CN111366170A - 一种状态确定方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种状态确定方法及电子设备，涉及电子设备技术领域。本发明实施例通过获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长，通过第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，确定用户的运动状态。通常在爬楼梯时，相邻两个台阶的高度较为接近，而爬山时，对于没有台阶的山，任意两个步伐的高度增量相差较大，对于有台阶的山，相邻两个台阶的高度也不是很接近，因此，可根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态，使得GPS信号有问题时，也可以确定用户的运动状态，且运动状态的判断结果更加准确。

Description

一种状态确定方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种状态确定方法及电子设备。

背景技术

随着电子设备技术的不断发展，如手机、平板电脑等电子设备已成为生活和工作中必不可少的工具，电子设备的功能越来越多样化，给人们的生活带来了极大的便利。

在某些场景应用中，需要电子设备确定用户的运动状态是爬山状态还是爬楼梯状态，目前的电子设备，是通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号来确定运动状态的。

但是，在GPS信号有问题时，无法确定用户的运动状态，即使在GPS信号正常时，通过GPS信号也有可能判断失误，如用户手持电子设备在山上的建筑物内爬楼梯时，通过GPS信号可能判断出用户处于爬山状态，与实际的爬楼梯状态不否，因此，仅通过GPS信号无法精确确定用户的运动状态。

发明内容

本发明实施例提供一种状态确定方法及电子设备，以解决目前仅通过GPS信号无法准确确定用户的运动状态的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例还提供一种状态确定方法，应用于电子设备，所述方法包括：

获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻的第二时刻对应的一个或多个步伐；

获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内的第二高度增量；

根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

第一获取模块，用于获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻第二时刻对应的一个或多个步伐；

第二获取模块，用于获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内的第二高度增量；

第一确定模块，用于根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的状态确定方法的步骤。

第四方面，本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的状态确定方法的步骤。

在本发明实施例中，通过获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长，获取第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态。通过获取第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，通常在爬楼梯时，相邻两个台阶的高度较为接近，而爬山时，对于没有台阶的山，任意两个步伐的高度增量相差较大，对于有台阶的山，相邻两个台阶的高度也不是很接近，因此，可根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态，使得GPS信号有问题时，也可以确定用户的运动状态，即使在GPS信号正常时，相对于GPS信号的判断方法，其运动状态的判断结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一的一种状态确定方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二的一种状态确定方法的流程图；

图3示出了本发明实施例三的一种电子设备的结构框图；

图4示出了本发明实施例三的另一种电子设备的结构框图；

图5示出了本发明实施例四的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种状态确定方法的流程图，应用于电子设备，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻的第二时刻对应的一个或多个步伐。

在本发明实施例中，在电子设备中设置有加速度传感器，加速度传感器能够测量电子设备的X轴、Y轴和Z轴的线性加速度数据，线性加速度数据是排除重力加速度的影响后得到的数据，用户在运动过程中，通过统计X轴、Y轴和Z轴的线性加速度数据，会得到一个正弦曲线轨迹，其具有峰值，通过统计峰值出现的次数，可实现计步功能。

相应的，相邻两个峰值之间的时长为一个步伐对应的步伐时长，通常，加速度传感器具有固定的采样频率，统计相邻两个峰值之间的采样点数量，将采样点数量乘以采样频率的倒数，得到一个步伐对应的步伐时长。

例如，加速度传感器的采样频率为50Hz，相邻两个峰值之间的采样点数量为50个，则计算得到一个步伐对应的步伐时长为50×1/50＝1秒。

因此，通过加速度传感器实时采集电子设备的X轴、Y轴和Z轴的线性加速度数据，并按照上述的步伐时长计算原理，计算得到每个步伐对应的步伐时长。

当需要确定用户的运动状态时，获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长。

其中，第一步伐具有开始时刻和结束时刻，第一时刻也就是第一步伐的结束时刻，目标时刻位于第一步伐的结束时刻与第一步伐之后的下一个步伐的结束时刻之间，每个第一步伐包括一个或多个步伐；第二步伐具有开始时刻和结束时刻，第二时刻也就是第二步伐的结束时刻，目标时刻位于第二步伐之前的上一个步伐的结束时刻与第二步伐的结束时刻之间，每个第二步伐包括一个或多个步伐。

