CN111361668A - 适用于电动车辆的交通警示系统、方法、介质及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供适用于电动车辆的交通警示系统、方法、介质及电动车辆，所述系统包括：一或多个第一信号发射装置，在对面的直行指示装置发出禁止直行指示时被触发而向越过车辆停止线的待警示车辆发送断电控制信号；一或多个第二信号发射装置，在对面的直行指示装置发出禁止直行指示时被触发而向越过车辆停止线后右转的待警示车辆发送断电控制解除信号；信号接收装置，设于待警示电动车辆上，用于接收断电控制信号和/或断电控制解除信号。本申请有效管理电动车辆乱闯红灯的现状，且在管理电动车辆的乱闯红灯的同时也确保了行驶者的人身安全。本申请的交通警示系统还配备了语音提示和计数等功能，进一步帮助管理者有效且高效地管理电动车辆。

Description

适用于电动车辆的交通警示系统、方法、介质及电动车辆

技术领域

本发明涉及一种交通控制技术，特别是涉及适用于电动车辆的交通警示系统、方法、介质及电动车辆。

背景技术

电动自行车作为一种便捷又环保的交通工具，已在人们的生活中变得不可或缺。但电动自行车的管理工作相当困难，由于电动自行车屡禁不止的闯红灯现象，每年因此而造成的伤亡事件层出不穷，不仅给受害者家庭带来伤害，更是对交通秩序的极大扰乱。更进一步的是，现如今随着快递、外卖、共享电动车等业务的爆发式增长，电动车乱闯红灯的现象变得越发严重。

因此，如何有效管理和预防电动自行车乱闯红灯的不良现象成为本领域亟需解决的一项技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要提供适用于电动车辆的交通警示系统、方法、介质及电动车辆，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种适用于电动车辆的交通警示系统，其包括：一或多个第一信号发射装置，设于十字路口的各路口处；所述第一信号发射装置在对面的直行指示装置发出禁止直行指示时被触发而向越过车辆停止线的待警示车辆发送断电控制信号；一或多个第二信号发射装置，设于十字路口的各路口处，所述第二信号发射装置在对面的直行指示装置发出禁止直行指示时被触发而向越过车辆停止线后右转的待警示车辆发送断电控制解除信号；信号接收装置，设于待警示电动车辆上并电性连接车辆控制器，用于接收所述断电控制信号和/或断电控制解除信号；其中，所述信号接收装置在接收到断电控制信号后，触发车辆控制器经一预设的安全时段后切断所述待警示电动车辆的驱动电源；所述信号接收装置在接收到断电控制解除信号后，触发车辆控制器解除断电控制信号以维持所述待警示电动车辆的通电状态；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段。

在本发明第一方面的一些实施方式中，位于转向指示装置所指方向的路口处的第二信号发射装置，在该转向指示装置发出允许转向的指示时被触发而向越过车辆停止线后左转的待警示车辆发送断电控制解除信号。

在本发明第一方面的一些实施方式中，所述系统还包括：安全提示装置，设于所述待警示电动车辆上；其中，当所述车辆控制器基于所述断电控制信号而切断车辆的驱动电源时，所述安全提示装置被触发而发出安全提示。

在本发明第一方面的一些实施方式中，所述安全提示装置包括：扬声器、指示灯、振动器、及显示器中的任一种或多种组合；安全提示装置的指示动作类型包括：语音提示、指示灯亮灭、不同频率振动、及图案/文字显示中的任一种或多种组合。

在本发明第一方面的一些实施方式中，所述系统还包括：计数装置，设于所述待警示电动车辆上；其中，当所述车辆控制器基于所述断电控制信号而切断车辆的驱动电源时，所述计数装置被触发累计数值。

在本发明第一方面的一些实施方式中，所述系统还包括：无线通信模块，用于将所述计数装置的计数结果信息以及车辆特征信息上传至云端服务器；其中，所述无线通信模块包括：Wi-Fi通信模块、移动通信模块、蓝牙通信模块、ZigBee通信模块、NB-IoT通信模块中的任一种或多种组合。

在本发明第一方面的一些实施方式中，所述信号发射装置采用电磁屏蔽式信号发射装置，和/或所述信号接收装置采用电磁屏蔽式信号接收装置，以避免信号干扰。

在本发明第一方面的一些实施方式中，所述第一信号发射装置电性连接对面的直行指示装置，以采集该直行指示装置发出的直行指示信息并在该直行指示装置发出禁止直行指示时被触发；所述第二信号发射装置电性连接对面的直行指示装置，以采集该直行指示装置发出的直行指示信息并在该直行指示装置发出禁止直行指示时被触发；所述第二信号发射装置还电性连接与之关联的转向指示装置，以采集该转向指示装置发出的转向指示信息并在该转向指示装置发出允许转向指示时被触发。

