CN111361868A - 封闭式无人机减震运输舱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种封闭式无人机减震运输舱，包括：运输舱本体、斜楔式坡道、轨道、机翼固定装置、托架运输车；所述的运输舱本体底板上以及斜楔式坡道上设置用于托架运输车行进的轨道；运输舱本体底板上安装机翼固定装置以及减震装置；所述托架运输车用于放置待运输无人机，托架运输车沿所述轨道运动到位后固定在所述的减震装置上，并通过机翼固定装置对无人机机翼进行固定；无人机安装到位后撤收斜楔式坡道，运输舱本体关闭形成封闭式舱体。
Description
技术领域
本发明涉及封闭式无人机减震运输舱，属于航空飞行器综合保障设备领域。
背景技术
在中大型无人机整机运输过程中，需要相应的减震防护措施对各部件进行保护，防止无人机运输途中由于震动发生窜动或磕碰，导致产品受损。但目前大多数防护措施采用塑料泡沫捆扎的方式，由于飞机外形有具有多曲面、多弯曲弧度的特点，因此，现有运输装置的防护效果、便利性和经济性较差。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种封闭式无人机减震运输舱。
本发明解决技术的方案是：封闭式无人机减震运输舱，包括：运输舱本体、斜楔式坡道、轨道、机翼固定装置、托架运输车；
所述的运输舱本体底板上以及斜楔式坡道上设置用于托架运输车行进的轨道；运输舱本体底板上安装机翼固定装置以及减震装置；所述托架运输车用于放置待运输无人机，托架运输车沿所述轨道运动到位后固定在所述的减震装置上，并通过机翼固定装置对无人机机翼进行固定；无人机安装到位后撤收斜楔式坡道，运输舱本体关闭形成封闭式舱体。
优选的，所述的减震装置包括左支撑梁、右支撑梁、弹簧减震器、前紧固梁、后紧固梁；所述的左支撑梁和右支撑梁位于运输舱本体底板上轨道两侧，其下部安装弹簧减振器，由弹簧减振器与所述运输舱本体底板固连；后紧固梁横跨安装在左支撑梁和右支撑梁上，通过前紧固梁和后紧固梁对运动到位的托架运输车进行固定。
优选的，所述的托架运输车包括托架本体，托架本体底部为与轨道配合的滚轮，托架本体上方间隔设置与无人机型面配合的安装面，托架上设置用于调整整个托架本体高度的螺旋升降机构。
优选的，运输舱本体内以及托架本体上设置多个紧绳器挂环，用于运输过程中通过紧绳器扎牢设备。
优选的，所述运输舱本体底板上安装金属挂环，用于捆绑物体；运输舱本体顶部安装钢丝绳挂点，用于托架运输车的起吊。
优选的，所述的金属挂环为可折叠结构，折叠后挂环不会凸出于舱内地面。
优选的，所述的运输舱本体内壁安装隔温板，隔温板外安装防火板。
优选的，所述的运输舱本体底部设有地脚螺栓安装点，当运输舱吊装到运输平台上，通过地脚螺栓将运输0舱与运输平台地面牢固连接。
优选的，所述的斜楔式坡道与所述运输舱本体底板二者为分体结构。
优选的，所述的机翼固定装置包括机翼夹紧板、夹紧连杆和手轮；两侧机翼加紧板根据机翼宽度设置并固定在运输舱本体底板上，两侧机翼加紧板之间安装夹紧连杆，夹紧连杆上安装手轮，通过转动手轮对置入两侧机翼夹紧板之间的机翼进行夹紧和锁定。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
本发明与传统刚性固定形式相比，
本发明通过减震装置使无人机运输组件处于悬浮状态，将无人机及运输组件的整体重力负载在减震装置上，在减震弹簧的作用下，平衡掉运输过程中由于集装箱振动传导到飞机上的振动波，降低运输过程中机身整体受到的非线性外力，从而实现柔性减震，保持稳定状态，大大降低了无人机运输过程中由于震动所造成的不必要损伤。
附图说明
图1为本发明实物的轴侧视图；
图2为本发明运输舱内底板的轴侧视图；
图3为本发明托架运输车的轴侧视图；
图4为本发明机翼固定装置示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
封闭式无人机减震运输舱，包括：运输舱本体1、斜楔式坡道2、轨道3、机翼固定装置4、减震装置，托架运输车10、螺旋升降机构11、紧绳器挂环12、钢丝绳挂点13、爬梯14；
运输舱做了防水、防潮、隔热处理，密封良好。同时，舱体(即运输舱本体)内壁装有隔温板，隔温板外贴有防火板，保证长途运输不受气候因素影响，同时具备良好的防火功能；
舱运输舱本体内设计制造了机翼固定装置，可确保机翼在运输途中的安全稳固性；设计了斜楔式坡道，方便托架运输车进、出运输舱。斜楔式坡道上以及运输舱本体底板上都设计安装了供托架运输车行进的轨道，确保了托架运输车进、出运输舱行进路线的准确性，从而进一步确保无人机进、出运输舱的便捷性、安全性以及舱内停放位置的准确性，平时不使用时，斜楔式坡道可置于侧门的内侧，能有效节省存放空间；
