CN111364204A - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法，该洗衣机包括盘座，所述盘座上开设衣物投放口；顶盖，所述顶盖可翻折的设置在所述盘座上用来开闭所述衣物投放口；称重模块，所述称重模块对放置在所述顶盖上的待处理衣物进行称重；控制模块，所述控制模块根据所述称重模块的称重结果分析确定衣物处理过程中的注水量，并在衣物处理过程中控制所述洗衣机根据所述注水量进行注水。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机作为衣物清洁电器，解放了人们的双手，给人们的生活带来了极大的方便，所以人们的日常生活中越来越离不开对洗衣机的使用。但人们对洗衣机功能的期望远不止此，人们希望洗衣机可以更加节能节水、使用方便。

自动称重及是非常实用的功能，自动称重可以自动确定将要洗涤的衣物重量，之后洗衣机可根据该衣物重量，判断进水量，能够有效提高洗涤效率，节能节水。但是现有技术中洗衣机称重功能的实现一般是通过测量负载力矩和电机角速度、感应电动势和衰减时间、电机转速、电流、电压、转矩等电机参数进行模糊称重，其测量精度较差，很容易出现注水过多造成浪费和注水过少衣物洗涤不干净的情况。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提出一种能对待洗涤的衣物进行精确称重、节约水资源的洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机，包括：

盘座，所述盘座上开设衣物投放口；

顶盖，所述顶盖可翻折的设置在所述盘座上用来开闭所述衣物投放口；

称重模块，所述称重模块设置在所述顶盖上对放置在所述顶盖上的待处理衣物进行称重；

控制模块，所述控制模块根据所述称重模块的称重结果分析确定衣物处理过程中的注水量，并在衣物处理过程中控制所述洗衣机根据所述注水量进行注水。

进一步可选地，所述称重模块包括多个应变片，所述顶盖包括顶板和底板，所述顶板和底板之间具有至少一个安装腔室，所述多个应变片设置在所述安装腔室中。

进一步可选地，所述顶盖包括至少可相对所述盘座向下翻折的翻折部，待处理衣物放置在所述翻折部上；所述洗衣机还包括翻盖机构，所述翻折部通过所述翻盖机构实现向下翻折动作，所述控制模块与所述翻盖机构相连；

所述控制模块通过控制所述翻盖机构启动来带动所述翻折部向下翻折，所述翻折部向下翻折的过程中位于所述翻折部上的衣物自动投放进洗衣机内。

进一步可选地，所述翻盖机构包括传动轴和电机，所述翻折部通过所述传动轴与所述盘座相连接，所述电机与所述传动轴相连用来驱动所述传动轴转动，所述控制模块与所述电机相连，所述控制模块通过控制所述电机启动来驱动所述传动轴转动，所述传动轴转动带动所述顶盖向下翻折。

进一步可选地，所述翻折部与所述盘座之间还设置锁止结构，所述翻折部处于盖合状态时所述锁止结构用来保持所述翻折部水平。

进一步可选地，所述锁止结构为设置在所述翻折部边缘处的密封胶条。

本发明还提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机对放置在所述顶盖上的待处理衣物进行称重，并根据称重结果确定衣物处理过程中的注水量。

进一步可选地，当称重模块获取的称重数据在预设时间内无变化时将称重结果传送至控制模块，所述控制模块根据称重结果确定衣物处理过程中的注水量。

进一步可选地，所述控制模块获取称重结果后，还控制所述翻折部向下翻折使放置在所述翻折部上的待处理衣物自动投放进洗衣机内，待衣物投放完毕后控制所述翻折部恢复至水平状态将所述衣物投放口关闭。

进一步可选地，衣物处理结束后，控制所述翻折部向上翻折将所述衣物投放口打开，待洗衣机内衣物完全取出后，控制所述翻折部向下翻折至水平状态将所述衣物投放口关闭。

进一步可选地，所述洗衣机还包括童锁功能，当启动童锁功能时，控制所述电机处于锁定状态。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的洗衣机通过在洗衣机顶盖上设置称重模块来对放置在顶盖上的衣物进行称重，过控制模块中的数模转换电路，将重量信号传递给处理器，处理器确定衣物重量后，再经过计算确定注水量。从而避免了现有技术中依靠电机参数判定而造成的称重不准的问题，提高了称重准确度，避免了出现注水过多造成浪费和注水过少衣物洗涤不干净的情况。