为实现上述目的，本发明的第二方面提供一种电动车辆，所述电动车辆包括：信号接收装置，其接收设于十字路口的各路口处的第一信号发射装置的断电控制信号和/或第二信号发射装置的断电控制解除信号；其中，所述信号接收装置在接收到断电控制信号后，触发车辆控制器经一预设的安全时段后切断所述待警示电动车辆的驱动电源；所述信号接收装置在接收到断电控制解除信号后，触发车辆控制器解除断电控制信号以维持所述待警示电动车辆的通电状态；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段。

为实现上述目的，本发明的第三方面提供一种适用于电动车辆的交通警示方法，所述方法应用于车辆控制器所述车辆控制器电性连接一信号接收装置；所述信号接收装置用于接收设于十字路口的各路口处的第一信号发射装置的断电控制信号和/或第二信号发射装置的断电控制解除信号；所述方法包括：接收来自所述信号接收装置的触发信号；判断所述触发信号是否与所述断电控制信号相关；若所述触发信号是否与所述断电控制信号相关，则在一预设的安全时段后控制切断电动车辆的驱动电源；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段；若所述触发信号与断电控制解除信号不相关，则判断所述触发信号是否与所述断电控制解除信号相关；若述触发信号是否与所述断电控制解除信号相关，则控制不切断电动车辆的驱动电源以维持车辆的通电状态。

为实现上述目的，本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述适用于电动车辆的交通警示方法。

如上所述，本发明涉及的适用于电动车辆的交通警示系统、方法、介质及电动车辆，具有以下有益效果：本发明能够有效管理电动车辆乱闯红灯的不良现状，且设定断电的安全时间，在管理电动车辆的乱闯红灯的同时也确保了行驶者的人身安全。此外，本申请的交通警示系统还配备了语音提示，违规次数记录等功能，进一步地帮助管理者更为有效且高效地管理电动车辆的行驶。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中适用于电动车辆的交通警示系统的示意图。

图2显示为本发明一实施例中适用于电动车辆的交通警示系统的应用场景示意图。

图3显示为本发明一实施例中适用于电动车辆的交通警示方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。电动自行车因其便捷和环保等优点，已变成人们生活中不可或缺的一部分。但电动自行车的管理工作相当困难，闯红灯现象屡禁不止，每年因此而造成的伤亡事件层出不穷，不仅给受害者家庭带来伤害，更是对交通秩序的极大扰乱。

鉴于上述存在于现有技术中的种种问题，本申请提供一种适用于电动车辆的交通警示系统，用于限制电动自行车闯红灯或逆行等违反交通条例的不良行为，同时配以警告提示和闯红灯数据记录等功能，从而大大提升了交通管理的有效性。

为便于清晰地展示本申请的适用于电动车辆的交通警示系统，现结合图1进行解释说明。图1展示的是本申请一实施例中适用于电动车辆的交通警示系统的结构示意图，所述交通警示系统包括：一或多个第一信号发射装置11、一或多个第二信号发射装置12、以及信号接收装置13。其中，所述第一信号发射装置11用于发送断电控制信号，第二信号发射装置12用于发送断电控制解除信号，所述信号接收装置13用于接收所述断电控制信号和/或断电控制解除信号。

所述信号发射装置可选用信号发生器，信号接收装置可相应采用信号接收器。所述信号发生器是一种能够提供各种频率、波形和输出电平信号的设备，例如能够产生三角波、锯齿波、矩形波或者正弦波等信号。需要说明的是，信号发射装置包括但不限于本实施例的信号发生器，信号接收装置也不限于所述信号接收器，任何本领域普通技术人员所掌握的能够实现信号发送和接收的装置均可应用于本申请的技术方案中。

在一优选的实施方案中，所述第一信号发射装置11和第二信号发射装置12采用电磁屏蔽式信号发射装置，所述信号接收装置13采用电磁屏蔽式信号接收装置，从而避免来自外部环境的信号干扰，同时也避免本系统的信号发射/接收装置干扰外部环境。

