对保持折板的单独控制，因为闩锁装置的闩锁可以各个地控制。因此，通过闩锁的各个操作，隔室的保持折板可以被打开而其他的隔室仍将保持闭合。由此，本实用新型的装载装置可以逐步地被轻易卸载。闩锁装置可以是装载装置的一部分。替代地，可以想到多种变形，其中当装载装置布置在货物转移装置上时，闩锁装置是货物转移装置的一部分并且各个闩锁接合保持折板。在该情形下，可以针对保持折板来提供单独的安全装置，其在装载装置的运送期间起作用，从而保持折板不能被无意地打开。

可以机械地或电子地驱动闩锁装置。例如，可以提供的是闩锁装置的各个闩锁将被机械地打开，例如经由手动操作的杠杆。也存在闩锁装置被电驱动的可能性，从而保持折板将由操作人员通过控制单元的致动，或通过自动化控制来打开。可以提供的是通过例如货物转移装置的控制来控制闩锁装置，从而当货物转移装置需要时，保持折板将被打开以用于向货物转移装置传送货物。

优选地，可以提供的是安全装置操作于阻止保持折板被无意打开。此类的安全装置阻止保持折板在例如装载装置的运送期间被非故意地打开。在示例性的实施例中，其中例如闩锁装置被布置在装载装置上，因此可以阻止的是保持折板可能在闩锁的故障下或由于疏忽推动到闩锁而可能被打开。在装载装置的示例性实施例中，其中没有提供闩锁装置，并且相应地，其中闩锁装置被布置在货物转移装置上，安全装置可以确保保持折板在运送期间处于闭合状态。

优选地，可以提供的是安全装置包括接合元件，其用于对保持折板的阻挡功能进行致动。因此，通过所述接合元件，可以致动安全装置。当然，接合元件也可以用于对保持折板解除阻挡。在装载装置布置在转移装置上的情形下，接合元件可以例如通过手来操作。也可以设计接合元件以便由货物转移装置来致动，即，向货物转移装置提供用于对接合元件进行致动的触发装置。根据本实用新型的一个示例性实施例，可以提供的是接合元件形成为两部分，第一部分可以操作于对安全装置进行阻挡，而第二部分可以用于对其解除阻挡。

根据本实用新型的一个示例性实施例，可以提供的是保持折板可以通过安全装置的致动来闭合。换句话说：在保持折板的打开位置，可以通过将安全装置切换到其阻挡位置来闭合保持折板。在本实用新型的装载装置中，此类的功能通常可以用于闭合保持折板。也存在提供用于闭合保持折板的单独装置的可能性，其中所述装置被布置在例如货物转移装置上并且其中安全装置的致动仅仅保证在所述单独装置的故障情形下，保持折板尽管如此仍将被闭合。

本实用新型进一步涉及包括根据本实用新型的装载装置的货物转移装置。此类的货物转移装置特别适于将货物转移进自动货物存储系统，因为通过提供本实用新型的装载装置，可以容易地将大量缓存的货物装载进货物转移装置。

因此，本实用新型的货物转移装置将从装载装置接收货物，并且将它们转移到例如货物存储系统的操纵器。本实用新型的货物转移装置因此具有接收和转移功能，其尤其可以被自动地执行。典型的自动货物存储系统是药房中的存储系统，其中以包装袋包装的药品和其他药学产品以包装状态作为货物存放。本实用新型的货物转移装置因此可以包括分类拣选功能，从而货物(例如，货物的包裹)可以通过装载装置而在它们处于非分类拣选的状态下被引入进货物转移装置。

本实用新型的货物转移装置优选地包括传送装置，其布置在或适配于被布置在装载装置的卸载口下。使用该传送装置，从装载装置的卸载口落下的货物可以通过传送装置以有利的方式来运送进货物转移装置的内部并且朝着自动货物存储系统传输到货物转移装置的转移位置点。

传送装置可以例如是传送带。传送装置可以永久性地布置在装载装置的卸载口下，并且相应地位于可以布置装载装置的位置点下，而也可以的是将传送装置仅仅临时布置以用于从装载装置的卸载过程。所述传送带可以包括方位倾斜于带表面的侧壁，并且货物可以经由这些壁滑上传送带。因此，壁形成延伸到传送带的一类漏斗。通过这种方式，可以确保从装载装置的隔室下落的货物将到达至传送带。

