CN111372065A - 一种投影调试方法和系统、校正方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种投影调试方法和系统、校正方法和系统，调试方法包括预设至少一个环境参数条件；选取一个所预设的环境参数条件，当判断当前环境满足所选取的环境参数条件时，对投影仪的投影画面进行几何校正，得到所选取的环境参数条件对应的几何校正参数，对所选取的环境参数条件对应的几何校正参数进行保存；若预设的环境参数条件多于一个时，在所选取的环境参数条件对应的几何校正参数保存后，选取下一个所预设的环境参数条件，并继续判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件，直到所有环境参数条件被选取完。本发明克服了在环境变化下单个投影仪投影范围不固定以及投影融合系统投影的融合带不清晰的问题。

Description

一种投影调试方法和系统、校正方法和系统

技术领域

本发明涉及投影技术领域，更具体地，涉及一种投影调试方法和系统、校正方法和系统。

背景技术

如图1所示，投影技术是将从视频源400中获取的视频或图像通过投影仪200投影出来，在投影墙100上显示投影画面。但是由于环境因素，包括温度、适度、气压等因素，以及工程安装结构的差异，投影仪200所投影出来的投影画面会发生偏移，而导致无法保持投影画面投射在固定的范围内。

投影边缘融合技术是将一幅视频或图像由两台以上的投影仪200投射出来，将投影画面的重叠区域平滑过渡，最终呈现出更大的投影画面。如图2所示，为以两台投影仪200为例的一种投影融合系统，图像融合处理器300从视频源400中获取初始的视频图像数据并对视频图像数据进行融合处理，形成两个视频图像数据分别由两台投影仪200投射到投影墙100上，两台投影仪200的投射区域分别为投影区1和投影区2，两台投影仪200投影区域的重叠区域为融合带，最终投射出来的视频图像可以充满整个投影墙100。

这种边缘融合技术在市面上已得到较广泛的应用，但是由于环境因素，包括温度、适度、气压等因素，以及工程安装结构的差异，这种投影融合同样不可避免的会发生投影画面偏移，这种偏移在投影融合系统中会导致各个投影画面各自产生偏移，其融合带也会变得模糊，投射出的画面在融合带处显示效果变差。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种投影调试方法和系统、校正方法和系统，可以解决由于环境变化而导致的单个投影仪投影范围不固定以及多个投影仪的投影融合系统投影融合带模糊不清的问题。

本发明采取的技术方案是：

一种投影调试方法，包括：

预设至少一个环境参数条件；

选取一个所预设的环境参数条件，当判断当前环境满足所选取的环境参数条件时，对投影仪的投影画面进行几何校正，得到所选取的环境参数条件对应的几何校正参数，对所选取的环境参数条件对应的几何校正参数进行保存；

若预设的环境参数条件多于一个时，在所选取的环境参数条件对应的几何校正参数保存后，选取下一个所预设的环境参数条件，并继续判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件，直到所有环境参数条件被选取完。

投影仪内部光路结构以及投影仪镜头所产生物理形变，是由于环境的变化造成，使投射出的图像产生偏移，而投影仪在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，先预设至少一个环境参数条件，在当前环境满足某个环境参数条件下时，对投影仪的投影画面进行几何校正得到几何校正参数并进行保存。在投影仪正式运行时，可以根据运行时的环境调用对应的几何校正参数，根据所调用的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证当投影仪正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

进一步地，每个所述环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪工作功率条件的一种或多种。

温度、湿度、气压和投影仪的工作功率是影响投影仪内部光路结构和镜头的物理变化的重要因素，选取这些重要因素形成环境参数条件，可以使得所得到并保存的几何校正参数在投影仪正式运行时对投影仪的投影画面进行更精准的几何校正。当环境参数条件包括多种条件时，可以综合考虑多种环境因素，使得所得到并保存下来的几何校正参数更加精细，在投影仪正式运行时，可以敏感地随着环境因素的改变而根据这些几何校正参数对投影画面进行几何校正，极大地改善投影画面的显示效果。

