CN111366846A - 一种电动车电机正反码学习方法 - Google Patents

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丛凤龙
何萍
陶加山
赵英杰
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Abstract

本发明公开一种电动车电机正反码学习方法。该方法包括：通过三相霍尔传感器判断三相全桥电路中的驱动相序和检测相序；分别通过驱动相序和检测相序注入电流，直至定子磁场饱和，监测电动车母线电流的变化；若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流小于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流为正码电机；若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流大于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流为反码电机。本发明在上电初期可自动学习获得电机为正码电机还是反码电机，在更换电机后，无需其他操作即可知道更换后的电机是正码还是反码，避免电动车防盗和防溜坡的时候会进入错误状态，便于使用。

Description

一种电动车电机正反码学习方法
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电动车电机正反码学习方法。
背景技术
由于电机定子线圈绕线的不同，会出现顺时针绕线的时候是正码电机，逆时针绕线是反码电机。如果不能提前知道电机的正反码，在电动车防盗和防溜坡的时候会进入错误状态。
目前市场上的学习正反码技术还停留在把车子架空让电机转动到高速学习阶段。针对客户要求的在电机上电初始化完成后就完成学习正反码的要求，目前还没有太好的方法，本专利提供一个新的学习方式，车子静止的情况下即可实现电机通配。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种电动车电机正反码学习方法。
技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种电动车电机正反码学习方法，其特征在于，包括：
在电机静止状态下，通过三相霍尔传感器判断三相全桥电路中的驱动相序和检测相序；
分别通过驱动相序和检测相序注入电流，直至定子磁场饱和，期间，监测电动车母线电流的变化；
对比通过驱动相序与检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电大小，若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流小于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流，则电机为正码电机；若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流大于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流，则电机为反码电机。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明在上电初期可自动学习获得电机为正码电机还是反码电机，在更换电机后，无需其他操作即可知道更换后的电机是正码电机还是反码电机，避免电动车防盗和防溜坡的时候会进入错误状态，便于使用。
附图说明
图1是电动车电机驱动的三相全桥电路的结构示意图；
图2是电机的转子相对位置与定子的电感关系的仿真示意图；
图3是正码电机的示波器实抓波形；
图4是正码电机的示波器实抓波形；
图5是正码电机的示波器实抓波形；
图6是反码电机的示波器实抓波形；
图7是反码电机的示波器实抓波形；
图8是反码电机的示波器实抓波形。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本发明实施例提供了一种电动车电机正反码学习方法，包括：
在电机静止状态下，通过三相霍尔传感器判断三相全桥电路中的驱动相序和检测相序。具体的，如图1所示，图1为电动车的三相全桥电路，在上电时刻，如通过三相霍尔传感器位置可知道当前三相全桥应当通入的驱动相序是UH和VL导通，则通入的检测相序就是VH和UL导通。
分别通过驱动相序和检测相序注入电流，直至定子磁场饱和，期间，监测电动车母线电流的变化。注入的电流的时间为毫秒级，具体注入电流的大小和时间根据不同参数电机而不同。
对比通过驱动相序与检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电大小，若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流小于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流，则电机为正码电机；若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流大于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流，则电机为反码电机。
结合图2，本发明的原理为：转子位置引起定子铁芯的饱和效应和定子铁芯非线性磁化的特性，电枢磁势与永磁磁势之间的夹角将会决定电枢反应起去磁作用还是增磁作用，去磁作用与增磁作用将会影响定子铁心的饱和程度，其差异将体现在定子电感上，而定子电感的差异将会导致定子磁场饱和时刻定子电流的大小。
结合图3至图8，其中，图3至图5为三种不同参数的正码电机的示波器实际波形，图6至图8为三种不同参数的反码电机的示波器实际波形，其中，图中左侧的正弦波为驱动相序注入电流所引起的电动车母线电流的变化，图中右侧的正弦波为检测相序注入电流所引起的电动车母线电流的变化。从图可以看出，正码电机通过驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流小于通过检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流；反码电机通过驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流大于通过检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电动车电机正反码学习方法，其特征在于，包括：
在电机静止状态下，通过三相霍尔传感器判断三相全桥电路中的驱动相序和检测相序；
分别通过驱动相序和检测相序注入电流，直至定子磁场饱和，期间，监测电动车母线电流的变化；
对比通过驱动相序与检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电大小，若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流小于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流，则电机为正码电机；若驱动相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流大于检测相序注入电流至定子磁场饱和时的电动车母线电流，则电机为反码电机。
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陈亚爱等: "永磁同步电机转子位置检测技术", 《电机与控制应用》 *

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