CN111368963B - 一种基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，包括中位气管，中位气管水平设置于工作台面上方，中位气管上开有中位通气管小孔，中位气管两侧安装可调节侧位气管结构，可调节侧位气管结构和中位气管均各自连接真空发生器模块，中位气管一侧设置高速摄像头。本发明，结构简单，可以较为精准的得到在某一负压条件下，所能得到的最大薄膜弯曲半径。

Description

一种基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置
技术领域
本发明涉及一种薄膜形态控制装置，尤其涉及一种利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，属于测量技术领域。
背景技术
在RFID标签领域中，不管是从最初的天线薄膜制作，到芯片绑定，再到标签复合过程的各个工艺中，都需要处理天线薄膜带子。天线薄膜是一种厚度很低的材料，刚度极低，在整个RFID标签生产过程中，多处会运用到真空技术处理带子，但现在缺乏对薄膜弯曲强度力学分析的设备。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单且成本小的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置。
按照本发明提供的技术方案：一种基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，包括中位气管，所述中位气管水平设置于工作台面上方，所述中位气管上开有中位通气管小孔，所述中位气管两侧安装可调节侧位气管结构，所述可调节侧位气管结构和所述中位气管均各自连接真空发生器模块，所述中位气管一侧设置高速摄像头。
如权利要求所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述可调节侧位气管结构包括X轴移动导轨，所述X轴移动导轨水平安装在所述工作台面上，所述X轴移动导轨上滑动安装X轴移动块，所述X轴移动块连接X向移动机构，所述X轴移动块侧面上竖直安装Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨上滑动安装Y轴移动块，所述Y轴移动块连接Y向移动机构，所述Y轴移动块上安装Z轴电机，所述Z轴电机输出轴安装侧位气管，所述侧位气管上开有侧位通气管小孔。
作为本发明的进一步改进，所述X轴移动导轨的安装方向与所述中位气管的设置方向垂直。
作为本发明的进一步改进，所述X向移动机构包括X轴移动丝杆，所述所述X轴移动块中螺纹连接所述X轴移动丝杆，所述X轴移动导轨一侧设有X轴电机，所述X轴电机输出轴连接所述X轴移动丝杆端部。
作为本发明的进一步改进，所述Y轴移动导轨的安装方向与所述X轴移动导轨的设置方向垂直。
作为本发明的进一步改进，所述Y向移动机构包括Y轴移动丝杆，所述Y轴移动块中螺纹连接所述Y轴移动丝杆，所述Y轴移动导轨一侧设有Y轴电机，所述Y轴电机输出轴连接所述Y轴移动丝杆端部。
作为本发明的进一步改进，所述侧位气管与所述中位气管相平行。
作为本发明的进一步改进，所述中位气管通过中位通气管安装架水平设置于所述工作台面上方。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴电机为伺服电机。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明，结构简单，可以较为精准的得到在某一负压条件下，所能得到的最大薄膜弯曲半径。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明工作时的结构示意图。
图3为图2的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1-3中，包括X轴电机1、Y轴电机2、Z轴电机3、X轴移动导轨4、Y轴移动导轨5、Y轴移动丝杆6、X轴移动丝杆7、Y轴移动块8、X轴移动块9、侧位气管10、高速摄像头11、真空发生器模块12、中位气管13、中位通气管安装架14、工作台面15、薄膜16等。
如图1所示，本发明是一种基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，包括中位气管13，中位气管13通过中位通气管安装架14水平设置于工作台面15上方，中位气管13上开有中位通气管小孔，中位通气管小孔位于中位气管13上部。中位气管13两侧安装可调节侧位气管结构。
可调节侧位气管结构包括X轴移动导轨4，X轴移动导轨4水平安装在工作台面15上，X轴移动导轨4的安装方向与中位气管13的设置方向垂直，X轴移动导轨4上滑动安装X轴移动块9，X轴移动块9中螺纹连接X轴移动丝杆7，X轴移动导轨4一侧设有X轴电机1，X轴电机1输出轴连接X轴移动丝杆7端部。X轴移动块9侧面上竖直安装Y轴移动导轨5，Y轴移动导轨5的安装方向与X轴移动导轨4的设置方向垂直，Y轴移动导轨5上滑动安装Y轴移动块8，Y轴移动块8中螺纹连接Y轴移动丝杆6，Y轴移动导轨5一侧设有Y轴电机2，Y轴电机2输出轴连接Y轴移动丝杆6端部。Y轴移动块8上安装Z轴电机3，Z轴电机3输出轴安装侧位气管10，侧位气管10上开有侧位通气管小孔。侧位气管10与中位气管13相平行。
侧位气管10和中位气管13均各自连接真空发生器模块12。
X轴电机1、Y轴电机2、Z轴电机3均为伺服电机，转动精度高。
中位气管13一侧设置高速摄像头11，高速摄像头11位于其支架上，可上下左右调节焦距。
本发明的安装工作过程如下：
如图2所示，将薄膜16放置在两侧的侧位气管10和中间的中位气管13上，启动真空发生器模块12，产生真空后，调整真空度。薄膜16被侧位气管10和中间的中位气管13表面的小孔所吸附。保持真空度不变，控制左右两侧的可调节侧位气管结构在XY平面内进行运动，X轴电机1带动X轴移动丝杆转动可以使侧位气管10在X方向运动，Y轴电机2带动Y轴移动丝杆6转动可以使侧位气管10在Y方向运动，Z轴电机3直接驱动侧位气管10绕着Z轴转动。这样在中位气管13固定的情况下，两侧的侧位气管10分别可以在XY平面内运动旋转，薄膜16便可以变换出不同的曲率半径进行缓慢的弯曲，直到真空发生器模块12产生的负压不足以克服薄膜16的自身回弹，此时高速摄像头11可以拍下薄膜16的最大弯曲形态，如图3所示。通过分析负压数据以及薄膜16的弯曲形态数据，可以较为精准的分析薄膜16的弯曲力学特性。

