CN111360501B - 一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子装配领域，尤其是关于一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构。该壳体装垫机构包括壳体滑入轨道，所述的壳体滑入轨道中部设置操作平台，所述的操作平台正上方设置吸湿垫插入组件，所述的吸湿垫插入组件包括吸湿垫插入机构，吸湿垫成型切割机构及其吸湿垫卷纸放置机构，本发明装垫片机可实现对垫片的自动切割和自动将垫片装到壳体内，方便快捷，减少了人工的使用，且在切割过程中，可实现垫片卷料的自动送料和收废卷操作，保证了切割操作的不间断性，且切割完垫片的废料会由另外的收卷机收起，防止废料散落一地，使得本机构在使用时更为便利。

Description

一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构
技术领域
本发明涉及电子装配领域，尤其是关于一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构。
背景技术
大部分的微型壳体盒等电子产品在生产装配过程中，其底部都会贴有多个带胶吸湿垫体，以起到除湿作用。目前，这类电子产品都是由人工来进行装配垫体的，不仅效率低，而且产品一致性不好。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构。
本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构，该壳体装垫机构包括壳体滑入轨道，所述的壳体滑入轨道中部设置操作平台，所述的操作平台正上方设置吸湿垫插入组件，所述的吸湿垫插入组件包括吸湿垫插入机构，吸湿垫成型切割机构及其吸湿垫卷纸放置机构，所述的吸湿垫卷纸放置机构包括设置在机架上的卷纸放置架，所述的卷纸放置架上分别设置多个安装固定孔，所述的安装固定孔上通过设置法兰与旋转电机相连接，所述的旋转电机的输出轴端设置旋转套轴，所述的旋转套轴的一端通过锁紧螺栓和压紧盘与吸湿垫卷纸相连，所述的吸湿垫成型切割机构包括设置在机架上的切割插入架，所述的切割插入架上设置第二旋转电机，所述的第二旋转电机的输出轴端通过连动套轴与主动滚轮相连动，所述的主动滚轮一侧接触设置从动轮，所述的主动滚轮和从动轮上分别设置环形凹槽，所述的从动轮设置在缓冲组件上，所述的缓冲组件包括缓冲架，所述的缓冲架上设置从动轮架，所述的从动轮架的一端设置从动轮，所述的从动轮架的另一端可活动的插接在缓冲架的安装孔内，且在末端通过设置限位条限制滑出，所述的从动轮架上还设置缓冲杆，所述的缓冲杆一端与从动轮架相连，另一端通过设置套轴与从动轮架相连接，所述的套轴与缓冲杆之间通过内外螺纹相连接，所述的缓冲杆上套设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧一端与从动轮架，另一端与缓冲架相抵。
所述的吸湿垫成型切割机构还包括切割推入组件，所述的切割推入组件包括安装固定在机架上的切割架，所述的切割架上设置纵向卷纸伸入孔槽，正对于卷纸伸入孔槽上设置切料入料口，所述的切料入料口上设置切割推刀，所述的切割推刀的切刀端的另一端设置气缸连接头，所述的气缸连接头可活动的设置滑轨上，所述的气缸连接头与气缸的输出轴相连接，所述的切割推刀的切刀端将其切好的垫片推入吸湿垫插入机构。