需要说明的是，每个第一步伐对应一个第一步伐时长，每个第二步伐对应一个第二步伐时长，当第一步伐和第二步伐的个数越多时，对应的第一步伐时长和第二步伐时长的个数越多，后续用户的运动状态的判断更准确；此外，任意两个第一步伐包括的步伐的步伐数不同，任意两个第二步伐包括的步伐的步伐数也不同。

以第一步伐和第二步伐的个数是3个为例，本发明实施例获取的是目标时刻之前的三个第一步伐对应的第一步伐时长和目标时刻之后的三个第二步伐对应的第二步伐时长，第一个第一步伐是目标时刻之前的前一个步伐，第二个第一步伐是目标时刻之前的前两个步伐，第三个第一步伐是目标时刻之前的前三个步伐，相应的，第一个第二步伐是目标时刻之后的后一个步伐，第二个第二步伐是目标时刻之后的后两个步伐，第三个第二步伐是目标时刻之后的后三个步伐；并且，每个第一步伐的结束时刻与目标时刻相邻，且位于目标时刻之前，每个第二步伐的结束时刻与目标时刻相邻，且位于目标时刻之后。

例如，目标时刻位于第8步与第9步之间，第一步伐和第二步伐的个数是3个，第一个第一步伐是第8步，第二个第一步伐是第7步和第8步，第三个第一步伐是第6步、第7步和第8步，则第一时刻是第8步的结束时刻；第一个第二步伐是第9步，第二个第二步伐是第9步和第10步，第三个第二步伐是第9步、第10步和第11步，则第二时刻是第9步的结束时刻；然后，获取第一个第一步伐(即第8步)对应的第一步伐时长T₁₁，第二个第一步伐(即第7步和第8步)对应的第一步伐时长T₁₂，第三个第一步伐(即第6步、第7步和第8步)对应的第一步伐时长T₁₃，相应的，获取第一个第二步伐(即第9步)对应的第二步伐时长T₂₁，第二个第二步伐(即第9步和第10步)对应的第二步伐时长T₂₂，第三个第二步伐(即第9步、第10步和第11步)对应的第二步伐时长T₂₃。

步骤102，获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内的第二高度增量。

在本发明实施例中，在电子设备中还设置有气压计，其通过测量当前环境的气压值，并将气压值换算成高度值，因此，通过气压计实时采集电子设备当前所处的高度值。

在获取到每个第一步伐对应的第一步伐时长和每个第二步伐对应的第二步伐时长之后，获取电子设备在第一步伐时长内的第一高度增量和在第二步伐时长内的第二高度增量。

第一高度增量指的是在第一步伐时长内气压计采集到的高度值的变化量，即第一步伐的结束时刻的高度值与第一步伐的开始时刻的高度值的差值；第二高度增量指的是在第二步伐时长内气压计采集到的高度值的变化量，即第二步伐的结束时刻的高度值与第二步伐的开始时刻的高度值的差值。

每个第一步伐时长对应一个第一高度增量，每个第二步伐时长也对应一个第二高度增量。

例如，之前获取的是目标时刻之前的三个第一步伐对应的第一步伐时长和目标时刻之后的三个第二步伐对应的第二步伐时长，目标时刻位于第8步与第9步之间，第一个第一步伐(即第8步)对应的第一步伐时长T₁₁，第二个第一步伐(即第7步和第8步)对应的第一步伐时长T₁₂，第三个第一步伐(即第6步、第7步和第8步)对应的第一步伐时长T₁₃，第一个第二步伐(即第9步)对应的第二步伐时长T₂₁，第二个第二步伐(即第9步和第10步)对应的第二步伐时长T₂₂，第三个第二步伐(即第9步、第10步和第11步)对应的第二步伐时长T₂₃，则第一步伐时长T₁₁内的第一高度增量为H₁₁，第一步伐时长T₁₂内的第一高度增量为H₁₂，第一步伐时长T₁₃内的第一高度增量为H₁₃，第二步伐时长T₂₁内的第二高度增量为H₂₁，第二步伐时长T₂₂内的第二高度增量为H₂₂，第二步伐时长T₂₃内的第二高度增量为H₂₃。

需要说明的是，气压计采集到的高度值与当前的海拔高度相关，但是，第一高度增量和第二高度增量与海拔高度的关系很小，使得第一高度增量和第二高度增量的误差较小，后续用户的运动状态的判断更准确。

当前，还可根据气象局的高度数据定时校准气压计，使得气压计采集到的高度值更准确。

步骤103，根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态。

在本发明实施例中，在获取到电子设备在第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量之后，根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态。