2、本发明的洗衣机通过在顶盖的翻折部和盘座之间设一根传动轴，用户将衣物放到顶盖后，翻折部可在电机带动下，自动判定把衣物投放到桶内，减少了使用者开门的操作，增加了洗衣机操作的方便性。

3、本发明的洗衣机通过在洗涤过程中的不同阶段，控制电机的启停及旋转方向，在衣物洗涤前通过控制顶盖向下翻折打开衣物投放口实现衣物自动投放，在衣物洗涤接收后通过控制顶盖向上翻折打开衣物投放口实现洗衣机自动开盖，实现顶盖的全自动控制，提升用户使用体验。

4、本发明的洗衣机因顶盖由电机控制开关，用户可根据需要开启“童锁”，锁死电机避免不会使用洗衣机的人员误开，减少安全隐患。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的结构示意图；

图2：为本发明实施例的控制逻辑图；

其中：1、应变片；2、传动轴；3、翻折部；4、电机；5、控制模块；6、密封胶条；7、壳体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的洗衣机可选自波轮洗衣机、顶开式滚筒洗衣机或其它任何形式的洗衣机的机门位于洗衣机上方的洗衣机。为了更好的对本发明的技术方案进行阐述，本实施例选用波轮洗衣机来对本发明进行解释说明，不能因此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示的一种波轮洗衣机，包括壳体7，壳体7内设有洗涤桶，壳体7的顶部设有盘座，盘座上开设衣物投放口。衣物投放口上还设有顶盖，顶盖可翻折的设置在盘座上用来打开和关闭衣物投放口。优选的，顶盖至少包括一平整的平面，待洗涤衣物放置在该平面上。本实施例的波轮洗衣机还包括称重模块，称重模块设置在顶盖上对放置在顶盖上的待处理衣物进行称重。本实施例的称重模块的类型包括应变片式称重传感器、光电式称重传感器或电容式称重传感器中，优选为应变片式称重传感器。

本实施例的波轮洗衣机还设有控制模块5，优选的，控制模块5位于盘座上。控制模块5与称重模块相连，其连接方式可采用连接线的形式进行有线连接，或采用如蓝牙、局域网的无线连接方式。控制模块5根据称重模块的称重结果分析确定衣物处理过程中的注水量，并在衣物处理过程中控制洗衣机根据注水量进行注水。具体的，本实施例的控制模块5包含数模转换电路和处理器，称重传感器获得衣物重量信息后，通过控制模块5中的数模转换电路，将重量信号传递给处理器，处理器确定衣物重量后，再经过计算确定注水量。

本实施例的波轮洗衣机通过对放置在顶盖上的待洗涤衣物进行称重，避免了现有技术中依靠电机4参数判定而造成的称重不准的问题，提高了称重准确度，避免了出现注水过多造成浪费和注水过少衣物洗涤不干净的情况。

进一步优选的，称重模块选自应变片式称重传感器，如图1所示的洗衣机，称重模块包括多个应变片1，顶盖包括顶板和底板，顶板和底板之间具有至少一个安装腔室，多个应变片1设置在安装腔室中。顶板和底板之间可设有一个安装腔室，多个应变片均设置在同一个安装腔室中，或者顶板和底板之间设有多个安装腔室，每个应变片分别设置在不同的安装腔室中。当对待洗涤衣物进行称重时，待洗涤衣物放置在顶板上。多个应变片1位于顶板的下方对顶板起到一定的支撑作用。当待洗涤衣物放置在顶板后，衣物重量使得多个应变片1产生形变，从而将衣物的重量转换为电信号，并经过数模转换电路输出给处理器确定衣物重量。

为了使得顶板上待洗涤衣物的重量能被多个应变片1准确感应，优选将多个应变片1均匀分布在安装腔室的不同位置。如图1所示，称重模块包括4个应变片1，顶盖为近似方形的结构，这四个应变片1分布在这个近似方形结构的四个顶角处对应的安装腔室中。

进一步优选的，顶盖包括至少可相对盘座向下翻折的翻折部3，待处理衣物放置在翻折部3上，洗衣机还包括翻盖机构，翻折部3通过翻盖机构实现向下翻折动作，控制模块5与翻盖机构相连。控制模块5通过控制翻盖机构启动来带动翻折部3向下翻折，翻折部3向下翻折的过程中位于翻折部3上的衣物自动投放进洗衣机内。

以上方案的一种可实施的方式为翻折部3为整个顶盖结构，即整个顶盖均可相对盘座实现向下翻折动作，翻盖机构设置在顶盖和盘座之间，可在盘座和顶盖之间连接处设置铰链或传动轴2来实现顶盖向下翻折，为了实现对翻盖的自动控制，优选在盘座和顶盖之间设置传动轴2。当称重模块为应变片式称重传感器时，多个应变片1均位于翻折部3上。

