CN111371338A - 自适应npc三电平变流器中点电位平衡控制策略 - Google Patents

自适应npc三电平变流器中点电位平衡控制策略 Download PDF

Info

Publication number
CN111371338A
CN111371338A CN202010290016.6A CN202010290016A CN111371338A CN 111371338 A CN111371338 A CN 111371338A CN 202010290016 A CN202010290016 A CN 202010290016A CN 111371338 A CN111371338 A CN 111371338A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ref
neutral point
point potential
potential balance
adaptive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010290016.6A
Other languages
English (en)
Inventor
梁光耀
刘梦花
宋加旺
刘红伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Fuer Electronic Technology Co ltd
Shanghai Baozhun Power Technology Co ltd
Original Assignee
Jiaxing Fuer Electronic Technology Co ltd
Shanghai Baozhun Power Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Fuer Electronic Technology Co ltd, Shanghai Baozhun Power Technology Co ltd filed Critical Jiaxing Fuer Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202010290016.6A priority Critical patent/CN111371338A/zh
Publication of CN111371338A publication Critical patent/CN111371338A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487—Neutral point clamped inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0038—Circuits or arrangements for suppressing, e.g. by masking incorrect turn-on or turn-off signals, e.g. due to current spikes in current mode control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，包括以下步骤：步骤S1：三相电流iabc经过求和、低通滤波后得到零线电流的低频分量iN0；步骤S2：根据Udp和Udn计算得到△Ud，△Ud计算式为：△Ud＝Udp‑Udn；根据S3：根据△Ud和低频分量iN0，依据预置的最优K值计算方式，自适应地输出iN_ref，iN_ref计算式为：iN_ref＝K△Ud；步骤S4：将iN_ref与低频分量iN0作差后输入PI控制器，经由PI控制器输出中点电位平衡零序电压补偿量e0。本发明公开的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，将零线电流低频分量反馈于中点电位平衡控制器，以在满足中点电位平衡的前提下，自适应调节零零线电流以达到最优控制，达到中点电位平衡和中线电流最小的折中效果。

