CN111362000A - 一种玻璃基板搬运安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板搬运安装机构，包括安装底板以及均布在安装底板底部四周的固定支撑机构，安装底板顶部固定有支撑架，支撑架外侧安装有密封罩板，支撑架内部两侧均沿竖直方向均布有支撑插座，支撑插座上水平安装有吸盘安装机构。本发明通过科学合理的结构设计，通过吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损，同时配合底部固定支撑机构的作用，不仅能够有效避免震动冲击造成的损伤，同时能够随意进行移动和固定支撑；通过伸缩连接机构和旋转连接件的配合安装，能够适用于各种尺寸的玻璃基板的固定支撑，适用范围更加广泛，结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。

Description

一种玻璃基板搬运安装机构
技术领域
本发明属于玻璃基板制造领域，尤其涉及一种玻璃基板搬运安装机构。
背景技术
液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，在生产过程中，液晶玻璃基板需要进行多个处理程序，即要不断的从一个处理设备搬运到另一个处理设备，由于液晶玻璃面板自身易碎、易破损的特点，搬运过程要十分小心。现有的搬运设备与液晶玻璃基板之间均为刚性接触，无法避免液晶玻璃基板在搬运过程中的损伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板搬运安装机构。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种玻璃基板搬运安装机构，包括安装底板以及均布在安装底板底部四周的固定支撑机构，安装底板顶部固定有支撑架，支撑架外侧安装有密封罩板，支撑架内部两侧均沿竖直方向均布有支撑插座，支撑插座上水平安装有吸盘安装机构；
所述支撑架包括支撑底板以及垂直设置在支撑底板左右两侧的支撑侧板，支撑侧板表面沿竖直方向均布有支撑插槽，支撑底板前后两侧对称设有弹性限位槽；支撑插座包括支撑横板以及垂直设置在支撑横板外侧的支撑立板，支撑横板表面设有横板滑动卡槽，支撑立板中间垂直设有与支撑插槽相配合的支撑插块；
所述密封罩板包括密封顶板以及垂直设置在密封顶板两侧的密封侧板，密封侧板内表面底端设有与弹性限位槽相配合的弹性限位凸起；
所述吸盘安装机构包括左右对称分布的两个滑动连接机构，滑动连接机构上沿直线方向均布有伸缩连接机构，相邻两个伸缩连接机构之间通过旋转连接件相连，伸缩连接机构中间安装有第一定位吸盘，伸缩连接机构两端安装有第二定位吸盘；第一定位吸盘、第二定位吸盘与玻璃基板本体底面固定相连；
所述伸缩连接机构包括伸缩横梁以及对称安装在伸缩横梁两端的伸缩连接件，伸缩横梁两端对称设有伸缩连接槽，伸缩连接槽中间沿直线方向均布有伸缩限位卡槽，伸缩横梁中间设有第一吸盘定位螺孔，第一定位吸盘底端设有与第一吸盘定位螺孔相配合的第一定位螺柱；伸缩连接件包括伸缩连接块，伸缩连接块内端对称设有两个与伸缩连接槽相配合的弹性连接条，弹性连接条末端设有与伸缩限位卡槽相配合的伸缩限位凸起，伸缩连接块外端设有连接块卡接凸起，伸缩连接块中间分别设有竖直分布的第二吸盘定位螺孔和水平分布的转动调节螺孔；第二定位吸盘底端设有与第二吸盘定位螺孔相配合的第二定位螺柱；旋转连接件包括中心转杆以及均布在中心转杆周侧的第一防滑槽，中心转杆两端分别设有与转动调节螺孔相配合的正螺纹杆和反螺纹杆；
所述滑动连接机构包括相互连接的滑动卡座和滑动连接座，滑动卡座包括滑动底板以及垂直设置在滑动底板外侧的滑动立板，滑动立板内表面设有与连接块卡接凸起相配合的连接块卡槽，滑动底板两端对称设有导向连接杆；滑动连接座包括滑动连接板，滑动连接板底面设有与横板滑动卡槽相配合的横板卡接凸起，滑动连接板两端对称设有与导向连接杆相配合的导向连接孔；