以上方案的另一种可实施的方式为，如图1所示，顶盖包括一翻折部3和一固定部，固定部与盘座相连，翻折部3可相对固定部实现向下翻折的动作，翻盖机构设置在翻折部3与固定部之间用以实现翻折部3向下翻折动作。可在固定部和翻折部3之间连接处设置铰链或传动轴2来实现翻折部3向下翻折，为了实现对翻折部3的自动控制，优选在盘座和顶盖之间设置传动轴2。当称重模块为应变片式称重传感器时，多个应变片1分别位于翻折部3和固定部上。

在以上方案的基础上，翻盖机构还可使翻折部3实现向上翻折动作。当衣物完成后洗涤后，可以通过将翻折部3向上翻折将衣物投放口打开来方便用户取出衣服。

进一步优选的，翻盖机构包括传动轴2和电机4，翻折部3通过传动轴2与所述盘座相连，具体的，传动轴2与翻折部3的一端面水平相连，且传动轴2的两端伸出所述翻折部3与盘座相连。电机4与传动轴2相连用来驱动传动轴2转动，控制模块5与电机4相连，电机4与传动轴2的连接方式可采用连接线的形式进行有线连接，或采用如蓝牙、局域网的无线连接方式。控制模块5通过控制电机4启动来驱动传动轴2转动，传动轴2转动带动顶盖向下翻折。

在以上方案的基础上，当翻折部3还设置成可通过向上翻折打开衣物投放口时，控制模块5通过控制电机4驱动传动轴2朝相反的方向转动即可带动顶盖向上翻折。本实施例通过控制翻折部3向下翻折打开衣物投放口从而实现衣物自动投放洗衣机，当衣物洗涤完成后通过控制翻折部3向上翻折打开衣物投放口从而实现自动开盖功能，减少用户开盖次数，增加了洗衣机操作的方便性，提升用户使用体验。

进一步优选的，翻折部3与盘座的开合处还设置锁止结构，翻折部3处于盖合状态时锁止结构用来保持翻折部3水平，防止翻折部3在盖合状态时因自身重力而向下翻折。

本实施例的锁止结构的一种可实施的方式为，锁止结构为设置在翻折部3边缘处的密封胶条6，当翻折部3盖合衣物投放口时，密封胶条6产生形变并将翻折部3与盘座之间的缝隙封堵，起到密封、增大摩擦力从而避免洗衣机未通电时洗衣机门在重力作用下向下转动的作用。

本实施例的锁止结构的另一种可实施的方式为，锁止结构包括设置在盘座上的锁孔/锁舌，以及在翻折部3边缘相对应的位置设置的锁舌/锁孔。锁舌为可伸缩设置，将锁舌与控制模块5相连，锁舌与控制模块5的连接方式可采用连接线的形式进行有线连接，或采用如蓝牙、局域网的无线连接方式。控制模块5控制锁舌的伸缩动作，当翻折部3处于盖合状态时，控制锁舌深入锁孔中将翻折部3锁定，当翻折部3需要进行翻折动作时，控制锁舌从锁孔中收回将翻折部3解除锁定状态。

实施例2

本实施例提出了一种波轮洗衣机的控制方法，洗衣机对放置在顶盖上的待处理衣物进行称重，并根据称重结果确定衣物处理过程中的注水量。

进一步优选的，当称重模块获取的称重数据在预设时间内无变化时将称重结果传送至控制模块5，控制模块5根据称重结果确定衣物处理过程中的注水量。

进一步优选的，控制模块5获取称重结果后，还控制翻折部3向下翻折使放置在翻折部3上的待处理衣物自动投放进洗衣机内，待衣物投放完毕后控制翻折部3恢复至水平状态将衣物投放口关闭。

进一步优选的，衣物处理结束后，控制翻折部3向上翻折将衣物投放口打开，待洗衣机内衣物完全取出后，控制翻折部3向下翻折至水平状态将衣物投放口关闭。

如图2的控制流程图，首先，洗衣机处于待机状态时，洗衣机的顶盖处于水平关闭状态，当用户需要使用时，将待洗衣物放置于洗衣机顶盖的翻折部3上，启动洗衣机。此时洗衣机顶盖内的称重传感器获取衣物重量信息，当判断在预设时间内重量传感器的的检测数据不再发生变化时，则判断所有带洗涤衣物已被放置在翻折部3上。例如，在预设的5mi n内重量传感器的检测数据不再发生变化则说明带洗涤衣物已全部放置在翻折部3上。本实施例的预设时间可根据实际需要进行调整。当重量传感器的检测数据不再发生变化时，重量传感器将衣物重量信息传递至控制模块5，通过控制模块5计算出衣物重量及所需注水量。