进一步地，所述对投影仪的投影画面进行几何校正的步骤，具体为：

对投影仪投影的网格画面进行几何校正。

采用投影网格画面的方式对投影画面进行几何校正，可以方便直观地通过网格是否对齐，判断投影仪所投影出的投影画面是否歪斜、偏移等，让投影画面的几何校正工作更加便捷。

一种投影调试系统，包括：

参数设置模块，用于预设至少一个环境参数条件；

环境监测模块，用于选取一个所预设的环境参数条件；

校正保存模块，用于当判断当前环境满足所选取的环境参数条件时，对投影仪的投影画面进行几何校正，得到所选取的环境参数条件对应的几何校正参数，对所选取的环境参数条件对应的几何校正参数进行保存；

所述环境监测模块，还用于若预设的环境参数条件多于一个时，在所选取的环境参数条件对应的几何校正参数保存后，选取下一个所预设的环境参数条件，并继续判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件，直到所有环境参数条件被选取完。

投影仪内部光路结构以及投影仪镜头所产生物理形变，是由于环境的变化造成，使投射出的图像产生偏移，而投影仪在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，先通过参数设置模块预设至少一个环境参数条件，在环境监测模块监测到的当前环境满足某个环境参数条件时，通过校正保存模块对投影仪的投影画面进行几何校正得到几何校正参数并进行保存。在投影仪正式运行时，可以根据运行时的环境调用对应的几何校正参数，根据所调用的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证当投影仪正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

进一步地，每个所述环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪工作功率条件的一种或多种。

温度、湿度、气压和投影仪的工作功率是影响投影仪内部光路结构和镜头的物理变化的重要因素，选取这些重要因素形成环境参数条件，可以使得所得到并保存的几何校正参数在投影仪正式运行时对投影仪的投影画面进行更精准的几何校正。当环境参数条件包括多种条件时，可以综合考虑多种环境因素，使得校正保存模块所得到并保存下来的几何校正参数更加精细，在投影仪正式运行时，可以敏感地随着环境因素的改变而根据这些几何校正参数对投影画面进行几何校正，极大地改善投影画面的显示效果。

进一步地，所述投影校正模块用于对投影仪的投影画面进行几何校正的步骤，具体为：对投影仪投影的网格画面进行几何校正。

投影校正模块采用投影网格画面的方式对投影画面进行几何校正，可以方便直观地通过网格是否对齐，判断投影仪所投影出的投影画面是否歪斜、偏移等，让投影画面的几何校正工作更加便捷。

一种投影校正方法，包括：

判断当前环境满足预设至少一个环境参数条件中的一个；

获取当前环境所满足的环境参数条件对应的几何校正参数；

根据所获取的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正。

投影仪内部光路结构以及投影仪镜头所产生物理形变，是由于环境的变化造成，使投射出的图像产生偏移，而投影仪在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，根据当前环境，调用当前环境所满足环境参数条件所对应的几何校正参数，根据所调用的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证当投影仪正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

进一步地，所述几何校正参数通过上述的投影调试方法获得。

一种投影校正系统，包括：

环境判断模块，用于判断当前环境满足至少一个预设环境参数条件中的一个；

参数获取模块，用于获取所述环境判断模块判断到的当前环境所满足的环境参数条件对应的几何校正参数；

投影校正模块，用于根据所述参数获取模块所获取的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正。

投影仪内部光路结构以及投影仪镜头所产生物理形变，是由于环境的变化造成，使投射出的图像产生偏移，而投影仪在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，根据环境判断模块判断当前环境，参数获取模块调用当前环境所满足环境参数条件所对应的几何校正参数，投影校正模块根据所调用的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证当投影仪正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

进一步地，所述几何校正参数通过上述的投影调试系统获得。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上所述的投影调试方法或如上所述的投影校正方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的投影调试方法或如上所述的投影校正方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过预先保存的至少一个环境参数条件对应的几何校正参数，在投影仪运行时根据运行时的环境调用对应的几何校正参数进行投影画面的几何校正，使得在环境变化下投影仪投影出的投影画面仍然可以不受环境的影响，避免偏移而导致投影仪所投影出的投影画面没有在固定的范围内或者导致多个投影仪的投影融合系统所投影出的投影画面融合带模糊不清，以使得投影画面始终达到最佳的显示效果，保证投影仪的稳定运行。