所述的吸湿垫插入机构包括插入壳体，所述的插入壳体通过设置第二滑轨与第二滑块与切割插入架相连接，所述的第二滑轨的下端设置弹簧座，所述的弹簧座与第二滑块之间设置回位弹簧，所述的插入壳体内设置落料通道口，所述的落料通道口内设置吸湿垫插入板，所述的吸湿垫插入板一端伸入落料通道口内，另一端与第四气缸的输出端相连接，所述的落料通道口上设置与切料入料口相连通的滑入口，由于插入板与插入壳体之间带有摩擦力，使其插入壳体具有一定的下滑，使其更靠近电子壳体，当伸回插入板时由回位弹簧自动回位，所述的插入壳体上通过设置限位块和限位杆限制其回位固定位置。
所述的壳体滑入轨道还上设置壳体推进组件，所述的壳体推进组件包括设置在壳体滑入轨道下端的滑行固定板，所述的滑行固定板上设置与弹性阻碍块数量相配合的滑行板，所述的滑行固定板上设置滑行板放置槽，所述的滑行板的一端通过销轴铰接在滑行板放置槽内，另一端通过设置弹簧与滑行板放置槽的底部相抵，所述的滑行固定板上通过设置驱动接头与第五气缸的输出轴端相连接。
本发明装垫片机可实现对垫片的自动切割和自动将垫片装到壳体内，方便快捷，减少了人工的使用，且在切割过程中，可实现垫片卷料的自动送料和收废卷操作，保证了切割操作的不间断性，且切割完垫片的废料会由另外的收卷机收起，防止废料散落一地，使得本机构在使用时更为便利。
附图说明
图1是本发明装垫机的整体结构示意图。
图2是本发明壳体上胶机构整体结构示意图。
图3是本发明壳体传送导轨结构示意图。
图4是本发明上胶对接轨道的结构示意图。
图5是本发明第一推入滑块与壳体固定座之间的结构示意图。
图6是本发明壳体固定座的结构示意图。
图7是本发明壳体装垫机构的结构示意图。
图8是本发明吸湿垫卷纸放置机构的结构示意图。
图9是本发明吸湿垫卷纸放置机构剖视结构示意图。
图10是本发明吸湿垫成型切割机构的整体结构示意图。
图11是本发明吸湿垫成型切割机构剖视结构示意图。
图12是本发明吸湿垫插入机构结构示意图。
图13，14是本发明壳体滑入轨道结构示意图。
图15是本发明滑行定位组件结构示意图。
图16是本发明壳体推进组件结构示意图。
图17是本发明壳体推进组件剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做个详细的说明。
如图1-6所示，一种电子壳体全自动装垫机，该装垫机包括机架1，所述的机架1上分别设置壳体上料机构2、壳体上胶机构3、壳体装垫机构4及其下料机构5，所述的壳体上料机构2的输出端与壳体上胶机构3相连接，所述的壳体通过上胶机构3均匀上胶后，通过壳体装垫机构4将其吸湿垫装入壳体，再由下料机构5下料，所述的壳体上料机构2位振动盘；所述的壳体上胶机构3包括壳体传送导轨6，所述的壳体传送导轨6的末端设置上胶对接轨道7，所述的上胶对接轨道7的末端设置缺口槽8，所述的缺口槽8的正对下端设置摇匀杆9，所述的摇匀杆9的一端与第二气缸10的输出轴相连接，所述的摇匀杆9的另一端上设置第一U型缺口，所述的第一U型缺口上通过销轴与滚动轮11相连接，所述的上胶对接轨道7上设置第一推入滑块12，所述的第一推入滑块12的一端与第一气缸13的输出轴相连接，所述的第一推入滑块12另一端设置第二U型缺口14，所述的第二U型缺口14上通过销轴铰接有壳体固定座15，所述的第二U型缺口14的底部设置壳体固定座滑动槽口18；当壳体固定座15推至缺口槽8时所述的滚动轮11与壳体固定座底部15相抵触；并通过第二气缸10的上下升降使其摇匀壳体内的胶水。所述的缺口槽8的正上方设置存胶箱16，所述的存胶箱16上设置引流管道17，所述的引流管道17使其存胶箱的胶水引流至壳体内。
