CN111359271A - 一种智能型一体化刮泥机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能型一体化刮泥机，涉及淤泥处理技术领域。该一种智能型一体化刮泥机，包括机体，所述机体的顶端固定连接有控制盒，所述机体的顶端远离控制盒的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽嵌入滑动连接有限位滑板，所述限位滑板的顶端中间位置固定连接有第一电机，通过控制盒控制液压缸支架下的第一液压缸推动传动板，传动板同时带动两个第二电机以及第一摩擦转盘移向第二摩擦转盘，直至第一摩擦转盘与第二摩擦转盘紧密贴合，接着第二电机带动第一摩擦转盘与第二摩擦转盘同时转动，从而使传动螺杆在支撑滑架内转动，进而使滑动固定架在支撑滑槽内滑动，以使得刮泥板轻松刮除沟槽内的淤泥。

Description

一种智能型一体化刮泥机

技术领域

本发明涉及淤泥处理技术领域，具体为一种智能型一体化刮泥机。

背景技术

刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中的沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

目前，现有的刮泥设备都比较大型，并没有一个小型的一体化的刮泥设备，因此一些小型的沉淀池或是沟槽内淤泥还是得需要人工手动清理，从而导致工作人员的工作效率难以提升，同时还增大了工作负担。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能型一体化刮泥机，解决了现有技术中并没有一个小型的一体化的刮泥设备，因此一些小型的沉淀池或是沟槽内淤泥还是得需要人工手动清理的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能型一体化刮泥机，包括机体，所述机体的顶端固定连接有控制盒，所述机体的顶端远离控制盒的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽嵌入滑动连接有限位滑板，所述限位滑板的顶端中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，且螺纹柱贯穿限位滑板的顶端延伸至底侧，所述螺纹柱与机体之间螺纹连接，所述限位滑板的底端固定连接有支撑架，且支撑架与机体之间滑动连接，所述支撑架的底侧固定连接有两个支撑滑架，两个所述支撑滑架的顶端均开设有支撑滑槽，两个所述支撑滑槽的内侧均转动连接有传动螺杆，两个所述传动螺杆均螺纹连接有滑动固定架，且滑动固定架与支撑滑槽之间滑动连接，两个所述滑动固定架的底端共同固定连接有连接架，所述连接架的外侧壁中间位置固定连接有距离传感器，所述连接架的底端通过螺栓固定连接有刮泥板，且刮泥板位于距离传感器的底侧，所述机体的底端靠近支撑架的一侧固定连接有承重架，所述承重架的底端开设有两个承重滑槽，两个所述承重滑槽均滑动连接电机架，两个所述电机架的底端均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有第一摩擦转盘，所述支撑架的外表面对应两个第一摩擦转盘的位置均转动连接有第二摩擦转盘，且两个第二摩擦转盘分别与两个传动螺杆之间固定连接，两个所述第二电机远离第一摩擦转盘的一端共同固定连接有传动板，所述传动板远离两个第二电机的一侧设置有第一液压缸，且第一液压缸的活塞端与传动板之间固定连接。

优选的，所述机体的顶端固定连接有辅助扶手，且辅助扶手位于控制盒的顶侧，所述辅助扶手的外表面设置有控制开关。

优选的，所述第一液压缸与机体共同固定连接有液压缸支架。

优选的，所述机体的底端固定连接有两个滚轮支架，两个所述滚轮支架的底侧均转动连接有辅助滚轮。

优选的，两个所述滚轮支架的两侧均固定连接有第二液压缸，且第二液压缸与辅助滚轮之间对齐设置。

优选的，四个所述第二液压缸的活塞端均固定连接有防滑支脚。

优选的，所述控制盒与第一电机、第二电机、第一液压缸、第二液压缸、控制开关之间均电性连接。

工作原理：使用时，工作人员首先将机体停在沟槽的顶侧，接着，工作人员开启辅助扶手上的控制开关，随后控制盒首先控制四个滚轮支架上的第二液压缸同时启动，第二液压缸带动防滑支脚下移，从而将整个机体撑起，以避免装置整体在运行时辅助滚轮发生转动，接着，控制盒控制第一电机启动，第一电机带动螺纹柱在机体上转动，从而带动限位滑板在限位滑槽内向下滑动，进而使支撑架带动支撑滑架以及刮泥板下移至沟槽内，接着，控制盒控制液压缸支架下的第一液压缸推动传动板，传动板同时带动两个第二电机以及第一摩擦转盘移向第二摩擦转盘，直至第一摩擦转盘与第二摩擦转盘紧密贴合，在此过程中，第二电机带动电机架在承重架底侧的承重滑槽内滑动，接着第二电机带动第一摩擦转盘与第二摩擦转盘同时转动，从而使传动螺杆在支撑滑架内转动，进而使滑动固定架在支撑滑槽内滑动，以使得刮泥板轻松刮除沟槽内的淤泥，在此过程中，连接架上的距离传感器实时监测刮泥板的后侧是否有较大型的障碍物，若检测到刮泥范围内存在较大的障碍物，控制盒即可控制第一液压缸带动第二电机复位，并控制第二电机停转，以避免刮泥板与障碍物发生碰撞，从而延长设备的使用寿命。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能型一体化刮泥机。具备以下有益效果：