如图2所示，展示本申请的适用于电动车辆的交通警示系统在一具体实施场景中的示意图。本实施场景为一十字路口，图中显示的是该十字路口的平面示意图。该十字路口包括路口区域A、路口区域B、路口区域C、路口区域D。各路口区域分别设置有至少一个第一信号发射装置21以及至少一个第二信号发射装置22，且各路口区域分别设有直行指示交通信号灯23以及转向指示交通信号灯24。

本实施例以位于路口区域A和路口区域D之间的四辆电动车辆及其对面的靠近路口区域B的直行指示交通信号灯23和转向指示交通信号灯24为例，来解释说明本申请的技术方案。其中，四辆电动车辆分别为电动车辆X1、电动车辆X2、电动车辆X3、电动车辆X4。电动车辆X1的预设行驶路线为右转，电动车辆X2的预设行驶路线为直行，电动车辆X3的预设行驶路线为左转，电动车辆X4的预设行驶路线为调转方向。

当直行指示交通信号灯23发出禁止直行指示时，即显示为红灯时，触发对面路口区域A的第一信号发射装置21发出断电控制信号，同时也触发对面路口区域A的第二信号发射装置22发出断电控制解除信号。电动车辆X1、电动车辆X2、电动车辆X3、电动车辆X4四者的预设行驶路线虽为不同，但都需越过车辆停止线，故四辆电动车辆的信号接收装置均接收到来自第一信号发射装置21的断电控制信号，图中电动车辆内的黑色圆圈用于表示该电动车辆的信号接收装置。图中，所述车辆停止线用一直线表示，如图2中路口区域A与路口区域D之间的直线所示。

所述第一信号发射装置优选设于车辆停止线的延长线上，从而能够更精确更及时地向越过车辆停止线的待警示车辆发送断电控制信号。但需要说明的是，本申请并不限定第一信号发射装置设于车辆停止线的延长线上，其可设于任何能够向越过车辆停止线的待警示车辆发送断电控制信号的位置均可应用于本申请的技术方案中。

对于电动车辆X1而言，在越过车辆停止线后车辆的信号接收装置接收到来自第一信号发射装置21的断电控制信号，从而触发电动车辆X1的车辆控制器经一预设的安全时段后切断车辆的驱动电源。但在右转后又接收到来自第二信号发射装置22的断电控制解除信号，从而触发电动车辆X1的车辆控制器解除断电控制信号以维持所述待警示电动车辆的通电状态。因此，电动车辆X1得以维持电源供电不变，右转后继续行驶。

需要说明的是，所述车辆控制器用于控制车辆的驱动电源以及控制车辆上的其它部件。所述车辆控制器例如为MCU控制器、FPGA控制器、SoC控制器、或者DSP控制器等等，本申请对此不作限定。

对于电动车辆X2而言，在越过车辆停止线后车辆的信号接收装置接收到来自第一信号发射装置21的断电控制信号，在直行过程中车辆的信号接收装置再无收到断电控制解除信号，即电动车辆X2当前的直行行驶行为是不符合交通规则的行驶行为。因此，在车辆的信号接收装置接收到断电控制信号后，触发电动车辆X2的车辆控制器经一预设的安全时段后切断电动车辆X2的驱动电源。

值得说明的是，设定一预设的安全时段，是为了保证闯红灯车辆仍然能够以当前行驶速度穿过十字路口，避免过早断电影响车辆正常行驶而引发安全隐患问题，保障车辆行驶者的安全同时也维护了交通秩序。所述安全时段，可根据经验值设定，如设定1分钟，2分钟或者5分钟等等，安全时段还可参照普通电动车辆的平均运行速度和十字路口的常用规格尺寸来设定该安全时段，或者更为保险的，按照行驶者人为推动车辆前行的速度和十字路口的常用规格尺寸来设定该安全时段等等，本申请对此不作限定。

此外，所述安全时段需长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段，避免右转车辆受到断电干扰，也即保证了警示系统的防止乱闯红灯的功能不会影响到右转车辆的正常行驶。

对于电动车辆X3而言，在越过车辆停止线后车辆的信号接收装置接收到来自第一信号发射装置21的断电控制信号。若转向指示交通信号灯24发出禁止转向的指示，也即显示为红灯时，则电动车辆X3在左转后车辆的信号接收装置再无收到断电控制解除信号，即电动车辆X3当前的左转行驶行为不符合交通规则的行驶行为。因此，在车辆的信号接收装置接收到断电控制信号后，触发电动车辆X3的车辆控制器经一预设的安全时段后切断电动车辆X3的驱动电源。