Description

自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略
技术领域
本发明属于电力电子变流技术领域，具体涉及一种自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，特别是一种具有中线电流抑制功能的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略。
背景技术
公开号为CN108832828A，主题名称为一种三电平npc变流器的调制策略的发明专利申请，其技术方案公开了“具体包括以下操作步骤：步骤1.根据双调制波载波PWM调制策略，得到各相调制波的上调制波Uxp和下调制波Uxn；步骤2.在双调制波载波PWM策略的基础上，将各相调制波的上调制波Uxp分解为Uxpl*Uxp2，将下调制波Uxn分解为Uxnl和Uxn2，然后确定出该调制策略的解析形式；步骤3.将所得到的两组调制波分别和载波比较后，输出最终的PWM脉冲给三电平NPC变流器”。
以上述发明专利申请为例，传统的SPWM调制四线制NPC三电平变流器一般采用在输出电压中加入零序电压的方法平衡中点电位，其效果是在电容中点或中性线上注入了零序电流。所以在平衡的过程中零线电流会有较大波动，该波动叠加在较大的零线电流上使得零线发热严重，降低了变流器的工作效率且有发生火灾的隐患。
为了防止零线电流过大，传统的中点电位平衡控制器通常会对输出限幅，然而在零线电流较小但上、下直流母线波动较大时其调节能力会有不足。
参见附图的图1，即传统的零序电压注入的中点电位平衡控制策略，图中Udp—上半母线电压，Udn—下半母线电压，K—补偿系数，iN—零线电流，iN0—零线电流的低频分量，e'abc—三相电压给定，eabc—三相电压调制给定，e0—中点电位平衡零序电压补偿量。
发明内容
本发明针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略。
本发明专利申请公开的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其主要目的在于，通过将零线电流低频分量反馈于中点电位平衡控制器，在控制中点电位平衡的同时自适应调节零线电流，实现零线电流和中点电位平衡的最优控制(将零线电流低频分量反馈于中点电位平衡控制器，以在满足中点电位平衡的前提下，自适应调节零零线电流以达到最优控制，达到中点电位平衡和中线电流最小的折中效果)。
本发明专利申请公开的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其另一目的在于，具有中线电流抑制功能。
本发明采用以下技术方案，所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略包括以下步骤：
步骤S1：三相电流iabc经过求和、低通滤波后得到零线电流的低频分量iN0；
步骤S2：根据Udp和Udn计算得到△Ud，△Ud计算式为：△Ud＝Udp-Udn；
根据S3：根据△Ud和低频分量iN0，依据预置的最优K值计算方式，自适应地输出iN_ref，iN_ref计算式为：iN_ref＝K△Ud；
步骤S4：将iN_ref与低频分量iN0作差后输入PI控制器，经由PI控制器输出中点电位平衡零序电压补偿量e0。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略还包括步骤S5：
步骤S5：将中点电位平衡零序电压补偿量e0与三相电压给定e'abc叠加(作和)，以综合输出三相电压调制给定eabc。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，步骤S5中，三相电压给定e'abc由以下步骤得到：
步骤S5.1：输出电流经过dq变换后得到id、iq；
步骤S5.2：id、iq分别和给定id_ref、iq_ref作差后，分别经过PI控制器输出电压给定信号Ud_ref、Uq_ref；
步骤S5.3：电压给定信号Ud_ref、Uq_ref经过dq反变换后得到三相电压给定e’abc。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，步骤S3中，预置的最优K值计算方式具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：设定△Ud的阈值△Udmax和iN0的阈值iN0max；
步骤S3.2：实时采样△Ud和iN0；
步骤S3.3：判断实时采样得到的△Ud是否满足△Ud>△Udmax，如果判断成功则执行步骤S3.5，否则执行步骤S3.4；
步骤S3.4：减少K值：
步骤S3.5：判断实时采样得到的iN0是否满足iN0>iN0max，如果判断成功则结束本计算方法，否则执行步骤S3.6；
步骤S3.6：加大K值。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，步骤S3中，预置的最优K值计算方式具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：设定△Ud的阈值△Udmax和iN0的阈值iN0max；
步骤S3.2：实时采样△Ud和iN0；
步骤S3.3：判断实时采样得到的△Ud是否满足△Ud>△Udmax，如果判断成功则执行步骤S3.5，否则执行步骤S3.4；
步骤S3.4：减少K值，同时返回执行步骤S3.3：
步骤S3.5：判断实时采样得到的iN0是否满足iN0>iN0max，如果判断成功则返回执行步骤S3.3，否则执行步骤S3.6；
步骤S3.6：加大K值，同时返回执行步骤S3.3。
本发明公开的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其有益效果在于，具有中线电流抑制功能，将零线电流低频分量反馈于中点电位平衡控制器，以在满足中点电位平衡的前提下，自适应调节零零线电流以达到最优控制，达到中点电位平衡和中线电流最小的折中效果。