货物转移装置优选地包括用于接收装载装置的凹槽。由此，装载装置可以以有利的方式布置在货物转移装置上。

根据本实用新型的优选实施例，提供一种用于触发装载装置的安全装置的触发装置，所述触发装置接合安全装置的接合元件。因此，通过货物转移装置，安全装置可以被致动，并且例如从阻挡位置移动到解除阻挡位置。由此，可以确保装载装置可以在布置在货物转移装置的位置致动，从而保持折板在需要的时候将打开。触发装置也可以执行安全装置的致动，以用于阻挡装载装置，例如当本实用新型的装载装置从货物转移装置移除时。由此，可以确保当装载装置从货物转移装置移除时，保持折板将被阻挡或被闭合并阻挡。

根据本实用新型的货物转移装置的特别优选的实施例，货物转移装置包括闩锁装置，其通过各个闩锁来接合装载装置的保持折板。此类的闩锁装置使得可以以有利的方式来经由货物转移装置控制布置在货物转移装置上的装载装置的保持折板的开口。在这方面，可以提供的是闩锁装置包括用于每个闩锁的单独驱动。每次单独驱动可以例如实现为单独驱动电机，例如作为电驱动旋转磁铁。由此，可以以有利的方式来控制用于单独地打开保持折板的闩锁。因此，可以选择性地打开保持折板，即，以随意确定的顺序并且各个地打开。

根据本实用新型的货物转移装置的优选实施例，提供操作装置来闭合所述保持折板。通过所述操作装置，可以以有利的方式来闭合保持折板，例如当移除装载装置。接着，可以例如通过安全装置来阻挡闭合的保持折板，以免被非故意地打开。

优选地，可以提供的是在所述凹槽内布置用于接收装载装置的至少一个抽屉。在抽屉的帮助下，例如具有箱形状的本实用新型的装载装置可以有利地布置在货物转移装置上。通过利用抽屉，可以确保装载装置可以被移动进货物转移装置并且将处于正确的位置中，以用于向货物转移装置传送货物。通过利用抽屉，可以进一步阻止的是在装载装置的卸载过程中，后者从货物转移装置移除。在该抽屉上，可以例如布置闩锁装置。

也可以提供的是通过抽屉的移动来执行安全装置用于阻挡或解除阻挡的致动以及闭合保持折板。换句话说：在将装载装置插入和/或抽屉移进入货物转移装置中时，安全装置可以例如被操作用于阻挡保持折板。在打开抽屉以便随后移除装载装置时，操作装置可以例如闭合保持折板，并且可以执行安全装置的致动以便阻挡保持折板。

本实用新型进一步涉及货物存储系统，例如，药物存储系统，包括根据本实用新型的货物转移装置，其提供有根据本实用新型的装载装置，其中货物存储系统包括从货物转移装置接收货物的至少一个操纵器。通过利用操纵器，可以以有利的方式将从货物转移装置转移的货物存放在货物存储系统中。

将参考下面的附图进一步详细解释本实用新型。

附图说明

在附图中，示出下文：

图1是根据本实用新型的自动货物存储系统的示意透视图，其包括根据本实用新型的货物转移装置，其提供有根据本实用新型的装载装置的第一实施例，

图2是针对于根据本实用新型的装载装置的第一示例性实施例的、根据本实用新型的货物转移装置的抽屉的详细示图，

图3是根据本实用新型的装载装置的第一示例性实施例的示意透视图，

图4是图2中示出的抽屉处于不同工作位置的示意图，

图5是图2中示出的抽屉的示意侧视图，

图6是根据本实用新型在图5中示出的装载装置的安全装置的示意详细示图，

图7是根据本实用新型的货物转移装置的第二示意性实施例的示图，包括根据本实用新型的装载装置的第二示例性实施例，以及

图8是根据本实用新型的装载装置的第二示意性实施例的示意侧视图。

具体实施方式

在图1中，示意性地示出根据本实用新型的自动货物存储系统100，其包括根据本实用新型的货物转移装置110。在根据本实用新型的货物存储系统100内，货物可以被引入进，该货物将被转移到操纵器120(其仅在图1中示意性地概略描绘)，其适于将货物分类拣选到存储地(未示出)，例如存储通道。自动货物存储系统可以例如是药物存储系统，其中将存放以包装袋(例如诸如封包)包装的药品和其他药学产品。在该过程中，根据本实用新型的货物转移装置将自动地接收货物并且将它们转移到操纵器。根据本实用新型的货物转移装置110可以例如对已经引入的货物进行分类拣选并且将它们在中间的缓冲区准备好，以便向操纵器120转移。