若转向指示交通信号灯24发出允许转向的指示，也即显示为绿灯时，则触发位于转向指示装置所指方向的路口处的第二信号发射装置发送断电控制解除信号，即电动车辆X3当前的左转行驶行为是符合交通规则的行驶行为。于本实施例中，转向指示交通信号灯24指向路口区域C，故路口区域C的第二信号发射装置被触发而发送断电控制解除信号。因此，电动车辆X3虽在越过车辆停止线后车辆的信号接收装置接收到来自第一信号发射装置21的断电控制信号，但在左转后又接收到来自C区域的第二信号发射装置22的断电控制解除信号，故电动车辆X3得以维持电源供电不变，左转后继续行驶。

对于电动车辆X4而言，在越过车辆停止线后车辆的信号接收装置接收到来自第一信号发射装置21的断电控制信号，在调转方向的过程中车辆的信号接收装置再无收到断电控制解除信号，即电动车辆X4当前的调转行为是不符合交通规则的行驶行为。因此，在车辆的信号接收装置接收到断电控制信号后，触发电动车辆X4的车辆控制器经一预设的安全时段切断电动车辆X4的驱动电源。

在一实施例中，所述第一信号发射装置被触发的方式包括：所述第一信号发射装置电性连接对面的直行指示装置，以采集该直行指示装置发出的直行指示信息并在该直行指示装置发出禁止直行指示时被触发。所述第二信号发射装置被触发的方式包括：第二信号发射装置电性连接对面的直行指示装置，以采集该直行指示装置发出的直行指示信息并在该直行指示装置发出禁止直行指示时被触发。或者，第二信号发射装置还电性连接与之关联的转向指示装置，以采集该转向指示装置发出的转向指示信息并在该转向指示装置发出允许转向指示时被触发。

具体而言，以图2展示的场景为例，路口区域A的第一信号发射装置21电性连接路口区域B的直行指示交通信号灯23，在采集到该直行指示交通信号灯23为红灯时被触发。路口区域A的第二信号发射装置22电性连接路口区域B的直行指示交通信号灯23，在采集到该直行指示交通信号灯23为红灯时被触发。路口区域A的第二信号发射装置22还电性连接路口区域D的未图示的转向指示交通信号灯，在采集到该转向指示交通信号灯为绿灯时被触发。

在其它的实施例中，所述第一信号发射装置和第二信号发射装置还可借助视觉分析技术实现被触发。以第一信号发射装置为例，视觉设备如相机，采集对面的直行指示装置的当前的指示信息并传至相应的处理设备，处理设备基于现有的图像识别算法辨别直行指示装置当前的亮灯情况，并在判断直行指示装置为红灯时，发出触发指令至第一信号发射装置以触发该装置。

需要说明的是，由于十字路口具有对称性，故本领域技术人员在本申请提供的实施例的基础上，可推晓得知其它路口区域的电动车辆的交通警示方式。另外，上述应用场景的形式、各要素及其数量仅为举例，而非对本申请应用场景及各要素的限制。事实上，所述应用场景可以是需要进行交通警示的其他场景，此外，还可以存在在同一应用场景下不同行驶路线的情况，在此不再一一赘述。

如图1所示，在一优选的实施方式中，所述系统还包括安全提示装置14。所述安全提示装置14设于待警示电动车辆上，其中，当所述车辆控制器基于所述断电控制信号而切断车辆的驱动电源时，所述安全提示装置14被触发而发出安全提示。或者，也可被解释为当车辆的信号接收装置接收到断电控制信号且在预设的安全时段内未接收到相应的断电控制解除信号，则所述安全提示装置14被触发。

所述安全提示装置14优选为扬声器，安全提示装置的指示动作为语音提示，例如发出“您已闯红灯，请注意”等语音提示。语音提示不仅可提示车辆行驶者的违规闯红灯行为，还可同时提醒该电动车辆周围的行人或其它车辆有效避开该闯红灯的车辆，以免发生交通事故。

在其它的实施方式中，所述安全提示装置14还可采用指示灯、振动器、及显示器中的任一种或多种组合；安全提示装置14的提示动作类型包括：指示灯亮灭、不同频率振动、及图案/文字显示中的任一种或多种组合。所述指示灯亮灭，例如通过高频的指示灯闪烁来提示行驶者行驶异常信息；所述不同频率振动，例如通过长短不一频率的振动来提示行驶者行驶异常信息；所述图案/文字显示，例如可基于电动车辆的显示系统或仪表系统，显示相应的图案或者文字来提示行驶者闯红灯行为。