Claims (8)

1.一种基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述装置包括中位气管（13），所述中位气管（13）水平设置于工作台面（15）上方，所述中位气管（13）上开有中位通气管小孔，所述中位气管（13）两侧安装可调节侧位气管结构，所述可调节侧位气管结构和所述中位气管（13）均各自连接真空发生器模块（12），所述中位气管（13）一侧设置高速摄像头（11）；所述可调节侧位气管结构包括X轴移动导轨（4），所述X轴移动导轨（4）水平安装在所述工作台面（15）上，所述X轴移动导轨（4）上滑动安装X轴移动块（9），所述X轴移动块（9）连接X向移动机构，所述X轴移动块（9）侧面上竖直安装Y轴移动导轨（5），所述Y轴移动导轨（5）上滑动安装Y轴移动块（8），所述Y轴移动块（8）连接Y向移动机构，所述Y轴移动块（8）上安装Z轴电机（3），所述Z轴电机（3）输出轴安装侧位气管（10），所述侧位气管（10）上开有侧位通气管小孔。
2.如权利要求1所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述X轴移动导轨（4）的安装方向与所述中位气管（13）的设置方向垂直。
3.如权利要求1所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述X向移动机构包括X轴移动丝杆（7），所述所述X轴移动块（9）中螺纹连接所述X轴移动丝杆（7），所述X轴移动导轨（4）一侧设有X轴电机（1），所述X轴电机（1）输出轴连接所述X轴移动丝杆（7）端部。
4.如权利要求1所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述Y轴移动导轨（5）的安装方向与所述X轴移动导轨（4）的设置方向垂直。
5.如权利要求1所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述Y向移动机构包括Y轴移动丝杆（6），所述Y轴移动块（8）中螺纹连接所述Y轴移动丝杆（6），所述Y轴移动导轨（5）一侧设有Y轴电机（2），所述Y轴电机（2）输出轴连接所述Y轴移动丝杆（6）端部。
6.如权利要求1所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述侧位气管（10）与所述中位气管（13）相平行。
7.如权利要求1所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述中位气管（13）通过中位通气管安装架（14）水平设置于所述工作台面（15）上方。
8.如权利要求1所述的基于利用视觉摄像检测技术的薄膜形态控制装置，其特征在于：所述Z轴电机（3）为伺服电机。
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