所述安装底板表面四周均布有底板固定孔；固定支撑机构包括底板安装座以及安装在底板安装座底端的外螺纹支撑筒，外螺纹支撑筒外侧安装有内螺纹调节筒，外螺纹支撑筒内侧安装有支撑弹簧，支撑弹簧底端连接有移动支座；底板安装座包括底板安装块以及设置在底板安装块底端的固定连接柱，固定连接柱周侧对称设有转动限位凸起，底板安装块顶端设有与底板固定孔相配合的底板固定柱；外螺纹支撑筒顶端对称设有两个滑动限位竖槽，外螺纹支撑筒与固定连接柱过盈配合；移动支座包括与外螺纹支撑筒滑动配合的滑动支柱，滑动支柱底端安装有移动滚珠，滑动支柱顶端对称设有与滑动限位竖槽相配合的滑动限位凸起；内螺纹调节筒周侧均布有第二防滑槽。
进一步地，所述支撑插槽与支撑插块之间为过盈配合。
进一步地，所述横板滑动卡槽与横板卡接凸起之间、连接块卡接凸起与连接块卡槽之间均为燕尾配合。
进一步地，所述导向连接杆与导向连接孔之间为滑动配合。
本发明的有益效果是：
本发明通过科学合理的结构设计，通过吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损，同时配合底部固定支撑机构的作用，不仅能够有效避免震动冲击造成的损伤，同时能够随意进行移动和固定支撑；通过伸缩连接机构和旋转连接件的配合安装，能够适用于各种尺寸的玻璃基板的固定支撑，适用范围更加广泛，结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种玻璃基板搬运安装机构，包括安装底板1以及均布在安装底板1底部四周的固定支撑机构2，安装底板1顶部固定有支撑架3，支撑架3外侧安装有密封罩板4，支撑架3内部两侧均沿竖直方向均布有支撑插座5，支撑插座5上水平安装有吸盘安装机构6；
如图3所示，支撑架3包括支撑底板31以及垂直设置在支撑底板31左右两侧的支撑侧板32，支撑侧板32表面沿竖直方向均布有支撑插槽33，支撑底板31前后两侧对称设有弹性限位槽34；支撑插座5包括支撑横板51以及垂直设置在支撑横板51外侧的支撑立板52，支撑横板51表面设有横板滑动卡槽53，支撑立板52中间垂直设有与支撑插槽33相配合的支撑插块54；
如图4所示，密封罩板4包括密封顶板41以及垂直设置在密封顶板41两侧的密封侧板42，密封侧板42内表面底端设有与弹性限位槽34相配合的弹性限位凸起43；
如图5所示，吸盘安装机构6包括左右对称分布的两个滑动连接机构61，滑动连接机构61上沿直线方向均布有伸缩连接机构62，相邻两个伸缩连接机构62之间通过旋转连接件63相连，伸缩连接机构62中间安装有第一定位吸盘64，伸缩连接机构62两端安装有第二定位吸盘65；第一定位吸盘64、第二定位吸盘65与玻璃基板本体66底面固定相连；
如图6所示，伸缩连接机构62包括伸缩横梁621以及对称安装在伸缩横梁621两端的伸缩连接件622，伸缩横梁621两端对称设有伸缩连接槽6211，伸缩连接槽6211中间沿直线方向均布有伸缩限位卡槽6212，伸缩横梁621中间设有第一吸盘定位螺孔6213，第一定位吸盘64底端设有与第一吸盘定位螺孔6213相配合的第一定位螺柱641；伸缩连接件622包括伸缩连接块6221，伸缩连接块6221内端对称设有两个与伸缩连接槽6211相配合的弹性连接条6222，弹性连接条6222末端设有与伸缩限位卡槽6212相配合的伸缩限位凸起6223，伸缩连接块6221外端设有连接块卡接凸起6224，伸缩连接块6221中间分别设有竖直分布的第二吸盘定位螺孔6225和水平分布的转动调节螺孔6226；第二定位吸盘65底端设有与第二吸盘定位螺孔6225相配合的第二定位螺柱651；旋转连接件63包括中心转杆631以及均布在中心转杆631周侧的第一防滑槽634，中心转杆631两端分别设有与转动调节螺孔6226相配合的正螺纹杆632和反螺纹杆633；