附图说明
图1是传统的零序电压注入的中点电位平衡控制的控制框图。
图2是本发明的平衡控制策略的控制框图。
图3是本发明的最优K值的计算流程图。
图4是本发明的加入自适应中点电位平衡控制的变流器控制框图。
具体实施方式
本发明公开了一种自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1，图1示出了传统平衡控制策略的控制框图，图2示出了所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略的具体实施方式，图3示出了所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略的最优K值的计算流程，图4示出了所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略的变流器控制方式。
优选实施例。
优选地，所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略包括以下步骤：
步骤S1：三相电流iabc经过求和、低通滤波后得到零线电流的低频分量iN0；
步骤S2：根据Udp和Udn计算得到△Ud，△Ud计算式为：△Ud＝Udp-Udn；
根据S3：根据△Ud和低频分量iN0，依据预置的最优K值计算方式，自适应地输出iN_ref，iN_ref计算式为：iN_ref＝K△Ud；
步骤S4：将iN_ref与低频分量iN0作差后输入PI控制器，经由PI控制器输出中点电位平衡零序电压补偿量e0。
进一步地，步骤S3中，预置的最优K值计算方式具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：设定△Ud的阈值△Udmax和iN0的阈值iN0max；
步骤S3.2：实时采样△Ud和iN0；
步骤S3.3：判断实时采样得到的△Ud是否满足△Ud>△Udmax，如果判断成功则执行步骤S3.5，否则执行步骤S3.4；
步骤S3.4：减少K值(以加强对iN0的抑制效果)：
步骤S3.5：判断实时采样得到的iN0是否满足iN0>iN0max，如果判断成功则结束本计算方法，否则执行步骤S3.6；
步骤S3.6：加大K值(以加强中点电位平衡控制效果)。
进一步地，所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略还包括步骤S5：
步骤S5：将中点电位平衡零序电压补偿量e0与三相电压给定e'abc叠加(作和)，以综合输出三相电压调制给定eabc。
其中，步骤S5中，三相电压给定e'abc由以下步骤得到：
步骤S5.1：输出电流经过dq变换后得到id、iq；
步骤S5.2：id、iq分别和给定id_ref、iq_ref作差后，分别经过PI控制器输出电压给定信号Ud_ref、Uq_ref；
步骤S5.3：电压给定信号Ud_ref、Uq_ref经过dq反变换后得到三相电压给定e'abc。
第一实施例。
第一实施例与优选实施例的主要区别在于：在最优K值计算过程中，在执行步骤S3.4和步骤S3.6后，不再直接结束本计算方法(参见附图的图3)，而是返回执行步骤S3.3，以进一步体现“根据△Ud和iN0的大小动态计算K值以达到最优的综合控制效果，K值会被限制在一定范围以保证变流器稳定”。同时，在步骤S3.5中，当判断成功时，也不再直接结束本计算方法(参见附图的图3)，而是返回执行步骤S3.3，以进一步体现“根据△Ud和iN0的大小动态计算K值以达到最优的综合控制效果，K值会被限制在一定范围以保证变流器稳定”。
优选地，所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略包括以下步骤：
步骤S1：三相电流iabc经过求和、低通滤波后得到零线电流的低频分量iN0；
步骤S2：根据Udp和Udn计算得到△Ud，△Ud计算式为：△Ud＝Udp-Udn；
根据S3：根据△Ud和低频分量iN0，依据预置的最优K值计算方式，自适应地输出iN_ref，iN_ref计算式为：iN_ref＝K△Ud；
步骤S4：将iN_ref与低频分量iN0作差后输入PI控制器，经由PI控制器输出中点电位平衡零序电压补偿量e0。
进一步地，步骤S3中，预置的最优K值计算方式具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：设定△Ud的阈值△Udmax和iN0的阈值iN0max；
步骤S3.2：实时采样△Ud和iN0；
步骤S3.3：判断实时采样得到的△Ud是否满足△Ud>△Udmax，如果判断成功则执行步骤S3.5，否则执行步骤S3.4；
步骤S3.4：减少K值(以加强对iN0的抑制效果)，同时返回执行步骤S3.3：
步骤S3.5：判断实时采样得到的iN0是否满足iN0>iN0max，如果判断成功则返回执行步骤S3.3，否则执行步骤S3.6；
步骤S3.6：加大K值(以加强中点电位平衡控制效果)，同时返回执行步骤S3.3。
进一步地，所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略还包括步骤S5：
步骤S5：将中点电位平衡零序电压补偿量e0与三相电压给定e'abc叠加(作和)，以综合输出三相电压调制给定eabc。
其中，步骤S5中，三相电压给定e'abc由以下步骤得到：
步骤S5.1：输出电流经过dq变换后得到id、iq；
步骤S5.2：id、iq分别和给定id_ref、iq_ref作差后，分别经过PI控制器输出电压给定信号Ud_ref、Uq_ref；
步骤S5.3：电压给定信号Ud_ref、Uq_ref经过dq反变换后得到三相电压给定e'abc。
