CN113199812B - 一种纸箱自动化钉装打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱技术领域，具体涉及一种纸箱自动化钉装打包机，包括装置主体，所述装置主体包括安装台，所述安装台底端的两侧皆固定安装有支撑腿，所述安装台顶端的两侧皆固定安装有支撑架，两个所述支撑架的顶端固定安装有安装板，所述安装板的底端一体化安装有支撑板，所述支撑架相互靠近的一侧皆固定安装有按压组件。本发明通过设置有按压组件，固定杆移动时带动驱动杆做升降移动，从而使按压块做升降移动，两个按压块可分别对纸板的一边进行按压，第二驱动电机的输出端转动时，可使按压块反复地对纸板进行按压，避免人工按压纸板，解决了人工压扁，耗费人力，且一次只能对纸板的一边压扁，生产效率低，不便于快速对纸板进行后续装订的问题。

Description

一种纸箱自动化钉装打包机

技术领域

本发明涉及纸箱技术领域，具体为一种纸箱自动化钉装打包机。

背景技术

瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的刚性纸质容器，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，需要打包机进行装订，但是不便于使用，比如公开号为CN201910042982.3公开的一种纸箱装订装置，该装置的第一信号接收器接收信号发射器发出信号，可以方便打孔件和待处理纸箱进行定位，使得待处理颂箱和打孔件对齐，提高门孔精度，控制件控制第一驱动结构驱动钻头沿着靠近承载合的第一预设方向运动以给侍处理纸箱进行打孔，压力检测件检测到压力大于第一预设压力，说明打孔件已经将孔打好了，控制件控制第一驱动结构带动钻头沿着远离承载台，第二信号接收器接收信号发射器发出信号，可以方便装订件和打孔坻箱进行定位，使得打孔坻箱和装订件对齐，提高装订精度，控制件控制第二驱动结构驱动挤压柱沿着靠近承载台的第二预设方向运动以坡压轶打进入打孔坻箱上的通孔，压力检测件检测压力大于第二预设压力，说明装订件已经将铁钉打入打孔纸箱上的通孔内，控制件控制第二驱动结构带动挤压柱沿着远离承载台的第四预设方向运动，精度较高，效率较高，但仍存在如下问题。

瓦楞纸箱时生产时，需要将瓦楞纸板的边缘处进行装订，使之成为立方体形状，但目前的瓦楞纸板多为多层纸板，当瓦楞纸板的厚度较高时，就会很难进行装订，需要先将瓦楞纸板的边缘进行压扁再进行装订，目前的压扁装置通常是通过手工操作，耗费人力，且一次只能对纸板的一边进行压边，生产效率较低，不便于快速对纸板进行装订，因此，需设计一种纸箱自动化钉装打包机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱自动化钉装打包机，以解决上述背景技术中提出的瓦楞纸箱时生产时，需要将瓦楞纸板的边缘处进行装订，使之成为立方体形状，但目前的瓦楞纸板多为多层纸板，当瓦楞纸板的厚度较高时，就会很难进行装订，需要先将瓦楞纸板的边缘进行压扁再进行装订，目前的压扁装置通常是通过手工操作，耗费人力，且一次只能对纸板的一边进行压边，生产效率较低，不便于快速对纸板进行装订的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱自动化钉装打包机，包括装置主体，所述装置主体包括安装台，所述安装台底端的两侧皆固定安装有支撑腿，所述安装台顶端的两侧皆固定安装有支撑架，两个所述支撑架的顶端固定安装有安装板，所述安装板的底端一体化安装有支撑板，所述支撑架相互靠近的一侧皆固定安装有按压组件，所述按压组件包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块的一侧皆与支撑架的一侧固定连接，所述支撑板的正面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定相连有连接杆，所述第二安装块相互靠近的一侧皆设置有驱动架，所述驱动架的数量为两个，一个所述驱动架与连接杆的一端固定连接，另一个所述驱动架通过轴承与第一安装块的一侧固定连接，所述驱动架之间固定相连有固定杆，所述固定杆的表面套接安装有套环，所述套环的底端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底端通过转轴活动安装有按压块，所述安装台顶端的两侧皆固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的内部滑动安装有第三滑块，所述按压块的两侧皆与第三滑块固定连接。