货物转移装置110包括在凹槽140内布置的多个抽屉130。所述抽屉130用于接收根据本实用新型的装载装置1的第一示例性实施例。通过根据本实用新型的装载装置1，可以以散装形式来接收货物并且可以将货物引入进本实用新型的货物转移装置110。

在图2中，在透视图中示意性地示出图1中示出的货物转移装置110的抽屉130和装配到该货物转移装置的、根据本实用新型的装载装置1。在图2中，为了清楚示出，所述抽屉130被示出为与货物转移装置110的本体脱离。抽屉130用于接收本实用新型的装载装置1。为此，装载装置1可以被插入进抽屉130，从而装载装置1可以通过抽屉130被移动进货物转移装置110。在抽屉130下面，传送带形式的传送装置145被布置，使得货物可以从装载装置1落入到传送装置145上，并且通过后者向远处运送，以便进一步处理。在传送带的侧向，倾斜定位的壁146被布置，其形成用于传送带的一种类型的漏斗，从而从装载装置1落下的货物将以可靠的方式放置在传送带上。

本实用新型的装载装置1包括具有多个隔室3的容器2，货物可以以散装形式填入进隔室内。每个隔室包括装载口5，其在示出的示例性实施例中布置在容器2的顶侧。经由所述装载口5，货物将被引入进隔室3。正如从其中以示意性侧视图示出的图2的装载装置1的图3清楚看出，在它们的下侧，隔室3包括卸载口7，其适于由相应的保持折板9来闭合。保持折板9可以被彼此独立地打开，并且当它们处于闭合状态时，形成隔室3的各自底部。

在图4中，在不同的工作位置示出图2的抽屉。装载装置1已经被插入进抽屉130。在抽屉130上，第二抽屉150可以被拉出，所述第二抽屉包括板160。在抽屉130和第二抽屉150的闭合状态中，所述板覆盖隔室3的装载口5，因此阻止在隔室3的卸载期间，货物可能偶尔通过装载口5从隔室3跳出。在抽屉130的打开状态中，各个隔室3可以通过第二抽屉150来填充。为此，抽屉150包括适配于装载口5的开口170。第二抽屉150可以被拉出，从而凹槽170将被布置在装载开口5之一上。现在，货物可以被放置在板160上并且可以简单地沿凹槽170的方向来移送，并且因此通过装载口5落入进所述隔室3内。因此，第二抽屉150用于填充布置在抽屉130中的装载装置1。第二抽屉150可以包括锁定装置，通过该锁定装置可以将第二抽屉150锁定在不同的锁定位置，其中凹槽170被布置在位于装载口5之上。

通常，在附图中示出的本实用新型的装载装置可以提供为移动容器，从而填充的装载装置1将被插入进空抽屉130中，并且分别地被将交换，以得到清空的装载装置1。因此，如图1中所示，在示出的示例性实施例中，转移装置110包括四个抽屉，从而当在抽屉之一中交换装载装置1时，仍将允许另外三个抽屉来容纳货物，并且相应地，货物转移装置110可以继续其操作而同时装载装置1正在被交换。本实用新型的转移装置110因此可以以连续的方式向操纵器120来转移货物。

在抽屉130上，闩锁装置180被布置，其在图5中可很好地看出。图5在侧视图中示意性地示出图2的抽屉，为了更清楚的表示，抽屉引导布置的部分并没有被示出。

在示出的示意性实施例中，闩锁装置180包括针对隔室3的每个的单独的闩锁190，每个闩锁经由其自身的驱动200来控制。在装载装置1被插入进抽屉130的位置，闩锁190抵靠在保持折板9上，以将后者保持在闭合位置中。为此，保持折板9每个包括中间件11，而所述中间件的下侧由各自的闩锁190来抵靠。

通过驱动200，闩锁190可以被各个地引导进非闩锁的位置，从而在重力的作用下，相应的保持折板9可以以向下的方向被摇摆打开。由此，在隔室3中容纳的货物可以从隔室落出。