根据上述各个实施例，本发明专利申请公开的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其主要工作原理在于，将零线电流低频分量反馈于中点电位平衡控制器，以在满足中点电位平衡的前提下，自适应调节零零线电流以达到最优控制，达到中点电位平衡和中线电流最小的折中效果。
换而言之，根据上述各个实施例，本发明专利申请公开的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，采用上述技术方案，克服了现有算法的不足，在中点电位平衡控制允许的情况下减小零线电流，在零线电流较小时适当加强中点电位平衡控制，实现零线电流和中点电位平衡的综合最优控制。
根据上述各个实施例，本发明专利申请公开的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，参见附图的图2，图2的虚框内为本发明针对传统控制方法的改进方法。具体地，三相电流iabc经过求和、低通滤波后得到零线电流的低频分量iN0。记△Ud＝Udp-Udn，变流器正常运行时，△Ud会在一定范围内波动，则iN_ref＝K△Ud的变化范围也受到了限制，对iN0的减小效果由K值决定。
参见附图的图3，最优K值计算流程如图3所示，根据△Ud和iN0的大小动态计算K值以达到最优的综合控制效果，K值会被限制在一定范围以保证变流器稳定。在iN较小时加大K值使得中点电位平衡控制效果加强；在iN较大时减小K值使得对iN0的抑制效果加强。
参见附图的图4，输出电流经过dq变换后得到id、iq，它们分别和给定作差(id_ref、iq_ref)后分别经过PI控制器输出电压给定信号(Ud_ref、Uq_ref)，电压给定信号经过dq反变换后得到三相电压给定e'abc。在此基础上(三相电压给定e'abc)叠加改进型中点电位平衡控制的补偿量e0，得到真实的三相电压调制给定eabc。
图4的虚框内为自适应中点电位平衡控制，实现了零线电流和中点电位平衡的综合最优控制。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的PI控制器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：三相电流iabc经过求和、低通滤波后得到零线电流的低频分量iN0；
步骤S2：根据Udp和Udn计算得到△Ud，△Ud计算式为：△Ud＝Udp-Udn；
根据S3：根据△Ud和低频分量iN0，依据预置的最优K值计算方式，自适应地输出iN_ref，iN_ref计算式为：iN_ref＝K△Ud；
步骤S4：将iN_ref与低频分量iN0作差后输入PI控制器，经由PI控制器输出中点电位平衡零序电压补偿量e0。
2.根据权利要求1所述的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其特征在于，所述自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略还包括步骤S5：
步骤S5：将中点电位平衡零序电压补偿量e0与三相电压给定e'abc叠加，以综合输出三相电压调制给定eabc。
3.根据权利要求2所述的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其特征在于，步骤S5中，三相电压给定e'abc由以下步骤得到：
步骤S5.1：输出电流经过dq变换后得到id、iq；
步骤S5.2：id、iq分别和给定id_ref、iq_ref作差后，分别经过PI控制器输出电压给定信号Ud_ref、Uq_ref；
步骤S5.3：电压给定信号Ud_ref、Uq_ref经过dq反变换后得到三相电压给定e'abc。
4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其特征在于，步骤S3中，预置的最优K值计算方式具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：设定△Ud的阈值△Udmax和iN0的阈值iN0max；
步骤S3.2：实时采样△Ud和iN0；
步骤S3.3：判断实时采样得到的△Ud是否满足△Ud>△Udmax，如果判断成功则执行步骤S3.5，否则执行步骤S3.4；
步骤S3.4：减少K值：
步骤S3.5：判断实时采样得到的iN0是否满足iN0>iN0max，如果判断成功则结束本计算方法，否则执行步骤S3.6；
步骤S3.6：加大K值。
5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的自适应NPC三电平变流器中点电位平衡控制策略，其特征在于，步骤S3中，预置的最优K值计算方式具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：设定△Ud的阈值△Udmax和iN0的阈值iN0max；
步骤S3.2：实时采样△Ud和iN0；
步骤S3.3：判断实时采样得到的△Ud是否满足△Ud>△Udmax，如果判断成功则执行步骤S3.5，否则执行步骤S3.4；
步骤S3.4：减少K值，同时返回执行步骤S3.3：
步骤S3.5：判断实时采样得到的iN0是否满足iN0>iN0max，如果判断成功则返回执行步骤S3.3，否则执行步骤S3.6；
步骤S3.6：加大K值，同时返回执行步骤S3.3。
CN202010290016.6A 2020-04-14 2020-04-14 自适应npc三电平变流器中点电位平衡控制策略 Pending CN111371338A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010290016.6A CN111371338A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 自适应npc三电平变流器中点电位平衡控制策略