优选的，所述支撑架的数量为两个，一个所述支撑架的一侧开设有通槽，另一个所述支撑架的一侧贯穿安装有顶动杆，所述顶动杆顶部与底部支撑架的一侧皆固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部皆滑动安装有第二滑块，所述顶动杆的底端与顶端皆与第二滑块固定连接，所述顶动杆的一端固定安装有延伸板，所述安装台顶端的一侧开设有安装槽，所述安装槽的一面内壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定相连有延伸杆，所述延伸杆的一端固定安装有第一转轮，所述第一驱动电机一侧安装槽的一面内壁上通过轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第一驱动电机的一端通过轴承与安装槽的另一面内壁转动连接，所述第二转动杆的表面固定安装有第二转轮，所述第一转轮与第二转轮的表面套接安装有传送带，所述安装台一侧的底端固定安装有承载板。

优选的，所述支撑板的正面一体化安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合安装有齿条，所述伺服电机一侧支撑板的正面通过转轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定安装有第二齿轮，所述齿条与第二齿轮啮合安装，所述齿条的底端固定安装有压制板。

优选的，所述第一转动杆一侧支撑板的正面一体化安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动安装有第一滑块，所述齿条的背面与第一滑块的正面固定连接。

优选的，所述压制板的底端一体化安装有橡胶垫，所述橡胶垫的表面均匀开设有防滑纹。

优选的，所述第二滑轨内部的一侧固定安装有第一磁铁，所述第二滑块靠近第一磁铁的一侧固定安装有第二磁铁。

优选的，所述承载板的顶端均匀固定相连有弹簧，所述弹簧的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端一体化安装有海绵垫。

优选的，所述承载板的正面与背面皆固定安装有防护板，所述防护板的高度大于安装台的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有按压组件，固定杆移动时带动驱动杆做升降移动，从而使按压块做升降移动，当驱动架处于垂直状态时，按压块的底端刚好紧贴于纸板上端，对纸板进行按压，两个按压块可分别对纸板的一边进行按压，第二驱动电机的输出端转动时，可使按压块反复地对纸板进行按压，避免人工按压纸板，解决了目前的瓦楞纸板多为多层纸板，当瓦楞纸板的厚度较高时，就会很难进行装订，需要人工进行压扁，耗费人力，且一次只能对纸板的一边进行压边，生产效率较低，不便于快速对纸板进行装订的问题。

2、通过设置有第一齿轮、第二齿轮、齿条、伺服电机和压制板，由伺服电机控制第一齿轮转动，第一齿轮使得齿条移动，齿条移动带动压制板移动，控制第一齿轮使压制板能够紧贴于纸板上部，对纸板进行固定，提高了纸板的稳定性，便于按压块将纸板边缘进行压扁，通过设置有橡胶垫，橡胶垫上的防滑纹能够增大压制板与纸板之间摩擦力，进一步提高了纸板的稳定性，更便于按压块将纸板边缘进行压扁，通过设置有第一滑轨和第一滑块，齿条移动时，第一滑块会在第一滑轨中滑动，能够辅助齿条移动，使齿条能够平稳移动。

3、通过设置有第一驱动电机、第一转轮、第二转动杆、传送带、顶动杆、延伸板和承载板，第一驱动电机会控制第一转轮转动，从而使传送带转动，控制顶动杆，使延伸板将堆放的纸板向一侧推动，使纸板移动到传送带上，传送带移动将纸板传送至承载板上，便于工作人员快速将压制完毕的纸板从安装台上移走，便于工作人员快速进行下一波操作，使装置主体更便于使用，从而进一步提高了工作效率。

4、通过设置有第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互靠近的一面为相反的磁极，使第一磁铁与第二磁铁能够相互吸引，从而使顶动杆在不使用时不会移动，以免影响装置主体工作。

附图说明

图1为本发明的结构局部正视剖面示意图；

图2为本发明的图1中A-A结构侧视剖面示意图；

图3为本发明的结构局部俯视示意图；

图4为本发明的按压组件结构局部侧视放大剖面示意图；

图5为本发明的图1中B处结构局部放大剖面示意图；

图6为本发明的图1中C处结构局部放大示意图。

图中：100、装置主体；110、安装台；111、支撑腿；112、支撑架；113、安装板；114、支撑板；115、伺服电机；116、第一齿轮；117、齿条；118、第一转动杆；119、第二齿轮；120、第一滑轨；121、第一滑块；122、压制板；123、橡胶垫；124、通槽；125、顶动杆；126、第二滑轨；127、第二滑块；128、延伸板；129、第一磁铁；130、第二磁铁；131、安装槽；132、第一驱动电机；133、延伸杆；134、第一转轮；135、第二转动杆；136、第二转轮；137、传送带；138、承载板；139、弹簧；140、固定板；141、海绵垫；142、防护板；200、按压组件；210、第一安装块；211、第二安装块；212、第二驱动电机；213、连接杆；214、驱动架；215、固定杆；216、套环；217、驱动杆；218、按压块；219、第三滑轨；220、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：