在一优选的实施方式中，所述系统还包括计数装置15。所述计数装置15设于所述待警示电动车辆上，其中，当所述车辆控制器基于所述断电控制信号而切断车辆的驱动电源时，所述计数装置被触发累计数值。或者，也可被解释为，若所述信号接收装置接收到断电控制信号且在预设的安全时段内未接收到所述断电控制解除信号，则所述计数装置被触发累计数值。所述计数装置15用于统计该车辆的违规行驶的总次数，利于管理者直接调用查看，方便进行相应的惩处措施，提升交通管理效率。

所述计数装置15例如可采用由触发器构成的时序电路来实现计数功能，例如同步计数器电路，异步计数器电路等等。或者，所述计数装置15也可利用车辆控制器的计数功能实现，以MCU控制器为例，每当车辆控制器基于断电控制信号而切断车辆的驱动电源时，便产生一相应的脉冲信号，以触发MCU控制器上的计数器进行一次计数，从而实现计数功能。

在一优选的实施方式中，所述系统还包括未图示的无线通信模块。所述无线通信模块例如为Wi-Fi通信模块、3G/4G/5G等移动通信模块、蓝牙通信模块、ZigBee通信模块、NB-IoT通信模块等等。电动车辆通过其上设置的无线通信模块直接或间接与云端服务器通信连接，从而将计数装置的计数结果信息以及车辆特征信息上传至该云端服务器。其中，所述车辆特征信息包括车辆车牌号码和/或车主登记信息。

具体的，云端服务器可根据各车辆上传的计数结果信息以及车辆特征信息，汇总出多个十字路口区域的交通情况，便于管理者针对违规总次数较多的十字路口区域采取相应的改善措施。此外，云端服务器也可根据各车辆上传的计数结果信息以及车辆特征信息，汇总各车辆在某时间段内的行驶情况，使得管理者无需赶赴现场便能直接对该些车辆进行相应的惩处管理，大大节约了交通管理成本。

本申请还提供一种电动车辆，所述电动车辆包括：信号接收装置，其接收设于十字路口的各路口处的第一信号发射装置的断电控制信号和/或第二信号发射装置的断电控制解除信号；其中，所述信号接收装置在接收到断电控制信号后，经一预设的安全时段后切断所述待警示电动车辆的驱动电源；所述信号接收装置在接收到断电控制解除信号后，解除断电控制信号以维持所述待警示电动车辆的通电状态；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段。因电动车辆的实施方式与上文中的交通警示系统的实施方式类似，故不再赘述。

如图3所示，展示本申请一实施例中适用于电动车辆的交通警示方法的流程示意图。本申请的交通警示方法应用于车辆控制器，所述车辆控制器例如为MCU控制器、FPGA控制器、SoC控制器、或者DSP控制器等等。

于本实施例中，所述车辆控制器电性连接一信号接收装置；所述信号接收装置用于接收设于十字路口的各路口处的第一信号发射装置的断电控制信号和/或第二信号发射装置的断电控制解除信号。所述交通警示方法具体包括步骤S31、步骤S32、步骤S33、步骤S34、步骤S35。

在步骤S31中，接收来自所述信号接收装置的触发信号。

在步骤S32中，判断所述触发信号是否与所述断电控制信号相关。

在步骤S33中，若所述触发信号是否与所述断电控制信号相关，则在一预设的安全时段后控制切断电动车辆的驱动电源；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段。

在步骤S34中，若所述触发信号与断电控制解除信号不相关，则判断所述触发信号是否与所述断电控制解除信号相关。

在步骤S35中，若述触发信号是否与所述断电控制解除信号相关，则控制不切断电动车辆的驱动电源以维持车辆的通电状态。

在步骤S36中，若述触发信号是否与所述断电控制解除信号不相关，则结束。

需要说明的是，本实施例中的适用于电动车辆的交通警示方法的实施方式与上文中的交通警示系统的实施方式类似，故不再赘述。此外，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明提供的适用于电动车辆的交通警示系统、方法、介质及电动车辆，能够有效管理电动车辆乱闯红灯的不良现状，且设定断电的安全时间，在管理电动车辆的乱闯红灯的同时也确保了行驶者的人身安全。此外，本申请的交通警示系统还配备了语音提示，违规次数记录等功能，进一步地帮助管理者更为有效且高效地管理电动车辆的行驶。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种适用于电动车辆的交通警示系统，其特征在于，包括：