通常在爬楼梯时，相邻两个台阶的高度较为接近，即相邻步伐的高度增量的偏差较小，而爬山时，对于没有台阶的山，任意两个步伐的高度增量相差较大，对于有台阶的山，相邻两个台阶的高度也不是很接近，即相邻步伐的高度增量的偏差较大，因此，可根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态是爬楼梯状态还是爬山状态。其中，运动状态包括爬楼梯状态和爬山状态。

在本发明第一种可选的实施方式中，在步骤103之后，还包括：根据所述运动状态，确定所述电子设备当前所处的地理位置。

在确定了用户的运动状态之后，可根据用户的运动状态，定位电子设备当前所处的地理位置，即将运动状态应用在定位功能的应用场景中。

具体的，可将运动状态发送至具有定位功能的应用软件中，在应用软件中实现地理位置的定位，如将运动状态发送至百度地图中，在百度地图中实现地理位置的定位等。

第一种情况：根据爬楼梯状态所持续的时间段内的第四高度增量，确定电子设备所处的地理位置，地理位置包括经度信息、纬度信息和楼层高度信息。

通常，用户在爬楼梯时，爬楼梯开始到爬楼梯结束，其对应的经度信息和纬度信息基本保持不变，因此，只需根据通过气压计采集爬楼梯状态所持续的时间段内的第四高度增量，即可确定楼层高度信息，从而得到电子设备所处的地理位置。

在GPS信号没有问题时，可通过GPS信号获取经度信息和纬度信息，在GPS信号有问题时，可通过基站确定经度信息和纬度信息，具体的，电子设备可测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival，到达时刻)或TDOA(TimeDifference of Arrival，到达时间差)，根据TOA或TDOA计算电子设备与各个基站之间的距离，并结合各个基站的坐标位置，从而计算到电子设备当前所处位置的经度信息和纬度信息。

在某些场景中，用户手持电子设备在山上的建筑物内爬楼梯时，例如，电子设备先检测到处于爬山状态，且爬山状态对应的高度增量为100m，在100m位置处有一建筑物，用户接着爬建筑物内的楼梯，则检测到电子设备此时处于爬楼梯状态，且爬楼梯状态对应的高度增量为6m，则确定电子设备当前所处的楼层高度信息为3楼。

基于第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态，基于运动状态确定当前所处的地理位置，相对于通过GPS信号判断当前所处的地理位置，其判断结果更准确。

第二种情况：直接根据用户的运动状态，定位电子设备当前所处的地理位置。

例如，在山旁边有一建筑物，且该建筑物与山的距离很近，仅通过GPS和气压计很有可能判断失误，采用本发明实施例的方案，可确定用户的运动状态是爬楼梯状态还是爬山状态，当用户的运动状态是爬楼梯状态，确定电子设备当前所处的地理位置为建筑物内，当用户的运动状态是爬山状态时，确定电子设备当前所处的地理位置为山上。

进一步的，在确定地理位置之后，根据地理位置和目标位置，确定导航路径。

用户可在电子设备中输入目标位置，在根据运动状态确定电子设备当前所处的地理位置之后，根据地理位置与目标位置之间的方位关系，确定导航路径，并在电子设备上显示该导航路径，以便用户可以快速找到目标位置。

在本发明第二种可选的实施方式中，在步骤103之后，还包括：根据运动状态，控制电子设备的屏幕显示亮度。

具体的，当运动状态为爬楼梯状态时，控制电子设备的屏幕显示亮度为第一显示亮度；当运动状态为爬山状态时，控制电子设备的屏幕显示亮度为第二显示亮度；其中，第一显示亮度小于预设亮度，第二显示亮度大于预设亮度。

通常楼梯内环境较暗，因此，在确定用户的运动状态为爬楼梯状态时，将电子设备的屏幕显示亮度设置得较低，以避免屏幕显示亮度太高刺眼，保护用户的眼睛；而通常山上的环境较亮，因此，在确定用户的运动状态为爬山状态时，将电子设备的屏幕显示亮度设置得较高，以避免屏幕显示亮度太低导致用户看不清楚屏幕上显示的内容，提高用户的使用体验。其中，预设亮度可人为设定。

在本发明第三种可选的实施方式中，在步骤103之后，还包括：根据运动状态，控制电子设备的音量。

具体的，当运动状态为爬楼梯状态时，控制电子设备的音量为第一音量；当运动状态为爬山状态时，控制电子设备的音量为第二音量；其中，第一音量小于预设音量，第二音量大于预设音量。