一种纸箱自动化钉装打包机，包括装置主体100，本申请中使用的第二驱动电机212、第一驱动电机132和伺服电机115均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体100包括安装台110，安装台110底端的两侧皆固定安装有支撑腿111，安装台110顶端的两侧皆固定安装有支撑架112，两个支撑架112的顶端固定安装有安装板113，安装板113的底端一体化安装有支撑板114，支撑架112相互靠近的一侧皆固定安装有按压组件200，按压组件200包括第一安装块210和第二安装块211，第一安装块210和第二安装块211的一侧皆与支撑架112的一侧固定连接，支撑板114的正面固定安装有第二驱动电机212，第二驱动电机212的输出端固定相连有连接杆213，第二安装块211相互靠近的一侧皆设置有驱动架214，驱动架214的数量为两个，一个驱动架214与连接杆213的一端固定连接，另一个驱动架214通过轴承与第一安装块210的一侧固定连接，驱动架214之间固定相连有固定杆215，固定杆215的表面套接安装有套环216，套环216的底端固定连接有驱动杆217，驱动杆217的底端通过转轴活动安装有按压块218，安装台110顶端的两侧皆固定安装有第三滑轨219，第三滑轨219的内部滑动安装有第三滑块220，按压块218的两侧皆与第三滑块220固定连接，将待装订的纸板堆放在安装台110上，由第二驱动电机212控制连接杆213转动，连接杆213转动时使两个驱动架214转动，从而使固定杆215的位置发生改变，由于套环216套在固定杆215上，固定杆215位置发生改变时，套环216会在固定杆215上活动，固定杆215位置改变的同时，第三滑块220会在第三滑轨219内部滑动，从而使固定杆215移动时带动驱动杆217做升降移动，从而使按压块218做升降移动，当驱动架214处于垂直状态时，按压块218的底端刚好紧贴于纸板上端，对纸板进行按压，两个按压块218可分别对纸板的一边进行按压，第二驱动电机212的输出端转动时，可使按压块218反复地对纸板进行按压，避免人工按压纸板，解决了目前的瓦楞纸板多为多层纸板，当瓦楞纸板的厚度较高时，就会很难进行装订，需要人工进行压扁，耗费人力，且一次只能对纸板的一边进行压边，生产效率较低，不便于快速对纸板进行装订的问题。

进一步的，支撑架112的数量为两个，一个支撑架112的一侧开设有通槽124，另一个支撑架112的一侧贯穿安装有顶动杆125，顶动杆125顶部与底部支撑架112的一侧皆固定安装有第二滑轨126，第二滑轨126的内部皆滑动安装有第二滑块127，顶动杆125的底端与顶端皆与第二滑块127固定连接，顶动杆125的一端固定安装有延伸板128，安装台110顶端的一侧开设有安装槽131，安装槽131的一面内壁上固定安装有第一驱动电机132，第一驱动电机132的输出端固定相连有延伸杆133，延伸杆133的一端固定安装有第一转轮134，第一驱动电机132一侧安装槽131的一面内壁上通过轴承转动连接有第二转动杆135，第二转动杆135远离第一驱动电机132的一端通过轴承与安装槽131的另一面内壁转动连接，第二转动杆135的表面固定安装有第二转轮136，第一转轮134与第二转轮136的表面套接安装有传送带137，安装台110一侧的底端固定安装有承载板138，第一驱动电机132会控制第一转轮134转动，同时，第二转动杆135也会转动，从而使传送带137转动，控制顶动杆125，使延伸板128将堆放的纸板向一侧推动，使纸板移动到传送带137上，传送带137移动将纸板传送至承载板138上，便于工作人员快速将压制完毕的纸板从安装台110上移走，便于工作人员快速进行下一波操作，使装置主体100更便于使用，从而进一步提高了工作效率。