为了避免保持折板9在装载装置1的运送期间不期望地打开，装载装置1包括安全装置13，通过该安全装置13，保持折板9可以在闭合位置中被阻挡。为此，对于每个保持折板9，安全装置13包括螺栓15，其中在安全装置13的闭合位置中，所述螺栓抵靠在保持折板9上。螺栓15通过推杆17来连接，并且在开槽的导向径19中被导向。经由所述推杆17，螺栓15可以从阻挡位置被移动到解除阻挡位置。如图3和图5中所示，安全装置13也可以包括两个推杆17，而各自的螺栓15被布置在它们中，从而安全装置13令其两个侧被布置成抵靠在保持折板9上。由此，可以避免保持折板9在隔室3的填充状态中弯曲变形。

安全装置13包括接合元件21，其用于保持折板的阻挡和相应地解除阻挡功能的致动。在附图中示出的示例性实施例中，所述接合元件21将通过触发装置210来操作。触发装置210包括布置在抽屉130的导轨上的销元件220。当抽屉130被关闭时，销元件220将挤压向推杆17的接合元件21的第一部分22，并且将推动后者进入到解除阻挡位置。在该布置中，安全装置13也可以包括弹簧装置(未示出)，以用于阻止推杆17的非期望移动，其中销元件220在与安全装置13协作时可以首先释放弹簧装置。

触发装置210可以进一步包括限位器230，其与推杆17的接合元件21的第二部分23协作。因此，接合元件21可以形成为两部分，并且可以布置在推杆17的两侧上。当抽屉130被打开时，所述限位器230将处于抵靠所述第二部分23的特定位置，并且推动安全装置13的推杆17进入阻挡位置。

通过这种方式，可以确保在去除装载装置1之前，保持折板9被固定在它们的闭合位置。

进一步，可以提供的是通过操作装置(未示出)，当抽屉130被拉出打开时，保持折板将被移动进闭合位置。

也存在这样的可能性，即通过安全装置13将保持折板移动进它们的闭合位置，因为当推杆17被移送进阻挡位置中时，保持折板9将通过螺栓15而被推送进闭合位置中。

在图7中，其示出自动货物存储系统100的第二示例性实施例，该自动货物存储系统包括根据本实用新型的货物转移装置110的第二示例性实施例。根据本实用新型的货物转移装置110包括根据本实用新型的装载装置1的第二示例性实施例。在该示例性实施例中的装载装置1被设计为窄、高的滚动容器1，即具有小的深度，在它们的下侧提供有滚筒25。因此，滚动容器1可以以有利的方式被移送进货物转移装置110的对应凹槽140。从其中以侧视图示意性地示出装载装置1的图8可以清楚看出，图7和图8中示出的示意性实施例的装载装置1包括布置在彼此之上的多个隔室3，其包括定位成处于倾斜的底面27。装载口5被布置在装载装置1的第一侧壁29上。装载开口5被形成为溜槽31，通过其货物可以以有利的方式、以散装形式填充进隔室3内。在隔室3已经被装载后，可以通过向里折叠来关闭溜槽31。

在相对于第一侧壁的第二侧壁33上，布置卸载口7，其再次由保持折板9来闭合。在该示例性实施例中，保持折板9被形成为悬浮折板。

隔室3形成连接装载口5和卸载口7的竖井。在保持折板9上，侧壁9a被布置用于在隔室被卸载时引导货物。因此，具有侧壁9a的保持折板9被形成为反向溜槽。

如图8中示出的本实用新型的装载装置1的第二示例性实施例提供可以在隔室中接收相对大量的货物的优势。装载装置1可以包括布置在彼此之上的多个隔室3。也可以将布置在彼此之上的多个此类隔室布置在一个装载装置1中。利用滚筒25，可以以特别有利的方式来移动容器2。

根据本实用新型的装载装置可以包括不同数目的隔室。例如，在图8中示出的装载装置1的示例性实施例也可以包括仅布置在彼此之上的三个隔室3。当然，也可以在彼此之上提供五个或更多的隔室3。