由于楼梯内的聚音效果较好，因此，在确定用户的运动状态为爬楼梯状态时，将电子设备的音量设置得较低；而山上的聚音效果不好，因此，在确定用户的运动状态为爬山状态时，将电子设备的音量设置得较高。其中，预设音量可人为设定，并且，电子设备的音量包括外放音量和通话音量，外放音量指的是闹钟、音乐、游戏等的音量。

在本发明第四种可选的实施方式中，在步骤103之后，还包括：根据运动状态，计算用户消耗的热量。

通过爬山和爬楼梯消耗的热量不同，在电子设备中存储有爬山状态对应的热量计算公式和爬楼梯状态对应的热量计算公式，在确定用户的运动状态后，将运动状态所持续的时长和单位时间内的高度增量等参数，输入到对应的热量计算公式中，计算得到用户消耗的热量。

可以理解的是，在确定用户的运动状态之后，不局限于根据运动状态确定地理位置、屏幕显示亮度、音量和用户消耗的热量这几种场景。

在本发明实施例中，通过获取第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，通常在爬楼梯时，相邻两个台阶的高度较为接近，而爬山时，对于没有台阶的山，任意两个步伐的高度增量相差较大，对于有台阶的山，相邻两个台阶的高度也不是很接近，因此，可根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态，使得GPS信号有问题时，也可以确定用户的运动状态，即使在GPS信号正常时，相对于GPS信号的判断方法，其运动状态的判断结果更加准确。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种状态确定方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻的第二时刻对应的一个或多个步伐。

此步骤与上述实施例一的步骤101原理类似，在此不再赘述。

步骤202，获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内的第二高度增量。

此步骤与上述实施例一的步骤102原理类似，在此不再赘述。

步骤203，根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定第一高度偏差。

在本发明实施例中，在获取到第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量之后，根据第一高度增量和第二高度增量，确定第一高度偏差。

当第一步伐和第二步伐均为一个时，第一高度偏差为第一高度增量与第二高度增量的第二高度偏差；当第一步伐和第二步伐均为多个时，第一高度偏差为每个第一高度增量与对应的第二高度增量的第二高度偏差的和值。

可选的，步骤203具体可以包括子步骤A1至子步骤A4:

子步骤A1，将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的差值的绝对值，确定为第一高度数据；

子步骤A2，将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的和值的绝对值，确定为第二高度数据；

子步骤A3，将每个所述第一高度数据以及对应的第二高度数据的比值，确定为每个所述第一高度增量以及对应的第二高度增量的第二高度偏差；

子步骤A4，对每个所述第二高度偏差进行求和，确定所述第一高度偏差。

首先，计算每个第一高度增量以及对应的第二高度增量的差值的绝对值，得到第一高度数据，然后，计算每个第一高度增量以及对应的第二高度增量的和值的绝对值，得到第二高度数据，接着，计算每个第一高度数据以及对应的第二高度数据的比值，得到每个第一高度增量以及对应的第二高度增量的第二高度偏差，最后，计算所有的第二高度偏差的和值，得到第一高度偏差。

例如，目标时刻位于第8步与第9步之间，第一步伐和第二步伐的个数是3个，第一步伐时长T₁₁内的第一高度增量为H₁₁，第一步伐时长T₁₂内的第一高度增量为H₁₂，第一步伐时长T₁₃内的第一高度增量为H₁₃，第二步伐时长T₂₁内的第二高度增量为H₂₁，第二步伐时长T₂₂内的第二高度增量为H₂₂，第二步伐时长T₂₃内的第二高度增量为H₂₃，则第一高度偏差ΔH为：

需要说明的是，第一高度偏差的计算方式不局限于上述公式，例如，还可以计算每个第一高度增量以及对应的第二高度增量的差值的绝对值，得到第一高度数据，对每个第一高度数据进行求和，得到第一高度偏差。

步骤204，在所述第一高度偏差大于第一预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬山状态。

在本发明实施例中，在计算得到第一高度偏差之后，当第一高度偏差大于第一预设值时，确定用户的运动状态为爬山状态，第一预设值可根据实际情况人为设定。

步骤205，在所述第一高度偏差小于所述第一预设值的情况下，获取目标时长内的角速度数据。

在本发明实施例中，在电子设备中还设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器又称角速度传感器，陀螺仪传感器可实时采集电子设备的X轴、Y轴和Z轴的角速度数据。