进一步的，支撑板114的正面一体化安装有伺服电机115，伺服电机115的输出端固定安装有第一齿轮116，第一齿轮116的一侧啮合安装有齿条117，伺服电机115一侧支撑板114的正面通过转轴转动连接有第一转动杆118，第一转动杆118的一端固定安装有第二齿轮119，齿条117与第二齿轮119啮合安装，齿条117的底端固定安装有压制板122，由伺服电机115控制第一齿轮116转动，第一齿轮116使得齿条117移动，齿条117移动带动压制板122移动，控制第一齿轮116使压制板122能够紧贴于纸板上部，对纸板进行固定，提高了纸板的稳定性，便于按压块218将纸板边缘进行压扁。

进一步的，第一转动杆118一侧支撑板114的正面一体化安装有第一滑轨120，第一滑轨120的内部滑动安装有第一滑块121，齿条117的背面与第一滑块121的正面固定连接，齿条117移动时，第一滑块121会在第一滑轨120中滑动，能够辅助齿条117移动，使齿条117能够平稳移动。

进一步的，压制板122的底端一体化安装有橡胶垫123，橡胶垫123的表面均匀开设有防滑纹，橡胶垫123上的防滑纹能够增大压制板122与纸板之间摩擦力，进一步提高了纸板的稳定性，更便于按压块218将纸板边缘进行压扁。

进一步的，第二滑轨126内部的一侧固定安装有第一磁铁129，第二滑块127靠近第一磁铁129的一侧固定安装有第二磁铁130，第一磁铁129与第二磁铁130相互靠近的一面为相反的磁极，使第一磁铁129与第二磁铁130能够相互吸引，从而使顶动杆125在不使用时不会移动，以免影响装置主体100工作。

进一步的，承载板138的顶端均匀固定相连有弹簧139，弹簧139的顶端固定安装有固定板140，固定板140的顶端一体化安装有海绵垫141，当纸板掉在承载板138上时，弹簧139起到了缓冲的作用，海绵垫141具有一定的柔软度，使纸板不会受损。

进一步的，承载板138的正面与背面皆固定安装有防护板142，防护板142的高度大于安装台110的高度，防护板142将承载板138的两面遮挡住，使纸板掉落时不会向承载板138两面偏移而掉落到地面上，从而使装置主体100更便于使用，提高了使用时的便捷性。

工作原理：使用时，将待装订的纸板堆放在安装台110上，由第二驱动电机212控制连接杆213转动，连接杆213转动时使两个驱动架214转动，从而使固定杆215的位置发生改变，由于套环216套在固定杆215上，固定杆215位置发生改变时，套环216会在固定杆215上活动，固定杆215位置改变的同时，第三滑块220会在第三滑轨219内部滑动，从而使固定杆215移动时带动驱动杆217做升降移动，从而使按压块218做升降移动，当驱动架214处于垂直状态时，按压块218的底端刚好紧贴于纸板上端，对纸板进行按压，两个按压块218可分别对纸板的一边进行按压，第二驱动电机212的输出端转动时，可使按压块218反复地对纸板进行按压，避免人工按压纸板，解决了目前的瓦楞纸板多为多层纸板，当瓦楞纸板的厚度较高时，就会很难进行装订，需要人工进行压扁，耗费人力，且一次只能对纸板的一边进行压边，生产效率较低，不便于快速对纸板进行装订的问题。由伺服电机115控制第一齿轮116转动，第一齿轮116使得齿条117移动，齿条117移动带动压制板122移动，控制第一齿轮116使压制板122能够紧贴于纸板上部，对纸板进行固定，提高了纸板的稳定性，便于按压块218将纸板边缘进行压扁，齿条117移动时，第一滑块121会在第一滑轨120中滑动，能够辅助齿条117移动，使齿条117能够平稳移动。橡胶垫123上的防滑纹能够增大压制板122与纸板之间摩擦力，进一步提高了纸板的稳定性，更便于按压块218将纸板边缘进行压扁。

