CN111361542A - 一种客车制动的控制方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种客车制动的控制方法，该方法借助客车的制动装置实现；所述制动装置包括储气筒，所述储气筒用来储存从空压机出来的压缩空气；常开电磁阀一，常开电磁阀二，常开电磁阀一、常开电磁阀二均用来控制气路通断；双通单向阀，用来控制双回路单向导通；本发明提供了一种客车制动的控制方式，并相应的提出了一种气管路和电路连接和控制方式，通过本发明的控制方式，能够对客车的各种状态进行相应的制动，同时还会在电子设备失效的状态下，提供相应的驻车方式，也提供了一种防遗忘功能，用于在用户忘记驻车时，起到自动控制的作用；本发明能够达到智能控制驻车制动，减轻司机疲劳的目的。

Description

一种客车制动的控制方式

技术领域

本发明属于客车领域，涉及一种客车制动技术，具体是一种客车制动的控制方法。

背景技术

公开号为CN103231658A的专利公开了一种电动客车制动系统，其制动踏板信号开关、油门踏板信号开关、制动主缸压力传感器、档位传感器、车速传感器、电机转速传感器、电池管理系统、滑行能量回收控制旋钮和储气罐压力传感器分别信号连接整车控制器，整车控制器分别信号连接电机控制器、电压转化DC-AC单元和防抱死ABS系统，电压转化DC-AC单元电路连接电动空气压缩机，电动空气压缩机气路连接制动储气罐，储气罐压力传感器安装在制动储气罐上，储能单元电路连接电池管理系统。还涉及控制方法。本发明的电动客车制动系统设计巧妙，结构简洁，实现容易，在保证整个制动系统安全性和稳定性的基础上具有能量回收功能，同时具有良好的制动力分配特性和制动脚感，适于大规模推广应用。

但是，当前我国客车制动中的驻车制动现阶段多为机械控制，司机多次使用容易疲劳。为了解决这一技术问题，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种客车制动的控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种客车制动的控制方法，该方法借助客车的制动装置实现；

其中，所述制动装置包括储气筒，所述储气筒用来储存从空压机出来的压缩空气；常开电磁阀一，常开电磁阀二，常开电磁阀一、常开电磁阀二均用来控制气路通断；双通单向阀，用来控制双回路单向导通；机械旋钮阀，用来机械控制气路通断；弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二，通过弹簧能使车辆驻车；轮速传感器，用以提供轮速信号；气压传感器，当气压低于设定值，发出信号；脚阀信号端，提供脚阀是否工作信号；油门信号端，提供油门是否工作信号； ECU，根据各种控制信号给予信号输出；智能控制开关，提供手阀电信号；制动灯，提供驻车制动信号；报警灯，提供故障报警信号；

其中，所述ECU上分别连接有常开电磁阀一、常开电磁阀二、脚阀信号端、油门信号端、制动灯、报警灯、轮速传感器、气压传感器和智能控制开关；

其中，常开电磁阀一与常开电磁阀二之间相互连接；所述常开电磁阀一上还连接有节点A，储气筒与机械旋钮阀之间相互连接，节点A设置在储气筒与机械旋钮阀之间；所述机械旋钮阀还与双通单向阀连接；

所述常开电磁阀二还与双通单向阀连接，所述双通单向阀还连接有节点B，气压传感器还连接有节点C，节点B设置在气压传感器与节点C之间；弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二之间相互连接，节点C设置在弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二之间；所述轮速传感器还与弹簧储能气缸二连接；

该制动装置的制动方法如下：

步骤一：判断电子设备状态，若电子设备处于失效状态则采用异常状态制动方法；否则跳转至步骤二的常规制动方法；

步骤二：常规制动方法包括步骤三的驻车制动方式和步骤四的智能驻车工作方式；

步骤三：驻车制动方式具体为：

S1：在整车正常停车后，短按智能控制开关，智能控制开关提供信号给ECU， ECU综合分析轮速传感器传输的轮速信息后，输出信号给常开电磁阀二，ECU输出信号给常开电磁阀二，此时气体流向为：从弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二→双通单向阀→常开电磁阀二→常开电磁阀一，最终通过常开电磁阀一排到大气；与此同时，气压传感器向ECU传输气压信号，ECU接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯熄灭；