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010290016.6A CN111371338A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 自适应npc三电平变流器中点电位平衡控制策略

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111371338A true CN111371338A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71210767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010290016.6A Pending CN111371338A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 自适应npc三电平变流器中点电位平衡控制策略

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111371338A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113422530A (zh) * 2021-08-09 2021-09-21 上海弘正新能源科技有限公司 一种储能逆变器保证正负直流母线电压平衡的控制方法
CN114142755A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 上海电力大学 三电平逆变器中点电位平衡的无源滑模控制方法
EP3993246A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-04 General Electric Renovables España S.L. System and method for neutral point balancing for back-to-back voltage source converters

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110211381A1 (en) * 2008-11-18 2011-09-01 Mitsubishi Electric Corporation Power converting apparatus
CN105305863A (zh) * 2015-10-10 2016-02-03 天津大学 一种三电平npc逆变器中点电位平衡控制方法
CN105406746A (zh) * 2014-09-16 2016-03-16 上海三菱电梯有限公司 三电平电力变换器中点电位平衡控制方法
KR101688649B1 (ko) * 2016-07-13 2016-12-22 지투파워 (주) 중성점 전압의 불평형 제어에 의한 고효율 3 레벨 태양광 인버터
CN106655854A (zh) * 2016-11-12 2017-05-10 国网江西省电力公司电力科学研究院 一种分区域调制的npc逆变器中点电位平衡控制方法
CN106787889A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 浙江工业大学 基于双调制波载波调制的三电平逆变器中点电位反馈控制方法
US20180054150A1 (en) * 2016-08-22 2018-02-22 Hamilton Sundstrand Corporation Three level inverter midpoint control gain correction
CN108092535A (zh) * 2017-12-26 2018-05-29 西安理工大学 一种三电平npc变流器的新型调制策略
CN108768196A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 西安理工大学 一种新型三电平npc变流器的调制及中点电位控制策略
CN109039043A (zh) * 2018-08-20 2018-12-18 中国石油大学(华东) 抑制三电平变流器母线中点电位波动的零序分量寻优方法
CN109347358A (zh) * 2018-10-29 2019-02-15 中国科学院电工研究所 一种三电平npc变流器中点电位平衡控制方法
US20190181774A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-13 Delta Electronics (Shanghai) Co.,Ltd. Three-level circuit and control method for balancing neutral point voltage of the same
CN110504856A (zh) * 2019-09-06 2019-11-26 浙江日风电气股份有限公司 一种基于最优相调制波分解的中点电位平衡算法
CN110943638A (zh) * 2019-12-12 2020-03-31 华中科技大学 一种中点电压平衡变开关频率控制方法及系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110211381A1 (en) * 2008-11-18 2011-09-01 Mitsubishi Electric Corporation Power converting apparatus
CN105406746A (zh) * 2014-09-16 2016-03-16 上海三菱电梯有限公司 三电平电力变换器中点电位平衡控制方法
CN105305863A (zh) * 2015-10-10 2016-02-03 天津大学 一种三电平npc逆变器中点电位平衡控制方法
KR101688649B1 (ko) * 2016-07-13 2016-12-22 지투파워 (주) 중성점 전압의 불평형 제어에 의한 고효율 3 레벨 태양광 인버터
US20180054150A1 (en) * 2016-08-22 2018-02-22 Hamilton Sundstrand Corporation Three level inverter midpoint control gain correction
CN106655854A (zh) * 2016-11-12 2017-05-10 国网江西省电力公司电力科学研究院 一种分区域调制的npc逆变器中点电位平衡控制方法
CN106787889A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 浙江工业大学 基于双调制波载波调制的三电平逆变器中点电位反馈控制方法
US20190181774A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-13 Delta Electronics (Shanghai) Co.,Ltd. Three-level circuit and control method for balancing neutral point voltage of the same
CN108092535A (zh) * 2017-12-26 2018-05-29 西安理工大学 一种三电平npc变流器的新型调制策略
CN108768196A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 西安理工大学 一种新型三电平npc变流器的调制及中点电位控制策略
CN109039043A (zh) * 2018-08-20 2018-12-18 中国石油大学(华东) 抑制三电平变流器母线中点电位波动的零序分量寻优方法
CN109347358A (zh) * 2018-10-29 2019-02-15 中国科学院电工研究所 一种三电平npc变流器中点电位平衡控制方法
CN110504856A (zh) * 2019-09-06 2019-11-26 浙江日风电气股份有限公司 一种基于最优相调制波分解的中点电位平衡算法
CN110943638A (zh) * 2019-12-12 2020-03-31 华中科技大学 一种中点电压平衡变开关频率控制方法及系统