附图说明

图1为本发明一台投影仪的投影系统示意图。

图2为本发明两台投影仪的投影融合系统示意图。

图3为本发明实施例的投影调试方法流程图。

图4为本发明实施例的投影调试系统组成图。

图5为本发明实施例的投影校正方法流程图。

图6为本发明实施例的投影校正系统组成图。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图3所示，本实施例提供一种投影调试方法，可以应用于单台投影仪的投影系统，如应用在如图1所示的投影系统，也可以应用于多台投影仪的投影融合系统，如应用在如图2所示的投影融合系统，其包括以下步骤：

A1.预设至少一个环境参数条件；

A2.选取一个所预设的环境参数条件；

A3.判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件；

A4.当判断当前环境满足所选取的环境参数条件时，对投影仪200的投影画面进行几何校正，得到所选取的环境参数条件对应的几何校正参数，对所选取的环境参数条件对应的几何校正参数进行保存；

A5.若预设的环境参数条件多于一个时，在所选取的环境参数条件对应的几何校正参数保存后，选取下一个所预设的环境参数条件，并继续判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件，直到所有环境参数条件被选取完。

对于单台投影仪的投影系统，投影仪200在环境的变化下其内部光路结构以及其镜头会产生物理形变，会造成投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，投影的范围发生改变而导致投影画面没有与投影墙100对齐。

对于多台投影仪的投影融合系统，同理会造成各个投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，导致各个投影仪200投影画面的重叠区域没有相互对齐重合，使得投影画面的融合带会变得模糊。

而投影仪200在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，先预设至少一个环境参数条件，在当前环境满足某个环境参数条件时，对投影仪200的投影画面进行几何校正得到几何校正参数并进行保存。在投影融合系统正式运行时，可以根据运行时的环境调用对应的几何校正参数，根据所调用的几何校正参数对投影仪200的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证当投影仪200正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪200的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

当前环境可以通过环境传感器进行监测，根据监测到的当前环境判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件。

每个环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪200工作功率条件的一种或多种。

温度、湿度、气压和投影仪200的工作功率是影响投影仪200内部光路结构和镜头的物理变化的重要因素，选取这些重要因素形成环境参数条件，可以使得所得到并保存的几何校正参数在投影仪200正式运行时对投影仪200的投影画面进行更精准的几何校正。判断当前环境温度是否满足温度条件，具体可以是判断当前环境温度是否在某温度区间内；判断当前环境的湿度是否满足温度条件，具体可以是判断当前环境温度是否在某湿度区间内；判断当前环境的气压是否满足温度条件，具体可以是判断当前环境温度是否在某气压区间内；判断当前投影仪200的工作功率是否满足工作功率条件，具体可以是判断当前投影仪200的工作功率是否在某工作功率内。

当环境参数条件包括多种条件时，可以综合考虑多种环境因素，使得所得到并保存下来的几何校正参数更加精细，在投影仪200正式运行时，可以敏感地随着环境因素的改变而根据这些几何校正参数对投影画面进行几何校正，极大地改善投影画面的显示效果。

步骤A4中，对投影仪200的投影画面进行几何校正的步骤，具体为：

对投影仪200投影的网格画面进行几何校正。

采用投影网格画面的方式对投影画面进行几何校正，可以方便直观地通过网格是否对齐，判断投影仪200所投影出的投影画面是否歪斜、偏移等，让投影画面的几何校正工作更加便捷。对于单个投影仪200的投影系统，可以通过网格是否与投影墙的边界或者定位点对齐，判断投影仪200所投影出的投影画面是否歪斜、偏移等；对于多个投影仪200的投影融合系统，可以通过多个投影仪200在融合带投影的网格画面是否对齐，判断投影仪200所投影出的投影画面是否歪斜、偏移等。

本实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的投影调试方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的投影调试方法。