运输舱本体内底板上安装了若干金属挂环，方便紧绳器捆绑物体，从而使运输舱内所有物品都具备被固定条件；运输舱内和托架运输车上设有多个紧绳器挂环。紧绳器挂环的作用是保证运输过程中所有设备都能通过紧绳器扎牢。同时挂环可以折叠，折叠后挂环不会凸出于舱内地面，不妨碍其它物品的存放；
运输舱的顶部设计制造了钢丝绳挂点，方便托架运输车起吊；
运输舱后部外立面上安装了爬梯，可方便操作人员装、拆起吊钢丝绳；
运输舱的底部设计制造了地脚螺栓安装点，当运输舱吊装到运输平台上，可通过地脚螺栓将运输舱与运输平台地面牢固连接，从而确保运输舱长途运输的可靠性和安全性。
如图3所示，托架运输车包括托架本体，托架本体底部为与轨道配合的滚轮，托架本体上方间隔设置与无人机型面配合的安装面，托架上设置用于调整整个托架本体高度的螺旋升降机构既可实现无人机方便快捷进、出运输舱、短距离快速转运，又可实现无人机整体悬浮于舱内的减震装置上。
减震装置如图2所示，包括左支撑梁5、右支撑梁6、弹簧减震器7、前紧固梁8、后紧固梁9；所述的左支撑梁和右支撑梁位于运输舱本体底板上轨道两侧，其下部安装弹簧减振器，由弹簧减振器与所述运输舱本体底板固连；后紧固梁横跨安装在左支撑梁和右支撑梁上，通过前紧固梁和后紧固梁对运动到位的托架运输车进行固定。
如图4所示，机翼固定装置包括机翼夹紧板、夹紧连杆和手轮；所述固定装置在机翼落位后通过驱动手轮和夹紧连杆作用使两夹紧板夹紧置于其中的机翼，限制其位移；手轮设计提高了夹紧和放松过程效率。具体，两侧机翼加紧板根据机翼宽度设置并固定在运输舱本体底板上，两侧机翼加紧板之间安装夹紧连杆，夹紧连杆上安装手轮，通过转动手轮对置入两侧机翼夹紧板之间的机翼进行夹紧和锁定。
使用天车或吊车将无人机吊装落位到托架运输车上，检查无问题后将托架运输车沿运输舱本体底板上的斜楔式坡道推到固定位，通过托架运输车上的千斤顶(螺旋式升降机构)将无人机升起指定高度，通过两个穿钉连接运输舱与后紧固梁，通过两个穿钉连接前固定梁与左右支撑梁，通过两个穿钉连接前固定梁与托架运输车。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (10)
1.封闭式无人机减震运输舱，其特征在于包括：运输舱本体、斜楔式坡道、轨道、机翼固定装置、托架运输车；
所述的运输舱本体底板上以及斜楔式坡道上设置用于托架运输车行进的轨道；运输舱本体底板上安装机翼固定装置以及减震装置；所述托架运输车用于放置待运输无人机，托架运输车沿所述轨道运动到位后固定在所述的减震装置上，并通过机翼固定装置对无人机机翼进行固定；无人机安装到位后撤收斜楔式坡道，运输舱本体关闭形成封闭式舱体。
2.根据权利要求1所述的运输舱，其特征在于：所述的减震装置包括左支撑梁、右支撑梁、弹簧减震器、前紧固梁、后紧固梁；所述的左支撑梁和右支撑梁位于运输舱本体底板上轨道两侧，其下部安装弹簧减振器，由弹簧减振器与所述运输舱本体底板固连；后紧固梁横跨安装在左支撑梁和右支撑梁上，通过前紧固梁和后紧固梁对运动到位的托架运输车进行固定。
3.根据权利要求1所述的运输舱，其特征在于：所述的托架运输车包括托架本体，托架本体底部为与轨道配合的滚轮，托架本体上方间隔设置与无人机型面配合的安装面，托架上设置用于调整整个托架本体高度的螺旋升降机构。
4.根据权利要求3所述的运输舱，其特征在于：运输舱本体内以及托架本体上设置多个紧绳器挂环，用于运输过程中通过紧绳器扎牢设备。
5.根据权利要求1所述的运输舱，其特征在于：所述运输舱本体底板上安装金属挂环，用于捆绑物体；运输舱本体顶部安装钢丝绳挂点，用于托架运输车的起吊。
6.根据权利要求5所述的运输舱，其特征在于：所述的金属挂环为可折叠结构，折叠后挂环不会凸出于舱内地面。
7.根据权利要求1所述的运输舱，其特征在于：所述的运输舱本体内壁安装隔温板，隔温板外安装防火板。
8.根据权利要求1所述的运输舱，其特征在于：所述的运输舱本体底部设有地脚螺栓安装点，当运输舱吊装到运输平台上，通过地脚螺栓将运输舱与运输平台地面牢固连接。
9.根据权利要求1所述的运输舱，其特征在于：所述的斜楔式坡道与所述运输舱本体底板二者为分体结构。
10.根据权利要求1所述的运输舱，其特征在于：所述的机翼固定装置包括机翼夹紧板、夹紧连杆和手轮；两侧机翼加紧板根据机翼宽度设置并固定在运输舱本体底板上，两侧机翼加紧板之间安装夹紧连杆，夹紧连杆上安装手轮，通过转动手轮对置入两侧机翼夹紧板之间的机翼进行夹紧和锁定。
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