1、该一种智能型一体化刮泥机，控制盒控制液压缸支架下的第一液压缸推动传动板，传动板同时带动两个第二电机以及第一摩擦转盘移向第二摩擦转盘，直至第一摩擦转盘与第二摩擦转盘紧密贴合，在此过程中，第二电机带动电机架在承重架底侧的承重滑槽内滑动，接着第二电机带动第一摩擦转盘与第二摩擦转盘同时转动，从而使传动螺杆在支撑滑架内转动，进而使滑动固定架在支撑滑槽内滑动，以使得刮泥板轻松刮除沟槽内的淤泥。

2、该一种智能型一体化刮泥机，连接架上的距离传感器实时监测刮泥板的后侧是否有较大型的障碍物，若检测到刮泥范围内存在较大的障碍物，控制盒即可控制第一液压缸带动第二电机复位，并控制第二电机停转，以避免刮泥板与障碍物发生碰撞，从而延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑滑架结构示意图；

图3为本发明的第二液压缸结构示意；

图4为本发明的支撑滑槽结构示意图；

图5为本发明的A处放大示意图。

其中，1、机体；2、控制盒；3、限位滑槽；4、限位滑板；5、第一电机；6、螺纹柱；7、支撑架；8、支撑滑架；9、支撑滑槽；10、传动螺杆；11、滑动固定架；12、连接架；13、刮泥板；14、第一摩擦转盘；15、承重架；16、承重滑槽；17、电机架；18、第二电机；19、第二摩擦转盘；20、滚轮支架；21、辅助滚轮；22、辅助扶手；23、控制开关；24、距离传感器；25、第一液压缸；26、防滑支脚；27、第二液压缸；28、液压缸支架；29、传动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种智能型一体化刮泥机，包括机体1，机体1的顶端固定连接有控制盒2，机体1的顶端远离控制盒2的一侧开设有限位滑槽3，限位滑槽3嵌入滑动连接有限位滑板4，限位滑板4的顶端中间位置固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有螺纹柱6，且螺纹柱6贯穿限位滑板4的顶端延伸至底侧，螺纹柱6与机体1之间螺纹连接，限位滑板4的底端固定连接有支撑架7，且支撑架7与机体1之间滑动连接，支撑架7的底侧固定连接有两个支撑滑架8，两个支撑滑架8的顶端均开设有支撑滑槽9，两个支撑滑槽9的内侧均转动连接有传动螺杆10，两个传动螺杆10均螺纹连接有滑动固定架11，且滑动固定架11与支撑滑槽9之间滑动连接，两个滑动固定架11的底端共同固定连接有连接架12，连接架12的外侧壁中间位置固定连接有距离传感器24，连接架12的底端通过螺栓固定连接有刮泥板13，且刮泥板13位于距离传感器24的底侧，机体1的底端靠近支撑架7的一侧固定连接有承重架15，承重架15的底端开设有两个承重滑槽16，两个承重滑槽16均滑动连接电机架17，两个电机架17的底端均固定连接有第二电机18，两个第二电机18的输出端均固定连接有第一摩擦转盘14，支撑架7的外表面对应两个第一摩擦转盘14的位置均转动连接有第二摩擦转盘19，且两个第二摩擦转盘19分别与两个传动螺杆10之间固定连接，两个第二电机18远离第一摩擦转盘14的一端共同固定连接有传动板29，传动板29远离两个第二电机18的一侧设置有第一液压缸25，且第一液压缸25的活塞端与传动板29之间固定连接，工作人员首先将机体1停在沟槽的顶侧，接着，工作人员开启辅助扶手22上的控制开关23，随后控制盒2首先控制四个滚轮支架20上的第二液压缸27同时启动，第二液压缸27带动防滑支脚26下移，从而将整个机体1撑起，以避免装置整体在运行时辅助滚轮21发生转动，接着，控制盒2控制第一电机5启动，第一电机5带动螺纹柱6在机体1上转动，从而带动限位滑板4在限位滑槽3内向下滑动，进而使支撑架7带动支撑滑架8以及刮泥板13下移至沟槽内，接着，控制盒2控制液压缸支架28下的第一液压缸25推动传动板29，传动板29同时带动两个第二电机18以及第一摩擦转盘14移向第二摩擦转盘19，直至第一摩擦转盘14与第二摩擦转盘19紧密贴合，在此过程中，第二电机18带动电机架17在承重架15底侧的承重滑槽16内滑动，接着第二电机18带动第一摩擦转盘14与第二摩擦转盘19同时转动，从而使传动螺杆10在支撑滑架8内转动，进而使滑动固定架11在支撑滑槽9内滑动，以使得刮泥板13轻松刮除沟槽内的淤泥，在此过程中，连接架12上的距离传感器24实时监测刮泥板13的后侧是否有较大型的障碍物，若检测到刮泥范围内存在较大的障碍物，控制盒2即可控制第一液压缸25带动第二电机18复位，并控制第二电机18停转，以避免刮泥板13与障碍物发生碰撞，从而延长设备的使用寿命。