实施例2

如图4所示，本实施例提供一种投影调试系统，可以应用于单台投影仪的投影系统，如应用在如图1所示的投影系统，也可以应用于多台投影仪的投影融合系统，如应用在如图2所示的投影融合系统，其包括：

参数设置模块11，用于预设至少一个环境参数条件；

环境监测模块12，用于选取一个所预设的环境参数条件；

校正保存模块13，用于当判断当前环境满足所选取的环境参数条件时，对投影仪200的投影画面进行几何校正，得到所选取的环境参数条件对应的几何校正参数，对所选取的环境参数条件对应的几何校正参数进行保存；

环境监测模块12，还用于若预设的环境参数条件多于一个时，在所选取的环境参数条件对应的几何校正参数保存后，选取下一个所预设的环境参数条件，并继续判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件，直到所有个环境参数条件被选取完。

对于单台投影仪的投影系统，投影仪200在环境的变化下其内部光路结构以及其镜头会产生物理形变，会造成投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，投影的范围发生改变而导致投影画面没有与投影墙100对齐。

对于多台投影仪的投影融合系统，同理会造成各个投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，导致各个投影仪200投影画面的重叠区域没有相互对齐重合，使得投影画面的融合带会变得模糊。

而投影仪200在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，先通过参数设置模块11预设不同的环境参数条件，在环境监测模块12监测到的当前环境满足某个环境参数条件下，通过校正保存模块13对投影仪200的投影画面进行几何校正得到几何校正参数并进行保存。在投影仪200正式运行时，可以根据运行时的环境调用对应的几何校正参数，根据所调用的几何校正参数对投影仪200的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证当投影仪200正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪200的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

当前环境可以通过环境传感器进行监测，环境监测模块12可以根据环境传感器监测到的当前环境判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件。

每个环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪200工作功率条件的一种或多种。

温度、湿度、气压和投影仪200的工作功率是影响投影仪200内部光路结构和镜头的物理变化的重要因素，选取这些重要因素形成环境参数条件，可以使得所得到并保存的几何校正参数在投影仪200正式运行时对投影仪200的投影画面进行更精准的几何校正。判断当前环境温度是否满足温度条件，具体可以是判断当前环境温度是否在某温度区间内；判断当前环境的湿度是否满足温度条件，具体可以是判断当前环境温度是否在某湿度区间内；判断当前环境的气压是否满足温度条件，具体可以是判断当前环境温度是否在某气压区间内；判断当前投影仪200的工作功率是否满足工作功率条件，具体可以是判断当前投影仪200的工作功率是否在某工作功率内。

当环境参数条件包括多种条件时，可以综合考虑多种环境因素，使得校正保存模块13所得到并保存下来的几何校正参数更加精细，在投影仪200正式运行时，可以敏感地随着环境因素的改变而根据这些几何校正参数对投影画面进行几何校正，极大地改善投影画面显示效果。

投影校正模块用于对投影仪200的投影画面进行几何校正的步骤，可以具体为：

对投影仪200投影的网格画面进行几何校正。

投影校正模块采用投影网格画面的方式对投影画面进行几何校正，可以方便直观地通过网格是否对齐，判断各个投影仪200所投影出的投影画面有没有对齐，让投影画面的几何校正工作更加便捷。

实施例3

如图5所示，本实施例提供一种投影校正方法，可以应用于单台投影仪的投影系统，如应用在如图1所示的投影系统，也可以应用于多台投影仪的投影融合系统，如应用在如图2所示的投影融合系统，其包括以下步骤：

B1.判断当前环境满足预设至少一个环境参数条件中的一个；

B2.获取当前环境所满足的环境参数条件对应的几何校正参数；

B3.根据所获取的几何校正参数对投影仪200的投影画面进行几何校正。

对于单台投影仪的投影系统，投影仪200在环境的变化下其内部光路结构以及其镜头会产生物理形变，会造成投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，投影的范围发生改变而导致投影画面没有与投影墙100对齐。