一或多个第一信号发射装置，设于十字路口的各路口处；所述第一信号发射装置在对面的直行指示装置发出禁止直行指示时被触发而向越过车辆停止线的待警示车辆发送断电控制信号；

一或多个第二信号发射装置，设于十字路口的各路口处，所述第二信号发射装置在对面的直行指示装置发出禁止直行指示时被触发而向越过车辆停止线后右转的待警示车辆发送断电控制解除信号；

信号接收装置，设于待警示电动车辆上并电性连接车辆控制器，用于接收所述断电控制信号和/或断电控制解除信号；其中，所述信号接收装置在接收到断电控制信号后，触发车辆控制器经一预设的安全时段后切断车辆的驱动电源；所述信号接收装置在接收到断电控制解除信号后，触发车辆控制器解除断电控制信号以维持所述待警示电动车辆的通电状态；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段。

2.根据权利要求1所述的适用于电动车辆的交通警示系统，其特征在于，包括：

位于转向指示装置所指方向的路口处的第二信号发射装置，在该转向指示装置发出允许转向的指示时被触发而向越过车辆停止线后左转的待警示车辆发送断电控制解除信号。

3.根据权利要求1所述的适用于电动车辆的交通警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

安全提示装置，设于所述待警示电动车辆上；其中，当所述车辆控制器基于所述断电控制信号而切断车辆的驱动电源时，所述安全提示装置被触发而发出安全提示。

4.根据权利要求3所述的适用于电动车辆的交通警示系统，其特征在于，所述安全提示装置包括：扬声器、指示灯、振动器、及显示器中的任一种或多种组合；安全提示装置的指示动作类型包括：语音提示、指示灯亮灭、不同频率振动、及图案/文字显示中的任一种或多种组合。

5.根据权利要求1所述的适用于电动车辆的交通警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

计数装置，设于所述待警示电动车辆上；其中，当所述车辆控制器基于所述断电控制信号而切断车辆的驱动电源时，所述计数装置被触发累计数值。

6.根据权利要求5所述的适用于电动车辆的交通警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

无线通信模块，用于将所述计数装置的计数结果信息以及车辆特征信息上传至云端服务器；其中，所述无线通信模块包括：Wi-Fi通信模块、移动通信模块、蓝牙通信模块、ZigBee通信模块、NB-IoT通信模块中的任一种或多种组合。

7.根据权利要求1所述的适用于电动车辆的交通警示系统，其特征在于，包括：

所述第一信号发射装置电性连接对面的直行指示装置，以采集该直行指示装置发出的直行指示信息并在该直行指示装置发出禁止直行指示时被触发；

所述第二信号发射装置电性连接对面的直行指示装置，以采集该直行指示装置发出的直行指示信息并在该直行指示装置发出禁止直行指示时被触发；

所述第二信号发射装置还电性连接与之关联的转向指示装置，以采集该转向指示装置发出的转向指示信息并在该转向指示装置发出允许转向指示时被触发。

8.一种电动车辆，其特征在于，包括：

信号接收装置，其接收设于十字路口的各路口处的第一信号发射装置的断电控制信号和/或第二信号发射装置的断电控制解除信号；

其中，所述信号接收装置在接收到断电控制信号后，触发车辆控制器经一预设的安全时段后切断所述待警示电动车辆的驱动电源；所述信号接收装置在接收到断电控制解除信号后，触发车辆控制器解除断电控制信号以维持所述待警示电动车辆的通电状态；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段。

9.一种适用于电动车辆的交通警示方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车辆控制器电性连接一信号接收装置；所述信号接收装置用于接收设于十字路口的各路口处的第一信号发射装置的断电控制信号和/或第二信号发射装置的断电控制解除信号；所述方法包括：

接收来自所述信号接收装置的触发信号；

判断所述触发信号是否与所述断电控制信号相关；

若所述触发信号是否与所述断电控制信号相关，则在一预设的安全时段后控制切断电动车辆的驱动电源；其中，所述预设的安全时段长于从车辆接收到断电控制信号至右转后接收到断电控制解除信号之间的时段；

若所述触发信号与断电控制解除信号不相关，则判断所述触发信号是否与所述断电控制解除信号相关；

若述触发信号是否与所述断电控制解除信号相关，则控制不切断电动车辆的驱动电源以维持车辆的通电状态。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述的适用于电动车辆的交通警示方法。

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