步骤四：智能驻车工作方式具体为：

短按智能控制开关，整车进入智能驻车工作模式；在整车行车时，踩下刹车，脚阀信号端提供信号给ECU，ECU综合分析轮速传感器传输的轮速信息后，输出信号给常开电磁阀二，ECU输出信号给常开电磁阀二，气体从弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二→双通单向阀→常开电磁阀二→常开电磁阀一，最终通过常开电磁阀一排到大气；与此同时，气压传感器向ECU传输气压信号，ECU接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯熄灭；

步骤五：驻车制动完成时，若要进行驻车制动解除，其解除方式具体为：

启动后，气压传感器发出信号给ECU，ECU控制制动灯点亮，短按智能控制开关；进行电子驻车启动；

电子驻车启动具体方式为，首先踩下油门；之后油门信号端提供信号给ECU； ECU控制常开电磁阀一、常开电磁阀二同时接通，此时的气路流向表现为：储气筒→常开电磁阀一→常开电磁阀二→双通单向阀→弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二；与此同时，气压传感器向ECU传输气压信号，所述ECU在接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯熄灭；

步骤六：驻车制动接触后，自动进入保压阶段，具体保压方法为：解除制动后，制动灯熄灭，此时提供信号给ECU，根据程序，延时一段时间，常开电磁阀一、常开电磁阀二同时断开，制动系统保压。

进一步地，所述制动装置的制动方法中若遗忘驻车，还设置了防遗忘驻车方式，具体为：

关闭整车电源时，通过延迟设定值关闭，ECU输出信号给常开电磁阀二，气体从弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二→双通单向阀→常开电磁阀二→常开电磁阀一，最终通过常开电磁阀一排到大气；完成制动工作，进入驻车状态。

进一步地，所述异常状态制动方法包括异常驻车制动和解除异常驻车制动；

所述异常驻车制动的具体方法为：

步骤一：在整车正常停车后，关闭机械旋钮阀，气体流向为：从弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二→双通单向阀→械旋钮阀，最终通过机械旋钮阀排到大气；与此同时，所述气压传感器向ECU传输气压信号，所述ECU在接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯点亮、报警灯熄灭。

进一步地，所述解除异常驻车制动具体方式为：启动后，气压传感器发出信号给ECU，ECU控制制动灯点亮，开启机械旋钮阀，此时的气路流向为：由储气筒→机械旋钮阀→双通单向阀→弹簧储能气缸一和弹簧储能气缸二；与此同时，所述气压传感器向ECU传输气压信号，所述ECU在接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯熄灭、报警灯点亮。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种客车制动的控制方式，并相应的提出了一种气管路和电路连接和控制方式，通过本发明的控制方式，能够对客车的各种状态进行相应的制动，同时还会在电子设备失效的状态下，提供相应的驻车方式，也提供了一种防遗忘功能，用于在用户忘记驻车时，起到自动控制的作用；本发明能够达到智能控制驻车制动，减轻司机疲劳的目的。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明制动装置结构示意图。

图中各标号对应部件名称为：

1-储气筒，2-常开电磁阀一，3-常开电磁阀二，4-双通单向阀，5-机械旋钮阀，6-弹簧储能气缸一，7-弹簧储能气缸二，8-轮速传感器，9-气压传感器， 10-脚阀信号端，11-油门信号端，12-ECU，13-智能控制开关，14-制动灯，15- 报警灯；

具体实施方式

如图1所示，一种客车制动的控制方法，该方法借助客车的制动装置实现；

其中，所述制动装置包括储气筒1，所述储气筒1用来储存从空压机出来的压缩空气；常开电磁阀一2，常开电磁阀二3，常开电磁阀一2、常开电磁阀二 3均用来控制气路通断；双通单向阀4，用来控制双回路单向导通；机械旋钮阀 5，用来机械控制气路通断；弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7，通过弹簧能使车辆驻车；轮速传感器8，用以提供轮速信号；气压传感器9，当气压低于设定值，发出信号；脚阀信号端10，提供脚阀是否工作信号；油门信号端11，提供油门是否工作信号；ECU12，根据各种控制信号给予信号输出；智能控制开关13，提供手阀电信号；制动灯14，提供驻车制动信号；报警灯15，提供故障报警信号；