如图7-9所述的缺口槽8上设置推出杆18，所述的推出杆18将其壳体推进壳体装垫机构4，所述的壳体装垫机构4包括壳体滑入轨道19，所述的壳体滑入轨道19中部设置操作平台20，所述的操作平台20正上方设置吸湿垫插入组件21，所述的吸湿垫插入组件包括吸湿垫插入机构21，吸湿垫成型切割机构22及其吸湿垫卷纸放置机构23，所述的吸湿垫卷纸放置机构23包括设置在机架1上的卷纸放置架24，所述的卷纸放置架24上分别设置多个安装固定孔25，所述的安装固定孔25上通过设置法兰与旋转电机26相连接，所述的旋转电机26的输出轴端设置旋转套轴27，所述的旋转套轴27的一端通过锁紧螺栓28和压紧盘29与吸湿垫卷纸29相连。
如图10所示，所述的吸湿垫成型切割机构22包括设置在机架1上的切割插入架31，所述的切割插入架31上设置第二旋转电机32，所述的第二旋转电机32的输出轴端通过连动套轴与主动滚轮相连动，所述的主动滚轮一侧接触设置从动轮，所述的主动滚轮和从动轮上分别设置环形凹槽，所述的从动轮设置在缓冲组件上，所述的缓冲组件包括缓冲架，所述的缓冲架上设置从动轮架，所述的从动轮架的一端设置从动轮，所述的从动轮架的另一端可活动的插接在缓冲架的安装孔内，且在末端通过设置限位条限制滑出，所述的从动轮架上还设置缓冲杆，所述的缓冲杆一端与从动轮架相连，另一端通过设置套轴与从动轮架相连接，所述的套轴与缓冲杆之间通过内外螺纹相连接，所述的缓冲杆上套设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧一端与从动轮架相抵，另一端与缓冲架相抵。
如图11所示，所述的吸湿垫成型切割机构22包括切割推入组件，所述的切割推入组件包括安装固定在机架上的切割架41，所述的切割架41上设置纵向卷纸伸入孔槽42，正对于卷纸伸入孔槽42上设置切料入料口43，所述的切料入料口43上设置切割推刀44，所述的切割推刀44的切刀端的另一端设置气缸连接头46，所述的气缸连接头46可活动的设置滑轨47上，所述的气缸连接头46与气缸45的输出轴相连接，所述的切割推刀44的切刀端将其切好的垫片推入吸湿垫插入机构21。
如图12所示，所述的吸湿垫插入机构21包括插入壳体48，所述的插入壳体48通过设置第二滑轨与第二滑块与切割插入架31相连接，所述的第二滑轨的下端设置弹簧座50，所述的弹簧座50与第二滑块之间设置回位弹簧51，所述的插入壳体48内设置落料通道口，所述的落料通道口内设置吸湿垫插入板49，所述的吸湿垫插入板49一端伸入落料通道口内，另一端与第四气缸的输出端相连接，所述的落料通道口上设置与切料入料口43相连通的滑入口70，由于插入板49与插入壳体48之间带有摩擦力，使其插入壳体48具有一定的下滑，使其更靠近电子壳体，当伸回插入板49时由回位弹簧51自动回位，所述的插入壳体48上通过设置限位块52和限位杆53限制其回位固定位置。
如图13-15所示，所述的壳体滑入轨道19上均匀设置多个滑行定位组件54，所述的滑行定位组件54包括在壳体滑入轨道19上设置定位孔，所述的定位孔上固定设置弹性阻碍块55，所述的弹性阻碍块55部分突出至壳体滑入轨道19内，与电子壳体相抵触，所述的弹性阻碍块为橡胶块。
如图16-17所示，所述的壳体滑入轨道19还上设置壳体推进组件56，所述的壳体推进组件56包括设置在壳体滑入轨道19下端的滑行固定板57，所述的滑行固定板57上设置与弹性阻碍块55数量相配合的滑行板58，所述的滑行固定板57上设置滑行板放置槽62，所述的滑行板58的一端通过销轴59铰接在滑行板放置槽62内，另一端通过设置弹簧60与滑行板放置槽62的底部相抵，所述的滑行固定板57上通过设置驱动接头60与第五气缸61的输出轴端相连接。所述的壳体滑入轨道19的末端通过设置机械抓手63将其壳体输送至下料机构64。