在计算得到第一高度偏差之后，当第一高度偏差小于第一预设值时，可获取陀螺仪传感器采集到的目标时长内的角速度数据，目标时长的具体时长可人为设定。

步骤206，在所述角速度数据的积分值呈周期性变化，且相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值小于第二预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬楼梯状态。

在本发明实施例中，在获取到陀螺仪传感器采集到的目标时长内的角速度数据之后，对角速度数据按照时间进行积分，得到角速度数据的积分值，即电子设备的旋转角度。

通常，建筑物内的楼梯，在每层楼之间都具有相同的旋转特征，因此，相邻两层楼之间，电子设备的旋转角度呈周期性变化。

例如，每层楼有两段方向相反的楼梯，当用户在任意两段楼梯之间拐弯时，若电子设备的Y轴的正方向竖直向上，则拐弯后和拐弯前，Y轴的角速度数据的积分值，即Y轴的旋转角度接近180°，而X轴和Z轴的角速度数据的积分值基本为0；当用户在任意两段楼梯之间拐弯时，若电子设备的Z轴的正方向竖直向上，则拐弯后和拐弯前，Z轴的角速度数据的积分值，即Z轴的旋转角度接近180°，而X轴和Y轴的角速度数据的积分值基本为0。因此，可看出，在任意两段楼梯之间拐弯时，电子设备的旋转角度呈周期性变化。

或者，每层楼有三段楼梯，当用户在任意两段楼梯之间拐弯时，旋转角度会从180°变为90°，且每层楼的三段楼梯是向同一方向旋转90°，当到达上一层楼时，会水平步行一段距离，再继续旋转90°。

因此，无论每层楼分几段楼梯，无论拐弯时电子设备的姿态是Y轴的正方向竖直向上还是Z轴的正方向竖直向上，相邻两个楼层之间，电子设备的X轴、Y轴和Z轴的旋转角度呈周期性变化。

同时，若目标时长内的角速度数据的积分值呈周期性变化，可通过气压计采集每个周期内的高度增量，若相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值小于第二预设值时，确定用户的运动状态为爬楼梯状态。其中，第二预设值可人为设定，如第二预设值为0.1米。

步骤207，在所述角速度数据的积分值未呈周期性变化，和/或相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值大于所述第二预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬山状态。

在本发明实施例中，当目标时长内的角速度数据的积分值未呈周期性变化，和/或相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值大于第二预设值时，确定用户的运动状态为爬山状态。

当然，在步骤203之后，当确定第一高度偏差小于第一预设值时，还可直接确定用户的运动状态为爬楼梯状态。

需要说明的是，有的山是有台阶的，因此，为了更准确地区分用户的运动状态，可通过判断电子设备的旋转角度是否呈周期性变化，以及相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值是否小于第二预设值，进一步确定是爬山状态还是爬楼梯状态。

在本发明实施例中，通过第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，计算得到第一高度偏差，通常爬山时，第一高度偏差大于第一预设值，当第一高度偏差小于第一预设值时，为了更准确区分用户的运动状态，进一步确定电子设备的旋转角度是否呈周期性变化，以及相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值是否小于第二预设值，以此判断用户的运动状态，使得GPS信号有问题时，也可以确定用户的运动状态，即使在GPS信号正常时，相对于GPS信号的判断方法，其运动状态的判断结果更加准确。

以上介绍了本发明实施例提供的状态确定方法，下面将结合附图介绍本发明实施例提供的电子设备。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种电子设备的结构框图。

所述电子设备300包括：

第一获取模块301，用于获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻的第二时刻对应的一个或多个步伐；

第二获取模块302，用于获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内应的第二高度增量；

第一确定模块303，用于根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态。

参照图4，示出了本发明实施例三的另一种电子设备的结构框图。

在图3的基础上，可选的，所述第一确定模块303，包括：

第一确定子模块3031，用于根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定第一高度偏差；

第二确定子模块3032，用于在所述第一高度偏差大于第一预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬山状态。

可选的，所述电子设备300还包括：

第一获取子模块3033，用于在所述第一高度偏差小于所述第一预设值的情况下，获取目标时长内的角速度数据；

第三确定子模块3034，用于在所述角速度数据的积分值呈周期性变化，且相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值小于第二预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬楼梯状态；

第四确定子模块3035，用于在所述角速度数据的积分值未呈周期性变化，和/或相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值大于所述第二预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬山状态。