如图7所示，滑动连接机构61包括相互连接的滑动卡座611和滑动连接座612，滑动卡座611包括滑动底板6111以及垂直设置在滑动底板6111外侧的滑动立板6112，滑动立板6112内表面设有与连接块卡接凸起6224相配合的连接块卡槽6113，滑动底板6111两端对称设有导向连接杆6114；滑动连接座612包括滑动连接板6121，滑动连接板6121底面设有与横板滑动卡槽53相配合的横板卡接凸起6122，滑动连接板6121两端对称设有与导向连接杆6114相配合的导向连接孔6123；
如图8所示，安装底板1表面四周均布有底板固定孔11；固定支撑机构2包括底板安装座21以及安装在底板安装座21底端的外螺纹支撑筒22，外螺纹支撑筒22外侧安装有内螺纹调节筒23，外螺纹支撑筒22内侧安装有支撑弹簧24，支撑弹簧24底端连接有移动支座25；底板安装座21包括底板安装块211以及设置在底板安装块211底端的固定连接柱213，固定连接柱213周侧对称设有转动限位凸起214，底板安装块211顶端设有与底板固定孔11相配合的底板固定柱212；外螺纹支撑筒22顶端对称设有两个滑动限位竖槽221，外螺纹支撑筒22与固定连接柱213过盈配合；移动支座25包括与外螺纹支撑筒22滑动配合的滑动支柱251，滑动支柱251底端安装有移动滚珠252，滑动支柱251顶端对称设有与滑动限位竖槽221相配合的滑动限位凸起253；内螺纹调节筒23周侧均布有第二防滑槽231。
其中，支撑插槽33与支撑插块54之间为过盈配合，横板滑动卡槽53与横板卡接凸起6122之间、连接块卡接凸起6224与连接块卡槽6113之间均为燕尾配合，导向连接杆6114与导向连接孔6123之间为滑动配合。
本发明通过科学合理的结构设计，通过吸盘与液晶玻璃基板进行柔性接触，从而确保液晶玻璃基板在搬运过程中不发生破损，同时配合底部固定支撑机构的作用，不仅能够有效避免震动冲击造成的损伤，同时能够随意进行移动和固定支撑；通过伸缩连接机构和旋转连接件的配合安装，能够适用于各种尺寸的玻璃基板的固定支撑，适用范围更加广泛，结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃基板搬运安装机构，其特征在于：包括安装底板(1)以及均布在安装底板(1)底部四周的固定支撑机构(2)，安装底板(1)顶部固定有支撑架(3)，支撑架(3)外侧安装有密封罩板(4)，支撑架(3)内部两侧均沿竖直方向均布有支撑插座(5)，支撑插座(5)上水平安装有吸盘安装机构(6)；
所述支撑架(3)包括支撑底板(31)以及垂直设置在支撑底板(31)左右两侧的支撑侧板(32)，支撑侧板(32)表面沿竖直方向均布有支撑插槽(33)，支撑底板(31)前后两侧对称设有弹性限位槽(34)；支撑插座(5)包括支撑横板(51)以及垂直设置在支撑横板(51)外侧的支撑立板(52)，支撑横板(51)表面设有横板滑动卡槽(53)，支撑立板(52)中间垂直设有与支撑插槽(33)相配合的支撑插块(54)；
所述密封罩板(4)包括密封顶板(41)以及垂直设置在密封顶板(41)两侧的密封侧板(42)，密封侧板(42)内表面底端设有与弹性限位槽(34)相配合的弹性限位凸起(43)；
所述吸盘安装机构(6)包括左右对称分布的两个滑动连接机构(61)，滑动连接机构(61)上沿直线方向均布有伸缩连接机构(62)，相邻两个伸缩连接机构(62)之间通过旋转连接件(63)相连，伸缩连接机构(62)中间安装有第一定位吸盘(64)，伸缩连接机构(62)两端安装有第二定位吸盘(65)；第一定位吸盘(64)、第二定位吸盘(65)与玻璃基板本体(66)底面固定相连；