其中，所述ECU12上分别连接有常开电磁阀一2、常开电磁阀二3、脚阀信号端10、油门信号端11、制动灯14、报警灯15、轮速传感器8、气压传感器9 和智能控制开关13；

其中，常开电磁阀一2与常开电磁阀二3之间相互连接；所述常开电磁阀一2上还连接有节点A，储气筒1与机械旋钮阀5之间相互连接，节点A设置在储气筒1与机械旋钮阀5之间；所述机械旋钮阀5还与双通单向阀4连接；

所述常开电磁阀二3还与双通单向阀4连接，所述双通单向阀4还连接有节点B，气压传感器9还连接有节点C，节点B设置在气压传感器9与节点C之间；弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7之间相互连接，节点C设置在弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7之间；所述轮速传感器8还与弹簧储能气缸二7连接；

该制动装置的制动方法如下：

步骤一：判断电子设备状态，若电子设备处于失效状态则采用异常状态制动方法；否则跳转至步骤二的常规制动方法；

步骤二：常规制动方法包括步骤三的驻车制动方式和步骤四的智能驻车工作方式；

步骤三：驻车制动方式具体为：

S1：在整车正常停车后，短按智能控制开关13，智能控制开关13提供信号给ECU12，ECU12综合分析轮速传感器8传输的轮速信息后，若轮速信息低于预设轮速则输出信号给常开电磁阀二3，轮速信息即为通过车轮的轮速判断车辆是处于形式或停车状态，车辆在停车状态才能执行，防止驾驶员在车辆行驶过程误操作；ECU12输出信号给常开电磁阀二3，此时气体流向为：从弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7→双通单向阀4→常开电磁阀二3→常开电磁阀一2，最终通过常开电磁阀一2排到大气；与此同时，气压传感器9向ECU12传输气压信号，ECU12接收到气压传感器9传输的气压信号时驱动制动灯14熄灭；

步骤四：智能驻车工作方式具体为：

短按智能控制开关13，整车进入智能驻车工作模式；在整车行车时，踩下刹车，脚阀信号端提供信号给ECU12，ECU12综合分析轮速传感器8传输的轮速信息后，若轮速信息低于预设轮速则输出信号给常开电磁阀二3，ECU12输出信号给常开电磁阀二3，气体从弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7→双通单向阀4→常开电磁阀二3→常开电磁阀一2，最终通过常开电磁阀一2排到大气；与此同时，气压传感器9向ECU12传输气压信号，ECU12接收到气压传感器9传输的气压信号时驱动制动灯14熄灭；

步骤五：驻车制动完成时，若要进行驻车制动解除，其解除方式具体为：

启动后，气压传感器9发出信号给ECU12，ECU12控制制动灯14点亮，短按智能控制开关13；进行电子驻车启动；

电子驻车启动具体方式为，首先踩下油门；之后油门信号端11提供信号给 ECU12；ECU12控制常开电磁阀一2、常开电磁阀二3同时接通，此时的气路流向表现为：储气筒1→常开电磁阀一2→常开电磁阀二3→双通单向阀4→弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7；与此同时，气压传感器9向ECU12传输气压信号，所述ECU12在接收到气压传感器9传输的气压信号时驱动制动灯14熄灭；

步骤六：驻车制动接触后，自动进入保压阶段，具体保压方法为：解除制动后，制动灯14熄灭，此时提供信号给ECU12，根据程序，延时一段时间，常开电磁阀一2、常开电磁阀二3同时断开，制动系统保压。