Claims (4)

1.一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构，其特征在于：该壳体装垫机构包括壳体滑入轨道，所述的壳体滑入轨道中部设置操作平台，所述的操作平台正上方设置吸湿垫插入组件，所述的吸湿垫插入组件包括吸湿垫插入机构，吸湿垫成型切割机构及其吸湿垫卷纸放置机构，所述的吸湿垫卷纸放置机构包括设置在机架上的卷纸放置架，所述的卷纸放置架上分别设置多个安装固定孔，所述的安装固定孔上通过设置法兰与旋转电机相连接，所述的旋转电机的输出轴端设置旋转套轴，所述的旋转套轴的一端通过锁紧螺栓和压紧盘与吸湿垫卷纸相连，所述的吸湿垫成型切割机构包括设置在机架上的切割插入架，所述的切割插入架上设置第二旋转电机，所述的第二旋转电机的输出轴端通过连动套轴与主动滚轮相连动，所述的主动滚轮一侧接触设置从动轮，所述的主动滚轮和从动轮上分别设置环形凹槽，所述的从动轮设置在缓冲组件上，所述的缓冲组件包括缓冲架，所述的缓冲架上设置从动轮架，所述的从动轮架的一端设置从动轮，所述的从动轮架的另一端可活动的插接在缓冲架的安装孔内，且在末端通过设置限位条限制滑出，所述的从动轮架上还设置缓冲杆，所述的缓冲杆一端与从动轮架相连，另一端通过设置套轴与从动轮架相连接，所述的套轴与缓冲杆之间通过内外螺纹相连接，所述的缓冲杆上套设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧一端与从动轮架，另一端与缓冲架相抵。
2.根据权利要求1所述的一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构，其特征在于：所述的吸湿垫成型切割机构还包括切割推入组件，所述的切割推入组件包括安装固定在机架上的切割架，所述的切割架上设置纵向卷纸伸入孔槽，正对于卷纸伸入孔槽上设置切料入料口，所述的切料入料口上设置切割推刀，所述的切割推刀的切刀端的另一端设置气缸连接头，所述的气缸连接头可活动的设置滑轨上，所述的气缸连接头与气缸的输出轴相连接，所述的切割推刀的切刀端将其切好的垫片推入吸湿垫插入机构。
3.根据权利要求2所述的一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构，其特征在于：所述的吸湿垫插入机构包括插入壳体，所述的插入壳体通过设置第二滑轨与第二滑块与切割插入架相连接，所述的第二滑轨的下端设置弹簧座，所述的弹簧座与第二滑块之间设置回位弹簧，所述的插入壳体内设置落料通道口，所述的落料通道口内设置吸湿垫插入板，所述的吸湿垫插入板一端伸入落料通道口内，另一端与第四气缸的输出端相连接，所述的落料通道口上设置与切料入料口相连通的滑入口，由于插入板与插入壳体之间带有摩擦力，使其插入壳体具有一定的下滑，使其更靠近电子壳体，当伸回插入板时由回位弹簧自动回位，所述的插入壳体上通过设置限位块和限位杆限制其回位固定位置。
4.根据权利要求1所述的一种电子壳体全自动装垫机的壳体装垫机构，其特征在于：所述的壳体滑入轨道还上设置壳体推进组件，所述的壳体推进组件包括设置在壳体滑入轨道下端的滑行固定板，所述的滑行固定板上设置与弹性阻碍块数量相配合的滑行板，所述的滑行固定板上设置滑行板放置槽，所述的滑行板的一端通过销轴铰接在滑行板放置槽内，另一端通过设置弹簧与滑行板放置槽的底部相抵，所述的滑行固定板上通过设置驱动接头与第五气缸的输出轴端相连接。
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