对于多台投影仪的投影融合系统，会造成各个投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，导致各个投影仪200投影画面的重叠区域没有相互对齐重合，使得投影画面的融合带会变得模糊。

而投影仪200在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，根据当前环境，调用当前环境所满足环境参数条件所对应的几何校正参数，根据所调用的几何校正参数对投影仪200的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证在投影仪200正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪200的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

步骤B2中，所获取的几何校正参数可以通过如实施例1所述的投影调试方法获得。

当前环境可以通过环境传感器进行监测，根据监测到的当前环境判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件。

每个环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪200工作功率条件的一种或多种。

温度、湿度、气压和投影仪200的工作功率是影响投影仪200内部光路结构和镜头的物理变化的重要因素，选取这些重要因素形成环境参数条件，可以使得所得到并保存的几何校正参数在投影仪200正式运行时对投影仪200的投影画面进行更精准的几何校正。判断当前环境的温度所满足的预设多个温度条件中的哪一个，具体可以是判断当前环境温度是落在哪一个温度区间内；判断当前环境的湿度所满足的预设多个湿度条件中的哪一个，具体可以是判断当前环境湿度是落在哪一个湿度区间内；判断当前环境的气压所满足的预设多个气压条件中的哪一个，具体可以是判断当前环境气压是落在哪一个气压区间内；判断当前投影仪200的工作功率所满足的预设多个工作功率条件中的哪一个，具体可以是判断当前投影仪200的工作功率是落在哪一个工作功率区间内。

当环境参数条件包括多种条件时，可以综合考虑多种环境因素，投影仪200可以敏感地随着环境因素的改变而调用对应的几何校正参数对投影画面进行几何校正，极大地改善投影画面的显示效果。

几何校正参数是对投影仪200的投影画面进行几何校正的参数，具体可以是对投影仪200投影的网格画面进行几何校正的参数。

本实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的投影校正方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的投影校正方法。

实施例4

如图6所示，本实施例提供一种投影校正系统，可以应用于单台投影仪的投影系统，如应用在如图1所示的投影系统，也可以应用于多台投影仪的投影融合系统，如应用在如图2所示的投影融合系统，其包括：

环境判断模块21，用于判断当前环境满足预设至少一个环境参数条件中的一个；

参数获取模块22，用于获取环境判断模块21判断到的当前环境所满足的环境参数条件对应的几何校正参数；

投影校正模块23，用于根据参数获取模块22所获取的几何校正参数对投影仪200的投影画面进行几何校正。

对于单台投影仪的投影系统，投影仪200在环境的变化下其内部光路结构以及其镜头会产生物理形变，会造成投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，投影的范围发生改变而导致投影画面没有与投影墙100对齐。

对于多台投影仪的投影融合系统，同理会造成各个投影仪200投影至投影墙100的投影画面出现偏移，导致各个投影仪200投影画面的重叠区域没有相互对齐重合，使得投影画面的融合带会变得模糊。

而投影仪200在一定的环境变化下其内部光路结构以及其镜头所产生的物理形变是具有一定规律性的，根据环境判断模块21判断当前环境，参数获取模块22调用当前环境所满足环境参数条件所对应的几何校正参数，投影校正模块23根据所调用的几何校正参数对投影仪200的投影画面进行几何校正后再进行投影，由此可以保证当投影仪200正式运行时，在环境变化的情况下，投影画面保持在固定的范围内，对于多个投影仪200的投影融合系统，也可以让投影画面的融合带仍然保持完整清晰。

参数获取模块22所获取的几何校正参数可以通过如实施例2所述的投影调试系统获得。

当前环境可以通过环境传感器进行监测，根据监测到的当前环境判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件。