第一驱动电机132会控制第一转轮134转动，同时，第二转动杆135也会转动，从而使传送带137转动，控制顶动杆125，使延伸板128将堆放的纸板向一侧推动，使纸板移动到传送带137上，传送带137移动将纸板传送至承载板138上，便于工作人员快速将压制完毕的纸板从安装台110上移走，便于工作人员快速进行下一波操作，使装置主体100更便于使用，从而进一步提高了工作效率，第一磁铁129与第二磁铁130相互靠近的一面为相反的磁极，使第一磁铁129与第二磁铁130能够相互吸引，从而使顶动杆125在不使用时不会移动，以免影响装置主体100工作，当纸板掉在承载板138上时，弹簧139起到了缓冲的作用，海绵垫141具有一定的柔软度，使纸板不会受损。防护板142将承载板138的两面遮挡住，使纸板掉落时不会向承载板138两面偏移而掉落到地面上，从而使装置主体100更便于使用，提高了使用时的便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种纸箱自动化钉装打包机，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括安装台(110)，所述安装台(110)底端的两侧皆固定安装有支撑腿(111)，所述安装台(110)顶端的两侧皆固定安装有支撑架(112)，两个所述支撑架(112)的顶端固定安装有安装板(113)，所述安装板(113)的底端一体化安装有支撑板(114)，所述支撑架(112)相互靠近的一侧皆固定安装有按压组件(200)，所述按压组件(200)包括第一安装块(210)和第二安装块(211)，所述第一安装块(210)和第二安装块(211)的一侧皆与支撑架(112)的一侧固定连接，所述支撑板(114)的正面固定安装有第二驱动电机(212)，所述第二驱动电机(212)的输出端固定相连有连接杆(213)，所述第二安装块(211)相互靠近的一侧皆设置有驱动架(214)，所述驱动架(214)的数量为两个，一个所述驱动架(214)与连接杆(213)的一端固定连接，另一个所述驱动架(214)通过轴承与第一安装块(210)的一侧固定连接，所述驱动架(214)之间固定相连有固定杆(215)，所述固定杆(215)的表面套接安装有套环(216)，所述套环(216)的底端固定连接有驱动杆(217)，所述驱动杆(217)的底端通过转轴活动安装有按压块(218)，所述安装台(110)顶端的两侧皆固定安装有第三滑轨(219)，所述第三滑轨(219)的内部滑动安装有第三滑块(220)，所述按压块(218)的两侧皆与第三滑块(220)固定连接，所述支撑架(112)的数量为两个，一个所述支撑架(112)的一侧开设有通槽(124)，另一个所述支撑架(112)的一侧贯穿安装有顶动杆(125)，所述顶动杆(125)顶部与底部支撑架(112)的一侧皆固定安装有第二滑轨(126)，所述第二滑轨(126)的内部皆滑动安装有第二滑块(127)，所述顶动杆(125)的底端与顶端皆与第二滑块(127)固定连接，所述顶动杆(125)的一端固定安装有延伸板(128)，所述安装台(110)顶端的一侧开设有安装槽(131)，所述安装槽(131)的一面内壁上固定安装有第一驱动电机(132)，所述第一驱动电机(132)的输出端固定相连有延伸杆(133)，所述延伸杆(133)的一端固定安装有第一转轮(134)，所述第一驱动电机(132)一侧安装槽(131)的一面内壁上通过轴承转动连接有第二转动杆(135)，所述第二转动杆(135)远离第一驱动电机(132)的一端通过轴承与安装槽(131)的另一面内壁转动连接，所述第二转动杆(135)的表面固定安装有第二转轮(136)，所述第一转轮(134)与第二转轮(136)的表面套接安装有传送带(137)，所述安装台(110)一侧的底端固定安装有承载板(138)，所述支撑板(114)的正面一体化安装有伺服电机(115)，所述伺服电机(115)的输出端固定安装有第一齿轮(116)，所述第一齿轮(116)的一侧啮合安装有齿条(117)，所述伺服电机(115)一侧支撑板(114)的正面通过转轴转动连接有第一转动杆(118)，所述第一转动杆(118)的一端固定安装有第二齿轮(119)，所述齿条(117)与第二齿轮(119)啮合安装，所述齿条(117)的底端固定安装有压制板(122)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化钉装打包机，其特征在于：所述第一转动杆(118)一侧支撑板(114)的正面一体化安装有第一滑轨(120)，所述第一滑轨(120)的内部滑动安装有第一滑块(121)，所述齿条(117)的背面与第一滑块(121)的正面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化钉装打包机，其特征在于：所述压制板(122)的底端一体化安装有橡胶垫(123)，所述橡胶垫(123)的表面均匀开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化钉装打包机，其特征在于：所述第二滑轨(126)内部的一侧固定安装有第一磁铁(129)，所述第二滑块(127)靠近第一磁铁(129)的一侧固定安装有第二磁铁(130)。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化钉装打包机，其特征在于：所述承载板(138)的顶端均匀固定相连有弹簧(139)，所述弹簧(139)的顶端固定安装有固定板(140)，所述固定板(140)的顶端一体化安装有海绵垫(141)。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化钉装打包机，其特征在于：所述承载板(138)的正面与背面皆固定安装有防护板(142)，所述防护板(142)的高度大于安装台(110)的高度。

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