所述制动装置的制动方法中若遗忘驻车，还设置了防遗忘驻车方式，具体为：

关闭整车电源时，通过延迟设定值关闭，延迟设定值关闭是为了关闭整车电源后智能驻车系统不让立即关闭，让其工作一段时间，使弹簧储能气缸一6 和弹簧储能气缸二7中的气体能够完全排掉，完成制动工作，进入驻车状态；需要整车电源进行延时关闭，通过延时继电器实现；ECU12输出信号给常开电磁阀二3，气体从弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7→双通单向阀4→常开电磁阀二3→常开电磁阀一2，最终通过常开电磁阀一2排到大气；完成制动工作，进入驻车状态。

所述异常状态制动方法包括异常驻车制动和解除异常驻车制动；

所述异常驻车制动的具体方法为：在整车正常停车后，关闭机械旋钮阀5，气体流向为：从弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7→双通单向阀4→械旋钮阀5，最终通过机械旋钮阀5排到大气；与此同时，所述气压传感器向ECU12传输气压信号，所述ECU12在接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯14 点亮、报警灯15熄灭。

在需要解除异常驻车制动时，采用下述方法进行接触，具体为：启动后，气压传感器9发出信号给ECU12，ECU12控制制动灯14点亮，开启机械旋钮阀5，此时的气路流向为：由储气筒1→机械旋钮阀5→双通单向阀4→弹簧储能气缸一6和弹簧储能气缸二7；与此同时，所述气压传感器向ECU12传输气压信号，所述ECU12在接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯14熄灭、报警灯 15点亮。

本发明提供了一种客车制动的控制方式，并相应的提出了一种气管路和电路连接和控制方式，通过本发明的控制方式，能够对客车的各种状态进行相应的制动，同时还会在电子设备失效的状态下，提供相应的驻车方式，也提供了一种防遗忘功能，用于在用户忘记驻车时，起到自动控制的作用；本发明能够达到智能控制驻车制动，减轻司机疲劳的目的。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种客车制动的控制方法，其特征在于，该方法借助客车的制动装置实现；

其中，所述制动装置包括储气筒(1)，所述储气筒(1)用来储存从空压机出来的压缩空气；常开电磁阀一(2)，常开电磁阀二(3)，常开电磁阀一(2)、常开电磁阀二(3)均用来控制气路通断；双通单向阀(4)，用来控制双回路单向导通；机械旋钮阀(5)，用来机械控制气路通断；弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)，通过弹簧能使车辆驻车；轮速传感器(8)，用以提供轮速信号；气压传感器(9)，当气压低于设定值，发出信号；脚阀信号端(10)，提供脚阀是否工作信号；油门信号端(11)，提供油门是否工作信号；ECU(12)，根据各种控制信号给予信号输出；智能控制开关(13)，提供手阀电信号；制动灯(14)，提供驻车制动信号；报警灯(15)，提供故障报警信号；

其中，所述ECU(12)上分别连接有常开电磁阀一(2)、常开电磁阀二(3)、脚阀信号端(10)、油门信号端(11)、制动灯(14)、报警灯(15)、轮速传感器(8)、气压传感器(9)和智能控制开关(13)；

其中，常开电磁阀一(2)与常开电磁阀二(3)之间相互连接；所述常开电磁阀一(2)上还连接有节点A，储气筒(1)与机械旋钮阀(5)之间相互连接，节点A设置在储气筒(1)与机械旋钮阀(5)之间；所述机械旋钮阀(5)还与双通单向阀(4)连接；

所述常开电磁阀二(3)还与双通单向阀(4)连接，所述双通单向阀(4)还连接有节点B，气压传感器(9)还连接有节点C，节点B设置在气压传感器(9)与节点C之间；弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)之间相互连接，节点C设置在弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)之间；所述轮速传感器(8)还与弹簧储能气缸二(7)连接；