所述伸缩连接机构(62)包括伸缩横梁(621)以及对称安装在伸缩横梁(621)两端的伸缩连接件(622)，伸缩横梁(621)两端对称设有伸缩连接槽(6211)，伸缩连接槽(6211)中间沿直线方向均布有伸缩限位卡槽(6212)，伸缩横梁(621)中间设有第一吸盘定位螺孔(6213)，第一定位吸盘(64)底端设有与第一吸盘定位螺孔(6213)相配合的第一定位螺柱(641)；伸缩连接件(622)包括伸缩连接块(6221)，伸缩连接块(6221)内端对称设有两个与伸缩连接槽(6211)相配合的弹性连接条(6222)，弹性连接条(6222)末端设有与伸缩限位卡槽(6212)相配合的伸缩限位凸起(6223)，伸缩连接块(6221)外端设有连接块卡接凸起(6224)，伸缩连接块(6221)中间分别设有竖直分布的第二吸盘定位螺孔(6225)和水平分布的转动调节螺孔(6226)；第二定位吸盘(65)底端设有与第二吸盘定位螺孔(6225)相配合的第二定位螺柱(651)；旋转连接件(63)包括中心转杆(631)以及均布在中心转杆(631)周侧的第一防滑槽(634)，中心转杆(631)两端分别设有与转动调节螺孔(6226)相配合的正螺纹杆(632)和反螺纹杆(633)；
所述滑动连接机构(61)包括相互连接的滑动卡座(611)和滑动连接座(612)，滑动卡座(611)包括滑动底板(6111)以及垂直设置在滑动底板(6111)外侧的滑动立板(6112)，滑动立板(6112)内表面设有与连接块卡接凸起(6224)相配合的连接块卡槽(6113)，滑动底板(6111)两端对称设有导向连接杆(6114)；滑动连接座(612)包括滑动连接板(6121)，滑动连接板(6121)底面设有与横板滑动卡槽(53)相配合的横板卡接凸起(6122)，滑动连接板(6121)两端对称设有与导向连接杆(6114)相配合的导向连接孔(6123)；
所述安装底板(1)表面四周均布有底板固定孔(11)；固定支撑机构(2)包括底板安装座(21)以及安装在底板安装座(21)底端的外螺纹支撑筒(22)，外螺纹支撑筒(22)外侧安装有内螺纹调节筒(23)，外螺纹支撑筒(22)内侧安装有支撑弹簧(24)，支撑弹簧(24)底端连接有移动支座(25)；底板安装座(21)包括底板安装块(211)以及设置在底板安装块(211)底端的固定连接柱(213)，固定连接柱(213)周侧对称设有转动限位凸起(214)，底板安装块(211)顶端设有与底板固定孔(11)相配合的底板固定柱(212)；外螺纹支撑筒(22)顶端对称设有两个滑动限位竖槽(221)，外螺纹支撑筒(22)与固定连接柱(213)过盈配合；移动支座(25)包括与外螺纹支撑筒(22)滑动配合的滑动支柱(251)，滑动支柱(251)底端安装有移动滚珠(252)，滑动支柱(251)顶端对称设有与滑动限位竖槽(221)相配合的滑动限位凸起(253)；内螺纹调节筒(23)周侧均布有第二防滑槽(231)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运安装机构，其特征在于：所述支撑插槽(33)与支撑插块(54)之间为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运安装机构，其特征在于：所述横板滑动卡槽(53)与横板卡接凸起(6122)之间、连接块卡接凸起(6224)与连接块卡槽(6113)之间均为燕尾配合。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运安装机构，其特征在于：所述导向连接杆(6114)与导向连接孔(6123)之间为滑动配合。
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