待控制模块5获得衣物重量并确定注水量后，控制模块5发出信号控制电机4通过传动轴2带动翻折部3向下转动，将衣物投放到洗衣机桶内；当判断翻折部3上的待洗涤衣物全部投放仅洗衣机内后，控制模块5发出信号控制电机4通过传动轴2带动翻折部3向上回转至水平，保持翻折部3关闭；然后洗衣机开始进行洗衣过程。本实施例的洗衣机可通过在翻折部3上设置衣物感应装置或安装摄像头获取翻折部3表面的图像信息来确定翻折部3上的衣物是否全部投放进洗衣机内。

最后，当判断洗衣机已经完成衣物处理过程后，控制模块5发出信号控制电机4通过传动轴2带动翻折部3向上转动打开顶盖；用户取出衣物后，进一步判断洗涤桶内衣物是否全部取出，当衣物全部取出后，控制洗衣机关闭，控制模块5发出信号控制电机4通过传动轴2带动翻折部3向下回转至水平，关闭顶盖。

进一步优选的，洗衣机还包括童锁功能，童锁功能为控制电机4处于锁定状态。因洗衣机顶盖由电机4控制，用户可根据需要开启“童锁”，锁死电机4避免不会使用洗衣机的人员误开，减少安全隐患。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

盘座，所述盘座上开设衣物投放口；

顶盖，所述顶盖可翻折的设置在所述盘座上用来开闭所述衣物投放口；

称重模块，所述称重模块设置在所述顶盖上对放置在所述顶盖上的待处理衣物进行称重；

控制模块(5)，所述控制模块(5)根据所述称重模块的称重结果分析确定衣物处理过程中的注水量，并在衣物处理过程中控制所述洗衣机根据所述注水量进行注水。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述称重模块包括多个应变片(1)，所述顶盖包括顶板和底板，所述顶板和底板之间具有至少一个安装腔室，所述多个应变片(1)设置在所述安装腔室中。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述顶盖包括至少可相对所述盘座向下翻折的翻折部(3)，待处理衣物放置在所述翻折部(3)上；所述洗衣机还包括翻盖机构，所述翻折部(3)通过所述翻盖机构实现向下翻折动作，所述控制模块(5)与所述翻盖机构相连；

所述控制模块(5)通过控制所述翻盖机构启动来带动所述翻折部(3)向下翻折，所述翻折部(3)向下翻折的过程中位于所述翻折部(3)上的衣物自动投放进洗衣机内。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述翻盖机构包括传动轴(2)和电机(4)，所述翻折部(3)通过所述传动轴(2)与所述盘座相连接，所述电机(4)与所述传动轴(2)相连用来驱动所述传动轴(2)转动，所述控制模块(5)与所述电机(4)相连，所述控制模块(5)通过控制所述电机(4)启动来驱动所述传动轴(2)转动，所述传动轴(2)转动带动所述顶盖向下翻折。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述翻折部(3)与所述盘座之间还设置锁止结构，所述翻折部(3)处于盖合状态时所述锁止结构用来保持所述翻折部(3)水平。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，所述锁止结构为设置在所述翻折部(3)边缘处的密封胶条(6)。

7.一种权利要求1-6任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机对放置在所述顶盖上的待处理衣物进行称重，并根据称重结果确定衣物处理过程中的注水量。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，当称重模块获取的称重数据在预设时间内无变化时将称重结果传送至控制模块(5)，所述控制模块(5)根据称重结果确定衣物处理过程中的注水量。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制模块(5)获取称重结果后，还控制所述翻折部(3)向下翻折使放置在所述翻折部(3)上的待处理衣物自动投放进洗衣机内，待衣物投放完毕后控制所述翻折部(3)恢复至水平状态将所述衣物投放口关闭。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，衣物处理结束后，控制所述翻折部(3)向上翻折将所述衣物投放口打开，待洗衣机内衣物完全取出后，控制所述翻折部(3)向下翻折至水平状态将所述衣物投放口关闭。

11.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括童锁功能，当启动童锁功能时，控制所述电机(4)处于锁定状态。

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