每个环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪200工作功率条件的一种或多种。

温度、湿度、气压和投影仪200的工作功率是影响投影仪200内部光路结构和镜头的物理变化的重要因素，选取这些重要因素形成环境参数条件，可以使得所得到并保存的几何校正参数在投影仪200正式运行时对投影仪200的投影画面进行更精准的几何校正。判断当前环境的温度所满足的预设多个温度条件中的哪一个，具体可以是判断当前环境温度是落在哪一个温度区间内；判断当前环境的湿度所满足的预设多个湿度条件中的哪一个，具体可以是判断当前环境湿度是落在哪一个湿度区间内；判断当前环境的气压所满足的预设多个气压条件中的哪一个，具体可以是判断当前环境气压是落在哪一个气压区间内；判断当前投影仪200的工作功率所满足的预设多个工作功率条件中的哪一个，具体可以是判断当前投影仪200的工作功率是落在哪一个工作功率区间内。

当环境参数条件包括多种条件时，可以综合考虑多种环境因素，投影仪200可以敏感地随着环境因素的改变而调用对应的几何校正参数对投影画面进行几何校正，极大地改善投影画面的显示效果。

几何校正参数是对投影仪200的投影画面进行几何校正的参数，具体可以是对投影仪200投影的网格画面进行几何校正的参数。

如图1所示，在具体实施过程中，环境判断模块21、参数获取模块22、投影校正模块23可以内置于投影仪200中。

如图2所示，在具体实施过程中，环境判断模块21、参数获取模块22、投影校正模块23可以内置于用于对视频图像数据进行融合处理成多个视频图像数据以使多台投影仪200进行融合投影的图像融合处理器300中。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种投影调试方法，其特征在于，包括：

预设至少一个环境参数条件；

选取一个所预设的环境参数条件，当判断当前环境满足所选取的环境参数条件时，对投影仪的投影画面进行几何校正，得到所选取的环境参数条件对应的几何校正参数，对所选取的环境参数条件对应的几何校正参数进行保存；

若预设的环境参数条件多于一个时，在所选取的环境参数条件对应的几何校正参数保存后，选取下一个所预设的环境参数条件，并继续判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件，直到所有环境参数条件被选取完。

2.根据权利要求1所述的一种投影调试方法，其特征在于，每个所述环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪工作功率条件的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种投影调试方法，其特征在于，所述对投影仪的投影画面进行几何校正的步骤，具体为：

对投影仪投影的网格画面进行几何校正。

4.一种投影调试系统，其特征在于，包括：

参数设置模块，用于预设至少一个环境参数条件；

环境监测模块，用于选取一个所预设的环境参数条件；

校正保存模块，用于当判断当前环境满足所选取的环境参数条件时，对投影仪的投影画面进行几何校正，得到所选取的环境参数条件对应的几何校正参数，对所选取的环境参数条件对应的几何校正参数进行保存；

所述环境监测模块还用于若预设的环境参数条件多于一个时，在所选取的环境参数条件对应的几何校正参数保存后，选取下一个所预设的环境参数条件，并继续判断当前环境是否满足所选取的环境参数条件，直到所有环境参数条件被选取完。

5.根据权利要求4所述的一种投影调试系统，其特征在于，每个所述环境参数条件包括温度条件、湿度条件、气压条件、投影仪工作功率条件的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的一种投影调试系统，其特征在于，所述投影校正模块用于对投影仪的投影画面进行几何校正的步骤，具体为：

对投影仪投影的网格画面进行几何校正。

7.一种投影校正方法，其特征在于，包括：

判断当前环境满足预设至少一个环境参数条件中的一个；

获取当前环境所满足的环境参数条件对应的几何校正参数；

根据所获取的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正。

8.根据权利要求7所述的投影校正方法，其特征在于，所述几何校正参数通过权利要求1-3任一项所述的投影调试方法获得。

9.一种投影校正系统，其特征在于，包括：

环境判断模块，用于判断当前环境满足至少一个预设环境参数条件中的一个；

参数获取模块，用于获取所述环境判断模块判断到的当前环境所满足的环境参数条件对应的几何校正参数；

投影校正模块，用于根据所述参数获取模块所获取的几何校正参数对投影仪的投影画面进行几何校正。

10.根据权利要求9所述的一种投影校正系统，其特征在于，所述几何校正参数通过权利要求4-6任一项所述的投影调试系统获得。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的投影调试方法或如权利要求7或8所述的投影校正方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的投影调试方法或如权利要求7或8所述的投影校正方法。

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