机体1的顶端固定连接有辅助扶手22，且辅助扶手22位于控制盒2的顶侧，辅助扶手22的外表面设置有控制开关23，边与工作人员控制设备的启动与关闭；第一液压缸25与机体1共同固定连接有液压缸支架28，便于第一液压缸25在机体1上的固定；机体1的底端固定连接有两个滚轮支架20，两个滚轮支架20的底侧均转动连接有辅助滚轮21，便于装置整体的移动；两个滚轮支架20的两侧均固定连接有第二液压缸27，且第二液压缸27与辅助滚轮21之间对齐设置，第二液压缸27带动防滑支脚26下移，从而便于将整个机体1撑起；四个第二液压缸27的活塞端均固定连接有防滑支脚26，第二液压缸27带动防滑支脚26下移，从而便于将整个机体1撑起，避免机体1发生晃动；控制盒2与第一电机5、第二电机18、第一液压缸25、第二液压缸27、控制开关23之间均电性连接，便于控制盒2控制装置上的各个部件的运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能型一体化刮泥机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶端固定连接有控制盒（2），所述机体（1）的顶端远离控制盒（2）的一侧开设有限位滑槽（3），所述限位滑槽（3）嵌入滑动连接有限位滑板（4），所述限位滑板（4）的顶端中间位置固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有螺纹柱（6），且螺纹柱（6）贯穿限位滑板（4）的顶端延伸至底侧，所述螺纹柱（6）与机体（1）之间螺纹连接，所述限位滑板（4）的底端固定连接有支撑架（7），且支撑架（7）与机体（1）之间滑动连接，所述支撑架（7）的底侧固定连接有两个支撑滑架（8），两个所述支撑滑架（8）的顶端均开设有支撑滑槽（9），两个所述支撑滑槽（9）的内侧均转动连接有传动螺杆（10），两个所述传动螺杆（10）均螺纹连接有滑动固定架（11），且滑动固定架（11）与支撑滑槽（9）之间滑动连接，两个所述滑动固定架（11）的底端共同固定连接有连接架（12），所述连接架（12）的外侧壁中间位置固定连接有距离传感器（24），所述连接架（12）的底端通过螺栓固定连接有刮泥板（13），且刮泥板（13）位于距离传感器（24）的底侧，所述机体（1）的底端靠近支撑架（7）的一侧固定连接有承重架（15），所述承重架（15）的底端开设有两个承重滑槽（16），两个所述承重滑槽（16）均滑动连接电机架（17），两个所述电机架（17）的底端均固定连接有第二电机（18），两个所述第二电机（18）的输出端均固定连接有第一摩擦转盘（14），所述支撑架（7）的外表面对应两个第一摩擦转盘（14）的位置均转动连接有第二摩擦转盘（19），且两个第二摩擦转盘（19）分别与两个传动螺杆（10）之间固定连接，两个所述第二电机（18）远离第一摩擦转盘（14）的一端共同固定连接有传动板（29），所述传动板（29）远离两个第二电机（18）的一侧设置有第一液压缸（25），且第一液压缸（25）的活塞端与传动板（29）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型一体化刮泥机，其特征在于：所述机体（1）的顶端固定连接有辅助扶手（22），且辅助扶手（22）位于控制盒（2）的顶侧，所述辅助扶手（22）的外表面设置有控制开关（23）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型一体化刮泥机，其特征在于：所述第一液压缸（25）与机体（1）共同固定连接有液压缸支架（28）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型一体化刮泥机，其特征在于：所述机体（1）的底端固定连接有两个滚轮支架（20），两个所述滚轮支架（20）的底侧均转动连接有辅助滚轮（21）。

5.根据权利要求4所述的一种智能型一体化刮泥机，其特征在于：两个所述滚轮支架（20）的两侧均固定连接有第二液压缸（27），且第二液压缸（27）与辅助滚轮（21）之间对齐设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能型一体化刮泥机，其特征在于：四个所述第二液压缸（27）的活塞端均固定连接有防滑支脚（26）。

7.根据权利要求1所述的一种智能型一体化刮泥机，其特征在于：所述控制盒（2）与第一电机（5）、第二电机（18）、第一液压缸（25）、第二液压缸（27）、控制开关（23）之间均电性连接。

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