在图1-6中示出的示例性实施例中，通过对于示出的四个隔室的替代，装载装置1可以包括仅三个或也包括五个隔室。当然，其他数目的隔室也是可以的。

可以手动地或自动地操作卸载口7。

当根据它们的移动变形来实现时，根据本实用新型的装载装置1具有这样的优势，即货物可以在独立于转移装置110的位置处被填充进装载装置1中，并且装载装置1接着可以被运送到转移装置110。由于装载装置包括多个隔室3，其彼此可以分别地清空，并且以随机的方式，可以利用保持折板9的自动化致动来自动地运行转移装置110而无需用户介入。通过提供多个装载装置1，货物转移装置110可以接收货物并且在相对长的时间段上将它们转移到货物存储系统的操纵器120而无需在用户侧上的活动，从而同时，用户具有机会来从事其他的活动，或补充装载装置1来进行交换。

因此，通过根据本实用新型的装载装置1和根据本实用新型的货物转移装置110，可以以有利的方式将大量的货物存储在自动货物存储系统100中。

Claims (23)

1.一种用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)的装载装置(1)，其提供接收散装形式的货物并且向所述货物转移装置(110)传送货物，

所述装载装置(1)包括至少一个容器(2)，所述容器具有适于容纳所述货物的多个隔室(3)，所述隔室(3)每个包括用于引入货物的装载口(5)和用于排放货物的卸载口(7)，

其中每个卸载口(7)由至少一个保持折板(9)来闭合，并且每个保持折板(9)可被单独地控制以被打开。

2.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于所述容器(2)设计为移动容器。

3.根据权利要求2所述的装载装置，其特征在于所述容器(2)在下侧上提供滚筒(25)。

4.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于所述装载口(5)布置在容器(2)的第一侧壁(29)中。

5.根据权利要求4所述的装载装置，其特征在于所述卸载口(7)被布置在相对于第一侧壁(29)的第二侧壁(33)中。

6.根据权利要求4所述的装载装置，其特征在于所述装载口(5)被设计为溜槽(31)。

7.根据权利要求5所述的装载装置，其特征在于所述隔室(3)包括具有倾斜的底面(27)并且每个被设计为连接装载口(5)和卸载口(7)的竖井。

8.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于所述装载口(5)形成在所述容器(2)的顶侧。

9.根据权利要求8所述的装载装置，其特征在于所述卸载口(7)形成在容器(2)的下侧上，所述保持折板(9)至少部分地形成容器(2)的底部。

10.根据权利要求9所述的装载装置，其特征在于闩锁装置(180)操作于将保持折板(9)保持在闭合位置，其中所述闩锁装置(180)将分别通过至少一个闩锁(190)与保持折板(9)之一接合，并且其中通过致动闩锁(190)之一，可以在重力的作用下打开所述保持折板(9)之一。

11.根据权利要求10所述的装载装置，其特征在于可以机械地或电子地驱动所述闩锁装置(180)。

12.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于安全装置(13)操作于阻挡所述保持折板(9)被无意打开。

13.根据权利要求12所述的装载装置，其特征在于所述安全装置(13)包括用于对所述保持折板(9)的阻挡功能进行致动的接合元件(21)。

14.根据权利要求12所述的装载装置，其特征在于所述保持折板(9)通过所述安全装置(13)的致动来闭合。

15.一种货物转移装置(110)，包括权利要求1到14的任意一项所述的装载装置。

16.权利要求15所述的货物转移装置，其特征在于传送装置(145)布置在或适于被布置在所述卸载口(7)下。

17.根据权利要求15或16所述的货物转移装置，其特征在于用于接收所述装载装置(1)的凹槽(140)。

18.根据权利要求15所述的货物转移装置，其特征在于用于致动所述装载装置(1)的安全装置(13)的触发装置(210)，所述触发装置(210)接合所述安全装置(13)的接合元件(21)。

19.根据权利要求15所述的货物转移装置，其特征在于闩锁装置(180)操作于通过至少一个闩锁(190)来接合所述装载装置(1)的保持折板(9)。

20.根据权利要求19所述的货物转移装置，其特征在于所述闩锁装置(180)包括用于每个闩锁(190)的单独驱动。

21.根据权利要求15所述的货物转移装置，其特征在于用于闭合所述保持折板(9)的操作装置。

22.根据权利要求17所述的货物转移装置，其特征在于在所述凹槽(140)中布置用于接收所述装载装置(1)的至少一个抽屉(130)。

23.一种货物存储系统(100)，其包括根据权利要求15到22的任意一项所述的货物转移装置(110)，其特征在于至少一个操纵器(120)操作于从货物转移装置(110)接收货物。