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘福贵;高春兰;赵建阳;: "低压配电网三相不平衡静止同步补偿器优化控制策略", 电力电容器与无功补偿, no. 02 *
叶满园;胡雄;: "基于双调制波的三电平NPC逆变器控制策略", 电力电子技术, no. 11 *
张兴;邵章平;王付胜;刘萍;任康乐;: "三相三电平模块化光伏并网系统的零序环流抑制", 中国电机工程学报, no. 09 *
李清政;黄峰;: "一种三电平NPC中点箝位逆变器并网控制算法设计", 湖南工程学院学报(自然科学版), no. 04 *
谢路耀;金新民;吴学智;尹靖元;童亦斌;: "基于零序注入的NPC三电平变流器中点电位反馈控制", 电工技术学报, no. 12 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3993246A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-04 General Electric Renovables España S.L. System and method for neutral point balancing for back-to-back voltage source converters
CN113422530A (zh) * 2021-08-09 2021-09-21 上海弘正新能源科技有限公司 一种储能逆变器保证正负直流母线电压平衡的控制方法
CN114142755A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 上海电力大学 三电平逆变器中点电位平衡的无源滑模控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111371338A (zh) 自适应npc三电平变流器中点电位平衡控制策略
CN112366965B (zh) 针对逆变器延时的自适应预测结合零极点补偿控制方法
CN112600234B (zh) 一种改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法和装置
CN112600235B (zh) 一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法和装置
CN110718934A (zh) 一种适应电网阻抗变化的llcl并网逆变器谐振抑制方法
CN111327213A (zh) 并联三相电压型pwm变流器中抑制零序环流的控制方法
CN110943638B (zh) 一种中点电压平衡变开关频率控制方法及系统
CN114865633A (zh) 一种自适应准pr有源阻尼低频率谐波抑制方法
CN108964055A (zh) 一种电容电流反馈的电网电压前馈控制方法
JP7367662B2 (ja) 電力変換装置および電力変換装置の制御方法
CN105403771A (zh) 一种改进的自适应原理谐波检测方法
CN116131366A (zh) 构网型vsc系统暂态稳定和安全支撑能力的协调控制方法
CN115967256A (zh) 一种基于改进桥臂电流预测的mmc低频运行控制方法
EP4106165A1 (en) Power converter power factor control
CN113258615B (zh) 并网逆变器频率自适应控制方法、装置、设备及存储介质
CN106786484B (zh) 一种二次谐波电流的抑制方法及装置
CN115275963B (zh) 一种基于坐标变换的负载自适应型输入电压前馈方法及装置
CN107846027B (zh) 一种三相电网不平衡下mmc的三相电压支撑方法
CN110880881A (zh) 四桥臂逆变器的电能质量控制方法及其内嵌式重复控制器
CN117477976B (zh) 电平数翻倍的混合型mmc稳压方法及其环流抑制方法
CN113489305B (zh) 基于pfc谐波抑制的非线性变载频系统、方法及存储介质
Chen et al. Robust H∞ Active Damping Filter with Preserved Resonant Peak for Resonant Harmonic Suppression
CN114362180B (zh) 一种lcl型并网逆变器补偿方法、系统、存储介质及计算设备
CN117155138B (zh) 三电平四象限变频器及其控制方法
CN218920283U (zh) 一种单相pwm整流器网侧电流谐波的优化控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20240419

AD01 Patent right deemed abandoned