可选的，所述第一确定子模块3031，包括：

第一确定单元，用于将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的差值的绝对值，确定为第一高度数据；

第二确定单元，用于将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的和值的绝对值，确定为第二高度数据；

第三确定单元，用于将每个所述第一高度数据以及对应的第二高度数据的比值，确定为每个所述第一高度增量以及对应的第二高度增量的第二高度偏差；

第四确定单元，用于对每个所述第二高度偏差进行求和，确定所述第一高度偏差。

可选的，所述运动状态包括爬楼梯状态和爬山状态；所述电子设备300还包括：

第二确定模块304，用于根据所述运动状态，确定所述电子设备当前所处的地理位置。

本发明实施例提供的电子设备300能够实现图1至图2的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明的实施例中，通过获取第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，通常在爬楼梯时，相邻两个台阶的高度较为接近，而爬山时，对于没有台阶的山，任意两个步伐的高度增量相差较大，对于有台阶的山，相邻两个台阶的高度也不是很接近，因此，可根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态，使得GPS信号有问题时，也可以确定用户的运动状态，即使在GPS信号正常时，相对于GPS信号的判断方法，其运动状态的判断结果更加准确。

实施例四

参照图5，本发明实施例四的电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器510，用于获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻的第二时刻对应的一个或多个步伐；获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内的第二高度增量；根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态。

在本发明实施例中，通过获取第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，通常在爬楼梯时，相邻两个台阶的高度较为接近，而爬山时，对于没有台阶的山，任意两个步伐的高度增量相差较大，对于有台阶的山，相邻两个台阶的高度也不是很接近，因此，可根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态，使得GPS信号有问题时，也可以确定用户的运动状态，即使在GPS信号正常时，相对于GPS信号的判断方法，其运动状态的判断结果更加准确。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与电子设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在电子设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与电子设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备500内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种状态确定方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻的第二时刻对应的一个或多个步伐；

获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内的第二高度增量；

根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态的步骤，包括：

根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定第一高度偏差；

在所述第一高度偏差大于第一预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬山状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定第一高度偏差的步骤之后，还包括：

在所述第一高度偏差小于所述第一预设值的情况下，获取目标时长内的角速度数据；

在所述角速度数据的积分值呈周期性变化，且相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值小于第二预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬楼梯状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定第一高度偏差的步骤，包括：

将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的差值的绝对值，确定为第一高度数据；

将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的和值的绝对值，确定为第二高度数据；

将每个所述第一高度数据以及对应的第二高度数据的比值，确定为每个所述第一高度增量以及对应的第二高度增量的第二高度偏差；

对每个所述第二高度偏差进行求和，确定所述第一高度偏差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括爬楼梯状态和爬山状态；在所述根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态的步骤之后，还包括：

根据所述运动状态，确定所述电子设备当前所处的地理位置。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在所述目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长；每个所述第一步伐包括与所述目标时刻相邻的第一时刻对应的一个或多个步伐，每个所述第二步伐包括与所述目标时刻相邻的第二时刻对应的一个或多个步伐；

第二获取模块，用于获取所述电子设备在所述第一步伐时长内的第一高度增量和所述第二步伐时长内的第二高度增量；

第一确定模块，用于根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定用户的运动状态。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述第一高度增量和所述第二高度增量，确定第一高度偏差；

第二确定子模块，用于在所述第一高度偏差大于第一预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬山状态。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第一获取子模块，用于在所述第一高度偏差小于所述第一预设值的情况下，获取目标时长内的角速度数据；

第三确定子模块，用于在所述角速度数据的积分值呈周期性变化，且相邻两个周期内的高度增量的差值的绝对值小于第二预设值的情况下，确定用户的运动状态为爬楼梯状态。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定子模块，包括：

第一确定单元，用于将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的差值的绝对值，确定为第一高度数据；

第二确定单元，用于将每个所述第一高度增量以及对应的所述第二高度增量的和值的绝对值，确定为第二高度数据；

第三确定单元，用于将每个所述第一高度数据以及对应的第二高度数据的比值，确定为每个所述第一高度增量以及对应的第二高度增量的第二高度偏差；

第四确定单元，用于对每个所述第二高度偏差进行求和，确定所述第一高度偏差。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述运动状态包括爬楼梯状态和爬山状态；所述电子设备还包括：

第二确定模块，用于根据所述运动状态，确定所述电子设备当前所处的地理位置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的状态确定方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的状态确定方法的步骤。

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