该制动装置的制动方法如下：

步骤一：判断电子设备状态，若电子设备处于失效状态则采用异常状态制动方法；否则跳转至步骤二的常规制动方法；

步骤二：常规制动方法包括步骤三的驻车制动方式和步骤四的智能驻车工作方式；

步骤三：驻车制动方式具体为：

S1：在整车正常停车后，短按智能控制开关(13)，智能控制开关(13)提供信号给ECU(12)，ECU(12)综合分析轮速传感器(8)传输的轮速信息后，当轮速信息低于预设轮速时则输出信号给常开电磁阀二(3)，ECU(12)输出信号给常开电磁阀二(3)，此时气体流向为：从弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)→双通单向阀(4)→常开电磁阀二(3)→常开电磁阀一(2)，最终通过常开电磁阀一(2)排到大气；与此同时，气压传感器(9)向ECU(12)传输气压信号，ECU(12)接收到气压传感器(9)传输的气压信号时驱动制动灯(14)熄灭；

步骤四：智能驻车工作方式具体为：

短按智能控制开关(13)，整车进入智能驻车工作模式；在整车行车时，踩下刹车，脚阀信号端提供信号给ECU(12)，ECU(12)综合分析轮速传感器(8)传输的轮速信息后，当轮速信息低于预设轮速时则输出信号给常开电磁阀二(3)，ECU(12)输出信号给常开电磁阀二(3)，气体从弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)→双通单向阀(4)→常开电磁阀二(3)→常开电磁阀一(2)，最终通过常开电磁阀一(2)排到大气；与此同时，气压传感器(9)向ECU(12)传输气压信号，ECU(12)接收到气压传感器(9)传输的气压信号时驱动制动灯(14)熄灭；

步骤五：驻车制动完成时，若要进行驻车制动解除，其解除方式具体为：

启动后，气压传感器(9)发出信号给ECU(12)，ECU(12)控制制动灯(14)点亮，短按智能控制开关(13)；进行电子驻车启动；

电子驻车启动具体方式为，首先踩下油门；之后油门信号端(11)提供信号给ECU(12)；ECU(12)控制常开电磁阀一(2)、常开电磁阀二(3)同时接通，此时的气路流向表现为：储气筒(1)→常开电磁阀一(2)→常开电磁阀二(3)→双通单向阀(4)→弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)；与此同时，气压传感器(9)向ECU(12)传输气压信号，所述ECU(12)在接收到气压传感器(9)传输的气压信号时驱动制动灯(14)熄灭；

步骤六：驻车制动接触后，自动进入保压阶段，具体保压方法为：解除制动后，制动灯(14)熄灭，此时提供信号给ECU(12)，根据程序，延时一段时间，常开电磁阀一(2)、常开电磁阀二(3)同时断开，制动系统保压。

2.根据权利要求1所述的一种客车制动的控制方法，其特征在于，所述制动装置的制动方法中若遗忘驻车，还设置了防遗忘驻车方式，具体为：

关闭整车电源时，通过延迟设定值关闭，ECU(12)输出信号给常开电磁阀二(3)，气体从弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)→双通单向阀(4)→常开电磁阀二(3)→常开电磁阀一(2)，最终通过常开电磁阀一(2)排到大气；完成制动工作，进入驻车状态。

3.根据权利要求1所述的一种客车制动的控制方法，其特征在于，所述异常状态制动方法包括异常驻车制动和解除异常驻车制动；

所述异常驻车制动的具体方法为：

步骤一：在整车正常停车后，关闭机械旋钮阀(5)，气体流向为：从弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)→双通单向阀(4)→械旋钮阀(5)，最终通过机械旋钮阀(5)排到大气；与此同时，所述气压传感器向ECU(12)传输气压信号，所述ECU(12)在接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯(14)点亮、报警灯(15)熄灭。

4.根据权利要求3所述的一种客车制动的控制方法，其特征在于，所述解除异常驻车制动具体方式为：启动后，气压传感器(9)发出信号给ECU(12)，ECU(12)控制制动灯(14)点亮，开启机械旋钮阀(5)，此时的气路流向为：由储气筒(1)→机械旋钮阀(5)→双通单向阀(4)→弹簧储能气缸一(6)和弹簧储能气缸二(7)；与此同时，所述气压传感器向ECU(12)传输气压信号，所述ECU(12)在接收到气压传感器传输的气压信号时驱动制动灯(14)熄灭、报警灯(15)点亮。

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